1、第二章 電氣控制線路的根本規(guī)律電氣控制線路的繪制原那么2.1電氣控制線路中的根本環(huán)節(jié)2.2三相交流電動機啟動控制線路2.3三相交流電動機制動控制線路2.4電氣控制線路中的維護環(huán)節(jié)2.5本章小結(jié).即繼電接觸器控制線路。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導線銜接起來組成的控制線路。電氣控制線路線路簡單、便于掌握、價錢低廉等，多年來在各種消費機械的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的運用。定義：特點：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的動作的控制和維護，實現(xiàn)消費過程自動化，以滿足消費工藝對拖動控制的要求。作用：.電氣控制線路圖：用以描畫電氣控制設備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙。電氣控制線路圖的分類

2、 ：1、電氣原理圖，2、電器元件布置圖，3、電氣安裝接線圖2.1 電氣控制線路的繪制原那么.一、電氣原理圖它是為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、明晰原那么，采用電器元件展開的方式繪制而成的圖樣。.1. 由主電路、控制電路、輔助回路組成。 一電氣原理圖的繪制原那么主電路包括從電源到電機的電路，是強電流經(jīng)過的部分，普通由QS、FU、FR的熱元件、KM主觸點和電動機組成，用粗線條畫在原理圖的左面。控制電路是經(jīng)過弱電流的電路，普通由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸點、繼電器的觸點等組成，用細線條畫在原理圖的右面。 輔助回路：其他如信號、維護、丈量、照明等，也是小電流的線路。用細線條畫在原理圖的

3、右面。 根本原那么是按電路畫圖.1主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。文字符號用以標明主電路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標號用以區(qū)別電路不同線段 ：三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標志分別對應以前的A、B、C三相，即對應色標黃、綠、紅，中性線為N，接地端為PE。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、W 順序進展標志。直流回路：正電源回路采用“1標志；負電源回路采用“2標志。2控制電路和輔助電路中，銜接在一點上的一切導線具有同一電位，因此標注一樣的線號通常在線圈、指示燈等以上線號標奇數(shù)，線圈、指示燈等以下線號標偶數(shù)。.3. 按GB規(guī)定的圖形符號和文字符號表示各電器元件。2. 電氣原理圖

4、表示電氣控制線路的任務原理、以及各電氣元件的作用和相互關(guān)系，而不思索電氣設備的實踐安裝位置和實踐接線情況。 4. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必需標注一樣的文字符號。假設有多個同類電器，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如SB1、SB2等。 .7. 盡能夠減少線條和防止線條交叉。兩線交叉銜接時的電氣銜接點須用實心圓點標出。可拆接或測試點用空心圓點表示。6. 無論主電路還是輔助電路，各元件普通應按動作順序從上到下、從左到右依次陳列。5. 一切電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常形狀畫出，即按原始形狀繪制。.二圖面區(qū)域的劃分圖區(qū)

5、編號表示圖面劃分的各個區(qū)域，普通寫在圖的下部1，2，3等；圖的上方設有用途欄，用文字注明該欄對應下方電路或元件的功能。.電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點的位置，索引表位于電氣原理圖中相應的線圈的下方，給出觸頭的文字稱號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，接觸器和繼電器及其相應的從屬關(guān)系圖如下：對未用的觸點用“叉表示三符號位置的索引接觸器KM： 左欄 中 欄 右 欄 主觸點所 輔助常開觸點 輔助常閉觸點 在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 繼電器K： 左欄 右欄 常開觸點 常閉觸點所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號. KM2 4 2 2 AAA.電器元件布置圖：闡明電氣設備上一切電器和

6、用電設備的實踐位置，是電氣控制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術(shù)文件。電器元件的布置原那么：1. 體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應裝在上方2. 強弱電分開，弱電應屏蔽3. 需經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高或過低4. 布置應整齊、美觀、對稱5. 元件之間應留有一定間距.電器元件布置圖舉例.電器接線圖：表示電氣設備或安裝銜接關(guān)系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和缺點處置。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制同一電器元件的各部件必需畫在一同。表示出電氣設備和電器元件的相對位置、工程代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情

7、況與電氣原理圖和電器元件布置圖配合運用.電氣安裝接線圖舉例1.1.電動機的起動直接起動降壓起動軟起動2.電動機的運轉(zhuǎn)點動延續(xù)運轉(zhuǎn)往返運轉(zhuǎn)兩地控制2.2 電氣控制線路中的根本環(huán)節(jié).3.電動機的調(diào)速有級調(diào)速無級調(diào)速4.電動機的制動反接制動能耗制動.優(yōu)點：它構(gòu)造簡單，制造方便，價錢低廉，而且鞏固耐用，慣量小，運轉(zhuǎn)可靠，很少需求維護，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點，在實踐消費生活中得到廣泛的運用。三相鼠籠異步電機、啟動、點動和停頓控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路.直接將三相對稱交流電接入電動機的三相定子繞組相應的出線端上？ L1L2L3M3UVW 控制？三相鼠籠異步電機全壓起動的任務原理.刀開關(guān)：在低壓電路中作

