1、GNSS測量新技術測量新技術與數(shù)據(jù)處理方法與數(shù)據(jù)處理方法主講人：黃勁松 武漢大學 測繪學院2015年10月第四篇第四篇精密單點定位技術及其應用精密單點定位技術及其應用主講人：黃勁松 2015年10月精密單點定位技術及其應用精密單點定位技術及其應用1. PPP技術原理2. PPP軟件及應用精密單點定位技術及其應用精密單點定位技術及其應用1. PPP技術原理2. PPP軟件及應用主要內(nèi)容p 一、GPS精密定位技術p 二、IGS組織及其產(chǎn)品p 三、精密單點定位技術原理p 四、PPP技術發(fā)展及應用現(xiàn)狀一、一、GPS精密定位技術精密定位技術GPS精密定位技術精密定位技術p GPS定位主要誤差源 軌道誤差

2、 衛(wèi)星和接收機鐘差 大氣延遲誤差 (對流層, 電離層) 衛(wèi)星和接收硬件延遲 p 消除或削弱誤差的策略：求差 雙差相對定位 差分改正大地定位要求高精度大地定位要求高精度!差分差分GPS定位方法定位方法p 差分差分GPS定位方法定位方法 局域差分局域差分 GPS DGPS (基于偽距) RTK (基于相位) Network RTK (局域，基于相位） 廣域差分廣域差分 GPS (基于偽距基于偽距) 地基 星基差分差分GPS定位方法定位方法p RTK 至少兩臺GPS接收機 需要有精確坐標的已知點 需要同步觀測 求雙差 相對定位 厘米級p 局限性局限性 至少需要兩臺GPS接收機 作用距離有限 (15

3、km) 增加了用戶作業(yè)成本差分差分GPS定位方法定位方法p網(wǎng)絡網(wǎng)絡RTK GPS基準站網(wǎng) (間距幾十公里) 基準站坐標精確已知 生成綜合差分改正數(shù) 流動用戶利用綜合差分改正數(shù)進行高精度定位 相對定位 厘米級精度p限制限制 作用距離依然有限( 幾十公里) 增加了用戶作業(yè)成本差分差分GPS定位方法定位方法p廣域差分廣域差分GPS GPS基準站網(wǎng) (數(shù)百公里或數(shù)千公里間距) 生成分類差分改正數(shù) (軌道, 衛(wèi)星鐘,電離層) 用戶利用差分改正數(shù)提高削弱定位誤差 單機定位（用戶端） 在網(wǎng)內(nèi)不受作用距離限制 米級精度p限制限制 精度偏低（米級） 定位限于網(wǎng)覆蓋范圍差分差分GPS定位方法定位方法p 地基增強系

4、統(tǒng)地基增強系統(tǒng) (LBAS) 向用戶播發(fā)碼差分改正數(shù) 提高GPS用戶的定位精度和完好性p 限制限制 米級精度 定位限于網(wǎng)覆蓋范圍差分差分GPS定位方法定位方法p 星基增強系統(tǒng)星基增強系統(tǒng) (SBAS)二、二、IGS組織及其產(chǎn)品組織及其產(chǎn)品IGS組織介紹p International GNSS Service (IGS) p International GPS Servicep 非官方的國際聯(lián)盟組織p 全球200多個機構共享數(shù)據(jù)資源p 基于全球永久性的GPS & GLONASS 跟蹤站數(shù)據(jù)確定精密GPS & GLONASS等的數(shù)據(jù)產(chǎn)

5、品p IGS is the highest-precision international civilian GPS community.IGS組織的構成Brief descriptions of the IGS ComponentsStation-Operating AgenciesManage the IGS stations according to the IGS Site Guidelines and transmit the data to IGS Data CentersAnalysis Centers (ACs)analyze the IGS station data to f

6、orm submissions to IGS products such as orbits, clocks, and station positionsAnalysis Center Coordinator (ACC)Combines the ACs submissions to form the classic IGS productsOther Product CoordinatorsCombine AC submissions to form specialized IGS products such as timescale, reference frame, or atmosphe

