1、第三章 拖拉機 拖拉機是主要的農業動力，可拖動各種農機具進行耕地、整地、播種、栽植、中耕施肥、開溝培土、噴藥、收獲和農田基本建設；還可用于田間運輸和固定作業。 第一節 拖拉機的類型與總體構造一、類型 按結構特點和應用條件分：普通型、園藝型、 中耕型、特殊用途拖拉機。 按動力大小分：大型（大于60kw）、中型（15-60kw）、小型（小于15kw） 按行走裝置的型式分：履帶式和輪式 輪式拖拉機分： 兩輪（手扶） 三輪 四輪（兩（后）輪驅動、四輪驅動）三、拖拉機型號 根據1988年農林拖拉機型號編制規則，拖拉機型號一般由以下5部分組成： 系列代號：用不多于兩個大寫拼音字母表示，以區別不同系列或不同

2、設計的機型（無必要時可省）。 功率代號：用發動機標定功率值的整數表示（kW，目前多數企業延用馬力） 型式代號：用阿拉伯數字表示，后驅四輪式（0）、手扶式（1）、履帶式（2）、三輪式或并置前輪式（3）、四輪驅動式（4）、自走地盤式（5） 功能代號：用字母表示，果園用（G）、高地隙中耕用（H）、坡地用（P）、水田用（S）、運輸用（T）、一般農用（無代號） 區別標志：結構經重大改進后，可加注用阿拉伯數字表示的區別標注。例：鐵牛-654，表示鐵牛牌、65馬力、四驅普通型輪式拖拉機。 適用于果園、菜園、小塊水田、旱地和坡度不大的丘陵等地區。兩輪（手扶）拖拉機三輪拖拉機 只用于棉花等作物的中耕和收獲等作業

3、，我國少用。輪式拖拉機履帶式拖拉機四履帶式拖拉機1935年的履帶式“渡輪”拖拉機四、四輪拖拉機與履帶式拖拉機的特征 兩輪驅動：機體離地間隙大，輪距可調，速度變化范圍大，操縱靈活，可配帶農機具類型較多。除完成各種田間作業外，還可用于公路運輸和固定作業， 綜合利用程度高，使用時間長。 缺點：牽引附著性差，易打滑、陷車，牽引功率不能充分發揮。 四輪驅動：具有兩輪驅動拖拉機的優點，且牽引效率比同等功率的兩輪驅動拖拉機高。更適于拖帶工作幅較寬的農機具和牽引阻力大的農田基本建設機械工作。 缺點：結構較復雜，制造成本高。 履帶式：與地面接觸面大，附著性好，不易打滑，牽引力能充分發揮；對單位面積土壤壓力小，地

4、面通過性好。適應于需要大牽引力的深翻、開荒、平整土地、農田基本建設等作業。 缺點：機體重，運行不靈活，綜合利用程度低。二、 拖拉機的總體構造拖拉機組成：發動機（內燃機）、底盤、電器設備、工作裝置等。底盤：傳動系、行走系、轉向系、制動系。第二節 傳動系一、功用與組成1、功用：將發動機的動力傳送到驅動輪和動力輸出裝置，并根據工作需要改變行駛速度、牽引力以及拖拉機前進或后退，平穩起步或停車。2、類型：機械式和液壓式 機械式傳動系統（目前農用拖拉機均采用）:離合器、變速箱、中央傳動和最終傳動及半軸等裝置。二、離合器（位于發動機與變速箱間）功用：1、接合或切斷發動機傳給變速箱的動力；2、當拖拉機超負荷時

