1、精選優質文檔-傾情為你奉上 WY50履帶挖掘機方案設計編制： 審核：批準：二五年十二月專心-專注-專業目 錄一 項目概況1 項目名稱WY50型履帶挖掘機。2 項目簡介WY50履帶挖掘機是4-5噸級的小型履帶式液壓挖掘機，主要用于城市基礎設施建設、市政工程、園林綠化工程及農田水利建設。產品特點：體積小，重量輕，運輸方便，能在狹小的場地作業，裝配有多種工作裝置，能適應多種作業要求。WY50履帶挖掘機采用液壓傳動，先導操縱，操縱輕便靈活。由上車回轉裝置、下車行走裝置、反鏟作業裝置、推土鏟四大裝置和液壓系統、電氣系統兩大系統組成。上車回轉裝置（上部總成）：包括動力系統、駕駛室、回轉平臺、回轉支承、回轉

2、減速機、配重、覆蓋件、暖風系統等。下車行走裝置（下部總成）：包括行走架、履帶鏈軌總成、引導輪、履帶張緊裝置、支重輪、托鏈輪、驅動輪、行走減速機等。反鏟作業裝置：包括動臂、斗桿、鏟斗、動臂偏擺機構等推土鏟：包括推土板、推土油缸等液壓系統：包括主油泵、控制閥、液壓油箱、液壓先導操縱機構、回轉馬達、中央回轉接頭、油散熱器、行走馬達、濾油器等。電氣系統：包括控制系統、儀表系統、報警監測系統、車輛工況顯示系統及燈光系統等。3 項目計劃項目計劃總工月為 91個 工月（含工藝工月），總計項目開發時間為9.5個月。詳細內容見相關項目管理文件。二 設計說明書1 設計原則產品定位：國內先進、國際一流。秉承我司“以

3、高新技術改造傳統機械裝備行業，促使其升級換代至國際一流水準，以不斷創新的產品和無與倫比的服務，最大限度地滿足客戶顯性的和潛在的需求”的宗旨，設計過程中：借鑒國內外一流產品，進行消化吸收、改進和提高，并結合研究院三項核心技術、進行三維設計、工業造型及涂裝設計，結合BAUMA CHANA 2004博覽會對國際知名企業如日本小松公司、美國CASE公司的同類產品進行重點調研，與國際知名企業的專家進行技術交流，學習其先進技術和經驗。開發國內一流，國際先進的小型挖掘機。市場定位：立足國內、走向國際市場WY50型履帶挖掘機是整機質量在4-5T級的液壓挖掘機，主要用于城市道路及基礎設施的建設。雖然目前國內小挖

4、銷量只占挖掘機總產量的10%左右，但已呈現強勢增長的趨勢，同時世界市場上小挖銷量占挖掘機總產量的50%左右(見有關的市場分析資料)，因此WY50型履帶挖掘機設計時應在滿足國內市場的同時，必須通過CE認證，瞄準國際市場，爭取出口份額。設計思路：樣機測繪，整體改進，提升性能。設計過程中應借鑒測繪小松PC45MR產品，進行消化、吸收，并具有前瞻性，充分把握該產品的最新國內、外技術發展方向。在設計和工藝上，應廣泛吸取國內外同類產品的先進技術，關重件均應采用國內外著名企業的優質產品，技術先進、性能優越，其設計和制造水平應達到國際同類產品的先進水平。零部件設計中應最大限度地模塊化、標準化、通用化，并充分借

5、用公司現有其它產品的部件。發動機采用國外環保節能、低噪音、低排放柴油發動機，排放滿足歐美非公路用機動設備第二階段排放標準。上部360°回轉與底盤行走采用全液壓傳動，先導操縱。其主要配套液壓元件均應采用國際知名品牌，帶負載敏感控制功能。液壓系統應考慮為多種基礎施工設備配套，預留破碎錘等工作裝置液壓系統接口。行走裝置應具有較大的驅動力，挖機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高整機的穩定性。 在不增大整機高度的前提下使挖機具有較大的離地間隙，以提高其在不平地面上的越野性能。工作裝置基本配置是反鏟挖掘裝置，帶動臂

