1、003-0133無錫LANDIS止推面磨床改造技術方案二、工程改造方案1、改造背景003-0133無錫LANDIS連桿磨床已經使用多年，機床的電氣系統已經嚴重老化, 運行故障特別多，嚴重影響正常生產。因為該機床整體結構復雜，外圍輔助機構 多，電氣控制及PLC控制復雜。電氣設計、調試、安裝工作量非常大。機床原 數控系統采用LANDIS系統，該系統目前已經停止生產，備件供應數量極少，且 價格昂貴。一般來說，設備的電氣系統，包括數控系統和伺服驅動系統等的壽命 在十至十五年，到時后設備的故障率會很高，會影響正常生產的進行。在這種情 況下，對機床進行電氣改造是最經濟，最適當的選擇。2、改造內容機床電氣組

2、成原機床采用LANDIS系統控制，共有3個伺服軸，分別為X/Z/C,其中X/Z/C 驅動采用INDRAMAT品牌驅動。X軸為砂輪進給軸由直線電機控制，帶有外置 光柵尺進行閉環位置控制。Z軸為床面左右移動軸，C軸為工件頭架旋轉軸，C 軸、砂輪主軸均為電主軸，機床帶有MARPOSS對刀系統，通過MARPOSSP5 控制器與系統、PLC連接改造具體內容1）根據該機床的結構和功能要求確定選用西門子840dsl數控系統，NCU710.3B2）保存原操作箱，選西門子10.4寸OP01。彩色顯示屏，搭配高性能型SINUMERIK PCU50.5,操作面板使用機械式面板MCP483C,使用山森手持單元2|個，

3、便于各軸控制及維修；3）保存原機床X/C/砂輪/原直線電機 電主軸3個，更換驅動模塊，采用 S120驅動模塊，更換Z軸伺服電機選用西門子1FT7系列，保存原砂輪電 機，更換DKR驅動采用三菱FR-F700系列變頻器110KW砂輪軸采用 模擬量控制，X軸更換原增量光柵尺日用為海德漢LC185絕對值光柵尺, C軸保存原海德漢ECNU3編碼目。4）馬波斯測尺和對刀傳感器保存，P5控制器更換為P7,采用PROFIBUS總 線控制方式連接；5）機床的PLC局部，使用S7-30。模塊替換柜內的倍福interbus總線端子 模塊，保存床身倍福PROFIBUS總線端子盒模塊。操作箱采用分布式I/O 模塊擴展，

4、PLC實現15%-20%左右的預留，各接線端子也留有15%-20% 的備用點。PLC總點數大約為輸入點128個，輸出點128個，模擬量輸出 點2個；6）撤除原電柜內電氣元件，保存原機床電柜，電柜內低壓元件根據需要進行 更換，電柜重新接線；7）備手輪控制器1個，保存原有控制功能，與控制面板可以插拔8）操作面板滿足原機床控制要求，并有相應的指示燈。機床前方設有急停和 循環啟動按鈕，以方便操作。具體包括系統啟停、液壓啟停、砂輪啟停、 超程解除、防護門開、自動啟動、急停等按鍵和指示燈；9）對該工程電氣局部進行重新設計、編程，對系統及驅動局部進行參數調整及調試；10）提供西門子電氣局部一年的免費保修。3

5、、系統結構保存原有的DKR系統結構示意圖4、工程實施計劃系統詳細需求分析在合同簽訂后，與用戶方工程組成員進行詳細交流，了解設備功能及以往使用 中的問題；盡量多的軟/硬件資料。仔細考察設備細節，詳細分析原機床 加工工藝等。硬件采購根據改造方案，采購相應的硬件。軟件設計根據機床原電氣原理圖，設計新硬件下的電氣原理圖，保存原機床的器 件號和電纜線號，以便今后的設備維護；根據機床原來的倍福下面的PLC控制程序，重新設計編制840dsl控制 系統下面的PLC程序，實現原機床所有的邏輯控制功能，并完善各項 保護功能及機床報警；設備到貨乙方按照合同規定的時間內配送各種硬件設備到合同規定的用戶指定的地點, 并

6、驗收硬件設備到貨各類總數量。進入現場前準備在進入現場前，乙方工程師要對所設計的軟件包括PLC局部進行局部關鍵功 能的模擬。此時公司會組織相關人員對該工程進行審核，審核通過后，對功能 進行進一步完善，才能進入現場調試。現場安裝與功能調試系統硬件貨物及電氣圖紙等到貨后，由乙方進行現場光柵尺的安裝與調試、電 氣柜、橋架、電纜線路的連接和安裝。硬件安裝完畢且用戶具備現場調試條件后，進行現場軟件調試，現場調試包括 系統的全面測試。試運行（初驗收）完成綜合測試并到達系統要求的功能后，進入到試運行階段，此時雙方簽訂初 驗收報告。在試運行前，由乙方負責對用戶相關人員進行培訓。系統終驗收系統初驗完畢后，進入了系統終驗階段，終驗測試完成后終驗報告由用戶簽收 并進入保修期。驗收內容：1）數控機床動作時序按照原設備的出廠規定運行，并準確無誤。2）調試完成后，進行24小時連續無故障試運行。3）試切件加工,由甲方提供工件圖紙及加工工藝，并經雙方簽字確認同意。4）試件加工的材料和相關刀具、夾具、切削液、由甲方準備。培訓在進行現場安裝和調試的同時，結合現場實際，對用戶的維修工程師和操作人 員提供如下現場培訓：設備的構造、操作、調試、檢查、維護方法，精度檢測方法。設備操作指導；程序編制要領指導。5.0技術資料 TOC o 1-5 h z 機床電氣原理圖、電氣布置圖3套系統