1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù).海爾國(guó)際物流中心廢品件自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) . 1.1 根本概念倉(cāng)庫(kù)(warehouse)是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場(chǎng)所的總稱。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)automatic warehouse是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)展管理和控制的，不需求人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù) stereoscopic warehouse是指采用高層貨架配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)展作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過程自動(dòng)化的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。.請(qǐng)觀看視頻！找出自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能？.二、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的功能1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或消費(fèi)車間接受各種資料、半廢品或廢品，供消費(fèi)

2、或加工裝配之用。2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。3.取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房獲得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出FIFO方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)厲要求發(fā)往客戶。5.信息查詢。能隨時(shí)查詢倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信息、作業(yè)信息及其他信息。.三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺陷優(yōu)點(diǎn)：1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50m，單位面積 存儲(chǔ)量可達(dá)7.5t/m，是普通倉(cāng)庫(kù)的5-6倍。2.自動(dòng)存取，運(yùn)轉(zhuǎn)和處置速度快，同時(shí)，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。.三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺陷缺陷：1.

3、基建和設(shè)備投資高2.自動(dòng)化立庫(kù)的操作、維護(hù)和保養(yǎng)要求高3.作業(yè)流程要求嚴(yán)厲，彈性差，整體配套要求高。.四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類1、按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)展分類1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)普通控制在540，相對(duì)濕度控制在90以下。2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。恒溫倉(cāng)庫(kù):根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)理儲(chǔ)存溫度和濕度。冷藏倉(cāng)庫(kù):溫度普通控制在05之間，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。冷凍倉(cāng)庫(kù):溫度普通控制在235之間。. 四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)厲按照防爆的要求進(jìn)展。.2、按自動(dòng)化立體倉(cāng)

4、庫(kù)建筑方式進(jìn)展分類按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系1整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫(kù)房建筑物的支撐構(gòu)造，是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分，即貨架與建筑物構(gòu)成一個(gè)整體。這種方式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。2分別式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。.3、按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架方式分類1) 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)圖3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造表示圖.2) 貫穿式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖3-2 重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造組成表示圖.梭式小車貨物搬出搬入通道圖3-3 梭式小車式貨架構(gòu)造表示圖.3) 挪動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù).4) 旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖34 程

5、度旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造表示圖.4、按照控制方法分類手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遙控控制5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類消費(fèi)性倉(cāng)庫(kù)、流通性倉(cāng)庫(kù)6、按照庫(kù)容量分類小型立體倉(cāng)庫(kù)：2000中型立體倉(cāng)庫(kù) ：2000-5000大型立體倉(cāng)庫(kù)5000.1. 21頁(yè) 可以有效地減少貨物處置和信息處置過程中的過失。. A網(wǎng)絡(luò)控制 B計(jì)算機(jī)控制 . C自動(dòng)化 D信息化 2. 不屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)展分類的是22頁(yè)。. A.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) . B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng). C.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) . D.一體式立庫(kù) 3. 以下(23頁(yè))是按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑方式進(jìn)展分類的。A.分別式立庫(kù) B.低溫自動(dòng)

6、化立體倉(cāng)庫(kù) C.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng).4. 按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架方式來劃分，不屬于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的是23頁(yè)。. A.單元貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) . B.重力式貨架自動(dòng)化立庫(kù). C.循環(huán)貨架自動(dòng)化立庫(kù) . D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) .5. 分別式自動(dòng)化立庫(kù)普通以 23頁(yè) 高度以下較為經(jīng)濟(jì)。. A22米 B8米 C12米 D20米.6. 不屬于立體倉(cāng)庫(kù)控制方法分類的是24頁(yè)。. A.手動(dòng)控制 B.自動(dòng)控制 . C.遙控 D.機(jī)械控制 7. 以下24頁(yè)是按照在物流系統(tǒng)中的作用進(jìn)展分類的。. A.消費(fèi)性倉(cāng)庫(kù) B.周轉(zhuǎn)性倉(cāng)庫(kù) . C.貯藏性倉(cāng)庫(kù) D.倉(cāng)儲(chǔ)性倉(cāng)庫(kù) 8. 庫(kù)存容量在 24頁(yè)

7、個(gè)托盤(貨箱)以下的為小型立體倉(cāng)庫(kù)。. A1500 B1000 C2000 D3000 .2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成土建工程及輔助設(shè)備自動(dòng)保送系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù).2.1 土建工程及輔助設(shè)備2.1.1土建工程土建工程應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的功能要求，由建筑設(shè)計(jì)師根據(jù)地質(zhì)概貌情況，按照國(guó)家有關(guān)規(guī)范規(guī)定進(jìn)展設(shè)計(jì)。2.1.2消防系統(tǒng)根據(jù)我國(guó)的進(jìn)展設(shè)計(jì)，再根據(jù)所存物品的性質(zhì)確定詳細(xì)的消防方案和措施。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。自動(dòng)消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)拓?fù)錁?gòu)造的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類型，根本組成及任務(wù)原理如下：.傳感