6、偏擺機構和推土鏟裝置，同時可配置多種附件，以滿足多種作業需要。駕駛室流線型設計，帶暖風系統，座椅設計符合人機工程。液壓先導控制靈活、智能化儀表顯示、內飾美觀實用。整機外觀造型應新穎、協調、醒目、美觀、大方，體現我司特色。結構設計合理，關重件要有前瞻性和技術先進性，設計中最大限度地體現模塊化、標準化原則，在關鍵結構件設計中采用有限元計算等先進設計手段。整機應設置完善齊全的操作指示和安全保護裝置，在各重要部位加以醒目的警告標志。環保、整機噪聲、發動機排放應符合有關國家標準規定。整機外形尺寸應符合卡車運輸的要求。總寬小于2000mm.。2 總體方案2.1設計理念在測繪樣機的基礎之上，結合寶馬展及世界

7、小挖的最新發展技術，開發具有自身特點的小型挖機產品。2.2整機結構：WY50型履帶挖掘機在結構上與中型挖掘機類似，包括上部回轉裝置、下部行走裝置及工作裝置等，但也有一些區別：發動機：采用環保節能、自然吸氣日本進口發動機，滿足第二階段排放標準。 液壓系統：采用負荷傳感（負載敏感）系統，此系統的特點是各執行元件的工作速度與負載無關，只與各操縱桿的操縱量有關，使各執行元件的相對速度保持不變，從而提高機器的控制性和操縱性；結合恒功率控制系統，能很好地適應各種作業工況，降低燃油消耗，提高作業生產率；液壓系統元件采用日本和歐洲著名的液壓元件廠商的產品，從而確保液壓系統的可靠性。采用機電液一體化技術，使得操

8、作更簡便、舒適，同時更好地適應外界負荷的變化，降低能耗，提高作業生產率上車回轉裝置采用小回轉結構（努力實現無尾回轉結構），安裝動臂擺動機構；實現側挖，滿足在非常狹窄區域內工作，適應國際市場的需求。下車行走裝置為更好地適應作業場地的要求，采用加長履帶架，除金屬履帶外也可以選裝橡膠履帶和金屬橡膠復合履帶，滿足城市路面要求；行走設置兩種速度速，以適應不同路面及作業場地。工作裝置配置多種附件，以滿足多種作業需要。動臂油缸大多采用單根結構。司機室采用人性化設計技術，采用減震器，座椅可調節，使操作更舒適；此外，需保養、維護的部件布置在覆蓋件打開后即可接觸到的地方，使保養、維護更方便。整機覆蓋件外觀造型新穎

9、、協調、醒目、美觀、大方，體現我司特色。2.3整機工況WY50小型挖掘機的基本動作包括：行走（左、右），動臂，斗桿，鏟斗，回轉，推土，動臂偏轉。工況說明：1） 動臂、斗桿、鏟斗可以單獨動作也可以互相配合實現復合動作；2） 工作過程中，要求工作裝置（動臂，斗桿，鏟斗）的動作及轉臺的回轉既能單獨進行，又能復合進行；3） 動臂的旋轉可以獨立進行也可和工作裝置（動臂，斗桿，鏟斗）復合進行；4） 挖掘機的左右履帶要求獨立驅動，使機器行走方便，轉向靈活，并且可以原地轉向；5）挖掘機提供雙速行駛系統，一檔低速行駛或給推土板提供大的推力，二檔僅用于行駛，以便快速在施工現場轉移。2.4整機性能參數項目參數1標準

