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文檔簡介

1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。GPS1230(1+3)測量系統-GPS1230測量系統1+3標準配置項目描述1+3配置參考站1)GX1230接雙頻RTK收機12)AX1202雙頻天線13)2.8米天線電纜14)GEB221鋰電池,4Ah25)MCF32CF卡,32M16)CF卡適配器17)GPS1200儀器箱18)GDF112基座19)GRT146支架110)測高尺1參考站附件11)PDL無線電調制解調器,35W(450-470)112)A00400電瓶到電臺連接電纜113)GPS0041米天線桿414)GPS025天線桿連接器11

2、5)A00911鞭狀天線聯結器116)A00454電纜117)C01546全能鞭狀天線,5分貝增益1流動站18)GX1230雙頻RTK接收機319)AX1202雙頻天線320)RX1210T控制器321)GHT41終端手拉帶322)GEB221鋰電池,4Ah623)GKL221充電器324)GDI221充電座625)充電器電纜326)MCF32CF卡,32M327)CF卡適配器328)GPS1200儀器箱329)GDF112基座330)GRT146支架331)測高尺3流動站附件32)1.8米電纜333)1.2米天線電纜334)1.6米天線電纜335)把手,帶有圓水準器及固緊裝置336)底端一節

3、鋁制天線桿,337)頂端一節鋁制天線桿,帶5/8英寸螺桿338)GHT39控制器托架339)微型背包,用于安置GPS接收機3流動站數據鏈40)PDL無線電調制解調器,0W(450-470)341)CON002轉接頭342)C01546全能鞭狀天線,5分貝增益343)帶5/8英寸螺絲的伸縮桿344)A00911鞭狀天線聯結器3標準數據處理及實時數據傳輸軟件45)Geooffice軟件光盤146)2.8米數據傳輸電纜147)Geooffice軟件使用許可證及保護器(選配)148)L1&L2數據處理(選配)149)基準轉換及投影計算(選配)150)控制網設計與平差計算(選配)1徠卡GPS1200徠卡

4、GPS1200測量系統快速、精確、堅固、可靠;適用于所有的GPS應用領域高對比度觸摸屏幕:最多可容納11行,每行89各字符,觸摸屏使用鍍銀背板以保證良好的對比度,無論是黑夜還是陽光下,屏幕顯示都很清晰。使用觸摸屏和QWERTY鍵盤操作,相信都會喜歡。使用或不使用手簿:當需要輸入信息或使用全部面板功能的時候,可以將手簿連接到接收機上,在參考站進行靜態測量時,手簿可用可不用。RTK/DGPS通訊:電臺、GSM、告訴無線通訊和TDMA模塊已經裝入了防水的接收機中。RTK/DGPS參考站和流動站只需連接其中一個或兩個設備,不同頻率和格式的數據就可以進行傳送和接收。系統支持時間片。針對不同的項目,必定有

5、適合的設備。鍵盤照明:切換顯示界面和鍵盤照明,在夜間工作也不受任何影響。GPS1200接收機GX1230針對所有應用的綜合性接收機12L1+12L2數據存儲完整的RTK和DGPS性能可作為流動站和參考站使用GX1220數據存儲12L1+12L2可選項:DGPSGX1210數據存儲12L1可選項:DGPSSmartTrack天線:盡管體積很小,它依然具有亞毫米級的相位中心精度,哪怕衛星的高度角再低,新的SmartTrack高增益天線也能夠得到高質量的測量結果。一種圓形的平面結構有效的消除了多路徑效應。無論條件多么苛刻的GPS作業,使用GPS1200的SmartTrack天線和接收機技術能夠得到高

6、精度的測量結果。天線是防水的,重量輕、堅固耐用,可使用2m高的對中桿進行測量。RTK對中桿的選擇:用戶可選擇鋁制或碳纖維的對中桿,同時配有符合人體工程學的手柄。編寫Geo+程序:盡管GPS1200有很多功能、程序,如果你需要以特殊的方式作業,使用GeoC+編寫程序就可以準確完成了,并且同樣的程序能夠用于TPS1200.輕巧、模塊化設備你可以選擇適合的所有設備安裝在對中桿上完美的平衡;放樣和短時間測量的最佳選擇。對中桿和小背包長時間測量時,保證手持設備的重量最小化。使用三角架或結構柱為測量控制和參考站準備所有設備都可裝入背包用于30cmDGPS,GIS和地震測量SmartTrackGPS技術:G