7、ric products.Data Centers (DCs)Archive and provide open access to IGS Data and products Associate Analysis Centers (AACs)Produce specialized or derived products, such as ionospheric or tropospheric products, regional position/velocity products, or global coordinate/velocity covariance information.Ce

8、ntral Bureau (CB)Overall coordination and day-to-day management of the IGS, and this information systemAssociate MembersPersons at contributing organizations who spend the majority of their time on work that contributes to the IGS. The associate members are the IGS electorate. Governing Board (GB)Th

9、e international body which sets policy and direction for the IGS. Some positions are elected and others are appointed.Pilot Projects (PPs)Aim at developing a new product using data from the IGS networkWorking Groups (WGs)Work on a particular topic related to the IGS componentsContributing Organizati

10、onsAny agency fulfilling at least one of the roles aboveIGS全球跟蹤站網(wǎng)336 active stations as of 28 Feb 2008 The IGS Tracking Network: IGS05 Reference Frame sites GPS/GLONASS stations Recently active high rate/low latency LEO sitesIGS站p IGS的全球跟蹤站已達330多個p 我國的IGS站 上海、武漢、拉薩、烏魯木齊、北京、昆明和西安站IGS分析中心p Center for

11、Orbit Determination in Europe, AIUB, Switzerland: CODEp European Space Operations Center, ESA, Germany: ESOCp GeoForschungsZentrum, Germany: GFZp Jet Propulsion Laboratory, USA: JPLp National Oceanic and Atmospheric Administration / NGS, USA:NOAAp Natural Resources Canada, Canada: NRCanp Scripps Ins

12、titution of Oceanography, USA: SIOp U.S. Naval Observatory, USA: USNOp Massachusetts Institute of Technology, USA: MITp Geodetic Observatory Pecny, Czech Republic: GOP-RIGTCp Wuhan University, ChinaWHUIGS提供的產(chǎn)品p GPS satellite ephemerides (GPS衛(wèi)星星歷) p GLONASS satellite ephemerides (GLONASS星歷)p Earth ro

13、tation parameters (地球自轉參數(shù))p IGS tracking station coordinates and velocities(站坐標和速度) p GPS satellite and IGS tracking station clock information (衛(wèi)星鐘和跟蹤站原子鐘信息)p Zenith tropospheric path delay estimates(天頂對流層延遲參數(shù))p Global ionospheric maps(全球電離層變化圖)星歷類型精度延遲時間更新率采樣間隔廣播星歷100cm / 5ns實時預報星歷(P)5cm/ 3ns實時一天四次

14、15m預報星歷(O)3cm / 0.15ns39小時一天四次15m快速星歷2.5cm/ 0.075ns1741小時每天一次15m/5m事后星歷2.5cm/ 0.075ns1218天每周發(fā)布15m/5m/30s不同IGS星歷及鐘差產(chǎn)品的精度精密星歷和全球站數(shù)據(jù)的獲取地址 p 精密星歷和全球站的獲取地址： ftp:/ 或 p 精密星歷 igs*#.sp3：事后精密星歷（延遲13天）； igr*#.sp3：快速精密星歷（延遲17小時）； igu*#.sp3 (igp*#.sp3): 實時預報精密星歷； igs*#.sum: 衛(wèi)星狀態(tài)

15、數(shù)據(jù)。 其中：*為GPS周；從1980年1月6日子夜零點(UTC)起算 #為星期日的序號（如0，1，2，3，4，5，6）三、精密單點定位三、精密單點定位(PPP)SA關閉前后單點定位精度對比(From the US Space Command (IGEB, 2000)1 PPP技術產(chǎn)生的技術背景衛(wèi)星軌道誤差電離層誤差對流層誤差多路徑誤差1 PPP技術產(chǎn)生的技術背景1 PPP技術產(chǎn)生的技術背景p 全球全球GPS連續(xù)運行跟蹤站網(wǎng)的發(fā)展連續(xù)運行跟蹤站網(wǎng)的發(fā)展 連續(xù)運行跟蹤站網(wǎng)加密 IGS跟蹤站網(wǎng) (全球范圍) 商業(yè)GPS跟蹤站網(wǎng) (全球范圍) 地區(qū)GPS跟蹤站網(wǎng)p IGS精密軌道和鐘差產(chǎn)品精密軌道和

