1、TCA2003測量機器人變形監測操作手冊王海濱 劉朋俊黃委會設計院測繪總隊,鄭州450003 一、測量機器人變形監測系統的地位和作用近年來電子工業的迅速開展,帶動新型的精密電子測量儀器不斷出現,為測 繪行業提供了新的技術和方法.隨著精密電子儀器的出現,變形監測也出現了新的變 革和開展.工程測量常規的經緯儀和電磁波測距儀已經逐漸被電子全站儀所替代,電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向開展,形成了TPS TotalstationPosition System 系統.帶電動馬達驅動和程序限制的 TPS系統結合激光,通訊及 CC酸術,可以實現測量的全自動化,集自動目標識別、自動照準、自動測角

2、、自動 測距、自動跟蹤目標、自動記錄于一體的測量系統,該系統可自動尋找并精確照準目 標,在1 s內完成一目標點的觀測,像機器人一樣對目標點進行自動觀測,配合內處 理軟件,可以實現變形監測內外業一體化、全自動化,被稱為測量機器人.二、系統的構成及附件2. 1硬件構成主機、GPH仰棱鏡、GZT4覘牌、內置GEB87t池、GEB71備用電池、數據及電 源電纜、SRAM?貯卡512K、GST20卻架、GDF2仰座、背帶、儀器箱.3. 2軟件構成3.1.1 系統軟件(Syytem Software )包括所有的根本功能；3.1.2 隨機應用軟件(Application Software )支持特殊的應用

3、測量；3.1.3 機載Inspector V1.0 數據采集軟件.3.1.4 變觀準備應用軟件三系統的特點和優點3. 1 TCA2003的精度及功能特點TTCA2003B稱測角精度0.5秒,測距精度(1mm+1ppm*D(D為被測距離),測程范圍：在一般條件下,單棱鏡可達 2500米,三棱鏡可達3500米.TCA儀器 由馬達帶動,在望遠鏡中安有同軸的自動目標識別(ATR1裝置,采用內置的 ATR1發射激光束,經過反射后由內置的 CCD象機接收,相對于CCD象機中央 點位置被計算,其偏移量被用來限制儀器馬達,轉動儀器以便精確照準棱鏡, 并可對水平角和垂直角進行改正.有TCA2003測量機器人在望

4、遠鏡中安有同軸自動目標識別裝置ATR (AutomaticTarget Recognition ),能自動瞄準普通棱鏡進行測量.等 內置的AT叫望遠鏡同軸安裝,并向目標發射激光束,返回的激光束被儀器中 的CCDtf機捕獲從而計算出反射光點中央的位置,驅動馬達步進到棱鏡的中央位置,并對水平角和垂直角進行改正.舉垂直軸里安有激光對點器,投在地面上的紅色激光點使儀器對中更加容易.小可采用電子氣泡精確整平儀器,將用圖形和數字顯示垂直軸的縱、橫向傾斜量.布可向儀器內部的Flash存貯器裝載應用軟件,并獨立運行于儀器上,數據存貯在SRA的貯卡上,外業不需要筆記本電腦即可限制儀器和存貯數據,降低了 該系統的

5、本錢.手可以自動進行氣象改正、折光改正、加乘常數改正、克服氣象代表性誤差.4. 2機載Inspector V1.0 軟件的功能及特點手 機載Inspector軟件的作業模式和限差限制是根據我國現行的有關標準要求, 可進行邊角網、測邊網、測角網和極坐標網的全圓多測回作業.般 機載Inspector軟件獨立運行于儀器上,不需要附加額外的筆記本電腦和電源、 電纜等外部設備.+ Inspector軟件是充分利用了彳來卡高智能、高精度 TCA型全站儀電子計算、馬達驅動及目標自動識別、照準、跟蹤等各項高科技自動化性能,根據大壩的實 際變觀監測網,開發應用于大壩變觀系統野外數據自動采集的全站儀用機載控 制軟

6、件.它通過PCMCIA存儲數據文件直接與DA砍壩變形數據分析處理軟 件接口,實現大壩變形觀測野外數據采集軟件限制、自動采集等功能,進而達到大壩變形觀測自動化、數字化、計算機化,保證觀測成果的準確性、高效率 性,減輕勞動強度和降低對觀測人員的技能要求.牽Inspector軟件的開發設計原理是建立在實際大壩變觀監測網之上,利用精密全站儀進行大地測量邊、角觀測,實現變形體整體變形狀態監測的自動數據采 集.其運行在彳來卡TCA©全站儀上,獨立限制全站儀完成測量工作.格Inspector軟件在全站儀上內置數據庫,建立起實際大壩變觀監測網基準點及變觀點的概略坐標數據庫,當全站儀實時安置在某個基準

