1、攀枝花學院專科畢業論文（設計）摘要 摘要本次畢業設計是基于pro/e實現發動機的仿真和分析，其中最主要部分當然是軟件Pro/ENGINEER的造型和裝配應用。隨著社會的需要和科學技術的快速發展，產品的競爭愈來愈激烈，CAD技術的廣泛應用，給傳統產品設計行業、產品結構，產業結構帶來深刻的變化。科技水平的不斷發展，也使社會生產力得到了空前的進步對社會進步發揮著巨大的推進作用。本設計從實際出發，系統地介紹了基于PRO/E的基礎應用，功能指令應用。通過詳細的過程說明及大量的圖片說明，在編寫方式上強調通俗易懂，由淺入深并力求全面，系統和重點突出。通過本次畢業設計讓我清楚明白地了解PRO/E的產品設計功能

2、和過程。由于論文編寫順序是按實際工作中進行，先從Pro/ENGINEER軟件的介紹再進行零件設計相關工作。通過緒論我們可以了解到PRO/E在社會生產行業中的發展狀況及其重要性，從中我們從一個新的角度了解生產的需要和未來的發展方向，讓我們跟上生產的步履，也提醒我們要做到老學到老以及這次論文的目的和方向因本人水平有限，設計中難免存在缺點和錯誤，懇請各位老師批評指正。關鍵詞：發動機活塞，運動仿真，合理性，可靠性。ABSTRACTThegraduationprojectisbasedonpro/etoachievetheenginessimulationandanalysis,whichofcours

3、eispartofthesoftwarePro/ENGINEERmodelingandassemblyapplications.Astheneedsofsocietyandscienceandtechnologyofrapiddevelopment,moreandmoreintensecompetitioninproduct,peoplewhostudythegrowingproductdesign,whilethosewhoreallymasterthetechnologytheminority.ExtensiveuseofCADtechnologytothetraditionalprodu

4、ctdesignindustry,productmix,Industrialstructurebroughtaboutprofoundchanges.thecontinuousdevelopmentofscientificandtechnologicallevel,butalsothesocialproductiveforcesoftheunprecedentedprogressonsocialprogressplayingaroleinpushingforward.Thisdesignfromreality,thesystemintroducedonPRO/Ebasedapplication

5、s,featuresinstructionapplication.Throughthedetailedprocessdescriptionsandnumerousphotographsshowthatstressinthepreparationofeasytounderstandway,implementedprogressivelyandseeksacomprehensive,systematicandfocused.GraduationbythisletmeclearunderstandingofthePRO/Eproductdesignfeaturesandprocesses.Asthe

6、paperpreparedbytheorderoftheactualworkcarriedout,startingwithPro/ENGINEERsoftwareintroducesfurtherpartdesignrelatedwork.WecanlearnthroughtheintroductionPRO/Einthesocialproductionindustryanditsimportanceinthedevelopment,fromwhichwelearnfromanewperspectiveofproductionneedsandfuturedirection,wewalkedto

7、keepupproduction,butalsoremindusTobetoooldtolearn,andthepapersofpurposeanddirection.Becauseofmylimitedability,designflawsanderrorsinevitable,askyoutocriticizetheteachercorrection.Keywordsenginepiston,motionemulate,rationality,dependability。目錄TOC o 1-5 h z摘要I HYPERLINK l bookmark2 ABSTRACTII緒論11.1課題研

8、究的背景及意義11.2國內外研究水平及發展趨勢2原理方案設計技術2概念設計建模技術2草圖重建技術2 HYPERLINK l bookmark8 課題內容3 HYPERLINK l bookmark10 發動機簡介42.1發動機基本構造4曲柄連桿機構52.2發動機工作原理6 HYPERLINK l bookmark12 四沖程汽油機的工作原理6四沖程柴油機的工作原理7 HYPERLINK l bookmark14 PROE軟件簡介8PRO/E的主要模塊83.2Pro/E的特點8 HYPERLINK l bookmark16 發動機活塞的運動仿真10 HYPERLINK l bookmark18

9、4.1繪制發動機組件10 HYPERLINK l bookmark20 設置工作目錄10 HYPERLINK l bookmark22 繪制曲軸10 HYPERLINK l bookmark24 繪制連桿13 HYPERLINK l bookmark26 繪制發動機機座14 HYPERLINK l bookmark28 繪制活塞20 HYPERLINK l bookmark30 繪制活塞銷21 HYPERLINK l bookmark32 繪制汽缸蓋部分22裝配連接24 HYPERLINK l bookmark34 建立發動機機座放置圖24 HYPERLINK l bookmark36 建立曲

