1、復(fù)習(xí)(fx)考試題型1、單向(dn xin)選擇（10分）2、填空題（20分）3、問(wèn)答題（20分）4、計(jì)算題（40分）5、錯(cuò)誤改正（10分）閉卷共三十六頁(yè)第1章 緒論(xln)1） 都是許多人為實(shí)體(sht)的組合2） 各實(shí)體間具有確定的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)；3） 在工作時(shí)能轉(zhuǎn)換機(jī)械能如內(nèi)燃機(jī)，發(fā)電機(jī)等）、或作有效的機(jī)械功（如顎式破碎機(jī)，起重機(jī)）構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械機(jī)械：機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱(chēng)構(gòu)件與零件的區(qū)別：1）構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元2）零件是制造的單元共三十六頁(yè)機(jī)械零件工作能力計(jì)算的理論(lln)基礎(chǔ)強(qiáng)度(qingd)準(zhǔn)則應(yīng)力種類(lèi)極限應(yīng)力lim靜應(yīng)力脆性材料強(qiáng)度極限s塑性材料屈服極限B變應(yīng)力

2、疲勞極限1共三十六頁(yè)變應(yīng)力的循環(huán)(xnhun)特性非對(duì)稱(chēng)循環(huán)(xnhun) r 0 且 | r | 1 靜應(yīng)力r = +1對(duì)稱(chēng)循環(huán) r 1脈動(dòng)循環(huán)r 0共三十六頁(yè)第4章:平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析一.基本概念 自由度：機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。瞬心：兩構(gòu)件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 其相對(duì)速度為零時(shí)的重合點(diǎn)稱(chēng)為速度瞬心。二.基本內(nèi)容 1.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件自由度F0原動(dòng)件的數(shù)目機(jī)構(gòu)的自由度 3.自由度計(jì)算(j sun)： F=3n-2PL-PH 4.計(jì)算自由度應(yīng)注意事項(xiàng)：復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束共三十六頁(yè)存在(cnzi)于轉(zhuǎn)動(dòng)副處正確處理

3、方法：復(fù)合鉸鏈處有N個(gè)構(gòu)件則有(N-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 復(fù)合(fh)鉸鏈局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子處。正確處理方法：計(jì)算自由度時(shí)將局部自由度減去。 虛約束存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)。共三十六頁(yè)（1） 復(fù)合(fh)鉸鏈復(fù)合鉸鏈N(N1)個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)(tngsh)在一處以鉸鏈相聯(lián)接轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)N-1N=3PL=2共三十六頁(yè)（2）局部(jb)自由度與輸出(shch)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度21ACB4321ACB3共三十六頁(yè)（3）虛約束(yush)重復(fù)而對(duì)機(jī)構(gòu)(jgu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不起限制的約束。4F5ABCDEF

4、123ADBCE123ADBCE共三十六頁(yè)5.瞬心的求法（1）機(jī)構(gòu)的瞬心數(shù)目 有N個(gè)構(gòu)件的機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)(zngsh)為（2）瞬心位置的確定1.根據(jù)瞬心的定義2.兩構(gòu)件直接用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接 AB12A12（P12）P128nnM12tt12p12MP12共三十六頁(yè)3、兩構(gòu)件間沒(méi)有用運(yùn)動(dòng)(yndng)副直接聯(lián)接，則可用三心定理來(lái)確定 。三心定理:作平面運(yùn)動(dòng)(yndng)的3個(gè)構(gòu)件共有3個(gè)瞬心，這3個(gè)瞬心必在一條直線上。ABCD1234P13P23P34P14P12P242共三十六頁(yè)第5章 平面(pngmin)連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄雙搖桿二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件最短桿

5、與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和其余兩桿長(zhǎng)度之和整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其(yq)鄰邊組成的共三十六頁(yè)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jgu)的特性1、急回特性和行程速比系數(shù)極位夾角：當(dāng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)(duyng)的曲柄位置線所夾的銳角。行程速比系數(shù)k:2、壓力角與傳動(dòng)角:壓力角：在不計(jì)摩擦力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角。傳動(dòng)角：壓力角的余角。3、死點(diǎn):從動(dòng)件的傳動(dòng)角為零g=0,機(jī)構(gòu)頂死共三十六頁(yè)四、鉸鏈(jiolin)四桿機(jī)構(gòu)的演化1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(jgu)2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)/搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)3、雙滑塊機(jī)構(gòu)4、偏心輪機(jī)構(gòu)5、四桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)演化方法：轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)

6、化成移動(dòng)副、變桿長(zhǎng)、 換機(jī)架、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等。共三十六頁(yè)五、平面四桿機(jī)構(gòu)(jgu)的設(shè)計(jì)(作圖法)按照(nzho)給定的行程速比系數(shù)共三十六頁(yè)第6章 凸輪(tln)機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yngyng)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)等加速等減速運(yùn)動(dòng)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法所依據(jù)的基本原 理反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)方法：圖解法凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸：基圓半徑rmin、滾子半徑rT、壓力角基圓rmin 越小 結(jié)構(gòu)緊湊 壓力角 效率原則 保證max ，縮小基圓尺寸外凸凸輪廓線運(yùn)動(dòng)失真原因：min1)個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處以鉸鏈相聯(lián)接。重復(fù)而對(duì)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不起限制的約束。三心定理:作平面運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件共有3個(gè)瞬心，這3個(gè)瞬心必在一條直線上。最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度(chngd)之和其余