1、可編程控制器運用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件模塊三 步進(jìn)順控指令的運用工程31 多種液體混合的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組定時器有哪幾種?其任務(wù)條件和定時時間有什么關(guān)系?有兩種:普通型定時器和積算型定時器.普通型定時器的任務(wù)條件滿足時,定時器的當(dāng)前值加1,當(dāng)前值=設(shè)定值時,定時器為ON。任務(wù)條件不滿足時，當(dāng)前值=0。積算型定時器任務(wù)條件滿足時,定時器的當(dāng)前值加1,任務(wù)條件不滿足時，當(dāng)前值堅持不變，任務(wù)條件又為ON時，當(dāng)前值繼續(xù)加1，當(dāng)前值=設(shè)定值時,定時器為ON。必需用RST指令復(fù)位當(dāng)前值。置位復(fù)位指令的助記符和兩者的關(guān)系是什么?置位指令的助記符為SET，復(fù)位指令的

2、助記符為RST。普通兩者是配套運用。復(fù)習(xí)提問 多種液體混合在化工、冶金、造紙和環(huán)保等行業(yè)中得到廣泛運用，其按照工藝要求對閥門組進(jìn)展周期性開閉控制，實現(xiàn)原料配比。本義務(wù)用單流程SFC編制多種液體混合的程序。情景模擬MCGS組態(tài)軟件制造的動態(tài)畫面1初始形狀：容器是空的。電磁閥YVA，YVB，YVC和YVD，攪拌電機M，液面?zhèn)鞲衅鱏1，S2，S3，加熱器H和溫度傳感器S4均為OFF。2按下啟動控制開場操作：按下啟動按鈕SB1，翻開閥門YVA，使液體A進(jìn)入；液面到達(dá)S3，封鎖閥門YVA，同時翻開閥門YVB，使液體B進(jìn)入；液面到達(dá)S2，封鎖閥門YVB，同時翻開閥門YVC，使液體C進(jìn)入；液面到達(dá)S1，封鎖

3、閥門YVC，同時啟動攪拌器電動機，攪拌10秒；攪拌終了，加熱絲開場加熱；溫度到達(dá)S4，翻開閥門YVD，開場排液；液面降達(dá)S3，繼續(xù)排液5秒；排液時間到，封鎖閥門YVD，一個周期終了。3任務(wù)方式：循環(huán)任務(wù)方式。假設(shè)沒有按停頓，排液完成后翻開閥門YVA，如此循環(huán)；假設(shè)按下停頓按鈕SB2，必需一個周期終了自動停頓。一、設(shè)計要求 類 別元件編號點數(shù)用 途 及 特 點初始狀態(tài)S0S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的初始狀態(tài)返回原點S10S1910多運行模式控制當(dāng)中 ,用作返回原點的狀態(tài)一般狀態(tài)S20S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S500S899400具有停電保持功能 ,用于停

4、電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合信號報警狀態(tài)S900S999100用作報警元件使用FX2N系列 PLC的形狀元件 注:1.形狀的編號必需在指定范圍內(nèi)選擇。 2.各形狀元件的觸點 ,在PLC內(nèi)部可自在運用 ,次數(shù)不限。 3.在不用步進(jìn)順控指令時 ,形狀元件可作為輔助繼電器在程序中運用。 4.經(jīng)過參數(shù)設(shè)置 ,可改動普通形狀元件和掉電堅持形狀元件的地址分配。8知識預(yù)備RET1步進(jìn)程序終了前往 RET步進(jìn)前往指令1步進(jìn)接點驅(qū)動 STL步進(jìn)接點指令程 序 步梯形圖符號功 能指令助記符、稱號 步進(jìn)順控指令功能及梯形圖符號9知識預(yù)備步進(jìn)順控指令的意義STL指令的作用一是將上一形狀復(fù)位，二是激活本形狀，將步

5、進(jìn)接點接到左母線。RET指令的作用是在步進(jìn)程序終了后前往主母線，使子母線回到原來主母線的位置。知識預(yù)備圖3-3 GX軟件編制的形狀轉(zhuǎn)移圖與形狀梯形圖對照主母線子母線驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向 GX軟件編制的形狀轉(zhuǎn)移圖與形狀梯形圖對照步進(jìn)接點 FX軟件編制的形狀轉(zhuǎn)移圖與形狀梯形圖知識預(yù)備圖3-3 FX軟件編制的形狀轉(zhuǎn)移圖與形狀梯形圖對照知識預(yù)備形狀轉(zhuǎn)移圖與指令表驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向步進(jìn)接點形狀轉(zhuǎn)移圖的三要素驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向編程原那么先進(jìn)展負(fù)載驅(qū)動處置，再進(jìn)展轉(zhuǎn)移處置。知識預(yù)備負(fù)載驅(qū)動處置就是該形狀的輸出處置。轉(zhuǎn)移處置就是根據(jù)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向?qū)崿F(xiàn)向下一個形狀的轉(zhuǎn)移。 知識預(yù)備將一個復(fù)雜