10、柄與發動機機座的連接25 HYPERLINK l bookmark38 建立曲柄與曲軸的連接27 HYPERLINK l bookmark40 建立曲軸與活塞的連接28 HYPERLINK l bookmark42 4.2.6裝配汽缸蓋294.3定義伺服電機304.4定義運動和分析30 HYPERLINK l bookmark44 4.5動畫的輸出32 HYPERLINK l bookmark46 5結論與展望33結論33展望33 HYPERLINK l bookmark48 參考文獻34致謝35攀枝花學院專科畢業論文（設計）1緒論攀枝花學院專科畢業論文（設計）1緒論 1緒論課題研究的背景及意

11、義利用計算機及其圖形設備幫助設計人員進行設計工作和產品的生產,簡稱CAD/CAM。在工程和產品設計中，計算機可以幫助設計人員擔負計算、信息存儲和制圖等項工作。在設計中通常要用計算機對不同方案進行大量的計算、分析和比較，以決定最優方案；各種設計信息，不論是數字的、文字的或圖形的，都能存放在計算機的內存或外存里，并能快速地檢索；設計人員通常用草圖開始設計，將草圖變為工作圖的繁重工作可以交給計算機完成；由計算機自動產生的設計結果，可以快速做出圖形并顯示出來，使設計人員及時對設計做出判斷和修改；利用計算機可以對圖形的編輯操作。Cad的出現縮短設計周期和提高設計質量和效率。一個功能完善的產品設計，不僅需

12、要產品設計尺寸準確，還需要設計合理，以保證生產出的零件在正常工作運動過程中不發生運動干涉，使用安全可靠。現代仿真三維設計技術可以直接應用已建立的幾何模型，進行二維和三維的機械系統的復雜運動的分析，可分析機構最小距離，反作用力，圖解合成位移，速度和加速度，繪制軌跡包絡等。如果說裝配仿真技術能夠從靜態的角度保證設計尺寸的正確性，機構運動仿真則從運動的角度保證了設計的合理性和可靠性。Pro/E的機構能方便地在Pro/E環境中，對任何實際的二維或三維機構進行較復雜的運動學分析并結合Pro/EMechanic的motion模塊對運動機構進行設計仿真。同時，可通過設計中斷將運動分析結果導入到Pro/EMe

13、chanic的structure當中，對運動的各個部件進行靜力分析，得出部件在運動過程中不同位置的應力和應變值。機構是在Assembly模式中，專門處理組建的房子功能塊，它的一些定義能直接調入到Pro/E得motion之中。Pro/Mechanic的motion具有以下功能：（1）校驗機構運動的正確性，對運動進行仿真，計算機構任意時刻的位置、速度、加速度；（2）通過運動分析可以得出裝配的最佳配置；（3）根據給出的力決定運動狀態及反作用力，（4）根據運動反求所需的力;（5）求出鉸接點的力和軸承力；（6）通過尺寸變量對機構進行優化；（7）干涉檢查等。1.2國內外研究水平及發展趨勢在工程領域，設計后

14、期的詳細設計階段和裝配設計階段的CAD技術已相當成熟。而對于概念設計，一般認為它包括產品早期設計階段的草圖設計、構思設計、初步的參數設計和結構設計等內容。因而，CAD研究往往已詳細設計過程中的CAD技術為基礎，將其中的建模技術、真實感顯示技術等針對概念進行改進，從而建立一套面向CACD的理論技術。1.2.1原理方案設計技術原理方案設計是概念設計過程的第一步，原理方案的創新是實現產品創新的關鍵。當前，計算機輔助原理方案設計的研究主要體現在基于設計原理的目錄方案和基于知識的原理方案設計專家系統等方案于技術。1.2.2概念設計建模技術它是CACD的核心技術。許多學者從工程設計方法學中概念設計的定位出