10、斗容0.16 m32標準鏟斗寬度585 mm3操作重量4800 kg4接地比壓0.28 kg/cm²5機體尺寸(運輸時)長5320 mm6寬1960 mm 7高2590 mm 8最小離地間隙320 mm 9發動機型號YANMAR 4TNV8810額定功率29.4kw/2400 rpm11排放標準US.EPA Tier212總排氣量2.189 L13液壓系統液壓泵類型變量泵×1+齒輪泵×114主控閥類型負載敏感系統15回轉馬達類型柱塞液壓馬達16行走馬達類型柱塞液壓馬達17主泵流量110 L/min18最高工作壓力24.5 Mpa19回轉速度0 9.5 r/min2

11、0行走裝置行駛速度4.6/2.8 km/h21履帶類型鋼/橡膠/鋼-橡膠復合22履帶寬度400 mm23履帶中心距1560 mm24輪間距1940 mm25最大行駛牽引力40kN26爬坡能力60%27挖掘性能鏟斗挖掘力36kN28斗桿挖掘力25 kN29最大挖掘高度5320 mm30最大卸載高度3680 mm31最大挖掘深度3600 mm32最大挖掘范圍5870 mm33最大垂直挖掘深度2870 mm34動臂偏擺左70°右5035后部最小回轉半徑1060 mm36前部最小回轉半徑2360 mm37推土板寬1960 mm38高355 mm39升降距離（上/下）430/330mm40燃油

12、箱容量60 L41液壓油箱容量50 L3 主要系統及部件3.1發動機：第一方案：廠家：YANMAR 型號：4TNV88-SYY 額定功率：29.4kW 額定轉速：2400rpm 排量：2189cc 干重：160kg第二方案：廠家：ISUZU 型號：CC-4LE-2 額定功率：30.5kW 額定轉速：2200rpm 排量：2179cc 干重：168kg第三方案：廠家：KUBOTA 型號：V2203-M 額定功率：29.4kW 額定轉速：2250rpm 排量：2197cc 干重：180kg散熱器及油冷卻器：青島汽車散熱器公司風扇：隨機空濾器：隨機消音器：隨機項目組建議采用洋馬發動機。具體見配套說明

13、3.2液壓系統：液壓系統是整機的能源轉換系統和各職能部件的控制系統。發動機的動力通過液壓系統轉化為整機各職能部件運動的驅動力，并對各職能部件的運動規律進行有效的控制。液壓系統采用液壓主控回路、先導控制回路，使用先進的負載反饋技術，使流量按需分配到系統和各職能部件，實現不同工況的最佳匹配。液壓先導控制要求操縱靈活、安全、舒適、精確。整體散熱系統，液壓元件如泵、馬達、閥、油管及管接頭全部采用國內外優質產品，確保系統的高可靠性。第一方案：廠家：NACHI負載敏感系統 主泵：PVK-2B-505-N-4191A軸向柱塞泵（最大排量50cc/rev，最高轉速2550rpm，最高壓力24.5MPa） 主閥

14、：DPK-T04-9P-BA-7823A（最大通流量110l/min，單片閥的最大通流量95l/min，最高壓力24.5MPa） 主閥各油口的流量及壓力設定：油口 Port流量 Flow(L/min)過載溢流閥壓力SecondaryValve (MPa)動臂 BoomA82.526.5B4626.5鏟斗 BucketA4826.5B3926.5斗桿 ArmA56.526.5B86.526.5左行走 Travel LA50 無過載溢流閥B50 無過載溢流閥右行走 Travel RA50 無過載溢流閥B50 無過載溢流閥液壓錘 HammerA8612.5B8612.5推土 DozerA3726.5

15、B33.511.8回轉 SlewA39無過載溢流閥B39無過載溢流閥動臂偏擺A40B30回轉機構：PCL-200-18B-1S2-8486A 排量：33.8cc/rev，速比：18.4，過載溢流閥壓力：20.6Mpa， 齒輪參數：模數7，齒數14，變位系數+0.4行走機構：型號：PHV-4B-60BP-1S-8502A，減速機速比：47.53 馬達排量（大/小）：28.6/17.4cc/rev 過載溢流閥設定壓力：25Mpa性能：回轉速度：9.4rpm 行走速度：4.6km/h，2.8km/h 最大牽引力：41.2kN 爬坡能力：30參考價格：68500元（人民幣含稅價）第二方案：廠家：REX

