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1、13.1 概述13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算13.4 軸的材料及選擇13.5 軸的設(shè)計(jì)13.6 軸轂聯(lián)接第13章 軸和軸轂聯(lián)接13.1 概述軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 按照承受載荷的不同,軸可分為: 除了剛性軸外,還有鋼絲軟軸,可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地傳到不開敞地空間位置。 轉(zhuǎn)軸同時(shí)承受彎矩和扭矩的軸,如減速器的軸。 心軸只承受彎矩的軸,如火車車輪軸。 傳動(dòng)軸只承受扭矩的軸,如汽車的傳動(dòng)軸。直軸根據(jù)外形的不同,可分為光軸和階梯軸。按照軸線形狀的不同,軸可分為曲軸和直軸兩大類。軸一般是實(shí)心軸,有特殊要求時(shí)也可制成空心軸,如航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主軸。 13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上
2、各段的名稱軸端軸頭軸頸軸頭 軸通常由軸頭、軸頸、軸肩、軸環(huán)、軸端及不裝任何零件的軸段等部分組成。軸的結(jié)構(gòu)和形狀取決于:軸的毛坯種類軸上作用力的大小及分布情況軸上零件的位置、配合性質(zhì)以及聯(lián)結(jié)固定的方法軸承的類型、尺寸和位置軸的加工方法、裝配方法以及其他特殊要求軸身13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13.2.1 軸的強(qiáng)度、剛度 軸的強(qiáng)度與工作應(yīng)力的大小和性質(zhì)有關(guān)。因此在選擇軸的結(jié)構(gòu)和形狀時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面:使軸的形狀接近于等強(qiáng)度條件,以充分利用材料的承載能力。13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)盡量避免各軸段剖面突然改變以降低局部應(yīng)力集中,提高軸的疲勞強(qiáng)度。 rba)減載槽b)中間環(huán)r30c)凹切圓角13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)
3、計(jì)改變軸上零件的布置,有時(shí)可以減小軸上的載荷。 輸入T1+T2T1T2T1T2輸入改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)也可以減小軸上的載荷。 13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖13.12 卷筒的輪轂結(jié)構(gòu)MmaxMmax13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13.2.2 零件在軸上的固定周向固定 為了傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩,防止軸上零件與軸作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),軸上零件的周向固定必須可靠。常用的周向固定方法有鍵、花鍵、銷和過盈配合等聯(lián)接。 13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸向固定 零件在軸上的軸向定位要準(zhǔn)確而可靠,以使其安裝位置確定,能承受軸向力而不產(chǎn)生軸向位移 軸肩由定位面和內(nèi)圓角組成bDhrRdDhCrd13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)用軸肩或軸環(huán)固定零件時(shí),常需采用其他
4、附件來防止零件向另一方向移動(dòng)。13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)軸向力不大而軸上零件間的距離較大時(shí),可采用彈性擋圈固定。13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)軸向力很小,轉(zhuǎn)速很低或僅為防止零件偶然沿軸向滑動(dòng)時(shí),可采用緊定螺釘固定。13.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13.2.3 軸的加工和裝配工藝性軸的形狀要力求簡(jiǎn)單,階梯軸的級(jí)數(shù)應(yīng)盡可能少,軸上各段的鍵槽、圓角半徑、倒角、中心孔等尺寸應(yīng)盡可能統(tǒng)一,以利于加工和檢驗(yàn) 軸上需磨削的軸段應(yīng)設(shè)計(jì)出砂輪越程槽,需車制螺紋的軸段應(yīng)有退刀槽當(dāng)軸上有多處鍵槽時(shí),應(yīng)使各鍵槽位于軸的同一母線上 為使軸便于裝配,軸端應(yīng)有倒角 對(duì)于階梯軸常設(shè)計(jì)成兩端小中間大的形狀,以便于零件從兩端裝拆 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使