15、發，提出層次概念模型、基于廣義特征的概念模型、工程設計概念模型、基于功率建圖的概念設計等概念設計方法與技術。另外，從產品設計學的角度看，產品的設計過程可視為一個特征的演化過程，概念設計過程亦然。許多學者將他們在產品結構設計、裝配設計等方面的研究成果加以拓展，應用在概念設計過程中，提出以支持變量特征和概念設計為標志的個類產品模型、基于變動特征的模型、信息基因模型、生成特征設計模型等建模方法。這些模型中的特征概念在繼承原有特征的性質和屬性操作的基礎上增加了語意性，變動性，置換性和遺傳性等新特點，以適應概念設計過程中對象的抽象性、模糊性和繼承性。它們支持的設計模式更加產品的實際設計過程，在一定程度上

16、體現了概念設計中的特征演化過程。1.2.3草圖重建技術它是將概念設計師的二維和三維設計草圖進行三維建模的關鍵技術，也是用來彌補傳統CAD系統與概念設計之間鴻溝的一種有效手段。目前，草圖重建技術發展的相對比較成熟，國內外已經建立了一些產品概念快速形成的系統以及基于草圖的CAD系統。現代產品設計模式的發展方向，當前，工業產品由傳統的機械產品向機電一體化產品、電子產品方向發展。市場競爭日趨激烈，消費觀念不斷變化，一個產品的功能已不再是消費者購買的的主要因素了。產品的創新性、外觀造型、宜人性等因素愈來愈受到重視，在競爭中占據著突出的地位。同時，隨著以信息技術為主導的現代科學技術的迅猛發展。傳統的制造業

17、正在發生著極其深刻的重大轉變，各種新的制造模式應運而生。再設計模式上，并行設計、協同設計、智能設計、虛擬設計、敏捷設計、全生命周期設計等設計方法代表了現代產品設計模式的發展方向。隨著技術的發展，產品設計模式必然朝著數字化，集成化，網絡化和智能化得方向發展，未來的設計系統必然是一人機為核心的人機一體化智能集成系統。計算機輔助設計現在待解決的關鍵技術是基礎理論的研究主要是立足于現代產品的發展方向，從設計對象自身出發，用類似的方法和精確的方法對概念設計過程及設計方法進行研究，使得CAD/M系統更符合設計方法。設計創新技術研究主要是研究概念設計過程以及過程中需要遵行的原則和規范，探討各類設計創新技法，

18、研究概念設計中的創新技術。建模技術研究主要是從概念設計的方法性和過程性出發，研究面向概念設計的產品模型和過程模型的建立方法，研究面向產品級和全生命周期的概念設計建模技術。人機交互技術研究主要是在傳統的人機交互手段基礎上，研究虛擬現實和多媒體新興技術下的人機交互技術。并行和協同技術研究住要是研究概念設計過程中考慮制造、成本等其他因素的并行設計技術，研究概念設計中不同或相同領域的設計師之間的協同設計技術。智能技術研究主要是研究概念設計過程中智能支持技術，研究概念設計評價過程中的智能支持技術。從產品設計的角度看，隨著CAD，人工智能,多媒體，虛擬現實等技術的進一步發展，對概念設計過程必然有更深的認識

19、，對概念設計的模擬必將達到新的境界。CAD/M將朝著更加自然的人機交互方式，更加有效的設計方向發展。概念設計的方案也更加富有創新性。計算機輔助設計系統是一個人機一體化的智能集成系統。從整個產品的設計與制造的發展趨勢看，概念設計作為產品開發過程中的重要組成部分，必然與其發展趨勢一致。因此，概念設計與其他設計過程最終必將建立統一的產品設計支持模型。在這一模型的支持下，產品設計是一種并行的、協同的、面向全生命周期的設計模式。概念設計的結果能夠直接進行詳細的設計，概念設計師能簡潔有效的對詳細設計過程中的方案進行概念層次上的修改。1.3課題內容本課題是利用Pro/e軟件的仿真功能對汽車發動機活塞的運動過

20、程進行動畫模擬，并對活塞、連桿、汽缸壁進行一些簡單的數據分析及計算，以確定設計的合理性，可行性，最終完成設計。該設計具體研究方法及主要內容是使用PROE軟件仿照汽車發動機，繪制出發動機汽缸、連桿、活塞及其他零部件實體圖。繪制好發動機各個構件后，進入機構設計擴展，然后對設計進行模擬仿真校驗，包括仿真顯示、運動干涉檢測、運動軌跡、速度及加速度的檢測。攀枝花學院專科畢業論文（設計）2發動機簡介攀枝花學院專科畢業論文（設計）2發動機簡介 發動機簡介發動機基本構造發動機是將某一種型式的能量轉換為機械能的機器，其作用是將液體或氣體燃燒的化學能通過燃燒后轉化為熱能，再把熱能通過膨脹轉化為機械能并對外輸出動力