7、點上,完成點位判別 和度盤定向后,儀器將按機載軟件預先在此點上設定的觀測點集、順序以及規定測回數依次對觀測目標進行邊、角測量,實時將觀測結果記錄到全站儀 PCMCIA存儲卡的文件中,并將實時采集的數據與相關標準的限差自動進行比 對,假設超差那么報警,彈出對話框等待人工干予.當最終取得合格外業觀測數據 文件后,該數據文件可與內業計算機變觀數據處理系統軟件接口,直接將觀測數據送入處理系統.四TCA2003a盤及顯示器介紹4.1 鍵盤按功能分區白色：固定鍵固定鍵所代表的功能在所有情況下均可使用 .橙色：功能鍵功能鍵的功能根據工作情況的不同而變化.綠色：限制鍵限制鍵的功能是移動對話框中的滾動光條, 在

8、一行中對光標進行定位.黃色：數字鍵和輸入鍵用于輸入數字或根據屏幕中選項所對應的數字進行功能選擇.4.2 固定鍵介紹代碼輸入如果用戶自定義編碼不存在,按下此鍵調出標準編碼F1)F2F3F4F5F6 顯示屏照明開關(DISPDF1照明開關,按此鍵顯示如下列圖HELP-F2(RETIQ十字絲照明開關-F3(L-PLMD激光對點器開關-F4(EGLEGL1導向光-F5(DEFLT)設置缺省值電子氣泡整平儀器顯示如下列圖儀器可以用腳螺旋按電子氣泡顯示直接進行整平,而不必再旋轉900或180°.HELPF2F3 F4F5F6F1F2 ©F3F4F5F6多種功能鍵,按此鍵顯示如下Powe

9、r off, SleepAccessoriesHELP- F1 (ATR鎖定靜止目標時,ATR1自動進行目標識別開/關- F2 (LOCK 鎖定運動目標時,ATR1自動進行目標識別開/關- F4 (L.INT)在遠程測量時中斷ATR1鎖定模式- F5(LAST)將望遠鏡轉到所存的最后一個點位>1 User template & files用戶配置和文件-選擇用戶模板- 選擇數據載體- 選擇存貯測量值的文件- 選擇讀取點位坐標的數據文件2 EDM measuring program距離測量方式HELPF6RTRK-F1 標準測量.1mm+1ppm;測量時間3秒.-F2 PRECI精

10、密測量.1mm+1ppm;測量時間3秒.- F3 (FAST)快速測量.3mm+2ppm;測量時間1.5秒.- F4 (TRK)跟蹤測量.5mm+2ppm;測量時間0.3秒.- F5 (AVERG )平均測量.使用正常方式進行重復測量.顯示測距的次數、平均值和平均值的標準偏差.測量時間 3秒3 Compensator/Hz-corrections補償器/水平改正補償器和改正數聯合使用的四種狀態：(1)補償器和改正數都翻開該狀態改正儀器的水平視準差、垂直視準差以及垂直軸傾斜誤差,垂 直角的基準線為鉛垂線.(2)補償器翻開,改正數關閉該狀態不改正水平測量,垂直角的基準線為鉛垂線.(3)補償器關閉,

11、改正數翻開水平角測量中將改正水平視準差和垂直視準差,垂直角的基準線為鉛垂線.(4)補償器和改正數都關閉不進行水平角改正,垂直角的基準線為儀器的垂直軸>4 EDM Test (Signal/Frequency)(測距條件測試)顯示返回信號強度和測距頻率HELP-F3 (TREQ)測量頻率和返回信號強度顯示狀態的轉換開關-F5 (STOP)結束并返回原對話框-F6 (ON/OFF) 音響開關,僅在顯示信號強度時激活,返回信號強度的大小由蜂鳴聲表示,信號越強頻率越高,當到達100%時那么成連續.5 Beep/Hz-sector音響/角度放樣6 V-Angle/ display垂直角顯示選擇:Z

12、enith angle用大頂距顯示,指向天頂方向為零度.Elev.angle +/-用高度角顯示,望遠鏡在水平位置時顯示為零度.Elev.angle% 用坡度角顯示,水平位置顯示為零度.角度用百分比來表示, 仰角為正,俯角為負.7 Power off,Sleep關機和休眠選擇自動關機,在規定時間內無任何按鍵動作或通訊信號經過接口,那么自動關機或進行休眠狀態.可設置自動關機時間.8 Accessories附件的使用嚴！確認對話框中的內容,繼續進入下一顯示屏開、關機色返回上一對話框5. 3主面板下功能鍵的作用F1 (EXTRA 幫助功能聯機模式1 on - line mode (GeoCOM)進入

13、聯機操作GeoCOM ,儀器切換到允許用數據記錄器或 PC進行通訊的模式.通過RS232接口,用GeoCOM指令進行操作.2 Format Memory card格式化存貯卡3 Remote control mode ON/OFF遙控測量模式F2 CAL 顯示并測設儀器誤差 F1測設補償器指標差l , t F2測設垂直度盤指標差 F3測設水平視準差和可綜合測設垂直度盤指標差選的水平軸傾斜誤差c , a F4水平視準差和水平軸傾斜誤差I c a F5 可選的ATR準直誤差測設或對 ATR準直誤差、視準差和指標差的綜合測設F3CONF系統配置、用戶設置1 System date and time設