7、PS1200采用的SmartTrack測量技術能夠在幾秒內鎖定所有的可見衛星,跟蹤低高度角衛星并能夠在樹下和有干擾的地域進行測量,而其它的接收機通常無法正常工作。高強度的信號、有效的消除多路徑效應和抗干擾能力完善了GPS功能。SmartCheck30公里RTK:RTK測量更快、更準確、更可靠。使用SmartCheck,可在30Km甚至更長的距離上以20Hz的頻率進行SmartTracK亞米級精度的測量。在樹下和以往無法進行RTK測量的地方幾秒內就完成初始化。實時進行完好性檢測。特別堅固耐用:不必擔心你的手持式GPS1200。它是嚴格按照MIL標準研制的,可以隨意使用。由于它強大、高精密的外殼,

8、GPS1200不懼怕使用過程中的搖晃和震動,甚至是RTK對中桿設備突然倒下。對抗惡劣的天氣:設計使用溫度為40oC到+65oC(存儲部分為+80OC),GPS1200不怕酷熱和北極的寒冷。完全防水(水下1m),防塵、防沙,它能夠在任何的條件形正常工作,不論是熱帶雨林和沙漠的沙暴。GPS1200可以勝任一切RTK,DGPS和靜態數據存儲作為流動站或參考站可使用對中桿、三角架、柱支座或放入背包中作業安裝在施工機械、測量船或飛機上滿足各種類型應用的要求LeicaGeoOffice為GPS和TPS準備的軟件工具包,包括各種工具和組件:輸入、可視化、格式轉換、質量控制、數據處理、調整、生成報告、輸出等等

9、Compactflash卡:GPS和TPS使用同樣的flash卡。插入式鋰離子電池:為獲得可靠、長效的電源,GPS1200使用最好的高容量電池。兩節小的鋰離子電池就可連續工作10小時以上。TPS1200:GPS與TPS使用同樣的flash儲存卡、數據格式和數據管理。在工作中,兩者之間可隨時交換flash儲存卡徠卡GPS1200測量系統技術指標與系統特點GPS1200接收機GX1230接收機GX1220接收機GX1210接收機GPS技術SmartTrackSmartTrackSmartTrack類型雙頻雙頻雙頻通道12L1+12L2/WAAS/EGNOS12L1+12L2/WAAS/EGNOS1

10、2L1/WAAS/EGNOSRTK有,使用SmartCheck無無DGPS+WAAS/EGNOS有可選可選端口1個電源輸入端口、3個串口、1個終端口、1個天線接口電壓功耗額定12VDC5.2W(接收機+終端+天線)標準天線SmartTrack天線AX1202,內置電子抑徑底版SmartTrack天線AX1202,內置電子抑徑底版SmartTrack天線AX1201,內置電子抑徑底版除特殊說明外,以下指標適用于所有的三種型號接收機電源:可內置鋰離子電池GPS和TPS均可使用兩節鋰離子3.6Ah/6V的小型電池可供接收機、手簿和SmartTrack天線使用10小時(可進行數據傳輸)可供接收機、手簿

11、、SmartTrack天線以及小功率電臺或電話使用7小時(RTK/DGPS)外接電源10.5V28.23V外接電源重量接收機1.10kg、手簿0.45kgSmartTrack天線0.45kg鋰離子電池0.19kg碳纖維對中桿1.831kg(安裝SmartTrack天線和手簿后)所有設備都安裝在對中桿上,重量3.89kg(碳纖維對中桿、接收機、電池、電臺、電臺天線、手簿、SmartTrack天線)溫度ISO9022MIL-STD-810F操作:接收機和手簿SmartTrack天線Cmopactflash存儲卡-40OC+65OC-40OC+70OC存儲:接收機和手簿SmartTrack天線Cmo

