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文檔簡介
1、汽車機械基礎技術應用課題:靜力學基本公理 1.掌握靜力學公理 。 2.會應用靜力學公理解決力學問題。教學目標:靜力學公理靜力學公理概括了力的各種性質,是靜力分析的理論基礎公理1:二力平衡公理作用于剛體上的兩個力使剛體平衡的必要和充分條件是:這兩個力的大小相等、方向相反、作用線重合。簡稱“等值、反向、共線”。 矢量式:F1=F2;F1F2二力構件 二力平衡公理揭示了作用于物體上最簡單的力系平衡時所應滿足的條件。 工程上受兩個力作用而平衡的剛體稱為“二力構件”或“二力體”。二力構件平衡時其所受的兩個力必沿著兩個力作用點的連線,而且兩力大小相等,方向相反。如課本圖1-5所示,當該支架中桿AC、BC自
2、重不計時,即屬二力構件,受力如圖所示。圖1-6中桿CD也是二力構件二力構件的實例1AB二力構件的實例2 在進行構件受力分析時,能正確判斷其是否為二力構件,可使問題順利解決。這點很重要! F1F2F2F1CD在一個剛體上加上或減去一個平衡力系,不改變剛體的原狀態。AB= =ABAB這一公理是研究力系等效變換的理論基礎靜力學公理公理2:加減平衡力系公理作用于剛體的力可以沿其作用線滑移至剛體的任意點,不改變原力對該剛體的作用效應應用:加減平衡力系原理及其推論是力系簡化的重要依據之一。推論1:力的可傳性原理作用在物體上同一點的兩個力可以合成為一個力,合力的作用點仍作用在這一點,合力的大小和方向由這兩個
3、力為鄰邊所構成的平行四邊形的對角線確定。矢量表示法:FR=F1+F2靜力學公理公理3:力的平行四邊形公理力的平行四邊形公理合力的大小和方向的計算 如已知F1、F2夾角,則可用余弦定理求合力大小和方向。F推論2:三力平衡匯交定理剛體受三個力的作用而平衡,這三個力必匯交于一點F3F2F1F3FROF2F1三力平衡匯交定理應用實例應用:三力平衡匯交定理 當剛體受到三個互不平行的共面力作用時,可用此推論確定未知力的方向。 ABDPFTFDFA三力平衡匯交定理注意:當三個力中有二力相交時,該三個力匯交于一點是三個力平衡的必要條件而非充分條件,因為任意三個力作用在同一平面內且相交于一點的力,顯然不一定是平衡的。思考:剛體上三個力匯交于同一點時,一定平衡嗎? 舉例說明。第一章汽車常用構件力學分析公理4:作用力與反作用力公理任何兩個物體間相互的作用力和反作用力總是大小相等,方向相反,沿著同一條直線,分別作用在這兩個物體上。實例:G1G2靜力學公理G1G2FN1FN1作用力與反作用力公理實例FN1G2G1G1FN1G2FN成對出現,有作用力就必然有反作用力。分別作用于不同物體上,故不能互相互相抵消。?與二力平衡公理中的“一對平衡力”是不同的,不能相互混淆。思考題1、 什么是二力桿?其有何特
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