14、置日期和時間2 Define functionality定義功能CONF FUNCTIONALITYSelect functionality3 o4Shew all menus and keys Shew full ppm definition Enable user configurat .Allow data editinqNOo ooN NNDEFLT ->YES顯示：show all menus and keys : NO 為YES那么激活所有功能;show full ppm definition : NO 為YES時可輸入氣象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；當為NO時只能輸

15、入溫度、氣壓或ppm改正值;Enable user configurat :NO 為YES改變原有的用戶設置;Allow data editing :NO 為YES那么存貯數據或編碼塊,不能改變測量數據如：角度、距離或坐標；為NO時不能改就存貯數據.3 GSI-Communications paramGSI通訊參數Stop bitHELP按F5 (DEFLT)那么顯示標準參數GeoCOM通訊參數4 GeoCOM-Coommunications param按F5 (DEFLT)那么顯示標準參數Stop bit ：1HELP5 Instrument identification儀器名稱6 Auto

16、exec-Application設置開機進入的狀態CONF SYSTEM CONFIG.14 : 03Select autoexec-applicationMain menuAutcex.appl.:7 System protection用于系統保護的密碼和參數F1F2F3F4F5F6 ©8 User templates用戶模板CONF USER CONFIGURATION14:03Current user User tempi: Language : REC Format : Distance : Angle :Polar(Standard)ENGLISHGSI8 (8 char)

17、Metre 3 Dec.3600 , “ 3 Dec.RMASK DMASK SETLISTTemperature: Atm. press.: mbarCoord.displ: Easting/NorthingHz-system : Clockwise (+)Face I : V-drive leftHELPF1F2 .F3 ©F4 ©F5F69 EDM-selection設置T和TM系列測距儀類型F4(DATA)數據治理使用該功能,用戶可以翻開所選的文件進行查看,刪除數據塊或刪除數據文件, 可以對編碼、點號、注記進行編輯,可以搜索、顯示和刪除獨立點數據以及相同點號 存儲數

18、次的點數據,使用該功能,最后一次存儲的點將自動顯示地“Point/Code 中>F1(INPUT)在數據文件中輸入測站坐標,高程只能在輸入數值后儲存, shift F5(DEL) 刪除當前的數據文件 CONT / F5數據查看 F6 (EDIT)數據編輯F5 (SETUP 測站數據設置SETUP' START-UP DISPLAY14 : 03Select user temple七巳User tempi * :Polar(Standard)Rec. device： Memory Card Meas. file :1 7 FILE01,GSI Data file :2 4 FILE

19、02,GSI QSET STN LIST功能：選擇數據記錄裝置、用戶設置、測量和數據文件F5 (STAT) 設置測站點的坐標,輸入水平角值.按 F4 (Hz=0)鍵水平角置零或輸入一個值.F3 (REC)記錄測站數據,CONT 鍵確認顯示的坐標即設置的測站坐標,返回主菜單.F6 (MEAS 測量MEAS MEASURE MODE(GSI)Point no.：Remark1:Refl.Height:Hz：V:Horiz,Dist.：m m“ 一 o o o - 0 4 3- r I I 0 2 02 2 0 o 5 1 9 92F1F2F3F4F5F6 ALL D工ST REC TARGT |

20、HwO OWUMF6(MEAS)F的功能鍵F1(ALL)同時測量并記錄距離和角度測量結果 F2(DIST) 測距并顯示結果 F3(REC)存貯測量結果 F5(HZ0)水平角置0 Shift f3 (LAST )設置當前點號為最近一次記錄的點號 Shift f4自動改變望遠鏡的位置(I<>II) Shift f6調用并啟動應用程序 F4(TARGT)輸入目標點數據：> -輸入目標點號> -F4 (OFFS)目標點偏心距> -F1(PRISM)選擇不同的棱鏡> -F2(PPM)設置氣象改正、投影改正、折光改正> -定義不同的棱鏡常數兒輸入氣壓、氣溫、濕度和

21、曲率改正參數 ?輸入折光改正參數帆調用最近一次存貯的點號帆改變望遠鏡位置> -F3 (D INP)手工輸入平距> -增加點號> -F5 (INDIV)從當前點轉換到其它點號5.4測量作業時儀器當前的工作狀態顯示14:03aF _ .ADDIT. FUNCTIONS1 User template & filesEDM measuring program Compensator/Hz-correctionsEDM Test (Signal/Frequency)5 Beep / Hz-sector6 V-Angle displayCOMPS Hj/P JSTCK 口工作m