21、。發動機是一部由許多結構和系統組成的復雜機器，其結構型式多種多樣但由于基本工作原理相同，所以其基本結構也就大同小異，發動機的總體結構圖如2.1所示。圖2.1汽油發動機汽油機通常由曲柄連桿、配氣兩大機構和燃料供給、潤滑、冷卻、點火、起動五大系統組成。柴油機通常由兩大機構和四大系統組成（無點火系）。如圖2.2所示。圖2.2柴油發動機曲柄連桿機構曲柄連桿機構是由氣缸體、氣缸蓋、活塞、連桿、曲軸和飛輪等組成。這是發動機動力源泉，它將活塞的直線往復運動轉變為曲軸旋轉運動而對外輸出動力。如圖2.3所示。圖2.3曲柄連桿機構的零件攀枝花學院專科畢業論文（設計）2發動機簡介攀枝花學院專科畢業論文（設計）2發動

22、機簡介攀枝花學院專科畢業論文（設計）2發動機簡介 # 800K。 發動機工作原理發動機將熱能轉變為機械能的過程，是經過進氣、壓縮、作功和排氣四個連續的過程來實現的，每進行一次這樣的過程就叫一個工作循環。凡是曲軸旋轉兩圈，活塞往復四個行程完成一個工作循環的，稱為四沖程發動機。曲軸旋轉一圈即活塞往復兩個行程完成一個工作循環的，稱為兩沖程發動機。DDDD口四沖程汽油發動機工作原理排氣行程進氣行程活塞衣曲軸的帶動下由上止點移荃下止點，此時排氣門關閉，進氣門開啟,在活塞移動過程中.氣缸容積遲漸堆大.氣缸內形成一定的夏空度r空氣和汽油購混合勒通過進氣門被吸入氣缸，并在氣缸內進一步漫合形成可堰混合4V排氣行

23、II開始，排氣門開JB,進氣門仍然關閉.曲軸通過連桿帶動活婁由下止點移至上止點.此時就脹過后的燃燒氣體在其自身劇余匹力和在活塞的擅動下.經搆氣門攜出氣II之外。當活塞到達上止點時，攜氣行程結束，排氣門關做功行程壓編行程結束時，缸蓋上的火花塞產生電火花，將氣缸內可迪泯合豈體點燃，火焰迅連代遍整個燃燒家.同時放出大的熱能c啊燒氣體的體積益劇騰脹，壓力和溫度迅連升高，在氣體的壓力的作用下，活塞由上止點移至下止點并通過連桿推動曲軸炭轉作功這時，進排氣門仍舊關閉壓縮行程進氣行程結東后，曲軸繼繽帶動活塞由下止點移至上止點，這時進氣門排氣門均關閉RS希活塞的移動和缸容積的不斷縮小，氣缸內的可燃泯合氣體械壓縮

24、.其壓力和混度同時升離。圖2.4單缸發動機工作原理圖2.2.1四沖程汽油機的工作原理進氣行程。曲軸帶動活塞從上止點向下止點運動，此時，進氣門開啟，排氣門關閉。活塞移動過程中，氣缸內容積逐漸增大，形成真空度，于是可燃混合氣通過進氣門被吸入氣缸，直至活塞到達下止點，進氣門關閉時結束。由于進氣系統存在進氣阻力，進氣終了時氣缸內氣體壓力低于大氣壓力，約為0.075MPa0.09MPa。由于氣缸壁、活塞等高溫件及上一循環留下的高溫殘余廢氣的加熱，氣體溫度升高到370K440K。壓縮行程。進氣行程結束時，活塞在曲軸的帶動下，從下止點向上止點運動，氣缸內容積逐漸減小。此時進、排氣門均關閉，可燃混合氣被壓縮，

25、至活塞到達上止點時壓縮結束。壓縮過程中，氣體壓力和溫度同時升高，并使混合氣進一步均勻混合，壓縮終了時，氣缸內的壓力約為0.6MPa1.2MPa,溫度約為600K做功行程。在壓縮行程末，火花塞產生電火花點燃混合氣，并迅速燃燒，使氣體的溫度、壓力迅速升高，從而推動活塞從上止點向下止點運動，通過連桿使曲軸旋轉做功，至活塞到達下止點時做功結束。做功開始時氣缸內氣體壓力、溫度急劇上升，瞬間壓力可達3MPa5MPa，瞬時溫度可達2200K2800K。排氣行程。在做功行程接近終了時，排氣門打開，進氣門關閉，曲軸通過連桿推動活塞從下止點向上止點運動。廢氣在自身剩余壓力和在活塞推動下，被排出氣缸，至活塞到達上止

