1、2022-6-111機械設計Design of Machinery機電工程學院機械設計研究室2022-6-112第三篇 機械傳動8.1概述概述8.2帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析8.3普通普通V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算8.4V帶輪的設計帶輪的設計8.5V帶傳動的張緊、安裝與防護帶傳動的張緊、安裝與防護第八章 帶傳動 傳動概述傳動概述2022-6-113傳動概述傳動概述機器：機器：動力機動力機傳動裝置傳動裝置工作機工作機電傳動電傳動液、氣傳動液、氣傳動機械傳動機械傳動摩擦傳動：摩擦傳動：( (力閉合力閉合) )嚙合傳動：嚙合傳動：( (形閉合形閉合) )齒輪傳動、鏈傳動、齒輪傳動、

2、鏈傳動、蝸桿傳動等蝸桿傳動等帶傳動帶傳動傳動裝置在整臺機器的質量和成本中都占有很大比例。機器的工作性能和運轉費用也在很大程度上取決于傳動裝置的優劣。2022-6-114 嚙合型帶傳動：靠帶上的齒和帶輪上的齒相嚙合型帶傳動：靠帶上的齒和帶輪上的齒相 互嚙合傳遞運動和動力。也稱為互嚙合傳遞運動和動力。也稱為 同步帶傳動同步帶傳動帶傳動的組成帶傳動的組成傳動原理傳動原理本章主要介紹摩擦帶傳動。本章主要介紹摩擦帶傳動。主動輪主動輪從動輪從動輪 摩擦型帶傳動：靠帶和帶摩擦型帶傳動：靠帶和帶輪間的摩擦力傳遞運動和動輪間的摩擦力傳遞運動和動力。力。8.1 8.1 概述概述兩個或多個帶輪間用帶作為兩個或多個帶

3、輪間用帶作為撓性拉曳撓性拉曳零件的傳動。零件的傳動。2022-6-1158.1 8.1 概述概述 ( (一）帶傳動的類型一）帶傳動的類型 ( (二）二）V V帶的類型與結構帶的類型與結構（三）帶傳動的幾何關系（三）帶傳動的幾何關系 ( (四）帶傳動的特點四）帶傳動的特點（五）帶傳動的應用（五）帶傳動的應用2022-6-116( (一）帶傳動的類型一）帶傳動的類型平帶傳動：平帶傳動：V帶傳動：帶傳動：多楔帶傳動：多楔帶傳動：常多根并用，承載能力大。常多根并用，承載能力大。應用最為廣泛應用最為廣泛相當于多個小相當于多個小V V帶組成，兼有帶組成，兼有平帶傳動和帶傳動的優點。平帶傳動和帶傳動的優點。

4、適用于輕載的場合，例如：縫紉機。適用于輕載的場合，例如：縫紉機。工作面工作面工作面工作面概概 述述按截面形狀的不同，摩擦帶傳動分為：按截面形狀的不同，摩擦帶傳動分為：圓帶傳動：圓帶傳動：嚙合帶傳動也稱同步帶傳動。嚙合帶傳動也稱同步帶傳動。2022-6-117膠帆布平帶、編織帶、高速帶。膠帆布平帶、編織帶、高速帶。整卷出售、接頭整卷出售、接頭無接頭無接頭平帶平帶 結構簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應用較多。結構簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應用較多。2022-6-118普通普通V V帶帶寬寬V V 帶帶 應用最廣的帶傳動，在同樣的張緊力下，應用最廣的帶傳動，在同樣的張

5、緊力下，帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力。帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力。V帶帶窄窄V V帶帶2022-6-119 兼有平帶和兼有平帶和V V帶的優點，工作接帶的優點，工作接觸面數多，摩擦力大，柔韌性好，用觸面數多，摩擦力大，柔韌性好，用于結構緊湊而傳遞功率較大的場合。于結構緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多根解決多根V V帶長短不一而受力不均。帶長短不一而受力不均。多楔帶多楔帶汽車發動機汽車發動機2022-6-1110 嚙合傳動嚙合傳動，兼有帶傳動和齒輪傳動的優點，兼有帶傳動和齒輪傳動的優點吸振、吸振、i i 準確準確，在汽車、打印機中廣泛應用。，在汽車、打印機中廣泛應用。同步帶同步帶2