22、LASTHELP上圖右邊為儀器狀態顯示區:表小電池電量當前操作方式全站儀只能以GEOCOM式通過RS232g進行限制網 全站儀可通過鍵盤或RS232S 口進行操作.1表示遙控方式翻開.|儀器只能通過鍵盤進行限制.數據記錄裝置狀態 田 表示儀器內沒有存貯卡.表示已插入存貯卡.補償器工作狀態補償器不能工作,可能是儀器不平、晃動或被快速轉動.補償器不工作或水平角無改正.I I補償器工作正常,水平角能改正.望遠鏡當前位置I望遠鏡當前處于位置1II望遠鏡當前處于位置2自動目標識別激活ATR自動目標識別功能 畫 激活跟蹤模式,目標被跟蹤E3 跟蹤喪失,搜索正在進行田激活自動跟蹤模式,但沒有照準棱或失去跟蹤

23、棱鏡|沒有激活自動目標識別或跟蹤模式鍵盤狀態信息囹 已按了Shift轉換鍵除了 HEL吆外至少有一個第二功能鍵起作用六外業機載Inspector V1.0 軟件數據采集軟件功能b. 1 夕卜業機載 Inspector V1.0全站儀狀態欄窗體標題欄Inspector機載軟件操作界面Inspector機載軟件是專為大壩變形觀測外業數據采集自動化而開發設計的,具具體功能如下：1. .內置實際大壩變觀網基準點及變觀點概略坐標數據庫；2. 提供外業編輯、瀏覽、修改測量限制參數文件測回數、限差可人工修 改.；3. 將TCA®全站儀安置在某個基準工作點上,人工概略整平儀器,操作員 開機后,選擇站

24、點及后視點,然后操作員將儀器望遠鏡概略照準后視點,啟動 觀測工作儀器將自動按預置參數及觀測順序進行多測回角度測量所需觀測的 預定目標,如需測邊再按預置參數及觀測順序屢次測量預定目標的距離,從而 實現測角網、測邊網、邊角網或極坐標測量；4. 開始測量時,Inspector軟件限制驅動彳來卡TCA®儀器望遠鏡概略照準目 標,并啟動ATR功能自動精密照準目標,實現無人操作自動目標照準測量；5. 完全根據“中華人民共和國能源部水利部及國家測繪局有關測邊、測角技術標準要求編輯測量限制參數,包括：測回數、2c差、I指標差、2c較差、I指標較差、歸零差、歸零較差、方向差、方向較差、測距差、測距較差

25、等等 參數,這些參數在現場測量時,實時限制全站儀的測量質量,任何一個測量誤 差超限,軟件都會實時給出告警對話框,并提供用戶選擇處理菜單；6. 自動記錄每次角度、距離觀測結果到 PCMCIA上文件；7. 人工輸入測站的氣象元素；8. 在下一個測站基準工作點上重復 3、4、5、6、7項操作；9. 輸出的數據文件格式可直截與計算機上DAA大壩變形數據分析處理軟件接口或按用戶要求輸出；10. 限制參數的編輯在使用外業Inspector機載軟件限制彳來卡TCA®全站儀進行自動大壩變形 監測數據采集的過程中,Inspector軟件的各項限制參數如：測回數、限差 等全部保存在全站儀機載 PCMCI

26、A文件：INSP.CTL中.故我們必須了解該 文件的編輯、錄入過程,以便正確限制測量.在限制參數INSP.CTL文件中,對應屏幕顯示每項參數含義如下：a ."CH No. 一測回數參數,限制TCA型全站儀自動測量的測回數； b. “ AD 一測距較差的限差,限制屢次測距的精度限差；c. “ 2C 一2C差的限差,限制每測回測量的水平角精度；d. “ A2C 一2C差互差的限差,限制多測回測量的水平角精度；e. “ A2C 一2C差較差的限差,限制多測回測量的水平角精度；f. “ GL 一歸零差的限差；g. “HzHc 一水平角方向較差的限差；h. “ i 一指標差的限差,限制每測回豎

27、直角測量的精度；i. “ Ai 一指標差互差的限差,限制多測回豎直角測量的精度；j. “ VHc 一豎直角方向較差的限差；k “Dist CN 一重復測距次數；6. 3 Inspector機載軟件的操作在啟動開始作業前,首先應對儀器進行檢查與調整,檢查調整方法見附錄B;6.3.1首次啟動Inspector機載軟件首次在TCA®全站儀上啟動Inspector機載軟件時,首先應對全站 儀進行設置,根據所做的工作在系統軟件中對以下參數進行設置,設置方 法見附錄C: 測距儀的測距方式 測距儀的加、乘常數 對棱鏡型號進行選擇 補償器/水平改正工作狀態選擇 存貯數據載體選擇 測量單位選擇首次在T

28、CA型全站儀上啟動Inspector機載軟件時,由于PCMCIA 卡上還未存有INSP.CTL參數文件,故程序將給出下列圖所示告警對話框.所示oPCMCIA卡上沒有INSP.CTL參數文件告警對話框在按F5 “OK鍵,程序進入Inspector軟件的主菜單窗體如下列圖“1 Configuration V1.00“2 Station Setup V1.00'“3. Select Point V1.00限制參數編輯錄入窗體測站設置窗體目標點設置窗體“4 Angle Measure V1.00 進入多測回角度測量“5 Dist Measure V1.00 進入多測回、多目標距離測量Inspe