16、ROTH負載敏感系統 主泵：A10V045DFLR軸向柱塞泵（最大排量45cc/rev，最高轉速2600rpm，最高壓力35MPa） 主閥：9SX12（最大通流量180l/min，單片閥的最大通流量95l/min，最高壓力25MPa） 油口 Port流量 Flow（L/min）過載溢流閥壓力Secondary Valve (MPa)動臂 BoomA82.527.0B4627.0鏟斗 BucketA4827.0B3927.0斗桿 ArmA56.527.0B86.527.0左行走 Travel LA49 無過載溢流閥B49 無過載溢流閥右行走 Travel RA49 無過載溢流閥B49 無過載溢流

17、閥液壓錘 HammerA8613.0B8613.0推土 DozerA3727.0B33.512.0回轉 SlewA37無過載溢流閥B37無過載溢流閥動臂偏擺A40B30 回轉機構：MCR520A（低速大扭矩軸向柱塞馬達，直接驅動） 排量：520cc/rev，過載溢流閥壓力：21Mpa， 齒輪參數：模數6.5，齒數17，行走機構：型號：GFT7T2B51+ A10VT28，減速機速比：51 馬達排量（大/小）：28/14.2cc/rev 過載溢流閥設定壓力：25Mpa性能：回轉速度：10rpm 行走速度：4.5km/h，2.3km/h 最大牽引力：52kN 爬坡能力：35參考價格：62000元（

18、人民幣含稅價）第三方案：廠家：日本KYB負載敏感系統 主泵：軸向柱塞泵PSVL-54 主閥：KVSX-14B 油口 Port流量 FlowL/min過載溢流閥壓力Secondary Valve (bar)動臂 BoomA8028.0B5528.0鏟斗 BucketA5528.0B4228.0斗桿 ArmA56.528.0B8028.0左行走 Travel LA49 無過載溢流閥B49 無過載溢流閥右行走 Travel RA49 無過載溢流閥B49 無過載溢流閥液壓錘 HammerA8013.0B8013.0推土 DozerA3728.0B33.5回轉 SlewA39無過載溢流閥B39無過載溢流

19、閥動臂偏擺A40B30 回轉機構：MSG-27-18E 馬達排量： 27.4cc/rev，過載溢流閥設定壓力：20.6Mpa， 減速機速比：18.35 齒輪參數：模數6，齒數11，行走機構：MAG-33VP-550E減速機速比：47.406 馬達排量（大/小）：29.5/15cc/rev 過載溢流閥設定壓力：24.5Mpa性能：回轉速度：9.8rpm 行走速度：4.8km/h，2.6km/h 最大牽引力：44.5kN 爬坡能力：30參考價格：55000元（人民幣含稅價）項目組建議采用組合方案：NACHI 泵+閥 組合KYB 回轉馬達+行走馬達具體見配套說明3.3行走機構：下車架：參考PC45M

20、R的下車架； 履帶總成：采用上海東和的DHS135-41 支重輪、托鏈輪、驅動輪及導向輪：采用小松配套產品（與PC45MR相同） 漲緊機構：采用江陰長齡公司與小松配套產品的產品 中央回轉接頭：采用江陰長齡公司與小松配套產品的產品驅動輪與引導輪中心距(mm)1920履帶總長(mm)2440履帶軌距(mm)1560履帶高度(mm)552單側支重輪數量5單側托帶輪數量1單側履帶板數量38履帶板寬度(mm)400鏈軌節距(mm)135引導輪直徑(mm)335驅動輪節圓直徑(mm)415.83.4回轉機構：回轉支承采用單排四點接觸球內齒式回轉支承，整體式座圈。基本參數模數(m)齒數(Z)壓力角變位系數齒