12、pactflash存儲卡-40OC+65OC-55OC+85OC濕度:ISO9022,MIL-STD-810F接收機、SmartTrack天線和手簿可承受100濕度防水:MIL-STD-810F接收機、SmartTrack天線和手簿:可承受短時間的水下1m水壓雨、砂、塵、風接收機、SmartTrack天線和手簿:密封,可承受風雨、沙土震動、跌落在堅硬地面接收機:可承受1m高處的墜落SmartTrack天線和手簿:可承受1.5m高處的墜落對中桿傾斜接收機、SmartTrack天線和手簿:可承受對中桿傾倒造成的碰撞震動:ISO9022,MIL-STD-810F接收機、SmartTrack天線和手簿

13、:可承受在施工機械工作中的震動,不會失鎖對中桿傾斜接收機、SmartTrack天線和手簿:可承受對中桿傾倒造成的碰撞震動:ISO9022,MIL-STD-810F接收機、SmartTrack天線和手簿:可承受在施工機械工作中的震動,不會失鎖SmartTrack先進的GPS測量技術打開接收機后跟蹤所有的衛星需要的時間:通常大約為50秒。失鎖后重新鎖定衛星通常只需要1秒(例如通過隧道)。非常高的靈敏度:可獲得高于10O的衛星超過99的觀測數據。極低的噪聲,高效的衛星跟蹤:在較差的環境中跟蹤低高度角衛星的極弱信號。抑制多路徑、消除周跳。測量精度:L1載波相位:RMS0.2mmL2載波相位:RMS0.

14、3mmL1/L2碼測量:RMS50mmSmartTrack先進的長距離RTK技術初始化時間通常為8s。高達20Hz的定位速度。反應時間0.03s。條件較好時基線長度可達30km甚至更長。自檢測。僅應用于GX1230基線RMS:固定的流動站:5mm+0.5ppm移動的流動站:10mm+1ppm可靠度:15km以內99.99,30km以內99.9接受和發送的差分數據格式:Leica自定義,CMR,CMR+,RTCMV2.1/2.2/2.3/3.0參考站網絡RTK流動站完全兼容VRS和區域改正(FKP)參考站網絡系統DGPSGX1230標準GX1220可選GX1210可選DGPS,支持WAAS和EG

15、NOS,發送和接收RTCMV2.1格式差分數據基線RMS:參考站匹配時一般為25cm定位速率和反應時間應用于RTK、DGPS和導航定位,可提供0.05s(20Hz)到60s間隔的采樣率。反應時間小于0.03sNMEA輸出NMEA0183V2.2以及Leica自定義數據格式使用LeicaGeoOffice軟件進行后處理L1+L2的基線RMS(GX1230和GX1220):靜態、長基線、長時間觀測:3mm+0.5ppm快速靜態:5mm+0.5ppmL1基線RMS(GX1210):10mm+2ppm關注位置和高程的成果和精度位置精度基線RMS高程精度2倍的位置精度這里所指為良好環境中的一般結果。成果

16、和精度依賴于觀測到的衛星數、幾何分布、觀測時間、星歷、電離層、多路徑效應等等。可拆卸的手簿高對比度的LCD觸摸屏12.5行81.2個字符QWERTY鍵盤區功能鍵和用戶自定義按鍵屏幕和鍵盤的背光照明同樣可用于TPS1200的字符輸入(數字、字母和特殊字符)手簿的操作GPS和TPS性能相同通過鍵盤或點擊屏幕菜單。兩級操作系統。功能鍵和用戶自定義按鍵。全部信息顯示。信息顯示GPS和TPS性能相同顯示全部信息:狀態、衛星跟蹤狀況、數據傳輸、數據庫操作、RTK、DGPS、導航、測量、放樣、數據質量、時間、電源、地理坐標:笛卡兒、柵格坐標等等測量成果的圖形顯示測量結果的(平面)圖形顯示,可縮放。通過點擊屏

17、幕可以訪問任意已測量的點放樣的顯示GPS和TPS性能相同可縮放的圖形。Digital,polarandorthometric.精度:10mm+1ppm(20Hz更新率)無手簿的操作自動開機,紅色狀態燈指示。針對參考站和靜態測量。數據傳輸GPS和TPS性能相同存儲到compactflash存儲卡:8MB、16MB、96MB可選的內存容量:8MB、16MB、96MB記錄數據:采樣間隔從0.1s到60s容量(減小一半達到8MB、擴充6倍達到96MB)16MB足夠完成以下工作:大約625小時15s間隔的L1L2原始觀測數據記錄大約2500小時15s間隔的L1L2原始觀測數據記錄大約16000個差分結果