29、ctor軟件主菜單窗體在Inspector軟件主菜單窗體中,選擇“ 1 ConfigurationV1.00菜單項進入參數編輯錄入窗體.在該參數文件編輯錄入窗體中,可用綠色光標鍵移動輸入條到欲輸 入項,用黃色數字鍵輸入限差數值.當首次啟動Inspector軟件進行配置 參數時,窗體中全部限差數值為 0,這樣,用戶在測量過程中,程序進行 精度判斷將始終給出告警信息由于限差為零.所以用戶必須修改這些 參數為本次測量精度要求的恰當數值.注意：每次編輯修改完參數后,用戶必須按白色“ CONT鍵退出,數 據才會被保存,否那么軟件不會保存修改或錄入的數據.（1） PCMCIA儲卡重新格式化當PCMCIA?

30、儲卡被格式化后,PCMCIA上原有的INSP.CTL參數文 件將會喪失,因此其參數的輸入和修改同"1首次啟動Inspector機載軟 件局部參數文件的編輯修改一樣,用戶可遵照執行.（2） 參數文件已經存儲在 PCMCIA卡如果PCMCIA卡上保存有INSP.CTL參數文件,那么選擇“ 1.Configuration V1.0項菜單后,顯示如下列圖： 可以看到,當 PCMCIA卡上已經存有INSP.CTL參數文件時,啟動執行1.Configuration V1.0 菜單項,在參數編輯錄入窗體中, 將顯示原有各項參數數值. 你可移動輸入條,選擇修改參數,具體操作同"1首次啟動I

31、nspector軟件局部說明.6.3.2 儀器測站安置、歸零在Inspector軟件中,測站坐標的輸入及后視方向的計算全部有操作員在全 站儀上選擇測站名和后視方向點名即可完成.在Inspector軟件主菜單中,選擇“2 Station Setup V1.00'進入測站設置菜單, Inspector軟件將進入INSP.CTL軟件的設站窗體.進入該設站窗體,Inspector軟件將使用到 PCMCIA卡上的 Base.ins和 Basen.ins兩個數據文件故PCMCIA#中必須存有該文件,該文件可在變觀測準 備軟件中建立.在這兩個數據文件中,保存著測站點和目標點的三維坐標 X, Y, H

32、.Inspector軟件允許用戶選擇文件中任意點作為測站點,選擇另一點為后 視歸零方向也可以實際后視任意點,輸入任意角度值對全站儀度盤進行歸零.該窗體中所顯示信息說明如下：INSP.CTL軟件的設站窗體a. "Stat. Name:上儀器安置測站名;b. “ N0 : 一測站北坐標;c. “ E0 : 一測站東坐標;d. “ H0 : 一測站高程；e. "BS. Name:" 一后視方向基準點名；f. “ HZ0 : 一后視方向水平角.在某個基準點上安裝好全站儀后,在Inspector軟件設站窗體中具體 設站步驟如下：(1)在Base文件中選擇測站點在INSP.C

33、TL軟件的設站窗體中確定輸入條在“ Stat. Name:"行, 那么按F6 LIST列表選擇Base文件中的基準點.在列表框中,可以移動光標選擇本次全站儀安置基準點的名稱,并回車確定,那么完成設站點選擇.當我們選擇設站點名后,窗體中 N0、E0、H0項將顯示該設站點的坐標.(2) 在Base文件中選擇后視方向基準點完成設站點選擇后,輸入條將自動移到“ BS. Name:"行,同樣我們 可以通過按F6 LIST選擇后視方向基準點名.(3)設站點及后視點選擇完成后操作當我們在窗體中選擇完全站儀設站點及后視點后,Inspector軟件Inspector軟件設站選擇完成狀態將自動

34、根據Base文件中的坐標值反算后視方向角度值,并顯示在屏幕上 此時,操作員可按F2HZ0進入全站儀歸零窗體.在全站儀歸零窗體中,全站儀歸零窗體操作員可輸入反算出的HZ0項數值.(4)不使用Base文件中的基準點作后視方向點如果后視方向點并非變觀網Base文件中的某個點,自然就不可能從 Base文件中選擇后視方向點,也就無法反算 HZ0方向值,所以我們可以 在完成設站點選這后,對“ BS. Name:項任意選擇一個點,然后按 F2 -HZ0進入全站儀歸零窗體,操作員不輸入圖21中反算出的HZ0項數值,而是輸入你實際照準的后視方向點的水平角度值,從而完成任意角 度的配置.(5)完成安置、歸零返回I