21、厚(mm)滾道中心直徑(mm)68320°+0.450/60634回轉平臺：參考PC45MR的回轉平臺，整體結構重新布置 液壓油箱：自己設計，容量50升 燃油箱：自己設計，容量60升左右 司機室：1250x1028x1610（長x寬x高） 配重：810kg3.5工作裝置：動臂：長2785mm斗桿：長1480mm推土板：寬1960mm，標準鏟斗：0.16m33.6工作裝置油缸：動臂油缸：缸徑：90mm，桿徑：50mm，最短長度：1035mm，行程：634mm； 斗桿油缸：缸徑：85mm，桿徑：50mm，最短長度：1030.5mm，行程：695mm；鏟斗油缸：缸徑：75mm，桿徑：50m

22、m，最短長度：900mm，行程：580mm；推土鏟油缸：缸徑：105mm，桿徑：50mm，最短長度：503.5mm，行程：140mm。動臂偏擺油缸：缸徑：95mm，桿徑：50mm，最短長度：942mm，行程：630mm3.7電氣系統包括控制系統、儀表系統、報警監測系統、車輛工況顯示系統及燈光系統。系統電壓12V，電氣系統的關鍵件為國際化配套，以確保系統工作的可靠性。電氣系統的具體方案請參見附錄WY50型履帶挖掘機電氣系統方案設計。4 主要及長周期件清單部 件 名 稱供 應 商型 號數量柴油機發動機YANMAR4TNV881軸向柱塞變量主泵NACHIPVK-2B-505N-4191A1多 路 控

23、 制 閥NACHIDPK-T04-9P-AA-7823A1回轉馬達+回轉減速機KYBMSG-27P-18E1回 轉 接 頭江陰長齡1先導控制閥（行走）JEILJRCVP-A-2-022先導控制閥（回轉等）JEILJRCVJ-072推土先導閥JEIL02JRCVD-021輔助先導閥JEILJRCVP-B-1-061行走馬達+減速機KYBMAG-33V-550E1回轉支承（含內齒圈）馬鞍山/徐州羅特艾德QND634*20Z-00/013.30.630.0011履帶鏈軌總成（50節）上海東和DHS135-41-4002作業裝置結構件自制WY50.31行走裝置結構件自制WY50.21回轉平臺自制WY5

24、0.1.115 WY50履帶挖掘機特點5.1 標準化、模塊化設計，通用性強、可靠性高，整機制造成本低。WY50履帶挖掘機充分借鑒PC45MR挖掘機成熟技術，盡最大可能選擇與PC4MR5挖掘機通用的零部件供應商或有成熟技術和模具的外購外協件生產和供應商，充分利用公司現有資源，節約采購和制作成本，提高零部件的可靠性和先進性。具體體現有：5.1.1 發動機選取與PC45MR挖掘機同一型號和功率配置的國際知名品牌YANMAR 4TNV88的發動機，降低采購成本，保證動力品質。5.1.2 液壓元件泵和主閥、先導閥選用與日立建機ZAXIS50U挖掘機同一供應商的日本NACHI的大批量挖機用液壓泵和閥，滿足

25、工作裝置的基本工作性能要求，提高可靠性。另外泵和閥也可選用力士樂或萱場產品，形成稍作變化就可互換的態勢，從而達到模塊化設計，形成供應商的競爭機制。也可降低公司由于匯率及國際形勢變化所帶來的不可預測的風險，解決由于獨家供貨而帶來的技術瓶頸問題。5.1.3 回轉平臺回轉平臺采用整體平板小回轉結構（努力實現無尾回轉結構）5.1.4 駕駛室采用公司最新開發的新型小挖用產品，舒適美觀，又可達到標準化和模塊化設計的要求。5.1.5 覆蓋件覆蓋件采用流線型設計，選擇與公司長期合作的有較強加工制作能力的外協廠家，使質量得到保證。5.1.6 配重配重整體鑄造，在保證外觀的情況下盡可能減小體積，縮短回轉半徑5.1

