1、模塊模塊6 6 其他常用機構其他常用機構v學習情境1 棘輪機構 v學習情境2 槽輪機構 v學習情境3 不完全齒輪機構v學習情境4 螺旋機構v學習情境5 機構的組合簡介 v【知識目標知識目標】v認知常見間歇機構的類型與應用；認知常見間歇機構的類型與應用；v了解螺旋機構和機構的組合原理。了解螺旋機構和機構的組合原理。模塊模塊6 6 其他常用機構其他常用機構v【技能目標技能目標】v根據機構要實現的運動，選擇間歇機構的類型；v能夠設計簡單的間歇機構，并分析其能實現的運動特性。模塊模塊6 6 其他常用機構其他常用機構學習情境1 棘輪機構6.1.1棘輪機構的工作原理v1.工作原理工作原理v棘輪機構是一種常

2、用的間歇機構, 其工作原理如圖6-1所示。 6.1.1棘輪機構的工作原理v2.主要參數主要參數v1）棘輪的齒數 通常取z830。v2）齒距v 在棘輪齒頂圓的圓周上，相鄰兩個齒對應點之間的弧長稱為棘輪的齒距，用p表示，如圖6-2所示。 6.1.2 棘輪機構的類型v1.單向式棘輪機構單向式棘輪機構v 如圖6-1 所示為單向式棘輪機構。如圖6-4所示的雙動式棘輪機構。常用的是鋸齒形（見圖6-1）和直角三角形（見圖6-3）。 6.1.2 棘輪機構的類型v2.雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構v 當棘輪齒制成方形時，則可成為如圖6-5（a）所示的可變向棘輪機構。圖6-5（b）為另一種可變向棘輪機構 。6.1.

3、2 棘輪機構的類型v2.雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構v如圖6-6所示，在棘輪上加一遮板，變更遮板的位置，即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過，不與棘輪的齒接觸，從而改變棘輪轉角的大小。 6.1.2 棘輪機構的類型v3.摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構v為了能無級調節棘輪轉角的大小并降低沖擊和噪聲，在機械中應用了摩擦式棘輪機構。圖6-7所示的為外摩擦式棘輪機構，靠棘爪與棘輪之間的摩擦力來驅動。 6.1.3棘輪機構的特點與應用v1.棘輪機構的特點棘輪機構的特點 v齒式棘輪機構一般只宜用于低速輕載的場合，例如工件或刀具的轉位，工作臺的間歇送進等，棘爪在棘齒齒背上滑過時，在彈簧力作用下將一次次地打擊棘齒根部

4、，發出噪音。 v摩擦式棘輪機構的結構十分簡單，工作起來沒有噪音(因此有時也稱為“無聲棘輪”)；棘輪的轉角可調，主動與從動的關系也可以互換。 但是由于是利用摩擦力楔緊之后傳動，因此從動件的轉角準確程度較差。 通常只適用于低速輕載場合。 6.1.3棘輪機構的特點與應用v2.應用實例應用實例v在生產中，棘輪機構的單向間歇運動的特性可滿足多種要求。 棘輪機構還可以起到制動的作用。圖6-8所示的是一種單向離合器 。6.1.3棘輪機構的特點與應用v2.應用實例應用實例v如圖6-9所示為防止逆轉的棘輪機構，可使提升的重物停止在任何位置，以防止突然斷電等原因造成的事故。6.1.3棘輪機構的特點與應用v2.應用

5、實例應用實例v棘輪機構除了能夠實現間歇運動外，還能實現超越運動。圖 6-10所示為自行車后軸上的飛輪結構，這是一種典型的超越機構。 v6.2.1槽輪機構的組成和工作原理v1.槽輪機構的組成槽輪機構的組成v如圖6-11所示為單圓柱銷外嚙合槽輪機構。它由帶有圓柱銷A的撥盤、具有徑向槽的槽輪和機架所組成。 v2.工作原理工作原理v 在槽輪機構中，通常撥盤為主動件，槽輪為從動件。當撥盤以等角速度1作逆時針的連續轉動時，驅動槽輪作反向間歇運動。 學習情境2 槽輪機構6.2.2 槽輪機構的類型v1.根據嚙合情況分根據嚙合情況分類類v 根據嚙合的情況，槽輪機構也可分為外嚙合和內嚙合兩種類型。如圖6-11和圖

6、6-12所示。 6.2.2 槽輪機構的類型v2.根據圓柱銷數分類根據圓柱銷數分類v單圓柱銷槽輪機構如圖6-11所示。 圖 6-13 所示為雙圓柱銷外嚙合槽輪機構。 v6.2.3 槽輪機構的特點和應用v 槽輪機構結構簡單、工作可靠，在進入和脫離嚙合時運動比較平穩。但在運動過程中的加速度變化較大，沖擊較嚴重， 因而不適用于高速。在每一個運動循環中，槽輪轉角與其徑向槽數和撥盤上的圓柱銷數有關，每次轉角大小固定而不能任意調節。所以，槽輪機構一般用于轉速不很高、轉角不需要調節的自動機械和儀器儀表中。v如圖6-14所示的是電影放映機卷片機構。 v6.2.3 槽輪機構的特點和應用v如圖6-15所示的是六角車