16、鐘差產(chǎn)品 IGS 精密產(chǎn)品精密產(chǎn)品 衛(wèi)星軌道衛(wèi)星軌道 衛(wèi)星鐘衛(wèi)星鐘 全球電離層產(chǎn)品全球電離層產(chǎn)品 ZPD 衛(wèi)星硬件延遲改正衛(wèi)星硬件延遲改正 IGS衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品精度不斷提高衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品精度不斷提高 獲取來源獲取來源 IGS 其它商業(yè)機構提供其它商業(yè)機構提供1 PPP技術產(chǎn)生的技術背景GPS 相對定位1 PPP技術產(chǎn)生的技術背景2 精密單點定位概念p 精密單點定位(PPP-Precise Point Positioning)指得是利用單單臺接收機臺接收機的載波相位觀測值和載波相位觀測值和偽距觀測值偽距觀測值以及IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進行

17、高精度單點定單點定位位的方法。3 精密單點定位數(shù)學模型p傳統(tǒng)模型傳統(tǒng)模型 雙頻碼觀測值無電離層組合觀測方程雙頻碼觀測值無電離層組合觀測方程 雙頻載波相位觀測值無電離層組合觀測方程雙頻載波相位觀測值無電離層組合觀測方程p UofC 模型模型 半和改正觀測方程（兩個頻率）半和改正觀測方程（兩個頻率） 雙頻載波相位觀測值無電離層組合觀測方程雙頻載波相位觀測值無電離層組合觀測方程IFPPPmtropIFddcdTP)21/(IFLLmtropIFdffNcfNcfdcdT)(/(22212211211,)11/(111,5 . 05 . 0LIFPLPmtropLIFdNdcdTP2,)21/(222

18、,5 . 05 . 0LIFPLPmtropLIFdNdcdTPIFLLmtropIFdffNcfffNcfdcdT)(/(22212222211121PPHDkPMkTrokIkdTckdtckkPjfjjjfjjjf111)()()()()()()(PPHDkPMkTrokIkdTckdtckkPjfjjjfjjjf222)()()()()()()(IFjIFjjjjjIFPPHDkPMkTrokdTckdtckkP)()()()()()(jfjjjfjjjfffHDkMkTrokIkdTckdtckkN11111)()()()()()()(jfjjjfjjjfffHDkMkTrokIkd

19、TckdtckkN22222)()()()()()()(IFjIFjjjjjIFIFHDkMkTrokdTckdtckkAmb)()()()()()(IFjIFjjjjjIFIFHDkMkTrokdTckdtckkAmb)()()()()()(IFjIFjjjjjIFPPHDkPMkTrokdTckdtckkP)()()()()()(3 精密單點定位數(shù)學模型偽距觀測方程相位觀測方程精密單點定位采用的觀測值IFIFPjIFjzdjjPkPkMkktCkkv)()()()()()(IFIFkkAmbkMkktCkkvjIFjIFizdjj)()()()()()()(線性化)()()(kLkAXkV

20、ambfftfZfYfXfambPfPftPfZPfYPfXPfAjnsatjzdjnsatjzd), 1(), 1()()()()()()()()()()()()(待估參數(shù)待估參數(shù):靜態(tài)條件:動態(tài)條件:zpdNambrepocknumbektZYX,*)(,zpdNambrepocknumbektkZkYkX,*)(),(),(),(4、PPP誤差改正模型p 衛(wèi)星姿態(tài) 衛(wèi)星正常姿態(tài) 地影內(nèi)姿態(tài) 用于q衛(wèi)星天線相位中心偏差改正q相位纏繞改正p 衛(wèi)星硬件延遲 不同類型的碼觀測值之間 IGS發(fā)布4、PPP誤差改正模型p 電離層延遲誤差（無電離層組合或 ION 產(chǎn)品）p 對流層延遲誤差 模型改正 (