35、nspector軟件主菜單窗體當完成安置、歸零后,操作員必須按白色" CONT'鍵確定,并退出“Station Setup V1.00 窗體.注意：X必須按“CONT'鍵退出窗體,假設按“ ESC鍵退出,那么本次設站數據Inspecto歆件不予成認；X由于Inspector軟件設站過程中所用數據來自PCMCIA卡中Base文件,故PCMCIA卡上必須存有該文件.6. 3. 3.選擇目標點完成全站儀機載Inspector軟件設站安置、歸零工作后,接下來,我們應在Inspector軟件主菜單窗體中,選擇“ 3. Select Point V1.00項菜單進入目選擇第3項菜

36、單進入目標選擇窗體標點選擇窗體.在選擇目標窗體中,同樣要用到 PCMCIA卡上的Base數據文件,其中所有基準點都將通過按 F6-LIST列出,供您選擇觀測目標選擇窗體該窗體顯示信息含義如下：a. "Stat. Name:彳卡TCA型全站儀安置設站名.b. "Front. Name: 供選擇的觀測點名列表輸入行；c. Selected :" 一一已經選擇輸入的觀測點序號顯示.在觀測目標所示窗體中,我們可以反復通過按F6 LIST功能鍵來列表選 擇本站欲觀測的目標點.列表選擇觀測目標當全部觀測目標選擇完成后,窗體顯示“ Selected"項將按觀測順序列出

37、所選目標在 Base文件中的順序號,我們按“CONT鍵返回Inspector軟件主窗體.注意：在該局部我們同樣要用到 PCMCIA上的Base基準點數據文件,故PCMCIA 卡上必須存有該文件；(2)由于Base文件是我們觀測數據的根本數據文件,故其中不僅應包含我們將 要設站的點位坐標,還應包含觀測點的概略坐標.它們都應在出外業以前由 內業數據準備程序生成,并拷貝至 PCMCIA;(3)窗體屏幕中"Selected: 項顯示已被選目標,并非其點名,而是其在Base 文件中的順序號,請注意分清；(4)窗體屏幕中“ Selected: 項顯示已被選目標的順序,即是我們多測回觀 測的照準順

38、序,故操作員應根據實際情況順序選擇目標,而不要任意順序選 擇；(5) Base文件中已經選作設站點的點位,將無法被選擇為觀測目標；(6)如果選擇出錯,可按“ ESC鍵退出,再重新進入本窗體重選；6.3.4角度測量操作Inspector機載軟件完成參數配置、設站及目標選擇后,我們就選擇角度測量菜單項可以在Inspector 主菜單中選擇“ 4 Angle Measure V1.00 進入多測回 角度測量工作.在角度測量過程中,Inspector機載軟件將根據操作員的設置,自動 尋找目標進行多測回、多方向、多限差限制的角度測量.具采集到的數據 將實時輸出到PCMCIA上的*.RAW數據文彳中.RA

39、Wt據文件的文件名以 本次設站的設站名命名(假設我們將全站儀安置在名為“TEST1'的基準點上,那么在該站采集數據的輸出文件為：TEST1.RAWVInspector角度測量窗體(1)進入角度測量的窗體顯示信息上圖所示,所用符號說明如下：a. "Stat. Name 本站的設站點名,指明儀器安置在哪個基準 點上；b. "CH:AA_BB_CC測回信息.指明全站儀測量進程,AA說明總共需要測量的測回數,BB為當前正在進 行測量的第幾測回數,CC為當前測回中儀 器望遠鏡應在哪個盤位.例如圖 28中所示“CH 2_1_1含義為：總共需要測量2個測回,當前正在進行第一測回,

40、且望遠鏡處 于正鏡位1為正鏡,2為倒鏡；c. “PTN: 一一當前觀測的目標點名.指明正在觀測的目標名；d. "Fx:AA_BE觀測方向信息.指明觀測目標的信息,其中 AA 表示本站總共需要測量的目標數,BB表示當前正 在測量第幾個目標.例如圖28中所示“Fx: 2_1 含義為：總共需要觀測2個目標,當前觀測目標 為第1個目標注：該處的1并不代表 點名, 僅為目標點在本站目標點集中的順序號.e. "RH:" 一一棱鏡高.其顯示“PTN中顯示對應目標點名的棱鏡 Mi.f. "Hz:水平角讀數；g. "V:豎直角讀數；h. "SD: 一一

41、設站點到目標點的空間斜距.注：在角度測量窗體 中,該項并未使用,其始終顯示為 "一 "；i. Hi： 儀器高.2功能鍵說明在Inspector軟件角度測量窗體中,我們將功能鍵分為第一功 能鍵和第二功能鍵；第一功能鍵為直接按F1- F6六個功能鍵來啟動,第二功能鍵需先按橙色“ SHIFT'鍵,緊接著按F1-F6功能鍵 來啟動.在Inspector軟件角度測量窗體中第一、第二功能鍵分別由下 面幾個：a. 第一功能鍵 F3/ “RH 啟動該功能鍵,軟件允許操作員在屏幕顯示 區“RH 項輸入各觀測點目標棱鏡高； F4/ “Hi 一一啟動該功能鍵,軟件允許操作員在屏幕顯示 區