5、，能夠打滑，避免傳動零件的損壞。3、離合器使用注意事項：（1）接合離合器時，必須緩慢地放回離合器踏板，這樣可以減少離合器片和其他傳動機構零件受到沖擊負荷，延長使用壽命，并使車輛起步平穩。分離離合器時，必須迅速、徹底，避免離合器片處于半接合、半分離狀態。（2）車輛行駛時，不要把腳踩在離合器踏板上使離合器處于半接合狀態，否則會加速離合器片摩擦襯片的磨損，甚至因摩擦生熱、溫度升高而燒壞離合器片。（3）按說明書規定，定期對離合器進行潤滑、檢查和調整。三、變速器1、變速箱功用與類型：在不改變發動機的扭矩和轉速的情況下，改變拖拉機的驅動力和行駛速度；在發動機曲軸旋轉方向不變的情況下，使拖拉機前進或后退；在

6、發動機不熄火的情況下，可使拖拉機長時間停車或進行固定作業。 （二）變速器的構造與（二）變速器的構造與工作原理工作原理（三）變速器的操縱機構（三）變速器的操縱機構四、后橋：變速箱與驅動輪之間所有的傳動機構以及殼體。輪式拖拉機后橋組成:中央傳動、差速器、最終傳動.履帶式拖拉機后橋組成：中央傳動、轉向離合器、 制動器、最終傳動.中央傳動功用： 進一步降低轉速; 增大扭矩; 改變動力傳遞方向（一對圓錐齒輪）.轉向離合器或差速器功用：完成拖拉機轉向.最終傳動功用：再一次降低轉速增大扭矩，將動力 傳給驅動輪（直齒輪傳動） 第三節 行走系 行走系：把發動機傳動到驅動輪上的扭矩變為拖拉機行駛時的驅動力，同時支

7、承拖拉機的重量并減輕沖擊和振動。（一）輪式拖拉機1、行走系統（車架、行走輪、車橋和懸架組成） （一）車架（二）車橋也稱車軸，通過懸架和車架相聯，兩端安裝車輪，傳遞車架與車輪之間各方向作用力。分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋、支持橋。（三）車輪和懸架 兩輪驅動的四輪拖拉機前輪為導向輪，后輪為驅動輪。 農用拖拉機輪胎：一般用低壓充氣橡膠輪胎，以增強附著力和行駛平穩性。水田作業：驅動輪換用高花紋輪胎或鐵輪，以防打滑；旱地作業和公路運輸時，用人字形花紋輪胎。安裝時注意，從地面看“人”字頂朝向拖拉機后方。 在田間作業時，為不傷作物，應有合適的離地間隙；為適應不同作物的不同行距，防止壓苗或傷苗，前后輪的輪距

8、均可調。 懸架是車架與車橋之間的彈性聯結的傳力部件，具有緩沖、減振、導向等作用。由于拖拉機的行駛速度不高，本身輪胎為低壓輪胎，有一定的減振和緩沖的作用，所以很多拖拉機上不采用彈性懸掛。直接剛性聯接。二、履帶式拖拉機行走系行走裝置 組成：履帶、驅動輪、導向輪、托帶輪、支重輪、臺車架、懸掛彈簧等。 驅動輪：驅動履帶，保證拖拉機行駛。 臺車架：連接支重輪和拖拉機機體，機體重量通過臺車架和支重輪作用在履帶上。第四節 轉向系一、轉向系功用與轉向方式功用：是用來操縱車輛的行駛方向。或者由于轉彎或路面條件等的影響，車輛會自動偏離原來的行駛方向，這時也需要操縱轉向機構來糾編。方式：車輪轉向、改變兩輪子的驅動力

9、、兩者結合。大多數輪式拖拉機采用第一種轉向方式。車輪偏轉有四種二、輪式車輛的轉向系轉向操縱機構和差速器1、轉向操縱機構 機械式 機械傳力 液壓式 液壓動力二、差速器功用：保證拖拉機在直線行駛時保持兩輪轉速相同，轉彎或道路不平進，兩驅動輪轉速不同。第五節 制動系 一、制動系的功用與組成 功用:按照需要使拖拉機減速或在最短距離內停車，下坡限速，協助轉向。 組成：制動器和傳動機構 二、制動器及傳動機構1、制動器 帶式、蹄式、盤式 蹄式拖拉機 2、傳動機構 機械式（拖拉機）、液壓式、氣壓式（汽車）第七節 拖拉機動力輸出與控制裝置1、牽引聯接裝置牽引式：拖拉機后面裝有牽引裝置，以一點牽引農機具。懸掛式：