7、床的刀架轉位機構，刀架上可裝六把刀具并與具有相應的徑向槽的槽輪2固聯。撥盤1每轉一周，圓銷A驅使槽輪(即刀架)轉60，從而將下一工序的刀具轉換到工作位置，實現自動換刀。 v6.3.1不完全齒輪機構的組成和工作原理v1. 組成組成v不完全齒輪機構主動輪1上的輪齒不是布滿在整個圓周上，而只有一個輪齒(如圖 6-16(a)所示) 或者幾個輪齒(如圖6-16(b)所示)，其余部分為外凸鎖止弧；從動輪2上加工出與主動輪輪齒相嚙合的齒和內凹鎖止弧，彼此相間地布置。 學習情境3 不完全齒輪機構v6.3.1不完全齒輪機構的組成和工作原理v2.工作原理工作原理v在圖 6-16所示的外嚙合不完全齒輪機構中，兩個齒

8、輪均作回轉運動。 當主動輪1上的輪齒與從動輪2的輪齒嚙合時，驅動從動輪2轉動；當主動輪1的外凸鎖止弧與從動輪2的內凹鎖止弧接觸時，從動輪2停止不動。 6.3.2 不完全齒輪機構的類型與應用v根據傳動時的嚙合情況，不完全齒輪機構通常分為外嚙合與內嚙合兩種。外嚙合不完全齒輪機構見圖6-16，內嚙合不完全齒輪機構如圖6-17所示。 6.3.2 不完全齒輪機構的類型與應用v如圖6-18所示的機構，主動軸上裝有兩個不完全齒輪A和B，當主動軸I連續回轉時，從動軸能周期性地輸出正轉停歇反轉運動。為了防止從動輪在停歇期間游動，應在從動軸上加設阻尼裝置或定位裝置。 學習情境4 螺旋機構6.4.1螺旋機構的工作原

9、理與類型v螺旋機構是利用螺旋副傳遞運動和動力的機構。如圖6-19所示為最簡單的三構件螺旋機構，它由螺桿、螺母和機架組成。 6.4.1螺旋機構的工作原理與類型v按螺桿與螺母之間的摩擦狀態，螺旋機構可分為滑動螺旋機構和滾動螺旋機構。滑動螺旋機構中的螺桿與螺母的螺旋面直接接觸，摩擦狀態為滑動摩擦。滾動螺旋機構是在螺桿與螺母的螺紋滾道間有滾動體，如圖6-20所示。 v6.4.2 螺旋機構的特點和應用v螺旋機構結構簡單、制造方便，它能將回轉運動變換為直線運動。運動準確性高，降速比大，可傳遞很大的軸向力，工作平穩、無噪音，有自鎖作用，但效率低，需有反向機構才能反向傳動。 v螺旋機構在機械工業、儀器儀表、工

10、裝、測量工具等用得較廣泛。 v6.4.2 螺旋機構的特點和應用v如圖6-21所示為定心夾緊機構，如圖6-22所示為壓榨機構。 學習情境5 機構的組合簡介6.5.1機構的串聯組合 v將若干個單自由度的基本機構順序連接，使每一個前置機構的輸出運動作為后繼機構的輸入運動，這種組合方式稱為機構串聯組合。如圖6-23(a)所示的機構中，構件1，2，5組成凸輪機構，構件2，3，4，5組成曲柄滑塊機構，構件2是凸輪機構的從動件，同時又是曲柄滑塊機構的主動件。這種組合方式可用圖6-23(b)所示的框圖來表示。 6.5.2 并聯式組合v 在機構組合系統中，若幾個子機構共用同一輸入構件，它們的輸出運動又同時輸入到

11、一個多自由度的子機構，從而形成自由度為1的機構系統， 則這種組合方式稱為并聯式組合。如圖6-24所示的雙色膠版印刷機上的接紙機構就是這種組合方式的一個實例。 6.5.3 反饋式組合 將一個多自由度基本機構的一個輸出運動輸入給一個單自由度基本機構所獲得的輸出運動再反饋給原來的多自由度基本機構，則這種組合方式稱為反饋式組合。如圖6-25所示的精密滾齒機中的分度校正機構就是這種組合方式的一個實例。 6.5.4 組合機構 v組合機構可以是同類基本機構的組合(如封閉式差動輪系就是這種組合機構的一個特例)，也可以是不同類型基本機構的組合。通常，由不同類型的基本機構所組成的組合機構用得較多，因為它更有利于充分發揮各基本機構的特長和克服各基本機構固有的局限性。組合機構多用來實現一些特殊的運動軌跡或獲