6、022-6-1111機器人關節2022-6-1112傳動形式傳動形式開口傳動開口傳動：兩軸平行，：兩軸平行， 1 1、 2 2同向。同向。交叉傳動交叉傳動：兩軸平行，：兩軸平行， 1 1、 2 2反向。反向。半交叉傳動：兩軸交錯，不能逆轉。半交叉傳動：兩軸交錯，不能逆轉。交叉傳動開口傳動2022-6-1113組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結構簾布芯結構繩芯結構繩芯結構包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節線節線節面節面節線：彎曲時保持原長不變的一條周線。節線：彎曲時保持原長不變的一條周線。節面：全部節線構成的面。節面：全部節線構成的面。( (二）二） V

7、 V帶的類型與結構帶的類型與結構在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節面寬度帶的節面寬度相對應的帶輪直徑稱為相對應的帶輪直徑稱為基準直徑基準直徑d。dbp2022-6-1114V帶在規定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長帶在規定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為基準長度度稱為基準長度Ld 。標準長度系列詳見下頁表。標準長度系列詳見下頁表8-2 ，P146bbph 型型 號號 Y Z A B C D E F 頂寬頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節寬節寬 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5

8、 19 23.5 30 楔角楔角截面面積截面面積A（mm2） 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-89）40 普通普通V V帶有：帶有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型號等型號, ,已標準化已標準化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V帶的尺寸帶的尺寸 （ =40，h/bp =0.7） 2022-6-1115224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87

9、2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.8

10、4 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度基準長度 KL 基準長度基準長度 KL 表表8-2 普通普通V帶的長度系列和帶長修正系數（帶的長度系列和帶長修正系數（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.882022-6-1116 =40，h/bd =0.

11、9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。與普通與普通V帶相比，高度相同時，寬度減小帶相比，高度相同時，寬度減小1/3，而承載，而承載能力提高能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動力大而又要求緊湊倍，適用于傳遞動力大而又要求緊湊的場合。的場合。bh40 型型 號號 寬度寬度b(mm) 高度高度 h(mm) 3 v 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V帶的結構及截面尺寸帶的結構及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V帶帶2022-6-1117平型帶平型帶普通平帶普通平帶

12、片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶類類型型V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶聯組帶聯組帶大楔角帶大楔角帶2022-6-1118213 .57180 12dd（三）帶傳動的幾何關系（三）帶傳動的幾何關系 中心距中心距a包角包角: 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得: :)(12raddd帶長帶長: :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda22211sin1cos以代入得：及add212add212)()(2cos21221ddddaaCADBd1d22022-6-1119addddaL4)(222122111CADBd1d2a帶

13、長帶長: :已知帶長時，由上式可得中心距已知帶長時，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa帶傳動不僅安裝時必須把帶張緊在帶輪上，而且當帶工作一段時間之后，因帶永久伸長而松弛時，還應當重新張緊。2022-6-1120( (四）特點四）特點1 1）帶有彈性）帶有彈性彈性滑動，彈性滑動，i i不準確。不準確。2 2）靠摩擦傳動）靠摩擦傳動過載打滑，保護損壞其他零件；過載打滑，保護損壞其他零件；磨損大、磨損大、 低、壽命低、壽命，壓軸力大。，壓軸力大。緩沖吸振、傳動平穩、無噪音；緩沖吸振、傳動平穩、無噪音；3 3）中間撓性件）中間撓性件適于遠距離傳動；適于遠

14、距離傳動；結構尺寸大。結構尺寸大。4 4）結構簡單，制造安裝方便，成本低。）結構簡單，制造安裝方便，成本低。（五）應用（五）應用傳動比要求不高，要求過載保護，中心距較大場合。傳動比要求不高，要求過載保護，中心距較大場合。不可用于易燃、易爆場合外。不可用于易燃、易爆場合外。v= 525m/sv= 525m/si i 平平55， i i v v77多級傳動中，多級傳動中，帶布置在高速級帶布置在高速級。為什么？為什么？2022-6-1121印刷機械印刷機械礦山機械礦山機械 動平衡機動平衡機試驗臺試驗臺建筑機械建筑機械2022-6-1122（一）（一） 帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析（二）（二） 帶