8、器監(jiān)控中心控制器消防器材.2.1.3照明安裝為了使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理、操作和維護(hù)人員能正常地進(jìn)展消費(fèi)活動(dòng)，必需有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的任務(wù)區(qū)和輔助區(qū)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照明系統(tǒng)應(yīng)有日常照明、維修照明和應(yīng)急照明三部分組成。對(duì)存儲(chǔ)感光資料的黑暗庫(kù)來說，由于不允許儲(chǔ)存物品見光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊思索。.2.1.4通風(fēng)及采暖安裝通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的環(huán)境溫度普通在545即可。通常由廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機(jī)、頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗、中央空調(diào)、暖氣等來措施來實(shí)現(xiàn)。對(duì)儲(chǔ)存分發(fā)有害氣體物品的倉(cāng)庫(kù)要思索環(huán)保要求，對(duì)有害氣體進(jìn)展適當(dāng)處置后再排入室外。.2.1.6 其他設(shè)備其他設(shè)備包括

9、給排水設(shè)備、避雷接地設(shè)備和環(huán)境維護(hù)設(shè)備等，這都是一個(gè)綜合建筑系統(tǒng)中要思索的。1)給水設(shè)備：包括消防用水和任務(wù)用水兩部分。2)排水設(shè)備：是指將任務(wù)廢水及雨水及時(shí)排出倉(cāng)庫(kù)外部的系統(tǒng)。3避雷設(shè)備：立體倉(cāng)庫(kù)屬于高層建筑，應(yīng)設(shè)置避雷設(shè)備以防止雷擊。總之，在設(shè)計(jì)和施工時(shí)，以上各部分必需統(tǒng)籌思索，以到達(dá)較好的施工效果。.2、機(jī)械設(shè)備1高層貨架.高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼構(gòu)造。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種根本方式。托盤貨箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具.2巷道堆垛起重機(jī)1、機(jī)架2、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5、電氣控制設(shè)備6、平安維護(hù)安裝.3、 自動(dòng)保送系統(tǒng)垂直升降機(jī)被保送的貨品自動(dòng)保送

10、線圖318 垂直升降保送機(jī).圖317 螺旋滑槽式垂直保送機(jī).自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車簡(jiǎn)稱AGV：utomatic uided ehicle是指可以自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛。多個(gè)AGV在控制系統(tǒng)的一致指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的途徑行駛，從而完成貨物的自動(dòng)保送義務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 .請(qǐng)欣賞視頻.2.3 貨架自動(dòng)存取系統(tǒng)圖3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造表示圖.2.4 自動(dòng)分揀系統(tǒng)主保送線分流保送線圖332 氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu).主保送線分流保送線圖333 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu).圖334 輪子浮動(dòng)式

11、分類機(jī)構(gòu).自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成1)控制安裝作用：識(shí)別、接納和處置分揀信號(hào) 2)分類安裝作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。 3)保送安裝作用：將已分揀好的商品保送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)展后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口將商品脫離保送安裝并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。.請(qǐng)欣賞視頻.2.5自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的中心系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和保送設(shè)備等都需求配備相應(yīng)的控制安裝，用于接受控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)各自的控制功能。2.5.1控制管理系統(tǒng)的類型1)集中控制系統(tǒng)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器對(duì)一切的自動(dòng)化機(jī)械

12、和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一致控制的系統(tǒng) .圖335集中控制系統(tǒng)構(gòu)造表示圖.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2022/7/1044.二、巷道堆垛機(jī).高架叉車無軌堆垛機(jī) 又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)轉(zhuǎn)方向二側(cè)進(jìn)展堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，普通在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。 托盤單元型叉車.托盤單元型叉車 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視野好。見上圖 揀選型叉車 無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一同升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)展揀選作業(yè)。 見右圖 揀選式叉車.巷內(nèi)保送機(jī)三、保送機(jī).保送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，擔(dān)

13、任將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。保送機(jī)種類非常多，常見的有輥道保送機(jī)，鏈條保送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。.四、AGV系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車. AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制方式為主。.AGV.有軌小車穿越車保送機(jī).AGV請(qǐng)觀看視頻.亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的中心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)如ORACLE，SYBASE等構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/效力器體系，可以與其他系統(tǒng)如ERP系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)或集成。五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)任務(wù)原理 由存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接納到出庫(kù)或入庫(kù)信息后，經(jīng)過對(duì)輸入信息的處置，由計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫(kù)/入庫(kù)的指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及其他周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，