21、Saas.) 估計ZPD 估計水平梯度p 接收機端硬件延遲(星間單差 / 浮點解)p 接收機天線端誤差 天線相位中心偏差和天線相位中心變化 (模型)p 負荷潮汐 固體潮 大洋負荷潮 極潮 . 4.1 相對論效應改正p 衛(wèi)星鐘相對論效應是由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)（運動速度和重力位）不同而引起的衛(wèi)星鐘和接收機鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差現(xiàn)象。GPS衛(wèi)星鐘比地面鐘走的快，每秒約差0.45毫秒。為了保持地面接收到的信號頻率與GPS系統(tǒng)設計的信號頻率一致，在衛(wèi)星發(fā)射之前人為將GPS衛(wèi)星鐘的標準頻率減小約0.0045MHz。但由于GPS衛(wèi)星軌道并非圓軌道，且衛(wèi)星所在位置受到的地球重力場影響也不同，相對論效應

22、對衛(wèi)星鐘頻率的影響并非常數(shù)，經(jīng)過上述改正后仍有殘余。SSXXcrel224.2 衛(wèi)星天線相位中心改正衛(wèi)星系列星固系下衛(wèi)星天線相位中心偏差（米）XYZBlock II/IIA0.2790.0001.023Block IIR/IIF0.0000.0000.0004.3 相位纏繞改正p GPS衛(wèi)星發(fā)射的是右旋極化（RCP）的電磁波信號，接收機觀測到的相位值依賴于衛(wèi)星天線與接收機天線間的相互方位關系。接收機天線或衛(wèi)星天線繞極化軸向的旋轉會改變相位觀測值，最大可達一周（天線旋轉一周）。這個效應就稱為“相位纏繞” )/(cos)(1DDDDsign ykxkkxDykxkkxD) (,)(4.4 精密星歷

23、衛(wèi)星鐘誤差4.5 精密星歷-軌道誤差4.6 地球固體潮汐改正 p 攝動天體（月球、太陽）對彈性地球的引力作用，使地球表面產(chǎn)生周期性的漲落，稱為固體潮現(xiàn)象。固體潮改正在徑向可達30cm，水平方向可達5cm。固體潮包括與緯度有關的長期偏移項和主要由日周期和半日周期組成的周期項。 322222234223)(3jjjjjjrhrRlhRrRlRrGMGMrrmg)sin(cossin025. 0IGS武漢站一天內(nèi)的固體潮在三個分量的變化（2005年3月18日）地球固體潮汐日變化Earth tide displacements at Three stations in Greenland (Verti

24、cal component; date: Dec.31.1998)4.7 海洋負荷潮汐改正p 海洋負荷潮是由海洋潮汐的周期性漲落所引起。海洋負荷潮與地球固體潮類似，也主要由日周期和半日周期項組成，但海洋負荷潮的數(shù)值要比地球固體潮的數(shù)值小一個數(shù)量級，且前者沒有長期項部分。 )cos(jcjjjjcjjutAfc4.8 天頂對流層參數(shù)估計p 對流層延遲影響通常表示為天頂方向的對流層延遲量和同高度角相關的投影函數(shù)M的乘積。90%的對流層延遲是由大氣中干燥氣體所引起的，稱為干分量延遲；其余10%是由水汽所引起的，稱為濕分量延遲。因此，對流層延遲可用天頂方向的干、濕分量延遲及其相應的投影函數(shù)表示： )(

25、)(,EMDEMDDwetwetzdrydryztrop4.9 電離層延遲誤差改正p 在精密單點定位的數(shù)據(jù)處理中，為消除電離層影響，通常利用雙頻觀測值分別組成P1與P2和L1與L2的線性組合觀測值 )(122212122213PfPfffP)(122212122213LfLfffL4.10 模型、改正和解算策略p 精密單點定位中使用IGS的精密星歷和鐘差產(chǎn)品，且進行強制約束，在定位處理過程中需盡量保持使用的模型，觀測值的加權策略，及相應協(xié)議與IGS數(shù)據(jù)處理分析中心所使用的一致。 5、精密單點定位的技術難點n非差相位的周跳探測；n正確處理各項改正 ；n參數(shù)的估計方法；參數(shù)太多參數(shù)的個數(shù)動態(tài)變化n