10、拖拉機上的懸掛機構與農機具聯結，使機具直接以兩點或三點懸掛在拖拉機上，利用液壓或機械方式使其升起或降落。半懸掛式：拖拉機上的懸掛機構與農機具聯結，利用液壓僅能升起或降落機具的工作部件，不能使整臺機具起落。2、牽引裝置 牽引點：聯結牽引式農機具的鉸連點 牽引裝置形式：牽引板式、擺桿式、利用懸掛裝置附加牽引板 牽引板式：牽引卡、牽引銷與農機具聯結 牽引板（固定在拖拉機后面），牽引板橫向的孔可用于調節牽引點的橫向位置；通過改變其與托架的安裝位置來調節牽引點的高度。二、動力輸出裝置1、動力輸出軸功用：用于驅動型農機具，如驅動旋耕機、割草機、撿拾機、打捆機、青飼料收獲機和植保機械等機械田間作業。 位置：

11、一般設在拖拉機后面。 園藝上常用60kw以下功率拖拉機，動力輸出軸離地高480-800mm。（一）動力輸出裝置2、動力輸出皮帶輪功用：用于固定作業，如帶動脫粒機、鍘草機、粉碎機和排灌機械等。位置：動力輸出皮帶輪是一附件，在固定作業時才裝在拖拉機后部的動力輸出軸上，由皮帶輪傳動箱內的一對圓錐齒輪帶動旋轉。動力輸出軸分為標準式和同步式。標準式與拖拉機各檔位速動力輸出軸分為標準式和同步式。標準式與拖拉機各檔位速度無關，標準轉速為度無關，標準轉速為540540或或10001000轉每分，順時針旋轉。轉每分，順時針旋轉。同步同步式與各檔位的行駛速度成正比。式與各檔位的行駛速度成正比。三、液壓懸掛系統液壓

12、系統、懸掛系統、操縱機構液壓懸掛裝置：拖拉機上用來懸掛和提升農具的一整套設備稱為懸掛裝置，通常用液壓作為提升動力，又叫液壓懸掛裝置。液壓懸掛裝置的主要功用： 以液壓為動力提升農機具，操縱農機的升降。 控制農機具耕作深度或保持農機具離地高度。 部分拖拉機還可以進行液壓輸出，把液壓油輸送到農機具完成其他工作。三、液壓懸掛裝置懸掛機組的優越性一般可省去行走輪、牽引裝置、起落和深淺調節機構。因此,機構簡單，重量輕，耗金屬材料少，工作阻力小。作業時機動性好，轉彎靈活，所留地頭小，倒車方便，適合于小塊地作業。由拖拉機駕駛員直接操縱，省去農具手。可將部分機具重量和土壤對農機具的作用力轉移到拖拉機驅動輪上，以增加拖拉機附著重量，改善牽引性能。可擴大拖拉機作業范圍，如耕耘、挖掘、挖穴、推土、裝卸等。1、液壓系統油泵：輸出具有一定壓力和流量的油液以供液壓懸掛系統使用。油缸：單作用式（可提升農具，農具下降時靠自重）雙作用式（既可提升農具，又可使農具迫降和強制入土）分配器：用來控制油液流向，使農具達到提升、下降或中立位置。2、懸掛裝置 組成： 提升臂、 上拉桿、 下拉桿、 提升桿 （長度可調）四、耕深調節方式原理：利用油缸中滑閥位置的變化1、高度調節 懸浮狀態 限深輪 耕深為限深輪與工作部件底部的高度差。適用于旱地、中耕。但重量全部集中在