5、各零件在裝配時(shí)盡量不接觸其他零件的配合表面,軸肩高度不能妨礙零件的拆卸 軸承的拆卸13.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算13.3.1 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算這種方法用于只受扭矩或主要受扭矩的不太重要的軸的強(qiáng)度計(jì)算。在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),通常用這種方法初步估算軸徑。實(shí)心軸的直徑為: 33 2 . 01055. 9 2 . 063nPCnPTdT 2 . 01055. 936NdPWTT軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為為了減少鍵槽對(duì)軸的削弱,可按以下方式修正軸徑有一個(gè)鍵槽有兩個(gè)鍵槽軸徑d100mm軸徑增大3%軸徑增大7%軸徑d100mm軸徑增大5%7%軸徑增大10%15%13.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算13.3.2 軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算危險(xiǎn)截面
6、需要強(qiáng)度校核建立力學(xué)模型具體計(jì)算步驟 完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,作用在軸上外載荷(轉(zhuǎn)矩和彎矩)的大小、方向、作用點(diǎn)、載荷種類及支點(diǎn)反力等就已確定可按彎扭合成的理論進(jìn)行軸危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核。 進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí)通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的梁,作用于軸上零件的力作為集中力,其作用點(diǎn)取為零件輪轂寬度的中點(diǎn)。支點(diǎn)反力的作用點(diǎn)一般可近似地取在軸承寬度的中點(diǎn)上。13.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算步驟(1)畫出軸的空間力系圖。將軸上作用力分解為水平面分力和垂直面 分力,并求出水平面和垂直面的支點(diǎn)反力。(2)分別作出水平面的彎矩圖和垂直面上的彎矩圖(3)計(jì)算出合成彎矩 繪出合成彎矩圖22VhMMM(4)作出轉(zhuǎn)矩(T)圖(5)計(jì)
7、算當(dāng)量彎矩 ,繪出當(dāng)量彎矩圖22aTMMe(6)校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。1 . 0)(1322beedTMWM13.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算13.3.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算軸的計(jì)算51. 軸的彎曲剛度校核計(jì)算 軸的彎曲剛度條件為 撓 度 yy 偏轉(zhuǎn)角 2軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算 軸的扭轉(zhuǎn)剛度以扭轉(zhuǎn)角來度量。軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為 y和分別為軸的許用撓度及許用偏轉(zhuǎn)角。 軸的彎曲剛度以撓度y和偏轉(zhuǎn)角來度量。對(duì)于光軸,可直接用材料力學(xué)中的公式計(jì)算其撓度或偏轉(zhuǎn)角。對(duì)于階梯軸,可將其轉(zhuǎn)化為當(dāng)量直徑的光軸后計(jì)算其撓度或偏轉(zhuǎn)角。 13.4 軸的材料及選擇碳鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性比較低,適用于一般要求的軸。合金鋼比碳鋼有更
