1、1液壓與氣壓傳動氣壓傳動2本章提要本章提要本章提要 本章主要內容為 ： 氣壓傳動的組成及特點。 氣動元件，含氣源裝置、氣馬達、氣缸、氣壓控制方向閥、氣壓控制壓力閥、氣壓控制流量閥和附件，要了解這些元件的工作原理、掌握圖形符號、了解結構形式等。 氣動回路實例分析。 本章重點是本章重點是。3 氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質進行能量傳遞和信號傳遞的一門技術。 氣壓傳動的工作原理是利用空壓機把電動機或其它原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執行元件把壓力能轉換為直線運動或回轉運動形式的機械能，從而完成各種動作，并對外做功。 4 氣壓傳動系統和液壓傳動系統類似，也是由四部

2、分組成的，它們是： (1) 氣壓發生裝置氣壓發生裝置 獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機，它將原動機供給的機械能轉變為氣體的壓力能； (2) 控制元件控制元件 用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執行機構完成預定的工作循環。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等； (3) 執行元件執行元件 是將氣體的壓力能轉換成機械能的一種能量轉換裝置。包括氣缸、氣馬達、擺動馬達； (4) 輔助元件輔助元件 是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必須的，它包括過濾器、油霧氣、管接頭及消聲器等。5 氣動技術廣泛應用于機械、電子、輕工、紡織、食品、醫藥、包裝、冶金、石

3、化、航空、交通運輸等各個工業部門。氣動機械手、組合機床、加工中心、生產自動線、自動檢測和實驗裝置等已大量涌現。在提高生產效率、自動化程度、產品質量、工作可靠性和實現特殊工藝等方面顯示出極大的優越性。這主要是因為氣壓傳動與機械、電氣、液壓傳動相比有以下特點： 6 (1) 工作介質是空氣，取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動通道，用過后可將其隨時排入大氣中，不污染環境。 (2) 空氣的特性受溫度影響小。在高溫下能可靠地工作，不會發生燃燒或爆炸。且溫度變化時，對空氣的粘度影響極小，故不會影響傳動性能。 (3) 空氣的粘度很小（約為液壓油的萬分之一），所以流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以便

4、于集中供應和遠距離輸送。 (4) 相對液壓傳動而言，氣動動作迅速、反應快，一般只需0.020.3秒就可達到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動速度一般為15m/s，而氣體的流速最小也大于10m/s，有時甚至達到音速，排氣時還達到超音速。7 (5) 氣體壓力具有較強的自保持能力，即使壓縮機停機，關閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個穩定的壓力。液壓系統要保持壓力，一般需要能源泵繼續工作或另加蓄能器，而氣體通過自身的膨脹性來維持承載缸的壓力不變。 (6) 氣動元件可靠性高、壽命長。電氣元件可運行百萬次，而氣動元件可運行20004000萬次。 (7) 工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射

5、、振動等惡劣環境中，比液壓、電子、電氣傳動和控制優越。 (8) 氣動裝置結構簡單、成本低、維護方便、過載能自動保護。8 (1) 因空氣的可壓縮性較大，氣動裝置的動作穩定性較差。 (2)氣動裝置工作壓力低，輸出力或力矩受到限制。在結構尺寸相同的情況下，氣壓傳動裝置比液壓傳動裝置輸出的力要小得多。 (3) 氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢，所以不宜于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中。同時實現生產過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求的。 (4) 噪聲較大，尤其是在超音速排氣時要加消聲器。9 表表9-1氣壓傳動與其他傳動的性能比較氣壓傳動與其他傳動的

6、性能比較 操作力動作快慢環境要求構造負載變化影響操作距離無級調速工作壽命維護價格氣壓傳動中等較快適應性好簡單較大中距離較好長一般便宜液壓傳動最大較慢不怕振動復雜有一些短距離良好一般要求高稍貴電傳動電氣中等快要求高稍 復雜幾乎沒有遠距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求特高最 復雜沒有遠距離良好短要求更高最貴機械傳動較大一般一般一般沒有短距離較 困難一般簡單一般10第十章氣源裝置及氣動元件氣源裝置氣動輔件氣動執行元件氣動控制閥11氣動系統組成 氣動系統由下面幾種元件及裝置組成氣源裝置 壓縮空氣的發生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統提供合乎質量要求的壓縮空氣。執行元件 將氣體壓力