26、ZPD的估計方法；n定位解算的收斂時間；n軟件的穩(wěn)健性，容錯性，可靠性；6、精密單點定位的技術特點p 單機定位p 非差模型p 載波相位定位p 精度高p 不受作用距離限制7、PPP的技術優(yōu)勢的技術優(yōu)勢p 工作范圍 全球p 絕對定位 單機作業(yè) 無需用戶設置基準站p 載波相位定位 精度高 p 點位精度均勻p 節(jié)約用戶成本p 作業(yè)機動靈活p 應用領域廣泛8、PPP 和高精度相對定位比較p PPP定位損失了點位之間的相關性信息p 相對定位隨著測站數(shù)目的增加，計算量增加p 與網(wǎng)解相對定位相比，法方程維數(shù)小，計算量小， PPP計算效率高p PPP 和相對定位精度相當.9、PPP 應用p 自然災害預警 地震

27、海嘯 火山p 大氣探測 氣象學 空間物理p 時間傳遞p 低軌衛(wèi)星精密定軌9、PPP 應用p 地面測量 靜態(tài)定位 車載移動測量p 航空測量 航空重力測量 航空攝影測量，機載激光雷達測量 特別適合于偏遠地區(qū)和困難地區(qū)作業(yè)p 海洋測繪 海上定位，水下地形測量, 海洋大地測量 特別適合于遠海（深海）作業(yè)四、精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀四、精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀p 1997年，美國噴氣推進實驗室（JPL）的研究人員Zumberge等提出了利用GIPSY軟件和IGS精密星歷，同時利用一個GPS跟蹤網(wǎng)的數(shù)據(jù)確定5秒間隔的衛(wèi)星鐘差，在單站定位方程式中，只估計測站對流層參數(shù)、接收機鐘

28、差和測站3維坐標的精密單點定位研究思路，進行了實驗，取得了24小時連續(xù)靜態(tài)定位精度達1-2cm、事后單歷元動態(tài)定位精度達2.3-3.5dm的試驗結果，用實測數(shù)據(jù)證明了利用非差相位觀測值進行精密單點定位是完全可行的（Zumbeger，1997）。p NRCan的Heroux等人也研究了非差精密單點定位方法，他們處理長時間靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的結果精度也達到厘米級（Heroux等,2001）。p 德國科學院地學研究中心（GFZ）和加拿大的大地測量局（GSD）也開發(fā)了相應的精密單點定位軟件系統(tǒng)，取得了同樣精度的靜態(tài)和動態(tài)定位結果。精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀p 美國OSU的Han等人也進行過類似的研究，在固定

29、衛(wèi)星精密軌道的基礎上，利用IGS站的觀測資料先估計出GPS衛(wèi)星的鐘差，然后再利用估計出的精密鐘差及已有的精密衛(wèi)星軌道求解測站的絕對位置坐標。 p Calgary大學的高揚博士先后帶領了數(shù)名博士和碩士對精密單點定位的理論和算法進行深入研究，并開發(fā)了相應的精密單點定位解算軟件。p 著名的GPS數(shù)據(jù)處理軟件BERNESE 4.2版本中也增加了用非差相位觀測值進行精密單點定位處理的功能（U.Hugentobler等,2001）。p 精密單點動態(tài)定位研究方面，JPL的Muellerschoen等人提出了全球實時精密單點定位技術。實驗結果表明，在全球范圍內(nèi)可望實現(xiàn)水平方向定位精度為1020cm的實時動態(tài)精