15、傳動的最小初拉力和臨界摩擦力帶傳動的最小初拉力和臨界摩擦力 ( (三三) ) 帶傳動的應力分析帶傳動的應力分析 ( (四四) ) 帶的彈性滑動與打滑帶的彈性滑動與打滑8.2 8.2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析2022-6-11238.2 8.2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析（一）帶傳動的受力分析（一）帶傳動的受力分析接觸面產生正壓力，帶兩邊產生等值接觸面產生正壓力，帶兩邊產生等值初拉力初拉力F F0 0。帶張緊在帶輪上帶張緊在帶輪上 工作前：工作前：2022-6-1124工作時：工作時：形成形成緊邊緊邊：F F0 0F F1 1（下下）松邊松邊：F F0 0F F2

16、2（上上）：輪對帶摩擦力：輪對帶摩擦力：帶對輪摩擦力帶對輪摩擦力2022-6-1125各各力力之之間間關關系？系？（ ）取主動輪一端帶為分離體）取主動輪一端帶為分離體FFf fF F2 2F F1 1O O1 1MMO1O1=0=0FFf f=F=Ff f=F=F1 1-F-F2 2（）取主動輪為分離體）取主動輪為分離體FFf fT T1 1MMO1O1=0=00=211DFTf-FFf f=2T=2T1 1/D/D1 1而帶傳動的有效圓周力：而帶傳動的有效圓周力：（有效拉力）（有效拉力）vPDTFe1000=2=11F Fe e=F=Ff f=F=Ff f=F=F1 1-F-F2 2 (8-

17、3) (8-3)（ ）F F1 1、F F2 2與與F F0 0間的關系？間的關系？變形協調條件：帶總長不變，變形協調條件：帶總長不變，緊邊拉力增量緊邊拉力增量= =松邊拉力減量松邊拉力減量。即：即：F F1 1-F-F0 0=F=F0 0-F-F2 2F F1 1+F+F2 2=2F=2F0 00=22+211121DFDFDFf-2022-6-1126有效拉力有效拉力 Fe（N）的大小取決于所傳遞的功率的大小取決于所傳遞的功率 P（kW）。1000=PFe即即帶速（帶速（ m/s ） 有效拉力有效拉力 F 是由是由帶與帶輪接觸面上的帶與帶輪接觸面上的摩擦力提供的摩擦力提供的。當傳遞。當傳遞

18、的功率超過極限摩擦力（即過載）時，將發生的功率超過極限摩擦力（即過載）時，將發生“打滑打滑”現象。現象。打滑打滑是由是由過載過載引起的一種引起的一種失效形式。失效形式。聯立聯立 (8-3)(8-3)和和 F F0 0 = (F = (F1 1 + F + F2 2 )/2 )/2求得：求得：F F1 1 = F = F0 0 + F + Fe e /2 /2 F F2 2 = F = F0 0 - F - Fe e /2 /2 一定時，一定時，P Fe FP Fe Ff f (F (F0 0) )minmin討論：討論：F F0 0(F(F0 0)min )min F F0 0(F(F0 0)

19、min)min因此，為保證帶傳動正常工作，首先需要確定滿足傳遞功率要求的至少因此，為保證帶傳動正常工作，首先需要確定滿足傳遞功率要求的至少具有的總摩擦力和與之對應的最小初拉力。具有的總摩擦力和與之對應的最小初拉力。2022-6-1127 當帶與帶輪之間出現打滑趨勢時，摩擦力達到最當帶與帶輪之間出現打滑趨勢時，摩擦力達到最大值，有效拉力也達到最大。大值，有效拉力也達到最大。（二）帶傳動的最小初拉力和臨界摩擦力（二）帶傳動的最小初拉力和臨界摩擦力 緊邊和松邊的拉力之比為：緊邊和松邊的拉力之比為：feFF21繞性體摩擦繞性體摩擦的歐拉公式的歐拉公式 聯立求解：聯立求解：11ffeceeFF11202

20、1ffeceeFFFF112feceFFfeFF21F Fecec= =F1 - - F22022-6-1128fffffceceeFeeFFF1+111)( 2=1+1)( 2=min0min0- 1fQffQNfv=2sin=Qf2sin Fec=N f = Q f NfFec在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率。或在傳遞功率相同時，或在傳遞功率相同時，V帶傳動的結構更為緊湊。帶傳動的結構更為緊湊。以下計算公式中對以下計算公式中對V帶應使用當量摩擦系數帶應使用當量摩擦系數f v ：fffffeeceeFeeFFF1+111)( 2=1+1)( 2=min0m