18、記錄數據管理GPS和TPS性能相同用戶定義項目點標識符、坐標、代碼、屬性等等檢索、過濾和顯示功能多點平均值計算5種編碼結構足以涵蓋一切應用模式坐標系統:GPS和TPS性能相同橢球、投影、大地水準面模型、坐標變換、轉換參數、地方坐標系統內嵌程序:GPS和TPS性能相同標準配置:面積計算、完整的COGO程序,線、柵格、斜線。隱藏測量點。可選:RoadPlus、QuickSlope、DTM放樣可編程設置GPS和TPS性能相同使用GeoC+進行用戶編程針對各自的需求和應用,用戶可編寫、升級程序通訊數據鏈可以連接一個或兩個下面提到的設備:電臺、GSM、高速無線通訊、TDMA可按照不同的頻率和格式發送和接

19、收。支持延時設置。國際知名品牌GPS接收機比較(一)后處理軟件-LeicaGeomaticsOffice后處理(專業伯爾尼科研軟件商業版,與以前使用的SKI-proV3.0在核心模塊上是一致的)-包含所有測量及GPS數據處理所可能涉及的應用模塊-最新設計界面友好-聯合處理全站儀、GPS測量數據聯合全站儀、GPS和DNA平差-須用軟件保護器-默認解算基線長度達80公里-TrimbelGeomaticsOffice后處理(其TTC軟件的簡化版,在解算能力上略遜TTC)-TGO不用軟件保護器,需注冊碼,-TTC要用軟件保護器-測量功能不夠齊全-軟件核心久未升級GNSSStudioTM內業軟件-L1運

20、算-RTK支持-L1+L2處理選項-界面友好度差(中文版尚未成熟)-須用軟件保護器Pinnacle-中文界面-包含各種GPS數據處理所涉及的應用模塊。-最新設計界面,界面友好-不用軟件保護器未來定位系統支持徠卡1200系列全部可以跟蹤L2C碼,在2003年GPS衛星加載L2C碼后(該計劃有變,至2009年才能完成,對測量型GPS影響不大,但其能大幅提升手持機的定位精度),徠卡接收機無須任何硬件改動即可與未來衛星信號兼容,2005年加載L5載波相位后,自動升級為3頻RTKGPS支持未來歐洲的伽俐略系統為支持L2C碼,天寶公司推出新的接收機5700R7和5800R8支持歐洲的伽俐略系統的情況不詳支

21、持未來歐洲的伽俐略GPS衛星L2C碼的跟蹤情況不詳支持俄羅斯的GLONASS系統,L2C碼的跟蹤情況不詳支持歐洲的伽俐略系統的情況不詳產品升級徠卡1200系列GPS可以完全通過軟件來實現產品升級。從1210到1220,直到1230都只須軟件升級不能完全由軟件升級來實現沒有同系列的單頻和雙頻靜態產品,不能完全由軟件升級來實現可以由軟件升級來實現與常規儀器聯合使用支持徠卡所有全站儀、DISTO手持激光測距儀和激光定位儀數據,格式無須轉換,數據不須要預先單獨歸算與1200系列全站儀可以外業交換數據,實現真正的聯合作業,提高工作效率30%不能直接支持全站儀和測距儀常規數據必須先單獨歸算不能直接支持全站

22、儀和測距儀常規數據必須先單獨歸算不能直接支持全站儀和測距儀常規數據必須先單獨歸算隱蔽點觀測可以直接連接徠卡DISTO手持激光測距儀或激光定位儀,遙測隱蔽點位置,所有計算均在GPS接收機中自動進行不能直接連接其它測量設備,若與5600系列全站儀聯合作業,需交換操作終端不能直接連接其它測量設備不能直接連接其它測量設備技術支持支持用戶開發,開發平臺為GeoC+支持CAD圖形文件的輸入、顯示及輸出支持藍牙技術不支持用戶開發支持圖形顯示支持藍牙技術支持藍牙技術不支持用戶開發支持藍牙技術不支持用戶開發綜合評價1、2004年最新產品,支持歐洲伽俐略情GPS系統2、GPS和全站儀外業可以聯合作業,附件互換性強

