1、 直線運動的描述（線量）： 定軸轉動運動的描述（角量）： 角位移、角速度、角加速度、角力（力矩）、角動量、角沖量（沖量矩） 、角動量定理、轉動動能、轉動動能定理 3-2 力矩的時間累積效應 剛體的角動量定理 位移、速度、加速度、力、動量、沖量、動量定理、動能、動能定理1質點運動描述剛體定軸轉動描述一 角動量 2 質量為 的質點以速度 在空間運動，某時對 O 的位矢為 ，質點對O的動量矩（角動量）大小 的方向符合右手法則角動量單位：kgm2s-1 1、質點的角動量 3開普勒第二定律4 將行星看為質點,dt 時間內以速度 完成的位移為 ,矢徑 在d t 時間內掃過的面積為dS。 掠面速度 討論：行

2、星的掠面速度與動量矩（角動量）為一不變量即為一不變量om5 質點以 作半徑為 的圓周運動，相對圓心的動量矩（角動量）2 剛體定軸轉動的角動量O6由于剛體轉動慣量為一常量所以即稱剛體定軸轉動的角動量定理二 剛體定軸轉動的角動量定理 7非剛體定軸轉動的角動量定理 對定軸轉的剛體，受合外力矩M，從 到 內，角速度從 變為 ，積分可得：微分形式積分形式沖量矩8 角動量守恒定律是自然界的一個根本定律. 內力矩不改變系統的角動量. 守恒條件若 不變， 不變；若 變， 也變，但 不變. 在沖擊等問題中 常量三 剛體定軸轉動的角動量守恒定律，則若=常量9 許多現象都可以用角動量守恒來說明.把戲滑冰跳水運發動跳

3、水點擊圖片播放10 剛體對轉軸的角動量守恒是經?？梢砸姷降?，如人手持啞鈴的轉動 ,芭蕾舞演員和把戲滑冰運發動作各種快速旋轉動作, 都利用了對轉軸的角動量守恒定律。 111213自然界中存在多種守恒定律 動量守恒定律能量守恒定律角動量守恒定律電荷守恒定律質量守恒定律宇稱守恒定律等四 角動量定理、角動量守恒的應用14 例：一均質棒，長度為 L，質量為M，現有子彈在距軸為 y 處水平射入細棒，子彈的質量為 m ,速度為 v0 。求 子彈細棒共同的角速度 。解其中m討論子彈、細棒系統的角動量守恒 水平方向動量守恒？15 例2：在光滑水平桌面上放置一個靜止的質量為M、長為2l、可繞中心轉動的細桿，有一

4、質量為m的小球以速度v0與桿的一端發生完全彈性碰撞，求小球的反彈速度v及桿的轉動角速度。 解：在水平面上，系統角動量守恒，（1）16彈性碰撞動能守恒（2）其中聯立(1)、(2)式求解17兩輪對共同轉軸的角動量守恒解：試與下例的齒輪嚙合過程比較。21 例3 摩擦離合器 飛輪1：I1、 摩擦輪2： I2 靜止，兩輪沿軸向結合，結合后兩輪到達的共同角速度。18兩輪繞不同軸轉動，故對兩軸分別用角動量定理：解：12 例4 兩圓盤形齒輪半徑r1 、 r2 ，對通過盤心垂直于盤面轉軸的轉動慣量為I1 、 I2，開始 1輪以 轉動，然后兩輪正交嚙合，求嚙合后兩輪的角速度。19得：1220 例5一雜技演員M由距水平蹺板高為h 處自由下落到蹺板的一端A，并把蹺板另一端的演員N彈了起來問演員N可彈起多高?ll/2CABMNh21設蹺板是勻質的，長度為l，質量為 ，蹺板可繞中部支撐點C 在豎直平面內轉動，演員的質量均為m假定演員M落在蹺板上，與蹺板的碰撞是完全非彈性碰撞解碰撞前M落在 A點