42、“Hi: 項輸入設站儀器高； F5/ "Start -啟動I功能鍵,Inspector軟件立即開始進行多測回角度測量.b. 第二功能鍵在Inspector機載軟件中,按橙色“ SHIFT'鍵后,屏幕窗體顯示如下圖所示.其功能說明如下：Inspector軟件第二功能鍵 Shift+F5/“CON啟動該功能鍵,程序進入圖17所示配置參數窗體.操作員可按本說明書3.2.5節修改、編輯限制參數；- Shift+F6/ “END 該功能鍵將馬上中斷Inspector軟件角度測量,并 返回到Inspector軟件主菜單.它是唯一能退出本角度測量窗體的功能鍵.(3)角度測量操作步驟我們在完

43、成Inspector軟件的參數設置、設站、目標選擇后,進入角度測量窗體進行角度測量的操作步驟是:角度測量儀器高輸入輸入儀器高按第一功能鍵F4/ “Hi后,在屏幕顯示區“ Hi: 項 輸入本測站的儀器高；圖31棱鏡高輸入窗體輸入棱鏡高按第一功能鍵F3/ “RH后,在屏幕顯示區“ RH:項依 次輸入本測站各欲觀測目標的棱鏡高；注意：輸入棱鏡高時,必須確定其是“ PTN:項顯示目標的棱鏡高,不要輸錯！開始測量在正確輸入儀器高和棱鏡高后,按第一功能鍵 F5/ “Start 開始多測回測量.在測量過程中窗體顯示如下列圖所示.角度測量進程中的窗體顯示我們看到,窗體中第一功能鍵盤 F3/ “RH、F4/ “

44、Hi已經消失,F5/ "Start 功能變化為F5/ “Stop停止功能.可以按F5/ “Stop鍵停止當前測量,恢復圖28所示窗體完成測量當正常完成測量后,窗體自動恢復到圖28所示狀態,操作員可按第二功能鍵Shift+F6/ “END完成角度測量工作,返回Inspector軟件主 菜單.6.3.5測量距離操作Inspector機載軟件完成參數配置、設站、目標選擇及角度測量 后,接著可以在Inspector 主菜單中選擇“ 5 Dist Measure V1.00 進入 屢次、多目標距離測量.在距離測量過程中,Inspector機載軟件將根據操作員的設置,自動尋找目標進行屢次、多方向

45、、多限差限制的距離測量.其采集到的數據將 實時輸出到PCMCIA上的*RAW數據文件中.RAW5：據文件的文件名以本 次設站的設站名命名(假設我們將全站儀安置在名為“TEST1'的基準點上,那么在該站采集數據的輸出文件為：TEST1.RAWV(1)進入距離測量的窗體顯示信息如下列圖所示,所用符號說明如下：Inspector角度測量窗體a. "Stat. Name 本站的設站點名,指明儀器安置在哪個基準 點上；b. "CH:AA_BB_CC測回信息.該項信息在距離測量時未用；c. “PTN: 一一當前觀測的目標點名.指明正在觀測的目標名；d. "Fx:AA_

46、BZ 觀測方向信息.指明觀測目標的信息,其中 AA 表示本站總共需要測量的目標數,BB表示當前正 在測量第幾個目標.例如圖28中所示“Fx: 2_1 含義為：總共需要觀測2個目標,當前觀測目標 為第1個目標注：該處的1并不代表 點名, 僅為目標點在本站目標點集中的順序號.e. "RH:" 一一棱鏡高.其顯示“PTN中顯示對應目標點名的棱鏡 Mi.f. "Hz:" 一一水平角讀數；g. "V:豎直角讀數；h. "SD: 一一設站點到目標點的空間斜距.注：在角度測量窗體 中,該項并未使用,其始終顯示為 "一 "；i.

47、"Hi：儀器高；j. "CN AA_BB 測距次數信息.指明本站測量距離的相關信息, AA表示總共欲進行測距的次數,BB代表當前已進行了 幾次距離測量.2功能鍵說明在Inspector軟件距離測量窗體中,我們將功能鍵分為第一功 能鍵和第二功能鍵；第一功能鍵為直接按F1- F6六個功能鍵來啟動,第二功能鍵需先按橙色“ SHIFT'鍵,緊接著按F1-F6功能鍵 來啟動.在Inspector軟件距離測量窗體中第一、第二功能鍵分別由下 面幾個構成：a.第一功能鍵 F5/ "Start 啟動I功能鍵,Inspector軟件立即開始進行屢次距離測量.b.第二功能鍵在I

48、nspector機載軟件中,按橙色“ SHIFT'鍵后,屏幕窗體顯 示如下列圖所示.其功能說明如下：Inspector軟件距離測量第二功能鍵 Shift+F6/ “END 該功能鍵將馬上中斷Inspector 軟件距離測量,并返回到Inspector軟件主菜單.它是唯一 能退出本距離測量窗體的功能鍵.(3)距離測量操作步驟完成Inspector軟件的參數設置、設站、目標選擇及角度測量 后,進入距離測量窗體進行距離測量的操作步驟是：輸入儀器高在角度測量窗體中輸入,距離測量窗體不再需要輸入儀器高；輸入棱鏡高在角度測量窗體中輸入,距離測量窗體不再需要輸入儀器高；開始測量按第一功能鍵F5/ “