30、密單點定位（Muellerschoen等，2000）。精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀p NavCom的Hatch提出了利用JPL實時定軌軟件RTG實現(xiàn)全球RTK（GLOBAL RTK）計劃，通過因特網(wǎng)和地球靜止通信衛(wèi)星向全球用戶發(fā)送精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差修正數(shù)據(jù)，利用這些修正數(shù)據(jù)，實現(xiàn)2-4dm的實時動態(tài)定位精度，事后靜態(tài)定位精度可達2-4cm（Hatch，2001）。p 2007年前后，國外已有數(shù)家公司推出了精密單點定位的數(shù)據(jù)處理軟件，主要包括： GrafNav7.8 版本在原來差分定位的基礎上增加了精密單點定位的解算模塊； 加拿大APPLANiX 公司推出了POSPac AIR軟件，也具有精密

31、單點定位的能力； 挪威TerraTec公司推出的TerraPOS軟件，也是基于精密單點定位模式開發(fā)出的動態(tài)定位軟件， 瑞士Leica公式也推出了自己的精密動態(tài)單點定位軟件IPAS PPP。 精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀p 國內(nèi)GPS非差相位精密單點定位的研究起步雖然稍晚，但目前的研究應用卻與國際當前水平相當。 2000年，上海天文臺在測繪學報上發(fā)表文章，闡述了他們應用JPL的GIPSY軟件進行了類似精密單點定位原理的小區(qū)域網(wǎng)站的靜態(tài)定位試驗，數(shù)據(jù)處理結果表明也可達到cm級定位精度。 武漢大學的葉世榕博士對非差相位精密單點定位技術進行了較為深入的研究，并以此為主要內(nèi)容完成其博士論文。 武漢大學的張

32、小紅等經(jīng)過數(shù)年對GPS精密單點定位理論與方法的深入研究，在國內(nèi)率先開發(fā)出了高精度的精密單點定位數(shù)據(jù)處理商業(yè)化軟件TriP。 香港理工大學的陳武博士等也對精密單點定位技術進行了研究，并將其應用于GPS浮標來監(jiān)測海面變化。此外，上海同濟大學，中科院測量與地球物理研究所等機構也開展了精密單點定位的研究工作，取得了一定得研究成果。 精密單點定位發(fā)展及應用現(xiàn)狀p 最近幾年，在上述雙頻精密單點定位研究成果的基礎上，已有不少學者開始研究單頻精密單點定位的模型、算法，并拓展其應用。 加拿大Calgary大學的高揚博士對單頻精密單點定位進行了一定的研究，取得了一些試驗結果； 荷蘭的A. Q. Le 和C. Ti

33、berius利用單頻接收機取得了水平0.5m，高程1m精度的單頻精密單點定位試驗結果（A. Q. Le 和C. Tiberius，2007）； 武漢大學的邰賀碩士對單頻精密單點定位進行了較為深入的研究，取得了米級精度的事后單頻精密單點定位的試驗結果（2007）。p 總體來講目前單頻精密單點定位還有若干關鍵問題沒有很好的解決，其研究與應用還不太成熟。 精密單點定位技術及其應用精密單點定位技術及其應用2. PPP軟件及應用1. PPP技術原理主要內(nèi)容p 1精密單點定位軟件p 2 精密單點定位用實例和精度分析p 3 精密單點定位應用注意事項國內(nèi)外國內(nèi)外GPSGPS數(shù)據(jù)處理軟件及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處數(shù)據(jù)處理軟件

34、及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理軟件介紹理軟件介紹精密單點定位軟件p 武漢大學：TriPp Calgary University: P3p GrafNav7.8 版本在原來差分定位的基礎上增加了精密單點定位的解算模塊;p 加拿大APPLANiX 公司推出了POSPac AIR軟件;p 挪威TerraTec公司推出的TerraPOS軟件;p 瑞士Leica公式也推出了自己的精密動態(tài)單點定位軟件IPAS PPP p 著名的GPS數(shù)據(jù)處理軟件BERNESE 5.0版本中增加了PPP定位模塊 TriP軟件介紹p 開發(fā)團隊：武漢大學 張小紅教授團隊p 開發(fā)平臺：VC 6.0；p 系統(tǒng)配置 CPU：奔騰4 1.8G Hz