26、.7四輪一帶選用配套小松PC45MR型的產品，可靠性好，國內和國際廠商均有供貨，批量大，周期短。通用性強，維修更換方便。5.2 WY50履帶挖掘機專業性強，適應不同的工作裝置，滿足用戶多用途的功能要求。WY50履帶挖掘機提供30kW左右的強勁動力，除滿足正常的挖掘功能要求以外，可以用于破碎、壓實、推土等輔助工作裝置。具體見產品技術分析表6 WY50履帶挖掘機成本分析WY50型履帶挖掘機成本分解表（估算）：部件名稱價格(元）重量（kg)配套商備注動力系統發動機（4TNV88）29236205日本YANMAR毛重散熱器（水箱+油散+導風罩）400016青島汽車散熱器消音器發動機附帶空濾器發動機附帶

27、柴油予濾器1500.5上海弗列加風扇發動機附帶隔套302自制減震墊4002洛德機械聯軸器10443開天傳動油門拉索601防護罩603自制連接法蘭1007柴油箱5007.4柴油機系統配管50010液壓系統主泵645722NACHI主閥1898336NACHI發動機轉速傳感閥1513NACHI行走馬達和減速機15770112KYB2個回轉馬達和減速機667245KYB左先導閥11334JEIL右先導閥11334JEIL推土先導閥7703JEIL破碎錘先導閥18043JEIL行走先導閥120810JEIL行走雙速閥11692JEIL先導油濾5001.5中央回轉接頭150018江陰長齡液壓油箱1200

28、46液壓配管850050瑪努利電氣系統800050司機室（含內飾）11000215司機座220016廈門格拉默空調600030底盤回轉支承500057馬鞍山履帶10530524上海東和2條支重輪3117100濟寧永生托鏈輪3054.4濟寧永生導向輪201292濟寧永生驅動輪85024濟寧永生漲緊裝置117032江陰長齡油缸動臂油缸280040斗桿油缸250037鏟斗油缸176031推土鏟油缸170030動臂偏擺油缸290040銷軸100040防塵圈2502NOK鋼管100020結構件25000動臂169斗桿77鏟斗121推土鏟194鉸接頭77平臺605履帶行走架521配重810其他覆蓋件及支架

29、6500150標準件150010油料1000柴油1060L機油45L（已計）液壓油4050/70L冷卻液黃油隨車工具及配件1000裝配及調試費用1500總計4785.8 本型機市場售價國產26-30萬，全進口40-45萬，目前無國內合資產品。建議我司售價35萬元左右，樣機成本價格為 21萬元左右，批量供貨時元件估計可以降價5%以上，成本估計在20萬以下。7 與同類產品主要參數比較表4.5T級小型挖掘機國內外同類機型性能規格對照表生 產 商中 國三 一日 本KOMATSU日 本KOMATSU日 本HITACHI美 國CASE日本久保田奧地利諾森日本石川島意大利FIAT K.機 型WY50PC45

30、MRXPC40MR-2ZAXIS 50UCX45U-50-350Z-345NXE45SR整 機 質 量kg4800482047904790478047504.90047654800功率/轉速kW/rpm29.4/240029.1/245029.4/235030.5/220027.2/220029.4/225028.2/240030.2/230027.2/2200標準斗容（范圍）m30.160.160.14（0.1-0.17）0.140.16-0.180.18（0.09-0.18）行 走 速 度 km/h4.6/2.84.3/2.74.6/2.84.4/2.54.6/2.94.4/2.54.6/

31、2.74.9/3.04.5/2.5平臺回轉速度 rpm09.809090909.58.68.78.509.5接 地 比 壓 kg/cm20.300.300.280.260.270.270.27爬 坡 能 力 °303030303030整 機 牽 引 力kN4145.542鏟斗挖掘力（ISO）kN3636.834.037.333.8536.533.837.0斗桿推力（ISO）kN24.524.520.523.323.328.020.0發 動 機 生 產 商YAMMARKOMATSUKOMATSUISUZUYAMMARKUBOTAYAMMARISUZUYAMMAR發 動 機 型 號4TN