21、in0-2022-6-1130三、三、帶傳動的應力分析帶傳動的應力分析 1.1.緊邊和松邊拉力產生的拉應力緊邊和松邊拉力產生的拉應力緊邊拉應力：緊邊拉應力：MPaAF11MPaAF22松邊拉應力：松邊拉應力：A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力產生的拉應力離心力產生的拉應力帶在微弧段上產生的離心力：帶在微弧段上產生的離心力： amdNc帶工作時應力由三部分組成dNcd ddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(2022-6-1131離心力離心力 N Nc c在微弧段兩端會產生拉力在微弧段兩端會產生拉力 F Fc c。 dqvdFc22sin2由力平衡條件得：由力平

22、衡條件得：dNcd ddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取ddNqvFc2MPaAqvAFcc2離心力只發生在帶作圓周運動的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長。 離心拉應力：離心拉應力： 往x軸投影 2022-6-11323.3.彎曲應力彎曲應力當帶繞過帶輪時，因為彎曲而產生彎曲應力MPadhEdb設設h h為帶的厚度；為帶的厚度； d dd d為帶輪基準直徑為帶輪基準直徑, ,則有：則有： 彎曲應力與帶輪直徑成反比，為彎曲應力與帶輪直徑成反比，為了避免彎曲應力過大，帶輪直徑了避免彎曲應力過大，帶輪直徑不得小于最小值。不得小于最小值。 彎曲應力為彎曲應力為: :DV帶輪的

23、帶輪的基準圓基準圓由材料力學公式得 hE E為帶的彈性模量；為帶的彈性模量；槽型槽型D DminminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 20050 63 90 140 224表表8-6 V8-6 V帶輪的最小基準直徑帶輪的最小基準直徑 2022-6-11334. 4. 應力分布及最大應力應力分布及最大應力max1b2c2n1n21b1cb11max2最大應力最大應力maxmax出現在緊邊出現在緊邊與小輪的接觸處。與小輪的接觸處。離心應力離心應力拉應拉應力力可見，帶在運動過程中，帶上任意一點的應力都要發生變化。帶每巡可見，帶在運動過程中，帶上任意一點的應力都要發生變化。帶

24、每巡行一周，相當于行一周，相當于應力變化的一個周期應力變化的一個周期。當帶工作一定的時間之后，將。當帶工作一定的時間之后，將會因為疲勞而發生斷裂或塑性變形。會因為疲勞而發生斷裂或塑性變形。結論：結論： 1 1、帶內最大應力發生在：、帶內最大應力發生在：緊邊開始繞上小帶輪處緊邊開始繞上小帶輪處；3 3、 b b占比例最大，占比例最大，d dd d b b 每種帶選擇每種帶選擇DDDDminmin。2022-6-1134F2F2F1F1( (四四) ) 帶的彈性滑動與打滑帶的彈性滑動與打滑 設設帶的材料符合變形與應力成正比的規律，則帶的材料符合變形與應力成正比的規律，則變形量為變形量為：這種因材料

25、的彈性變形而產生的滑動被稱為這種因材料的彈性變形而產生的滑動被稱為彈性滑動彈性滑動。 緊邊：緊邊：松邊：松邊：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過主動輪時，將逐漸縮帶繞過主動輪時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，使帶速落短并沿輪面滑動，使帶速落后于輪速。后于輪速。帶經過從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶帶經過從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶速超前于輪速。速超前于輪速。smndvd/100060=111smndvd/100060=222總有：總有：v v2 2 vv帶帶vv輪輪2 2。傳動比傳動比)-1(=1221ddnnidd或或2112)-1(=ddd

26、ndn4 4）后果：）后果：a a 、 v v輪輪2 2vv輪輪1 1，i i不準確；不準確；c c 、；b b、引起帶的磨損；、引起帶的磨損；d d 、帶溫度、帶溫度，壽命，壽命。2022-6-11372 2、打滑、打滑時，時，載荷載荷FF，（，（F F1 1-F-F2 2），彈性滑動區，彈性滑動區，1。當。當11整個包角內全面的相對滑動整個包角內全面的相對滑動“打滑打滑”。總結：總結：1 1）打滑是）打滑是過載過載造成的，造成的，打滑是可以避免的打滑是可以避免的。2 2）打滑過程中：）打滑過程中： ，v v2 2，傳動失效。，傳動失效。3 3） ，磨損，磨損， 打滑必須避免打滑必須避免。2