26、點時，排氣門關閉，排氣結束。因排氣系統存在排氣阻力，排氣沖程終了時，氣缸內壓力略高于大氣壓力，約為0.105MPa0.115MPa,溫度約為900K1200K。四沖程柴油機的工作原理由于使用燃料的性質不同，四沖程柴油機的可燃混合氣的形成和著火方式與汽油機有很大區別。下面主要敘述柴油機與汽油機工作循環的不同之處。進氣行程。進氣行程中進入氣缸的不是可燃混合氣，而是純空氣。壓縮行程。壓縮行程中將進入氣缸的純空氣壓縮，由于柴油的壓縮比大，約為1522，壓縮終了的溫度和壓力都比汽油機高，壓力可達3MPa5MPa.做功行程。在壓縮行程終了時，噴油泵將高壓柴油經噴油器呈霧狀噴入氣缸內的高溫高壓空氣中，被迅速

27、汽化并與空氣形成混合氣。由于氣缸內的溫度高于柴油的自燃溫度（約500K左右），柴油混合氣便立即自行著火燃燒，且此后一段時間內邊噴油邊燃燒，氣缸內壓力和溫度急劇升高，推動活塞下行做功.做功行程中，瞬時壓力可達5MPa10MPa，瞬時溫度可達1800K2200K。排氣行程。此行程與汽油機基本相同。由上述四行程汽油機和柴油機的工作循環可知，兩種發動機工作循環的基本內容相似。四個行程中只有做功行程產生動力，其他三個行程是為做功行程做準備工作的輔助行程，都要消耗一部分能量。發動機起動時的第一個循環，必須有外力將曲軸轉動，以完成進氣和壓縮行程。做功行程開始后，做功能量便通過曲軸儲存在飛輪內，以維持以后的循

28、環得以繼續進行。攀枝花學院專科畢業論文（設計）3PRO/E軟件簡介攀枝花學院專科畢業論文（設計）3PRO/E軟件簡介攀枝花學院專科畢業論文(設計)3PRO/E軟件簡介 # PROE軟件簡介本世紀的一個重大變革是全球市場的統一，它使市場競爭更加激烈，產品更新更快，但是有限的資源加上消費者對復雜產品的需求日益增加，使你合很難保持市場分額。在這種背景下，CAD(計算機輔助設計)/CAM(計算機輔助制造)/CAE(計算機輔助測量)技術得到迅速普及和極大發展。海灣戰爭結束當年，美國評出的最具影響的十大技術中,CAD/CAM/CAE技術便榜上有名。在為數眾多的CAD/CAM/CAE軟件中，主流軟件包種類繁

29、多，PRO/E,UG，CIMATRON,MDT，IDEAS,MASTERCAM都是個中極品，但PRO/E工業解決方案地位顯赫，它是美國PTC公司的拳頭產品，技術領先，在機械、電子、航空、航天、郵電、兵工、紡織等各行各業都有應用，是CAD/CAM/CAE領域少有的頂尖“人物”。PRO/ENGINEER軟件包的產品開發環境在支持并行工作，它通過一系列完全相關的模塊表述產品的外形、裝配及其他功能。PRO/E能夠讓多個部門同時致力于單一的產品模型。包括對大型項目的裝配體管理、功能仿真、制造、數據管理等。其中PRO/EV2000I更增加了行為建模技術使其成為把夢想變為現實的杰出工具。Pro/E的主要模塊

30、PROE主要有數據管理(PDM)模塊，制造(CAM)模塊，功能仿真(CAE)模塊，機械設計(CAD)模塊，工業設計(CAID)模塊，數據交換(GeometryTranslator)模塊，功能仿真(CAE)模塊。功能仿真(CAE)模塊主要進行有限元分析。我們中國有句古話：“畫虎畫皮難畫骨，知人知面不知心”。主要是講事物內在特征很難把握。機械零件的內部變化情況是難以知曉的。有限元仿真使我們有了一雙慧眼，能“看到”零件內部的受力狀態。利用該功能，在滿足零件受力要求的基礎上，便可充分優化零件的設計。著名的可口可樂公司，利用有限元仿真，分析其飲料瓶，結果使瓶體質量減輕了近20，而其功能絲毫不受影響，僅此