8、為不頻繁接通和分斷電路用，主要用來將電路與電源隔離。 M3UVWQS三相鼠籠異步電機全壓起動的任務原理.斷路器：主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路、過載、欠壓和漏電等缺點時能分斷缺點電路。 M3UVW三相鼠籠異步電機全壓起動的任務原理QF.接觸器：用來頻繁接通或斷開電動機或其他設備的主電路，每小時可開閉好幾百次。 M3UVWQSKM三相鼠籠異步電機全壓起動的任務原理.M3UVWQSKM當接觸器的常開觸點KM閉合，電機接通電源開場轉(zhuǎn)動；當接觸器的常開觸點KM斷開，電機停頓運轉(zhuǎn)。三相鼠籠異步電機全壓起動的任務原理.接觸器的任務原理？KM只需控制交流接觸器線圈電路的通斷就能控制電機的

9、起停。三相鼠籠異步電機直接啟動控制M3UVWQSKM.、啟動、點動和停頓控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動控制線路KM自鎖環(huán)節(jié)自鎖：這樣利用輸出信號KM 本身的聯(lián)鎖來堅持輸出，又稱“自堅持.2、電動機的點動控制線路 “一按點就動，一松放就停的電路稱為點動控制電路。 這種控制方法常用于電動機檢修后試車或消費機械的位置調(diào)整如機床上的手動調(diào)校控制。(a) 最根本的點動控制線路(b) 帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA的點動控制線路.(c) 利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路(d) 用復合按鈕SB3實現(xiàn)點動的控制線路.以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能延續(xù)運轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FRSB3思索不能點動！.P75 ：題2-2 以下各圖

10、能否實現(xiàn)點動和延續(xù)控制？為什么？.按下啟動按鈕后，控制回路自堅持，設備運轉(zhuǎn)；按下停頓按鈕后，設備停頓。 3、起-保-停控制電路以下圖所示是兩個典型的啟-保-停控制電路 SB2KMKMSB1b啟動優(yōu)先的自堅持電路a停頓優(yōu)先的自堅持電路KMKMSB1SB2啟-保-停控制電路又分為啟動優(yōu)先的自堅持電路和停頓優(yōu)先的自堅持電路，判別方法是啟動和停頓的按鈕同時按下，看設備是啟動還是停頓。 電動機啟動、停頓控制電路補充.控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)銜接，停頓按鈕串聯(lián)銜接，分別安頓在三個地方，就可實現(xiàn)三地操作。控制電路(b) ：幾個操作者都按起動按鈕發(fā)出主令信號，設備才干起動，停頓時那么任一點都可以操作，4、

11、多地點控制電路 電動機啟動、停頓控制電路補充.二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié) 可逆控制的運用：機械設備的正向和反向運動、電梯上下行、機床任務臺前進和后退、起重設備的上下運動等。可逆：指電動機做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運動圖2-5 三相異步電動機可逆控制線路a主電路.b無互鎖的控制線路或在KM2有電時按下SB2會怎樣？ 問題：假設在KM1有電時按下SB3會怎樣？ a主電路圖2-5 三相異步電動機可逆控制線路反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕KM1和KM2同時閉合會呵斥電源短路！.電氣互鎖SB1KM1KM2SB2KM1KM1SB3KM2KM2.通電斷開無電閉合自鎖改良方法：電氣互鎖控制電路按下SB2 缺陷：改動轉(zhuǎn)向時

12、必需先按停頓按鈕SB1電機正轉(zhuǎn)利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣互鎖處理措施：在控制電路中參與機械互鎖，構(gòu)成多重互鎖控制c互鎖控制線路.機械互鎖電氣互鎖這種利用電氣互鎖和機械互鎖實現(xiàn)的控制稱多重互鎖。KM1KM1SB3SB1KM2SB2KM1KM2KM2改動轉(zhuǎn)向只需按下復合按鈕SB3KM1得電電動機正轉(zhuǎn)d采用復合按鈕的互鎖控制線路多重互鎖控制：按下SB2.動作序列圖引見1元件線圈的得電和失電：分別用 “和“作為元件文字符號的上角標。2元件觸點的閉合和斷開：分別用 “ 和“作為元件文字符號的上角標。3分析控制線路的動作序列時，普通按電路從上往下，從左至右的順序表述各元件的形狀。.電動機M1和M2