35、以上； 內(nèi)存：512M以上。p 操作系統(tǒng) 可運行在Microsoft Windows 的各個版本下，包括Windows98、Windows Me、Windows2000、Windows XP等平臺 p 主要模塊 數(shù)據(jù)預處理 靜態(tài)定位 動態(tài)定位 殘差顯示分析 報告生成TriP 功能特征及技術指標p 雙頻非差相位處理技術；p 后處理模式/實時處理模式；p 殘差分析功能；p 數(shù)據(jù)處理的高度智能化；p 界面友好；p 操作簡單，無需人工干預；p 靜態(tài)定位精度：mmcm；p 動態(tài)定位精度：cmdm；主要的GPS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡處理服務p AUSPOS .au/bin/gps.pl

36、（Bernese）p Auto GIPSY /ag/ (GIPSY)p SOPAC /processing/ （Gamit)p NRCan http:/www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.phpp OnlinePositioningUserService (OPUS) /OPUS/數(shù)據(jù)網(wǎng)絡處理服務基本流程觀測數(shù)據(jù)觀測數(shù)據(jù)FTP網(wǎng)上數(shù)據(jù)處理中心網(wǎng)上數(shù)據(jù)處理中心處理結果處理結果Email用戶用戶The Height of the

37、 Antenna Reference Point (ARP) in meters above your mark must be entered. AUSPOS網(wǎng)絡服務介紹網(wǎng)絡服務介紹AUSPOS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理p 登入AUSPOS網(wǎng)站 第一步，選擇需要處理的RINEX格式文件 選擇以何種方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇行?ftp方式-從你的FTP服務器獲取數(shù)據(jù) 直接上傳-利用Internet瀏覽器傳輸數(shù)據(jù) 第二步，輸入RINEX數(shù)據(jù)信息-每個RINEX文件重復相同操作 文件傳輸 FTP方式：輸入RINEX文件的URL，如ftp:/.au/pub/site0010.00o.Z. 用戶可以輸入用戶名和登入密碼

38、（缺省為匿名登入）比如用戶名：.au/pub/site0010.00o.Z. 注意用“:”分隔用戶名和密碼，用分隔密碼和URL地址AUSPOS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理 直接上傳-點擊瀏覽按鈕，選擇需要上傳的RINEX文件 輸入GPS天線高，注意輸入的天線高為地面標志點到天線參考點(APR)的垂直距離 從天線類型列表選擇對應的天線類型。如果你不能確定你所使用的天線類型，或者你的天線類型不在列表中，就用缺省設置。 第三步，輸入你的EMAIL聯(lián)系地址-如 .au 第四步，完成上述步驟后，點擊提交“Submit”按鈕p 點擊Startover(傳輸下一個)，清除當前信息，系統(tǒng)產(chǎn)生一個新的窗口，該窗口包含你所需處理

39、工作的相關信息，這個窗口可以在任何時候關閉，不會影響你的網(wǎng)上處理過程。處理反饋Dear *,Thankyou for using the AUSPOS Service (version 1.01.25).A report of your GPS processing, job number #180466, is attached to this message. An additional copy of this report can also be found, for a short time only, at: .au/sgac/wwwgps/gps18

40、0466.pdfThis report can be viewed using Adobe Acrobat Reader v4.0, for more information see: http:/ AUSPOS home web page can be found at: .au/geodesy/sgc/wwwgps/We welcome your input, but please dont use the reply facility of your email to reply to this message. Any queries or sugges

41、tions regarding the AUSPOS GPS Processing Service should be addressed to: mailto:.auAgain thank you for using our GPS Processing Service.Project Manager - AUSPOS Online GPS Processing ServiceAttachments: GPS Processing Report數(shù)據(jù)處理結果分析p To validate your solution you should check the : i.