31、一項就取得了極大的經濟效益。Pro/E的特點全相關性：Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關的。這就意味著在產品開發過程中某一處進行的修改，能夠擴展到整個設計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設計圖紙，以及制造數據。全相關性鼓勵在開發周期的任一點進行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發后期的一些功能提前發揮其作用。基于特征的參數化造型：Pro/ENGINEER使用用戶熟悉的特征作為產品幾何模型的構造要素。這些特征是一些普通的機械對象，并且可以按預先設置很容易的進行修改。例如：設計特征有弧、圓角、倒角等等，它們對工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。裝配、加

32、工、制造以及其它學科都使用這些領域獨特的特征。通過給這些特征設置參數（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數很容易的進行多次設計疊代，實現產品開發。數據管理：加速投放市場，需要在較短的時間內開發更多的產品。為了實現這種效率，必須允許多個學科的工程師同時對同一產品進行開發。數據管理模塊的開發研制，正是專門用于管理并行工程中同時進行的各項工作，由于使用了Pro/ENGINEER獨特的全相關性功能，因而使之成為可能。裝配管理：Pro/ENGINEER的基本結構能夠使您利用一些直觀的命令，例如“嚙合”、“插入”、“對齊”等很容易的把零件裝配起來，同時保持設計意圖。高級的功能支持大型復雜裝配

33、體的構造和管理，這些裝配體中零件的數量不受限制。易于使用：菜單以直觀的方式出現，提供了邏輯選項和預先選取的最普通選項，同時還提供了簡短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學習和使用。攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望 發動機活塞的運動仿真運用Pro/E參數化建模功能完成發動機活塞零部件的參數化幾何建模，并完成發動機的虛擬裝配設計。虛擬裝配的主要目的是根據產品結構圖和裝配順序實施對裝配的結構分析、評價，可對設計提出改進意見、優化零件結構，以便于加工、裝配，減少裝配和加工時間。對提高產品設計質量，縮短產品設計周期，降低產品設計成本有著重要意義。

34、繪制發動機組件設置工作目錄雙擊PRO/E桌面圖標一打開PRO/E工作界面一單擊文件一設置工作目錄:如圖4.1所示。編輯觀圖悄插入分析時信息迪PCtrl-mCtrl-HD設置工作目錄S關閉窗口EJ保存PQ-fc-77il-P-r%在設置工祚目錄更改到另一工作目錄圖4.1設置工作目錄新建文件夾一ENGINERR一籲一J|一4.1.2繪制曲軸雙擊PRO/E桌面圖標一打開PRO/E工作界面一單擊文件一新建：如圖4.2所示。Pra/EHGINEERWildfire4.0編輯視誣插入分析兇信息E新逹迪Ctrl-FM打開Ctrl-HD設詈Tnn關閉窗Q新建（Ctrl-HM）創逹新對象E1保存區Ctrl+5|

35、圖4.2繪制曲軸，.:/X-選擇一實體一名稱一quzhou確定，單擊【草繪工具】按鈕役,然后以RIGHT面為草繪面，創建曲軸剖面，如圖4.3所示。單擊繪圖工具欄中圖：如圖4.4.示。.圖4.4繪制草圖單擊【旋轉工具】按鈕丨和工具操控板中的，完成繪制，如圖4.5所圖4.5繪制實體圖單擊【拉伸工具】按鈕一，單擊，選擇TOP面為草繪平面，然后單擊O、三廠9繪制中間連接草繪圖：如圖：4.6所示。圖4.6中間連接草繪圖最后單擊工具操控板中的【推出暫停模式】按鈕，在R16.51V改變拉伸深度值，如圖4.7所示。圖4.7設置拉伸單擊工具操作板中的【完成】按鈕，完成實體圖的繪制，結果如圖4.8所示。圖4.8曲