49、Start 開始屢次、多方向距離測量在測量過程中窗體顯示如圖36所示.圖36距離測量進程中的窗體顯示窗體中第一功能鍵F5/ “Start 功能變化為F5/ “Stop 停止功能.可以按F5/ “Stop鍵停止當前測量,恢復圖34所 示窗體.完成測量當正常完成測量后,窗體自動恢復距離測量窗體,可按第二功能鍵Shift+F6/“END成距離測量工作,返回Inspector軟件主菜單.附錄A Inspector機載軟件使用符號一、限制參數錄入窗體(Configuration V1.0)中使用符號a. "CH No. 一測回數參數,限制TCA型全站儀自動測量的測回數；b. “ AD 一測距較

50、差的限差,限制屢次測距的精度限差；c. “ 2C 一2C差的限差,限制每測回測量的水平角精度；d. “ A2C 一2C差互差的限差,限制多測回測量的水平角精度；e. “ A2C 一2C差較差的限差,限制多測回測量的水平角精度；f. “ GL 一歸零差的限差；g. “HzHc 一水平角方向較差的限差；h. “ i 一指標差的限差,限制每測回豎直角測量的精度；i. “ Ai 一指標差互差的限差,限制多測回豎直角測量的精度；j. “ VHc 一豎直角方向較差的限差；k “Dist CN 一重復測距次數；二、設站選擇窗體(Station Setup V1.0)中使用符號a. "Stat. N

51、ame:,儀器安置測站名；b. “ N0 : 一測站北坐標；c. “ E0 : 一測站東坐標；d. “ H0 : 一測站高程；e. "BS. Name一后視方向基準點名；f. “ HZ0 : 一后視方向水平角.三、觀測目標選擇窗體(Selection Point V1.0)中使用符號a. "Stat. Name:彳卡TCA型全站儀安置設站名.b. "Front. Name:-供選擇的觀測點名列表輸入行；c. Selected :" 一一已經選擇輸入的觀測點序號顯示.四、角度測量窗體Angle Measure V1.0 中使用符號a. "Stat

52、. Name: 本站的設站點名,指明儀器安置在哪個基準點上；b. "CH:AA_BB_CC測回信息.指明全站儀測量進程,AA說明總共需要測量 的測回數,BB為當前正在進行測量的第幾測回數,CC為當前測回中儀器望遠鏡應在哪個盤位.例如圖28中所示“CH 2_1_1含義為：總共需要測量 2個測回, 當前正在進行第一測回,且望遠鏡處于正鏡位1為正 鏡,2為倒鏡；c. “PTN: 一一當前觀測的目標點名.指明正在觀測的目標名；d. "Fx:AA_BB' 一一觀測方向信息.指明觀測目標的信息,其中 AA表示本站總 共需要測量的目標數,BB表示當前正在測量第幾個目標. 例如圖2

53、8中所示“Fx: 2_1含義為：總共需要觀測2個目 標,當前觀測目標為第1個目標注：該處的1并不代表 點 名,僅為目標點在本站目標點集中的順序號.e. "RH:" 一一棱鏡高.其顯示“PTN中顯示對應目標點名的棱鏡高.f. "Hz:" 一一水平角讀數；g. "V:豎直角讀數；h. "SD: 一一設站點到目標點的空間斜距.注：在角度測量窗體中,該項并 未使用,其始終顯示為“-；i. Hi：儀器高.五、距離測量窗體Dist Measure V1.0中使用符號a. "Stat. Name:本站的設站點名,指明儀器安置在哪個基準點上

54、；b. "CH:AA_BB_CC測回信息.該項信息在距離測量時未用；c. "PTN當前觀測的目標點名.指明正在觀測的目標名；d. <<Fx:AA_BB,觀測方向信息.指明觀測目標的信息,其中AA表示本站總共需要測量的目標數,BB表示當前正在測量第幾個目標.例 如圖28中所示“Fx: 2_1含義為：總共需要觀測2個目標, 當前觀測目標為第1個目標注：該處的1并不代表 點名, 僅為目標點在本站目標點集中的順序號.e. "RH:" 一一棱鏡高.其顯示“PTN中顯示對應目標點名的棱鏡高.f. "Hz:" 一一水平角讀數；g. "V:豎直角讀數；h. "SD: 一一設站點到目標點的空間斜距.注：在角度測量窗體中,該項并未 使用,其始終顯示為“-；i. "Hi：儀器高；j. "CN AA_BB 測距次數信息.指明本站測量距離的相關信息,AA表示總共欲進行測距的次數,BB代表當前已進行了幾次距離測量.CALX INSTRUMENT ERRORS3o:1 « H o » n 474806