42、Antenna Reference Point (ARP) to Ground Mark records; ii. Apriori Coordinate Updates (valid range is 0.000 - 15.000 m); iii. Coordinate Precision (valid range is 0.001 - 0.025 m); iv. Root Mean Square (RMS) (valid range is 0.0005 - 0.0250 m); v. % Observations Deleted (valid range is 0 - 25) %;GPS數(shù)據(jù)

43、網(wǎng)絡處理服務注意事項p The AUSPOS Online GPS Processing Service is a free service and you are encouraged to use it for your projects. However, you may not charge others for this service. Geoscience Australia does not warrant that this service a) is error free; b) meets the customers requirements.p Geoscience A

44、ustralia shall not be liable to the customer in respect of any loss, damage or injury (including consequential loss, damage or injury) however caused, which may arise directly or indirectly in respect of this service.CSRS-PPP網(wǎng)絡服務介紹網(wǎng)絡服務介紹CSRS-PPP 早期的GPSPPP反饋郵件Results of your CSRS-PPP processing can b

45、e downloaded by clicking on the following link:http:/luna.geod.nrcan.gc.ca/ppp_data/20070806_0029_wuhn077l/20070806_0029_wuhn077l_full_output.zipURL to PDF summary file: http:/luna.geod.nrcan.gc.ca/ppp_data/20070806_0029_wuhn077l/wuhn077l.pdfURL to file of observations residual and satellites azimut

46、h and elevation: http:/luna.geod.nrcan.gc.ca/ppp_data/20070806_0029_wuhn077l/wuhn077l_res.zipThe estimated coordinates / standard deviations for the wuhn077l.05o RINEX file are as follow:Latitude (ITRF00): 30 31 53.9490 (dms) / 0.179 (m) Longitude (ITRF00): 114 21 26.1456 (dms) / 0.251 (m) Ellipsoid

47、al Height (ITRF00): 28.207 (m) / 0.495 (m)Orthometric Height CGVD28 (HTv2.0): _NOT_DEFINED_Software Version: 1.04 246精密單點定位應用注意事項p 目前要求使用雙頻接收機p 精密星歷和精密鐘差的使用p 觀測連續(xù)，信號不宜所有衛(wèi)星一起中斷p 保證足夠的觀測時間（滿足精度要求下）p 利用快速精密星歷進行數(shù)據(jù)預處理，保證觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量p 根據(jù)需要可以采用靈活的作業(yè)方式；p 采樣率，高度角，天線高p 數(shù)據(jù)處理質(zhì)量控制與分析p 定位結果的框架和歷元轉換From: http:/www.geod.

48、nrcan.gc.ca/index_e/products_e/services_e/static_e.html1、PPP 定位收斂速度1、PPP 定位收斂速度From: http:/www.geod.nrcan.gc.ca/index_e/products_e/services_e/static_e.html1、PPP 定位收斂速度2、天線高計算ARP: Antenna Reference PointBGP:Bottom edge of antenna Ground Plane 斜高：S垂高：H=A+B2、天線高計算3、ITRFp ITRF是ITRS 的具體實現(xiàn)，是由IERS (Interna

49、tional Earth Rotation Service)中心局IERS CB利用VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空間大地測量技術的觀測數(shù)據(jù)分析得到的一組全球站坐標和速度場。p IERS中心局每年將全球站的觀測數(shù)據(jù)進行綜合處理和分析，得到一個ITRF框架，并以IERS年報和IERS技術備忘錄的形式發(fā)布。自1988年起，IERS已經(jīng)發(fā)布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2000等全球參考框架。p ITRF是通過框架的定向、原點、尺度和框架時間演變基準的明確定義來實現(xiàn)的。框架之間的定義不同，造成框架之間的系統(tǒng)性差異。 p http:/lareg.ensg.ign.fr/ITRF/solutions.html IGS精密星歷在不同時期使用的ITRF框架 參考框架參考框架使用時期使用時期ITRF911992年年1994年年1月月1日日ITRF921994年年1月月2日日1994年年12月月31日日ITRF931995年年1月月1日日1996年年6月月29日日ITRF941996年年6月月30日日1998