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文檔簡介

1、MWC飛控調試方法總結交流近期通過和幾個模友交流MWC飛控,有些心得,總結一下吧。有MWC飛控的模友參考下,歡迎交流指導。這個飛控主要在于調試,參數調試好了,很好飛;調試不好,可能比KK都不如,呵呵。1、電機位置、旋轉方向一定要按說明連接,以四軸乂模式為例,3,9,10,11號 電調電機按圖示安裝。MWC飛控板上一般標有X Y方向箭頭,Y方向指向前方, 和KK板安裝角度不一樣,相差4 5角。所以原來飛KK十字模式的機架,換這 個MWC,對應乂模式。電機旋轉方向不用改變,到MWC飛控板的電調連線按說明連接正確就可以了。2、電調用Y線或以前的KK板,用控調下汕門行程。另外電調參照電調說明書, 設置

2、為鎳鎘模式,電壓保護一般有低中高檔,選擇低檔。這么做是為避免大汕門時, 四個電調同時大電流用電,電池電壓下降大,容易引起某個電調進入保護模式,電 機停轉或減速,從而側翻。當然,如果電池C數足夠,電壓下降不明顯,設置為鋰電模式也行。這一點同樣適用于其他多軸飛控。3、注意MWC飛控解鎖、閉鎖門限值、各通道正反向及中立點問題。不接電機,僅通過電調給飛控板供5V電,USB轉串口數據線接到飛控板上,打 開遙控器,飛控板通電。再打開GUI調試窗口,搖動手柄,看這里的汕門通道(THROTTLE)、方向通道(YAW)、升降通道(PITCH),副翼通道(ROLL )的最高值,最小值和中立點值。要求各通道最小值小

3、于1100,最大值大于1900,中立點1500+-10。達不到這個要求,請調節遙控器的通道行程設置ATV(EPA),120-125%,及微調中心點或SUB TRIM,來達到以上要求。14AR 1498THROTTLE PITCH14Q8ROLL1408YAW1498AUX11498AUX214SHCAM1440fl我愛模型玩家昭卷5iMX.com如果不能滿足這個要求,就得改動原程序了,一般多數是最大值不能滿足要求,在1850-1900之間,用Arduion打開原程序,在主程序模塊里用Find命令找到這里,fl: fiJXLC 11 uIlE#define MIHCHECK 1100把MAXCH

4、ECK 1900改為1850,重新給板子寫程序,不到10秒鐘的事,呵呵。各通道的正反向一般是,汕門最低,方向最左,升降最下,副翼最左,此時各通道對應最低值,小于110 0。經過這些調整,板子的解鎖、閉鎖,各通道正反向及中立點就沒問題了。4、開啟MWC飛控自穩模式。不開啟自穩模式,那就和KK沒區別了。如果沒有接飛控5通道,這里就設置為AUX1LOrt MIDEVELH 用鼠標直接點亮那個方塊,再點擊WRITE,寫到飛控的EEPROM里。表示任何時候都開啟自穩。如果接的是2段開關,設置為AUX1LOW HID HIGH-EVELB ,表示在開關低高位開啟自穩。接的是3段開關,就設置為全亮,表示在開

5、關低中高位開啟自穩。下面的依次為BARO氣壓定高MAG磁定向云臺舵機,快門等功能,設置方法與自穩功能類同。本帖最后由ygl611于2011-10-10 18:52編輯母附件囹MWC I 參數歸零.JPG (27.01 KB)RATEThrottle PID囹MWC 調試 4 PID.JPG (25.26 KB)2011-10-9 15:26HIGHRATEROLL 1D.5 Q.DD0 SOPITCH 10.6 0.000 SO0.000 Q0.000 00.000 0CAL IB MAG CALIH A盡瞅眄烈作READThrottSe PID attenuatiun0.900.00RCRA

6、TEEXPOAUX2 ,JW MID-EVEL 10.1 aoooMAGAUX1LOW MID HIGHLEVELM & , 踴 RD MAG CAMCTAB略 |ARM蛾愛模型琉家邃璋MWC 默認參數JPG (25.82 KB)P ROLL 4.0 PITCH YAW ALTRATE4.Q0.030 174.70.00Q 0VEL 0.0 LEVEL 9.0 MAG 4.00.000 00.045Throttle PiD attenuationAUX1LOW MID HIGH0.0QRCRATEEXPO0.9Q。.曲LEVELARO MAGCAMSTABCAMTRIGARMAUX2LOW M

7、ID HIGHREADCAL.IB_MAGCAL.IB0MWC 校準 ACC.JPG (1.65 KB)2011-10-9 15:26CALIB_ACCSMWC 增大 P 參數,JPG (25.84 KB)2011-10-9 15:26ROLLPITCHYAW ALT VEL LEVELMAGRC RATE EXPOP5.1RATE0.010Q.50.000READThrottle PID afKenuation0.00CAMSTABCAMTRK3ARMAUX2LOW HID HIGHAUX1LOW MID HIGHLEVELSAROMAGCAI舊_爪也訓工魅豌TECALIB_MAG5、在GU

8、I里通過點擊,初步校準ACC。方法是盡可能水平放置飛控板,點擊CALIB ACC,幾秒后,ACC ROLL和 PITCH 值歸零,Z 值回到 500(BMA180)或 250(BMA020)或 200(NK,雞腿), 此時板子左右前后傾斜超過15度左右,那個狀態指示燈閃動,說明ACC初步校準好 了。還有,那個狀態指示燈閃動時候,是不能解鎖和閉鎖的。也說明此時板子未水 平或未校準ACC。6、第一次試飛前,陀螺和加速度傳感器(GYRO&ACC)一定要校準。方法是: 四軸盡可能地上水平放置,打開控,飛控板通電,不要動四軸,在最初的幾秒里, 飛控板有個自檢過程,這個時候晃動四軸,可能導致自檢不成功,狀態指示燈會一 直閃亮,不能解鎖。待自檢完成后,那個燈停止閃亮,控汕門最低,方向最左,升降最下,稍等,指示 燈閃亮,陀螺校準完成;接著汕門最高(注意,現在飛控未解鎖哦),方向最左, 升降最下,稍等,指示燈閃亮,加速度校準完成;7、以上準備工作完畢,可以解鎖試飛了。MWC飛控1.8版本后解鎖有2種方 法:一是汕門最低,副翼最右;二是汕門最低,方向最右。解鎖后,狀態指示燈常 亮,推汕試飛吧。8、仔細調整通道微調和PID參數,使四軸可以平穩懸停飛起來后,還得仔細調整方向、升降、和副翼通道的微調,盡量使四軸可以保持平 穩懸停。如果

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