36、柄實體圖繪制連桿新建一個名為qubin的文件夾。單擊拉伸工具【拉伸工具】按鈕，然后以FRONT面為草繪面，創建草繪圖，繪制結果如圖4.9所示。FRONT.Kl0000IIIHII-4-T-r+M圖4.9連桿的繪制單擊【拉伸工具】按鈕，選擇圖4.9的側面，進入草繪界面。然后單擊日也直線繪制按鈕，繪制如所示。圖4.10連桿拉伸實體圖單擊9，完成草繪，進入拉伸操作界面，設拉伸深度，然后單擊確定按鈕。繪制結果如所示。圖4.11臺階的繪制4.1.5繪制發動機機座新建一個名為jizuo的文件。單擊【旋轉工具】按鈕，然后以FRONT面為草繪面，創建草繪圖，繪制結果如圖4.12所示。圖4.12機座的截面繼續單

37、擊【完成】按鈕“，完成實體圖的繪制，如圖4.13所示。.圖4.13旋轉實體單擊【旋轉工具】P按鈕，然后以FRONT面為草繪面，創建草繪圖，繪制結果如圖4.14所示。I0I.00Kront60T-CSVS.DEFtJ.00T圖4.14氣缸體的截面繼續單擊【完成】按鈕9，完成實體圖的繪制，如圖4.15所示。.圖4.15旋轉實體圖單擊【旋轉工具】按鈕，然后以FRONT面為草繪面，創建草繪圖，繪制結果如圖4.16所示。圖4.16化油器的截面草圖繼續單擊【完成】按鈕9，完成實體圖的繪制，如圖4.17所示。圖4.17化油器的實體圖單擊【拉伸工具】按鈕一，單擊，選擇圖4.17中的傾斜面為草繪平面，然后單擊O

38、、刁,繪制中間連接草繪圖：如圖：4.18所示。繼續單擊2，完成草繪，進入拉伸操作界面，設拉伸深度，然后單擊確定按鈕。繪制結果如圖4.19所示。圖4.18草圖繪制圖4.19實體圖的繪制同上步驟完成拉伸中間草圖繪制，結果如圖4.20所示。圖4.20拉伸草圖繪制單擊2，完成草繪，進入拉伸操作界面，設拉伸深度，然后單擊確定按鈕。繪制結果如圖4.21所示。圖4.21實體拉伸單擊，進入草繪界面，按實際要求繪制，單擊9，繪制結果如圖4.22所示。圖4.22筋的截面攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望單擊筋工具，設置厚度，完成繪制，結果如圖4.23所示。圖4.23筋

39、的繪制一單擊【拉伸工具】按鈕飛，單擊，然后單擊、“繪制中間連接草繪圖：如圖：4.24所示。繼續單擊9，完成草繪，進入拉伸操作界面，設拉伸深度，然后單擊確定按鈕。繪制結果如圖4.25所示。圖4.24拉伸中間草圖19攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望 對圖4.25，進行倒圓角，圓角半徑為3.0，繪制結果如圖4.26所示。圖4.26圓角同樣方法完成氣缸的繪制，結果如圖4.27所示。圖4.28完成氣缸的繪制4.1.6繪制活塞I單擊按鈕，選取RIGHT面為草繪平面，繪制下圖4.29所示。FRd.0050.00Idi.60圖4.31活塞的繪制圖4.29活塞旋轉

40、截面的繪制單擊旋轉設置選項，進行旋轉設置，單擊，進行實體旋轉，并在此處進行如此設置，單擊完成實體旋轉，結果如圖4.30所示。圖4.30旋轉實體圖同樣方法繪制結果如圖4.31所示。4.1.7繪制活塞銷；_單擊【旋轉工具】按鈕丨，選中FRONT面為草繪平面，單擊、，完成草圖繪制，結果如圖4.32所示，單擊，完成活塞銷的繪制如圖4.33所示。圖4.33旋轉實體圖4.32中間草圖4.1.8繪制汽缸蓋部分圖4.35所示。圖4.35拉伸中間草圖圖4.36拉伸實體單擊【拉伸工具】按鈕飛，選中TOP面為草繪平面，繪制機座上蓋，如繼續單擊2，完成草繪，進入拉伸操作界面，設拉伸深度，然后單擊確定按鈕。繪制結果如圖

41、4.36所示。|單擊，然后單擊V,繪制中間連接草繪圖：如圖：4.37所示。圖4.37陣列筋的繪制用陣列工具繪制結果如圖4.38和4.39所示。圖4.38陣列設置圖4.39完成陣列同樣方法完成氣缸的繪制，最終結果如圖4.40所示。圖4.40氣缸蓋的繪制裝配連接定義曲軸在機身中的連接，選擇連接類型為銷釘連接，選擇連接類型為銷釘連接選擇曲軸在軸承上的基準中心線軸承中心線作為旋轉軸，接著選擇曲軸所依賴的旋轉平面完成銷釘的連接，點選連桿小孔上的基準線和活塞銷的基準線，然后選擇旋轉運動平面。大頭魚曲軸的運動副也為銷釘連接副，點選大頭的基準線和曲軸基準線，再選擇旋轉基準平面；定義活塞的滑塊運動，選擇滑塊類型