32、V884D88E-3HB4D88E-5CC-4LE24TNE82AV2203KA4TNV88CC-4LE24TNE88A-YB發 動 機 型 式直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷直噴，水冷活塞行程容積ltr2.1892.1892.1892.1792.1892.1972.1892.1792.189液 壓 系 統液 壓 泵1變量泵+1定量泵2變量泵+1齒輪泵2變量泵+1齒輪泵1變量泵+1齒輪泵2變量泵+2齒輪泵1變量泵+1齒輪泵2變量+2齒2變量泵+1齒輪泵最 大 流 量 ltr/min110+1151×2+2851×2+32110

33、+112×52.4110+2×57 + 532×52液壓馬達行 走2變量馬達2變量馬達2變量馬達2變量馬達2變量馬達2變量馬達2變量馬達2變量馬達2變量馬達回 轉1定量馬達1定量馬達1定量馬達1定量馬達1定量馬達1定量馬達1定量馬達1定量馬達1定量馬達最大設定油壓Mpa24.5262624.522.624.024.522.6油 箱 容 量燃 油 箱 ltr606065605050液 壓 油 箱 ltr484855506348行 走 機 構托 輪 數 目（每邊）111111支重輪數目（每邊）554555工作范圍 (標準斗桿)最大挖掘高度mm5320532055705

34、15056505630532058505200最大卸載高度mm368036803860353040804000372041703680最大挖掘深度mm360036003500360036003560357036503600最大垂直挖掘深度mm287028702770285027002700最大挖掘范圍mm587058705870580058605995590060005860地面最大挖掘范圍mm575057505710567057205720推 土 鏟尺寸（寬×高）mm1960×3551960×3551960×3552000×3851960&#

35、215;3451990×3601990×3801950×3701960×345提升最大高度mm430430430400360455390435360最大切土深度mm330330330365380375385420380整 機 尺 寸整 機 全 長mm532053205390533053005510525052905300整 機 全 寬mm196019601960200019801960199019501960整機全高mm259025902625261026002600尾部回轉半徑mm1060 / 98010601060 / 980100098099099

36、5980尾部突出履帶外側mm80 / 08080 / 00-101000輪 間 距mm194019402000196019701970軌 距mm156015601560160015601560履 帶 板 寬 度mm400400400400400400動 臂 回 轉 角 °左70/右50左70/右50左85/右50左60/右80左73/右58左65 / 右61左90/ 右50左73/右58偏 移 距 離mm左600/右790左600/右790左630/右880左800/右800左825/右545行走體長度mm246024602520245024802480平臺總 寬 度 mm19301

37、9301835187018351835三 WY50型履帶挖掘機布置圖1 WY50履帶挖掘機立體效果圖圖1為WY50型履帶挖掘機立體效果圖。2 WY50履帶挖掘機外形圖圖2為WY50型履帶挖掘機的外形圖。3 上車回轉平臺總布置圖圖3為WY50型履帶挖掘機上車回轉平臺總布置圖。4 下車行走總布置圖圖4為WY50型履帶挖掘機下車行走總布置圖5 液壓及電氣系統原理圖圖5為WY50型履帶挖掘機液壓系統原理圖。四 設計計算書 1 總體參數計算11 功率計算111發動機原始參數發動機型號：YANMAR 4TNV88SYY型式：4缸直列、水冷、4沖程、渦輪增壓、空氣中冷、電控燃油系統發動機功率/額定轉速： 2