23、3、精度高、初始化時間短、RTK距離最長、抗干擾能力強、互換性好、數據可靠性高4、與常規測量儀器銜接最好、野外作業環境適應性強、后處理軟件功能強大5、售后服務體系完善(全球聯保)1、2001年采用1995年技術的產品,不支持未來升級2、性能穩定、精度略低、技術略微落后,外觀封閉性好、實時測量性能略差、作業距離相對較長、設備無法互換3、與常規測量儀器銜接較差4、維修周期長,代理體系零亂1、2003年產品,采用阿斯泰克的Z跟蹤技術,支持未來GPS系統2、無法與全站儀聯合作業,附件無法互換3、數據鏈最好,但性能不太穩定,外觀封閉性一般4、維修周期長,代理體系零亂1、1999年至2000年產品,產品外

24、觀設計新穎,支持GLONASS系統,不支持歐洲伽俐略GPS衛星計劃2、無法與全站儀聯合作業3、RTK作業距離較短,抗干擾能力一般,性能不太穩定4、設備無法互換5、國內有兩個維修中心,主要通過不同的代理商銷售國際知名品牌GPS接收機比較(二)互換性模塊化設計完全可互換-可以在野外通過基站和流動站的互換,及時判斷設備故障,1+2的GPS配置剩下1+1,可繼續工作-可以單臺在GPS臺站網中RTK測量,1+2可以升級為0+3使用-基準站與流動除數據鏈外完全一致不可互換-基站天線ZephyrGeodetic和流動站天線Zephyr不同-基站接收機不帶內置電臺而流動站接收機帶內置電臺-儀器部件的故障原因無

25、法現場判斷,必須整機送修,外業工作無法繼續模塊化設計完全可互換-基站和流動站均用帶內置電臺的接收機,但必須插拔終端,重新設置接收機后,才能互換-設備高度集成,任何故障都必須整機送修。不可互換:-基站天線(RegAnt-2)和流動站天線(LegAnt)不同-基站接收機(Odyssey)與流動站接收機(Legacy或HiPer)不同-高度集成,任何故障都必須整機送修。RTK動態初始化-時間一般8秒-RTK測量過程中連續每4秒對初始化進行一次獨立完備性檢核-范圍大于30km注:使用GSM手機實測范圍可達80km甚至更遠-置信度30km時優于99.99%注:置信度是RTK技術中一個極為關鍵的指標,它關

26、系到成果的可靠性-時間10秒+0.5ppm(30km)-在RTK測量過程中無連續初始化檢核-范圍20km-置信度99.9%由于采用低穩定度的時鐘震蕩器,存在不可避免的“鐘漂”,導致初始化成果的不可靠。-時間2秒(20km)(注:廠家宣稱的2秒初始化附有大量理想條件,而且在實際測試中,從未得到證實)-在RTK測量過程中無連續初始化檢核-范圍40km-置信度99.9%注:實際測量時,會經常出錯。-時間:無資料-在RTK測量過程中,無連續初始化檢核。-范圍:30km-置信度:最高99.9%,可選中、低置信度注:在中、低置信度條件下,雖然初始化時間得到保證,但點位誤差受到很大影響,可能偏離很遠。更新率

27、和時延點位更新率20Hz時延14小時電池最小工作時間7小時不可接汽車點煙器電源2節(參數未知)內插鋰充電電池可連續為系統供電14小時。電池與其它全站儀電池不通用,直接對接收機進行充電。不可接汽車點煙器電源電臺外掛PCCPDL電臺徠卡專用PDL(0W)外接TRIMMARK3電臺THALESNAVIGATIONUHF通訊模塊PacificCrestUHF通訊模塊GSM通訊模塊GSM+UHF通訊模塊外置或內置PCCRFM96W電臺可選通信方式-無線電臺、GSM手機、傳真、調制解器均經過嚴格測試,GSM手機可達80KM-單機允許同時使用2部電臺或1部電臺加1部手機-無線電臺、GSM手機、傳真、調制解調

