1、題目類型：B河南機電高等專科學校課程設計報告書課程名稱：電氣控制與PLC課題名稱：四相步進電機的速度控制系部名稱：自動控制系專業班級：電氣自動化技術09*姓名：馬小照學號： 0914154022011 年 06 月 14 日四相步進電機的速度控制設計方案通過PLC對四相步進電機的速度進行控制，從而實現電 機轉速控制的自動化。利用PLC編程，以及實驗設備相 結合，通過調試，實現速度控制的功能。使啟動開關為I0.0、反轉開關為I0.1、停止開關為I0.2、 高低速切換開關為I0.3（另加），輸出信號Q0.0Q0.3連接 步進電機的四相繞組；停轉狀態下，按下啟動按鈕，四相步進電機正向運行；按 下停止

2、按鈕，電機停轉；只有在停轉狀態下，按下反轉 按鈕，電機反轉；無論處于正轉或是反轉狀態，撥動高低速切換開關I0.3, 都可以使得步進電機切換高低兩檔轉速（高低轉速的具體 值可以自由設定，只是要注意PLC的繼電器輸出頻率不能過 高）。二 硬件電路（由于程序塊用的是圖片顯示的原因，所以有可能 本頁并沒有到頁尾，就要翻頁，造成觀看不便，浪費紙張等不良影響， 敬請原諒。）該圖為四相步進電機的的試驗臺面顯示圖，上面分別是直觀圖和 原理圖。直觀圖中方向指針可以直觀的讓實驗者看到步進電機的 轉速快慢，并有接線柱，插線孔。原理圖則說明了電機運行的原 理，它是由四相接線控制其轉速快慢。三程序塊及其原理解說原理解說

3、 :在這一段程序中，共有三個網絡表，其中網絡 表1起到啟動，正傳，保護的作用，I0.0是啟動按鈕，當虛擬繼電器M1.4, M1.1斷開時M1.0置位，M1.0通過自鎖實 現電機的啟動和正轉的功能；網絡表2起到反轉，自鎖，保護系統停止的作用。開關I0.1 是反轉開關，當閉合它時M1.0，M1.1都要提前斷開，此時 M1.4置位，電機反轉，并實現自鎖，一直反轉下去；網絡表3起到停止的作用，開關I0.2是停止按鈕，當它閉合 時繼電器M1.1置位，同時co置位。)1-W/100W/100INTONPT10 msT33原理解說：在這一段程序中，共有三個網絡表，其中網絡4起到快速轉動的作用，當I0.3閉合

4、該表將25放入VW100 當中；當I03斷開，網絡表5便將50放入VW100當中；網絡表6起一個定時的作用，不管電機在正傳還是反轉的情 況下只要M0.0斷開，那么定時器T33就會定時，從VW100 中接收一個數，成一 10MS。定時器復位T33M0.0 )網絡8遞增計數器M1.0M0.0COCUCTURFVCO10-遞減計數器M1.4MO.O原理解說:C1=|0CDCTDLDFVC110-在這一段程序中，共有三個網絡表，當定時器T33定時時間到時，網絡表7程序將M0.0置位;匹|=|網絡表8是一個遞增計數器M0.0給一個脈沖C0計數加一， 當計數到十的時候，重新計數；網絡表9是一個遞減計數器，

5、M0.0有一個脈沖，計數C1從 10減一，當為0時，計數器重新開始計數。M1.4SUB_ICf.JchinC1-L I MIN1L 11 UOUTWO1-IN2網絡11M1.0M0V_WENEN0 CO- INCIUT -WO網絡12MOV_BENENO 2tt1 - INCIUT -QBO原理解說:在這一段程序中，共有三個網絡表，其中網絡10.網絡11是起到一個數據傳送的作用當M1.4閉合時網絡表10將C1的數送入VW0；當M1.0閉合時，網絡11將C0的數傳送到VW0；網絡12對VW0進行判斷，當它為0時網絡表12將0001送進 QB0。W/0MOV_BEN ENOIN DUTQBO網絡1

6、4WOMOV_BEN ENOW/02S100-IN CIUT-QBO2tt1000-MOV_BEN ENOIN CiUT-QBO原理解說:在這一段程序中，共有三個網絡表，起到分析 和數據傳送的作用，網絡13對VW0進行判斷，當它為1時網絡表13將0010送進QB0；網絡14對VW0進行判斷，當它為2時網絡表14將0100送進QB0；網絡15對VW0進行判斷，當它為3時網絡表15將1000送進 QB0。W0=14MOV_BENENO 網絡17WO=l5MOV_BENENO)2tt11 - INClUT -QBO網絡1821 - INClUT -QBOWO=l6MOV_BEN ENO 2B110-

7、IN OUT-QBO原理解說：在這一段程序中，共有三個網絡表，起到分析和數據傳送的作用，網絡16對VW0進行判斷，當它為4時網絡表16將0001送進QB0；網絡17對VW0進行判斷，當它為5時網絡表17將0011送進 QB0；網絡18對VW0進行判斷，當它為6時網絡表18將0110送進 QB0。MOV_BENENOINOUT2tt1100-QBO網絡20W/0=|8M0V_BENEN0 2S1001 - IN口UT -QB0網絡21W/0=192S11-MOV BENINENOOUTQBO原理解說：在這一段程序中，共有三個網絡表，起到分析和數據傳送的作用，網絡19對VW0進行判斷，當它為7時網絡表19將1100送進QB0；網絡20對VW0進行判斷，當它為8時網絡表20將1001送進 QB0；網絡21對VW0進行判斷，當它為9時網絡表21將0011送進 QB0。停止狀態M1.0M1.4MOV_BI，I1 IEN ENO2#0- IN 口UT -QBO原理解說：在這一段程序中，該網絡表起到停止作用，當M1.0, M1.4都為斷開情況下該網絡表將0000傳送到QB0 中，結束運行狀態。四心得體會通過這次課程設計，我更清楚的了解了 PLC控制在現實 中運用的巨大價值，也是我對著門學科有了更深一步的認匹|=|識。增強了