42、，選擇活塞的中心線和汽缸的中心線作為滑動軌跡，選擇兩者平行平面作為空間定位在某些情況下，銷釘連接同樣可以使用圓柱連接。在機構上不作運動的構件，彼此之間可以設定為剛性連接，或者與機構構成剛性連接。僅僅選擇兩個構件的接觸面就可以定義剛性連接。其詳細過程如下:4.2.1建立發動機機座放置圖單擊PRO/E圖標油，運行PRO/E，在新建文件下單擊組件，子類型中選擇實體，名稱鍵入：“fadongji”使用缺省模版，單擊確定按鈕。在接下來的界面中單擊裝配按鈕，在打開窗口中單擊，開啟預覽窗口，選擇發動機機座組件HKFDJ_JIJIA.ASM,雙擊打開文件。活動窗口中，單擊放置按鈕，約束類型下選擇一缺省，單擊，

43、完成發動機機座的放置。放置結果如圖4.41所示：圖4.41放置機座4.2.2建立曲柄與發動機機座的連接繼續單擊放置按鈕J，選擇曲柄文件，單擊打開按鈕，在活動窗口中選擇銷釘約束，單擊A-2與A-2軸線，完成軸對齊，如圖4.38所示：NTEFNDTMIIIGHitTNI圖4.38軸對齊單擊放置按鈕，進行設置，如圖4.39和4.40所示:圖4.39設置移動參照單擊圖4.40設置約束參照，完成曲柄與機座的裝配，形成的裝配圖如圖4.41所示:攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望圖4.47活塞與曲柄的連接 圖4.41完成曲軸的放置4.2.3建立曲柄與曲軸的連接單

44、擊J，打開曲軸文件15hao.prt,進行如下圖4.42所示連接，單擊,完成的連接如圖4.43所示放置移動撓性屬性放置移動撓性厘性-Connection_l(銷釘-Coimection_l銷釘)軸對齊軸對芥筍15HAD:A3():F6伸)平移筍3KAD:A4():F10伸圖4.42筍15HA0:曲面:FE血伸1）參照面:F10蛙立伸I6I1FRONIRCJNT,IfiWTlAHT_|-.H-M.|.X/11圖4.43完成裝配口Coimectionl22釘貝+釉對齊平移旋轉釉集名稱CuriTLer22集類型新設置完成連接定義-圖4.45裝配約束設置放置移動接性屬性-Connection_18（圓

45、拄筍17HAJO:A_2）:F6（轉）筍21HA0:A4）:F8平移軸。旋轉釉+Connection_22（銷釘回約束已啟用約束類型對齊偏移PTI重合新設置狀態完成連接定義-圖4.46添加新約束4.2.4建立曲軸與活塞的連接單擊上，打開活塞文件，進行連接設置如圖4.45和圖4.46所示，設置完成之后裝配見圖4.47所示：NOTDE放置移動接性屬性回已啟用集fi+Cutitlm亡tiun_1S（圓柱單擊，完成活塞與曲柄的連接，如圖4.48所示:圖4.48缺省視圖下的效果圖426裝配汽缸蓋單擊，打開汽缸文件，進行相關連接和約束設置，完成裝配圖的繪制,圖4.49發動機的裝配結果如圖4.49所示:攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望攀枝花學院專科畢業論文（設計）結論與展望 定義伺服電機從Pro/E的應用程序進入機構模塊，這里只對發動機作一個動態模擬，所以把電動機的作用扭矩代替為一個伺服電機。為了更好的進行設置，現在將發動機中的氣缸后蓋2hao.prt和汽缸頂蓋18hao元件隱藏，如圖4.50所示，單擊定義伺服電機按鈕，選擇曲柄與機座的連接軸線，完成伺服電機的定義。圖4.50設置伺服電機單擊伺服電機定義框中的輪廓按鈕，在“規范框”中指定要設置的類型，如設置類型為速度，模為常數，值為30,單擊日可以查看設置參數后的速度圖形。如圖4.51所示。圖4.