27、14 4）打滑首先發生在小帶輪上打滑首先發生在小帶輪上。（。（ ）區別區別：彈性滑動彈性滑動是帶傳動的是帶傳動的固有特性固有特性，是不可避免的。，是不可避免的。打滑打滑是一種是一種失效形式失效形式，是可以避免的，而且必須避免。，是可以避免的，而且必須避免。5 5）打滑可起到過載保護作用。）打滑可起到過載保護作用。2022-6-11388-3 8-3 普通普通V V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算（一）帶的傳動的設計準則（一）帶的傳動的設計準則（二）單根（二）單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率 ( (三）單根三）單根V V帶的額定功率帶的額定功率PrPr（四）普通（四）普通V V帶的型號

28、和根數的確定帶的型號和根數的確定（五）主要參數的選擇（五）主要參數的選擇（六）帶傳動的設計計算（六）帶傳動的設計計算 ( (七七) ) 提高工作能力措施提高工作能力措施2022-6-11398-3 8-3 普通普通V V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算（一）帶的傳動的設計準則（一）帶的傳動的設計準則帶傳動的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。帶傳動的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。設計準則：設計準則： 在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。帶傳動的承載能力取決于帶傳動的承載能力取決于傳動帶的材質、結構、長傳動帶的材質、結構、長度，帶傳動

29、的轉速、包角度，帶傳動的轉速、包角和載荷特性等因素。和載荷特性等因素。（二）單根（二）單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率 單根帶所能傳遞的有效拉力為：單根帶所能傳遞的有效拉力為：傳遞的傳遞的功率為：功率為：)11(=121vfeFFFF-1000)11 (=1veFvf-1000)11 (=1veAvf-為保證帶具有一定的疲勞壽命，應使：為保證帶具有一定的疲勞壽命，應使：maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1000=0vFP2022-6-1140帶載帶輪上打滑或發生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時，就不能傳遞動力。因此帶傳動的設計依據是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命

30、。1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePvfcb1000)1-1)(- (=0在在 =，L Ld d為特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯結構為特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯結構條件下計算所得條件下計算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。(詳見下頁表)maxmax = =1 1 + +b b + + c c 2022-6-1141200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準直基準直徑徑 d1/ mm表表8-4a

31、 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率（包角（包角= 、特定基準長度、載荷平穩時）、特定基準長度、載荷平穩時） 型型號號ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0

32、.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2

33、.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉速小帶輪轉速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.

34、45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 2022-6-1142帶載帶輪上打滑或發生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時，就不能傳遞動力。因此帶傳動的設計依據是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d為特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯結構為特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯結構條件下計算所得條件下計算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定

35、功率。maxmax = =1 1 + +b b + + c c 實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結果稱為單根修正結果稱為單根V V帶的額定功率帶的額定功率LarKKPPP)+(=00K 包角系數。包角系數。 考慮180時對傳動能力的影響，見表8-5KL 長度系數；長度系數； 考慮帶長不為特定長度時對傳動能力的影響，見表8-2。 P P0 0-功率增量；功率增量；考慮在i1，帶在大輪上的彎曲應力較小，故在壽命相同的情況下，可增大傳遞功率，取值詳見表8-4b( (三）單根三）單根V V帶的額定功率帶的額定功率PrPr202

36、2-6-1143224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.

37、83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度基準長度 KL 基準長度基準長度 KL V帶的基準長度系列和長度系數（帶的基準長度系列和長度系數（

38、GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.882022-6-11441.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶小帶輪轉輪轉速速 n1表表8-4b 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號號ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動動 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0

39、0 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730

40、0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 2022-6-1145表表8-9 包角修正系數包角修正系數 包角

41、包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 （四）普通（四）普通V V帶的型號和根數的確定帶的型號和根數的確定PKPAca計算功率：計算功率：K KA A -工作情況系數工作情況系數 詳見表13-6 P2052022-6-1146表表8-7 工作情況系數工作情況系數載荷載荷性質性質載荷載荷變動變動很小很小載荷變載荷變動小動小載荷變載荷變動較大動較大載荷變載荷變動很大動很大工工 作作 機機原原 動動 機機電動機（交流啟動、三電動機（交流啟動、三角啟動、直

