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文檔簡介

1、石油工程自動控制技術1第五節 控制器（調節器）一. 控制儀表的作用與分類按能源形式 氣動: 采用1.4100kPa壓縮空氣為能源 電動:采用220v交流供電，或24v直流供電 按結構類型 基地式儀表 單元組合式儀表 24-20mA.DC24V.DC電源變送器2501-5V.DC安全柵顯示控制儀表生產現場控制室DDZ-型儀表接線3二、DDZ-型控制器1、用途 接受變送器送來的測量信號，與給定值作比較得到偏差，并根據偏差的情況，按設定的控制規律，輸出420mADC的調節信號給調節閥（執行器）42. DDZ-型調節器具有如下一些特點 （1）采用了高增益、高輸入阻抗的集成運算放大器，結構簡單，可靠性指

2、標都有所提高。（2）實現自動和軟手動之間的雙向無平衡無擾動切換（3）有良好的保持特性（4）干擾系數減小，使積分增益和微分增益都與比例增益無關（5）在基型調節器的基礎上，附加某些單元可以構成各種特種調節器 5基型控制器方框圖63、組成（1）指示單元測量信號給定信號（2）控制單元輸入與給定電路PID運算電路自動手動切換電路輸出電路74、各部分的作用及操作（1）輸入與給定電路：比較測量信號與給定信號得到偏差。輸入電路：接受變送器送來的420mADC經250標準電阻轉換為15V的電壓信號。給定電路：由外給定或內給定提供給定信號。8（2）PID運算電路：實現P、I、D調節規律。（3）自動手動切換電路：調節器的輸出是自動還是人工操作輸出電流調節器自動控制之前，通過手工操作使輸入與給定值偏差為零，再投運。當調節器出現故障時，也需切換為手工操作。（4）輸出電路（V/I轉換電路）：將PID電路送來的15V的電壓信號轉換為420mADC9(5)調節器的正反作用由正、反作用開關切換。正作用：當輸入信號增大時，調節器輸出信號也增大。反作用：當輸入信號增大時，

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