38、9.4kW/2400rpm發動機最大扭矩： 144 Nm /1320rpm112液壓泵參數液壓主泵型號： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min主泵起調壓力： 12Mpa 主泵輸入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7)主泵輸入扭矩： Nm (Pq=159×12×50×0.001=95.4)伺服系統壓力： 3.9 Mpa113功率儲備系數、扭矩儲備系數功率儲備系數:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3%扭矩儲備系統:K2= (144-95.4)/144

39、 = 50% 通過以上計算功率儲備系數、扭矩儲備系統均大于10%，發動機能夠穩定地工作。12 回轉速度、回轉力矩計算121回轉機構原始數據：回轉馬達型號: PCL-200-18B-1S2-8486A回轉馬達排量: 33.8ml/rev回轉馬達最大供油量: 39l/min回轉減速機速比: i1 18.4輸出軸齒數/模數: 14/7回轉系統壓力: 21Mpa回轉齒圈齒數: 86終傳動速比: i2 86/14=6.143122回轉速度計算: 回轉馬達轉速(容積效率設定為0.96): n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm 回轉速度: n=1085/(18.4

40、×6.143) =9.6rpm123回轉力矩計算: 馬達輸出轉矩(機械效率設定為0.85): 回轉力矩13 行走性能計算131基本參數整機質量 G=4800kg履帶內阻力 W=0.06G=2880N驅動輪節圓直徑 Dk=0.4158m驅動輪齒數 Z=19軌鏈節距 t0=135mm履帶輪距 L=1940mm履帶軌距 A=1560mm履帶高度(不包括凸緣) h=536mm履帶板寬 B=400mm行走減速機速比 i =47.53行走馬達減速機型號: PHV-4B-60BP-1S-8502A馬達最大供油量: 50l/min行走馬達排量(qmax/qmin ) 28.6/17.4 ml/rev

41、132驅動力矩、行走牽引力計算液壓系統壓力 P=24.5MPa馬達機構效率 m1=95%馬達容積效率 v=98%行走機構機械效率m2=85%馬達低速時輸出扭矩 Mmmax=159´P´qmax´m1 =159´24.5´28.6´0.001´95% =105.84N.m馬達高速時輸出扭矩 Mmmin=159´P´qmin´m2 =159´24.5´17.4´0.001´95% =64.39N.m行走機構低速時輸出扭矩 Mgmax= Mmmax´i

42、´m2 =105.84´47.53´85% =4276N.m行走機構高速時輸出扭矩 Mgmin= Mmmin´i´m2 =64.39´47.53´85% =2601.4N.m低速時行走牽引力 Tmax= 2´Mgmax/(Dk/2) =2´4276/(0.4158/2) =41135.2N實際低速時行走牽引力 Tmaxa=Tmax - W =41135.2-2880N =38255.2N高速時行走牽引力 Tmin= 2´Mgmin/(Dk/2) =2´2941/(0.4158/2) =

43、25073.6N實際高速時行走牽引力 Tmina=Tmin - W =25073.6-2880 =22193.6N133爬坡能力計算設爬坡能力為： 60%爬坡角度： = arctan(60%) = 31°坡度阻力： W1 = Gsin= 4800×9.8×sin(31°) = 24227.4N滾動阻力系數： f = 0.12滾動阻力 W2= Gfcos=4800×9.8×0.12×cos(31°) =4838.5N爬坡阻力 W坡=W1+W2 = 24227.4+4838.5 =29065N 因為 最大牽引力 Tma

44、xa=38255.2> W坡 所以有60%的爬坡能力,由于受發動機油底殼的限制，本機爬坡能力為30°。134原地轉彎能力計算 W= W運行阻力+ W轉彎阻力 W運行阻力= （G/2）*K K=0.12 W轉彎阻力=（×1×G×L）/（4×A）式中：W轉彎原地轉彎阻力 轉彎時履帶板側邊刮土的附加阻力系數，=1.151履帶與地面的摩擦系數，1=0.50.6 取 0.6L 軸距 A軌距則 W轉彎=(1.15×0.6×4800×1940) ×9.8/(4×1560) =10091 N W= 10091+2822