6、的控制過程分解為假設(shè)干個任務(wù)形狀,明確各形狀的義務(wù)、形狀轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向,再根據(jù)總的控制順序要求,將這些形狀組合構(gòu)成形狀轉(zhuǎn)移圖,最后依一定的規(guī)那么將形狀轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。 形狀編程的普通思想：1、電磁閥采用交流220V，接觸器和加熱絲都采用交流220V,如何分配輸入輸出接口？一、I/O接口分配表義務(wù)虛施二、PLC輸入輸出接線圖和主電路圖義務(wù)虛施三、多種液體混合規(guī)劃線板實物及工藝要求四、SFC編程分解任務(wù)形狀明確義務(wù)(三要素)形狀轉(zhuǎn)移圖義務(wù)分解為8個工序，狀態(tài) 負(fù)載條件狀態(tài) 負(fù) 載條件S20Y0=1X3=1S21Y1=1,Y0=0X2=1S22Y2=1,Y1=0X1=1S23Y4=1,T

7、0=10S,Y2=0T0=1S24Y5=1,Y4=0X4=1S25Y3=1,Y5=0X3=0S26Y3=1,T1=5ST1=1S27Y3=0SB2=1？初始化S0：Y0Y5=0，X0=1對應(yīng)個形狀如下：激活SFC形狀轉(zhuǎn)移圖加梯形圖SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖四、編程SFC的特點:1、按照預(yù)定的動作執(zhí)行順序控制的 流程；2、每個形狀有其激活的條件，一旦后一個形狀被激活，其前一個形狀就會自動封鎖。五、系統(tǒng)安裝及調(diào)試 設(shè)計元件布置圖，檢查元器件的好壞，按照圖的要求，正確安裝元件。根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC的輸入輸出接線，并檢查有無斷路及短路景象。給PLC上電，用GX軟件輸入形狀轉(zhuǎn)移圖程序并下載到PLC。將運

8、轉(zhuǎn)方式選擇開關(guān)撥到“RUN位置，使PLC進(jìn)入運轉(zhuǎn)方式，按下啟動按鈕SB1和停頓按鈕SB2，以及模擬操作行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的動作，察看交流接觸器KM，電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4和加熱器的線圈能否按要求動作。 接入主電路的三相電，并接上電動機進(jìn)展調(diào)試運轉(zhuǎn)。在電動機運轉(zhuǎn)形狀下，手動按下熱維護(hù)繼電器動斷觸點，模擬電動機過載，察看電路能否可以立刻停頓運轉(zhuǎn)，具有過載維護(hù)作用。 六、評分規(guī)范 項目內(nèi)容考核要求配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分PLC系統(tǒng)設(shè)計 1、按要求設(shè)計電氣系統(tǒng)圖（主電路圖及PLC接線圖）2、設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖 30 電氣系統(tǒng)圖設(shè)計不符合規(guī)范，每處扣2分。最高20分。SFC

9、和梯形圖設(shè)計不符合規(guī)范、程序不優(yōu)化，酌情扣210分。PLC安裝接線1、元件選擇、布局合理，安裝符合要求 2、接線符合工藝要求，接點牢固、接觸良好 20元件選擇、布局不合理，不牢固扣2分/ 處，接點反圈、露銅過長、松動、壓絕緣層，未套編碼管，扣1分/處。PLC程序調(diào)試1、編制PLC程序及通過調(diào)試實現(xiàn)控制功能2、操作步驟正確3、接負(fù)載試車成功 40第一次調(diào)試不合格扣10分第二次調(diào)試不合格扣20分第三次調(diào)試不合格扣30分 電氣保護(hù)每少一項扣2分 安全文明生產(chǎn) 按照國家安全要求規(guī)范生產(chǎn)過程中的行為 10時間 240min，每超時5min,扣1分 得 分小結(jié)講解了形狀存放器的分類及其用途重點強調(diào)形狀的三要素，明確形狀轉(zhuǎn)移圖SFC的特點重點講述單流程形狀轉(zhuǎn)移圖的編程原那么先驅(qū)動負(fù)載，再轉(zhuǎn)移條件，后轉(zhuǎn)移方向詳細(xì)引見了單流程形狀轉(zhuǎn)移圖的編程方法演示了GX編程軟件進(jìn)展形狀轉(zhuǎn)移圖編程的方法總結(jié)多種液體混合PLC控制的設(shè)計步驟I/O分配表I/O接線圖按圖安裝接線工藝要求編程調(diào)試分解