42、流并勵）、角啟動、直流并勵）、四缸以上內燃機四缸以上內燃機電動機（聯機交流啟動、電動機（聯機交流啟動、直流復勵或串勵）、四直流復勵或串勵）、四缸以下內燃機缸以下內燃機液體攪拌機、通風機和液體攪拌機、通風機和鼓風機、離心式水泵和鼓風機、離心式水泵和壓縮機、輕負荷輸送機。壓縮機、輕負荷輸送機。每天工作小時數每天工作小時數 / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機、旋轉式水帶式輸送機、旋轉式水泵和壓縮機、發電機、泵和壓縮

43、機、發電機、金屬切削機床、印刷機、金屬切削機床、印刷機、旋轉篩、木工機械。旋轉篩、木工機械。制磚機、斗式提升機、制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪起重機、磨粉機、沖剪機床、橡膠機械、振動機床、橡膠機械、振動篩、紡織機械等。篩、紡織機械等。破碎機（旋轉式、顎破碎機（旋轉式、顎式）、磨碎機（球磨、式）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。2022-6-1147表表8-9 包角修正系數包角修正系數 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86

44、0.82 0.78 0.74 0.69 （四）普通（四）普通V V帶的型號和根數的確定帶的型號和根數的確定PKPAca計算功率：計算功率：K KA A -工作情況系數工作情況系數 詳見表8-7 P156型號的確定型號的確定: : 根據根據Pca和小帶輪的轉速和小帶輪的轉速n1，由選型圖確定。，由選型圖確定。2022-6-1148300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉速小帶輪的轉速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250

45、普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100若處于兩種型號交界處分別計算選優2022-6-1149300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉速小帶輪的轉速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=11214

46、0d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=801002022-6-1150表表8-9 包角修正系數包角修正系數 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 ( (四）普通四）普通V V帶的型號和根數的確定帶的型號和根數的確定PKPAca計算功率：計算功率：K KA A -工作情況系數工作情況系數 詳見表13-6 P205型號的確定型號的確定: : 根據根據Pca和小帶輪的轉速和小帶輪的轉速n1

47、，由選型圖確定。，由選型圖確定。根數的確定根數的確定: :0PPzcaLcaKKPPP)(00點擊按鈕： 2022-6-1151a a 結構尺寸結構尺寸，高速時帶顫動，高速時帶顫動， 1 1不穩定不穩定a a 結構緊湊結構緊湊a a 1 1 降低傳動能力降低傳動能力帶長帶長 帶繞轉次數帶繞轉次數帶壽命帶壽命（五）主要參數的選擇（五）主要參數的選擇推薦范圍：推薦范圍：0.7(d0.7(dd1d1+d+dd2d2) ) a0 2(d(d(dd d) )minmin3.3.帶輪的基準直徑帶輪的基準直徑型型 號號 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表

48、表8-6 V帶輪的最小基準直徑帶輪的最小基準直徑20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375

49、400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d d2 2：)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必須符合帶輪的基準直徑系列：必須符合帶輪的基準直徑系列：2022-6-1153帶速：帶速：smndvd/100060=11一般應使一般應使v v在在525m/s525m/s的范圍內。的范圍內。 vvFFc c,循環次數循環次數 ，壽命，壽命應減小應減小d dd1d1vv，功率一定時，功率一定時 FFz z 帶輪寬度帶輪寬度，軸承尺寸，軸承尺寸4.4.帶速帶速 vvpp一定時，一定時， F Fe e, z , z 或截面尺寸或截面尺寸，帶傳動尺寸，帶傳動尺寸因此，從充分發揮帶的工作能力和減少帶傳動的總體尺寸因此，從充分發揮帶的工作能力和減少帶傳動的總體尺寸考慮，在多級傳動中應將帶傳動設置在高速級。考慮，在多級傳動中應將帶傳動設置在高速級。2022-6-11541.1.已知條件及設計內容：已知條件及設計內容：已知條件已知條件設計內容設計內容傳遞的額定功率傳遞的額定功率P P 主動輪轉速主動輪轉速n1 1從動輪轉速從動輪轉速n2 2 或傳