13、各由熱繼電器FRl、FR2進展維護,接觸器 KMl 控制電動機M1的起動、停頓， 接觸器 KM2 控制電動機M2的起動、停頓， KMl、KM2 經(jīng)熔斷器FU和開關(guān)QS與電源銜接。三、順序控制環(huán)節(jié)聯(lián)鎖控制 消費設備或自動消費線都由許多運動部件構(gòu)成，而這些運動部件之間存在相互聯(lián)絡和制約的關(guān)系，因此常要求電動機或其他電器有一定的得電順序。按順序起動或停頓的控制，屬于聯(lián)鎖控制1) 主電路：兩臺電動機順序控制電路QS.按下SB2+KM1KM1+ 主觸點吸合，M1起動。 KM1+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。 按下SB3+KM2KM2+ 主觸點吸合，M2起動。 KM2+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。兩臺電機都起動

14、之后，要使電機停頓運轉(zhuǎn)，可如下操作：按下SB1-KM1KM1- 主觸點釋放脫開，M1停頓運轉(zhuǎn)。KM2KM2- 主觸點釋放脫開，M2停頓運轉(zhuǎn)。留意：能否先起動M2？按下SB3+KM1-KM2，M2電機無法起動。KM2aa) 先M1，后M2順序起動，同時停車2) 控制電路. 思索：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為防止物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停頓：起動時: M1起動后 M2立刻起動；停車時: M2停車后M1立刻停車。應如何實現(xiàn)控制？起動：KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合動畫.KM1FR1SB1KM2SB

15、2KM2FR2KM1停頓：斷電斷電斷開斷開 思索：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為防止物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停頓：起動時: M1起動后 M2立刻起動；停車時: M2停車后M1立刻停車。應如何實現(xiàn)控制？.先M1，后M2順序起動, 先M2，后M1順序停車KM2b起動操作：SB2+KM1KM1+ 主觸點吸合，M1起動。 KM1+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。SB4+KM2KM2+ 主觸點吸合，M2起動。KM2+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。停車操作：SB3-KM2KM2- 主觸點釋放脫開，M2停頓運轉(zhuǎn)。SB1-KM1KM1- 主觸點釋放脫開

16、，M1停頓運轉(zhuǎn)。. YA a圖2-8 兩位四通電磁閥點動、起動控制線路a主電路 b電磁閥控制電路 YA b KA SB1 SB2 KA四、執(zhí)行元件為電磁閥時的控制線路.三個繼電器KA1、KA2、KA3，要求在開關(guān)SA閉合后繼電器能順序地接通，然后再按同一順序斷開，在SA堅持閉合時，任務循環(huán)反復運轉(zhuǎn)： 時序開關(guān)控制電路不僅與觸點組合有關(guān)，而且和組合過程的次序有關(guān)，這類控制電路稱為時序開關(guān)控制電路。常用電氣控制電路1KA1KA1KA3KA2KA3KA2SA.要求KM1控制的電動機M1起動t秒后，KM2控制的電動機M2才起動可用通電延時時間繼電器來實現(xiàn)，按下停頓按鈕后M1和M2都停頓：按時間的順序控

17、制電路KM1KM1KTKTKM2KM2SB1SB2KM2t常用電氣控制電路2.3、試設計一個控制電路，一臺由接觸器KM控制的電動機，在按下啟動按鈕SB后，只運轉(zhuǎn) t 秒就停頓。課堂練習2、題2-3 圖2-24所示的電器控制線路能實現(xiàn)什么功能？可以用動作序列圖描畫1、題2-2 b、d、f？.2.3 三相交流電動機啟動控制線路 10KW以下的三相異步電動機，通常采用全壓起動，即起動時電動機的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。10KW以上的電動機，因起動電流大，線路壓降大，負載端電壓降低，影響起動電動機附近電氣設備正常運轉(zhuǎn)，故采用減壓起動。減壓起動：起動時，降低加在電動機定子繞組上的電壓，待電動

18、機起動后再將電壓恢復到額定值，使之在額定電壓下運轉(zhuǎn)。.一、直接啟動控制線路開關(guān)直接起動電路、各種點動運轉(zhuǎn)電路。二、降壓啟動控制線路 定子串電阻降壓啟動、 Y 降壓啟動、 自耦變壓器降壓啟動、 延邊三角形降壓啟動、 軟啟動.動作序列圖：1、定子串電阻降壓 啟動控制線路定子串入電阻降壓啟動開場計時時間到，將電阻短路，全壓運轉(zhuǎn)KM2閉合KM1閉合，.1、定子串電阻降壓啟動控制線路b控制線路.動作序列圖：2、 Y 降壓 啟動控制線路Y形降壓啟動KM3斷開開場計時時間到， 形全壓運轉(zhuǎn)(KM2斷開，KM3閉合)KM1閉合， KM2閉合.動作序列圖：3、自耦變壓器降壓 啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動開場計時時間到， 全壓運轉(zhuǎn)(KM1斷開，KM2閉合)KM1閉合，.四、三相交流電動機制動控制線路什么是制動？為什么要制動？ 異步電動機制動方法反接制動 能耗制動 機械制動電氣制動 機械制動是利用機械安裝使電動機在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)，比如電磁抱閘制動。KM1MQSFUL1L2L3電磁鐵制動瓦彈簧制動輪FR