1、、80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)80C51的中斷系統(tǒng)有5個中斷源（8052有6個），2個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套。1、（P3.2）可由IT0（TCON.0）選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.2 引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE0（TCON.1）置1，向CPU申請中斷。2、（P3.3）可由IT1（TCON.2）選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.3 引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE1（TCON.3）置 1,向CPU申請中斷。3、TF0（TCON.5），片內(nèi)定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志。當定時/計數(shù)器T0發(fā)生溢 出時，置位TF0，并向CPU申請

2、中斷。4、TF1（TCON.7），片內(nèi)定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志。當定時/計數(shù)器T1發(fā)生溢 出時，置位TF1，并向CPU申請中斷。5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標志。當串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù) 時置位RI或當串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時置位TI，向CPU申請中斷。二、中斷請求標志1、TCON的中斷標志T他*如4+-1A字節(jié)地公：88H-TF1TR1TF0IE1IT1IE0IT0TOOKITO （TCON.O）,外部中斷。觸發(fā)方式控制位.ITO-0時，為電平觸發(fā)方式當IT。-1時，為邊治觸發(fā)方式（下降沿有效九IEO（TCON.1X外部中斷。中斷清珠標未位.IT

3、1（TCON2）,外部中斷觸發(fā)方式控制位-IE1（TCON3L外部中斷1中斷請求標盅位”ITO （ICON預），定時計數(shù)器TD流出中斷請求標志位IT1（TCON.-）,定時，計數(shù)器T1盜出中斷請求標志位2、SCON的中斷標志串行幀，由硬件置位RI。注意，RI必須由軟件清除。圖 TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標志位。當CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時，就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串行幀，由硬件置位TI0CPU響應(yīng)中斷時， 不能自動清除TI，TI必須由軟件清除。3.1.3 80C51中斷的控制一、中斷允許控制CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE

4、控制的。j&77?3，1。字節(jié)地址，AfiTLI；A2ESETIEXI仔【）EXOEX0（IE.0），外部中斷0允許位；ET0（IE.1），定時/計數(shù)器T0中斷允許位；圖EX1（IE.2），外部中斷0允許位；ET1（IE.3），定時/計數(shù)器T1中斷允許位；圖ES（IE.4），串行口中斷允許位；EA （IE.7），CPU中斷允許（總允許）位。二、中斷優(yōu)先級控制80C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級，即可實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先PT0（IP.1），定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；圖PX1（IP.2），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；圖PT1（IP.3），定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；圖PS（IP

5、.4），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；PT2 （IP.5），定時/計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。PX0 (IPH.0),外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；圖PT0 (IPH.1),定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；圖PX1 (IPH.2)，外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；圖PT1 (IPH.3)，定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；圖PS (IPH.4),串行口優(yōu)先級設(shè)定位；PT2 (IPH.5)，定時/計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊問題。同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權(quán) 排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如所示：各中斷翩應(yīng)優(yōu)充級及巾硼務(wù)牌入口表中斷源中盼標志柵成軸序入口龍先獅序夕廊中斷

6、UINTO IEOp00跚定時/彼器0)叩供OOCBHp1。外部中斷1 (麗八IEIp(XW定時冷數(shù)器14) #皿00 IB 出1 /RI 或 Tb0023 舉例：設(shè)置52單片機的4個中斷源，使他們的優(yōu)順序為T1,INT1,INT0,T0.IPH = 0X08; PT1 = 1; IP = 0X40; PX1 = 1;80C51單片機中斷處理過程3.2.1中斷響應(yīng)條件和時間中斷響應(yīng)條件圖中斷源有中斷請求；圖 此中斷源的中斷允許位為1；圖CPU開中斷(即EA=1)。以上三條同時滿足時，CPU才有可能響應(yīng)中斷。80C51的定時/計數(shù)器3.3.1定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時

7、/計數(shù)器的實質(zhì)是加1計數(shù)器(16位)，由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定 時/計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的 啟動和停止及設(shè)置溢出標志。T1引腳?T。引腳? 機器周期U沖外部中斷相關(guān)位T1方式TQ方式設(shè)置為定時器模式時，加1計數(shù)器是對內(nèi)部機器周期計數(shù)（1個機器周期等于12個振蕩周期，即計數(shù)頻率為晶振頻率的1/12）。計數(shù)值N乘以機器周期Tcy就是定時時間 t。設(shè)置為計數(shù)器模式時，外部事件計數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計數(shù)器。在每個機器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當某周期采樣到一高電平輸入，而下一周期 又采樣到一低電平時

8、，則計數(shù)器加1，更新的計數(shù)值在下一個機器周期的S3P1期間裝 入計數(shù)器。由于檢測一個從1到0的下降沿需要2個機器周期，因此要求被采樣的電平 至少要維持一個機器周期。當晶振頻率為12MHz時，最高計數(shù)頻率不超過1/2MHz，即 計數(shù)脈沖的周期要大于2 us。3.3.2定時/計數(shù)器的控制80C51單片機定時/計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方 式；TCON用于控制其啟動和中斷申請。一、工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時/計數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：豆節(jié)也壇：89H GATE C/t Ml MO GATE C/f M

9、l MO TMODGATE：門控位。GATE=0時，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數(shù)器工作；GATA= 1時，要用軟件使TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳或也為高電平時，才能啟 動定時/計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動多了一條件。定時/計數(shù)模式選擇位。=0為定時模式；=1為計數(shù)模式。M1M0：X作方式設(shè)置位。定時/計數(shù)器有四種工作方式，由M1M0進行設(shè)置。定時/計數(shù)器工作方式設(shè)置表I H1M0工怖式說明EOOP方式W13位定時/計數(shù)器，Ql+JIP- wr 葉 jr ni-BiIS方式加8位自動重裝定時陽數(shù)器，IP方式卻TO分成兩個獨的8位定時/計數(shù)器；T1此方

10、式停止計數(shù)二、控制寄存器TCONTCON的低4位用于控制外部中斷，已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時/計數(shù)器的 啟動和中斷申請。其格式如下：位甲5-中*0.2字節(jié)地址：88任TF1TR1TFO7T0P羊TCOlSk |TF1（TCON.7）： T1溢出中斷請求標志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。T1工作時，CPU可隨時查詢TF1的狀態(tài)。所以， TF1可用作查詢測試的標志。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果 一樣。TR1（TCON.6）： T1運行控制位。TR1置1時，T1開始工作；TR1置0時，T1停止工作。TR1由軟件

11、置1或清0。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。圖TF0（TCON.5）： T0溢出中斷請求標志位，其功能與TF1類同。圖TR0（TCON.4）： T0運行控制位，其功能與TR1類同。3.3.3定時/計數(shù)器的工作方式方式1的計數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0作為高8位，組成了 16位加1計數(shù)器。計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為：X=2M6-N3.3.5定時/計數(shù)器應(yīng)用舉例初始化程序應(yīng)完成如下工作：對TMOD賦值，以確定T0和丁1的工作方式。圖計算初值，并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。圖中斷方式時，則對IE賦值，開放中斷。使TR0或TR1置位，啟動定時/計數(shù)器定時或計數(shù)。例利用定時/計數(shù)器T1的方式1，產(chǎn)生10ms的定時，并使P1.0引腳上輸出周期為20ms的 方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為12 M