28、器。GSM手機經過實際測試,距離小于8KM-單機只能使用1部電臺-PacificCrestUHF通訊模塊GSM通訊模塊GSM+UHF通訊模塊-單機只能使用1部電臺-無線電臺和傳真調制解調器GSM方式實際測試,距離小于10KM。-單機可同時使用2部電臺可選通信格式RTCM、Leica和CMR、CMR+徠卡的GPS具有多種格式可以保證和其他品牌的RTK設備聯合作業CMR、CMR+和RTCM選件RTCM無專用數據格式RTCM和CMR無專用數據格式RTK最大測程RTK大于30Km(北京實測40km)使用GSM通信實測最遠可達80km最遠20km最遠40km實際測量時小于標稱指標,一般為25km最遠30

29、km實際測量從未達到,一般小于10km冷啟動時間30秒30秒60秒60秒放樣定向的參照可選(多達7種)-北、太陽、已知點-基站、上一點、線-電子羅盤可選-北-已知點-電子羅盤可選-北-已知點-電子羅盤可選:-北-已知點接收機環境參數工作溫度-40-65貯存溫度-40-75IP67級,水下1米浸泡,全漂浮抗震性能3g,可經受2m高度落于混凝土表面上工作溫度-40-65貯存溫度-40-80防水性能100%全封閉,水下1米浸泡,全漂浮抗震性能可經受2m高度落于混凝土表面上操作溫度:-3055存儲溫度:-4085防水性能IP54級,一般封閉,不能水中浸泡抗震性能可經受1.5m高度落于混凝土表面上工作溫

30、度:-4055貯存溫度:-4075防水性能:防雨水,不能浸泡抗震性能:無數據不能承受大于1米的墜落國際知名品牌GPS接收機比較(三)徠卡GPS1230天寶5700/5800(R7/R8)泰雷斯Z-MAX拓普康(Hipper)簡況全球最著名的專業測量設備公司,成立于1921年,2001年在瑞士上市美國著名導航GPS設備公司,成立于1980年,在美國上市法國著名的高精度無線電定位設備公司,成立于1970年代。日本著名的測量設備公司,成立于1932年,日本東芝集團下屬企業GPS背景徠卡于1968年推出了第一臺商業用導航GPS-Magnavox,于1984年推出了測量型GPS-WM101,并于1994

31、年收購了美國的Mangnavox公司。徠卡全程參與了美國軍方GPS發展計劃,最早推出實用型測量GPS,是快速靜態、動態RTK技術的先驅。徠卡對于2008年的歐洲伽例略系統已經和中標公司加拿大洛瓦泰合作生產下一代芯片天寶公司成立于1978年,最早是導航型GPS生產公司,主要為美國軍方生產導航GPS,1980年推出遠距離無線電導航系統LORAN,1984年推出第一代GPS產品從上世紀九十年代末全面進入民用測量歐洲較早介入GPS研究和生產的公司,1981年開始制造GPS接收機,主要服務于航道、海測、地礦和軍隊等部門。2002年收購美國的阿斯泰克公司2001年與美國的佳瓦特GPS公司簽定7年大地測量型

32、GPS全球銷售權,致力于GPS/GLONASS雙星系統設備生產GX1230所有設備和軟件系統均由徠卡公司自主開發和研制,通過ISO9000認證,設備相互兼容性好。數據鏈采用美國PCC公司的PDL數傳電臺主板生產線已經賣給其他公司,應用收購的第三方技術,附件采用其他公司產品主機和通訊數據鏈自己生產,其他軟硬件設備采用其他公司產品主板由美國佳瓦特公司提供,其他附件由自己公司生產性能及精度測試SR530于1999年通過美國FGCS測試GX1230V1.0于2004年3月通過美國FGCS測試產品有升級換代(SR530從V1.0至V4.2)NOVATEL公司第四代徠卡定制芯片VXWorks操作系統(同火星探測車操作系統,專業、穩定)5700于2001年7月通過美國FGCS測試5800情況不詳MAXWELL4低速芯片WINce操作系統已于2003年11月通過美國FGCS測試采用阿斯泰克的芯片WINce操作系統Legacy已于1999年12月通過美國FGCS測試;Odessey和HiPer均未經過FGCS測試。采用佳瓦特公司設計制造的主板WINce操作系統精度指標靜態3mm+0.5ppm快速靜態5mm+0.5ppm事后動態10mm+1ppm實時處理靜態5mm+0.5ppm快速靜態5mm+0.5p

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