8、高的力學(xué)性能和更好的淬火性能,在傳遞大功率并要求減小尺寸和質(zhì)量、要求高的耐磨性,以及處于高溫、低溫和腐蝕條件下的軸常采用合金鋼。在一般工作溫度下(低于200),各種碳鋼和合金鋼的彈性模量均相差不多,因此相同尺寸的碳鋼和合金鋼軸的剛度相差不多。軸的概述3軸的材料主要是碳鋼和合金鋼,鋼軸的毛坯多數(shù)用圓鋼或鍛件,各種熱處理和表面強(qiáng)化處理可以顯著提高軸的抗疲勞強(qiáng)度。軸的常用材料及其部分機(jī)械性能(見下頁) 高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵可用于制造外形復(fù)雜的軸,且具有價(jià)廉、良好的吸振性和耐磨性,以及對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低等優(yōu)點(diǎn),但是質(zhì)較脆。13.4 軸的材料及選擇13.5 軸的設(shè)計(jì)類比法設(shè)計(jì)計(jì)算法根據(jù)軸的工作條件,
9、選擇與其相似的軸進(jìn)行類比及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),畫出軸的零件圖。根據(jù)軸的工作條件選擇材料,確定許用應(yīng)力。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出軸的最小直徑。設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu),繪制出軸的結(jié)構(gòu)草圖。包括根據(jù)工作要求確定軸上零件的位置和固定方式;確定各軸段的直徑;確定各軸段的長(zhǎng)度根據(jù)有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)確定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),如圓角、倒角等尺寸按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。修改軸的結(jié)構(gòu)后再進(jìn)行校核計(jì)算。繪制軸的零件圖13.6 軸轂聯(lián)接常用的軸轂聯(lián)接有鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接等。13.6.1 鍵聯(lián)接 軸轂聯(lián)接主要是用來實(shí)現(xiàn)軸和輪轂之間的周向固定并用來傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩鍵聯(lián)接1 平鍵的兩側(cè)面是工作面,上表面與輪轂上的鍵槽底部之間留有間隙,鍵的上、下表面為非工作面。工作
10、時(shí)靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞扭矩,故定心性較好。 普通平鍵應(yīng)用極為廣泛。軸上鍵槽可用指狀銑刀或盤狀銑刀加工,輪轂上的鍵槽可用插削或拉削。1平鍵聯(lián)接普通平鍵導(dǎo)向平鍵和滑鍵根據(jù)用途,平鍵又可分為13.6 軸轂聯(lián)接普通平鍵普通平鍵按端部形狀的不同可分為圓頭(A型)、方頭(B型)、半圓頭(C型)三種,具體結(jié)構(gòu)如下圖:點(diǎn)擊查看三維圖A型C型B型13.6 軸轂聯(lián)接導(dǎo)向平鍵和滑鍵導(dǎo)向平鍵和滑鍵用于動(dòng)聯(lián)接。當(dāng)輪轂需要在軸上沿軸向移動(dòng)時(shí)可采用這種鍵聯(lián)接。當(dāng)被聯(lián)接零件滑移距離較大時(shí),宜采用滑鍵。導(dǎo)向平鍵滑 鍵點(diǎn)擊查看三維圖13.6 軸轂聯(lián)接平鍵的尺寸13.6 軸轂聯(lián)接平鍵的失效 平鍵聯(lián)接工作時(shí)的主要失效形式為組成
11、聯(lián)接的鍵、軸和輪轂中強(qiáng)度較弱材料表面的壓潰,極個(gè)別情況下也會(huì)出現(xiàn)鍵被剪斷的現(xiàn)象。通常只須按工作面上的擠壓強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。鍵被剪斷 平鍵聯(lián)接的受力情況如圖所示。假設(shè)載荷沿鍵的長(zhǎng)度方向是均布的,平鍵聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度條件為13.6 軸轂聯(lián)接 導(dǎo)向平鍵聯(lián)接的主要失效形式為組成鍵聯(lián)接的軸或輪轂工作面部分的磨損,須按工作面上的壓強(qiáng)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,強(qiáng)度條件為4jyjydhlT4pdhlTp13.6 軸轂聯(lián)接2半圓鍵聯(lián)接 鍵呈半圓形,其側(cè)面為工作面,鍵能在軸上的鍵槽中繞其圓心擺動(dòng), 以適應(yīng)輪轂上鍵槽的斜度,安裝方便。常用與錐形軸端與輪轂的聯(lián)接。3.楔鍵聯(lián)接13.6 軸轂聯(lián)接楔鍵的上、下表面為工作面,兩側(cè)面為非工作面。鍵的上表面與鍵槽底面均有1:100 的斜度。工作時(shí),鍵的上下兩工作面分別與輪轂和軸的鍵槽工作面壓緊,靠其摩擦力和擠壓傳遞扭矩。普通楔鍵勾頭楔鍵觀看楔鍵的安裝4切向鍵由兩個(gè)斜度為
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