7、能轉換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達。控制元件 控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。氣動輔件 氣動系統中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。12氣源裝置 氣源裝置為氣動系統提供滿足一定質量要求的壓縮空氣，是氣動系統的重要組成部分。 氣動系統對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。 氣源裝置由以下四部分組成 氣壓發生裝置空氣壓縮機； 凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設備； 管道系統； 氣動三大件。13氣壓發生裝置空氣壓縮機將機械能轉化為氣體的壓力能，

8、供氣動機械使用。空氣壓縮機的分類 分容積型和速度型。空氣壓縮機的選用原則 依據是氣動系統所需要的工作壓力和流量兩個參數。14壓縮空氣的凈化裝置和設備氣動系統對壓縮空氣質量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質顆粒的大小有具體的要求。 混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質會產生不良影響，必須要設置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質量、進行氣源凈化處理的輔助設備。 一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器15管道系統和氣動三大件 氣動三大件氣動三大件： 分水過濾器 作用是除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。原理：回轉

9、離心、撞擊，性能指標：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性減壓閥 起減壓和穩壓作用。油霧器 特殊的注油裝置。原理 當壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。性能指標：流量特性、起霧油量16氣動輔件消聲器氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會產生刺耳的噪聲。消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功率，從而降低噪聲的。消聲器的類型：吸收型；膨脹干涉型；膨脹干涉吸收性。17氣動執行元件 氣動執行元件是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的裝置。包括氣缸和氣馬達。實現直線運動和做功的是氣缸；實現旋轉運動和做功的是氣馬達。 氣缸的分類：活塞式

10、和膜片式活塞式又分單活塞式和雙活塞式單活塞式又分有活塞桿和無活塞桿18無活塞桿氣缸原理 鋁制缸筒2 沿軸向方向開槽，為防止內部壓縮空氣泄漏和外部雜物侵入，槽被內部抗壓密封件4 和外部防塵密封件7 密封，塑料的內外密封件互相夾持固定著。無桿活塞3 兩端帶有唇型密封圈，活塞兩端分別進、排氣，活塞將在缸筒內往復移動。通過缸筒槽的傳動舌片5，該運動被傳遞到承受負載的導架6 上。此時，傳動舌片將密封件4、7擠開，但它們在缸筒的兩端仍然是互相夾持的。因此傳動舌片與導架組件在氣缸上移動時無壓縮空氣泄漏。19無活塞桿氣缸的結構圖2021氣動控制閥壓力控制閥減壓閥氣動三大件之一，用于穩定用氣壓力。溢流閥只作安全

11、閥用。順序閥由于氣缸（馬達）的軟特性，很難用順序閥實現兩個執行元件的順序動作22流量控制閥流量控制閥 流量控制閥 用于控制執行元件運動速度。 節流閥 單向節流閥 排氣節流閥23方向控制閥：方向控制閥： 方向控制閥： 換向閥氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、差壓控制）電磁控制換向閥，電、氣控制換向閥機械控制換向閥人力控制換向閥 單向閥 梭閥 兩個單向閥的組合，相當于“或門”。 快速排氣閥24第十一章氣動基本回路與常用回路 氣動基本回路 氣動常用回路25氣動基本回路氣動基本回路氣動基本回路氣動基本回路壓力和力控制回路壓力和力控制回路換向回路換向回路速度控制回路速度控制回路位置控制回路位置控制回路

12、基本邏輯回路基本邏輯回路26一次壓力控制回路一次壓力控制回路 電接觸式壓力表根據貯氣罐壓力控制空壓機的起、停，一旦貯氣罐壓力超過一定值時，溢流閥起安全保護作用。簡單壓力控制回路 采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。27過載保護回路過載保護回路 正常工作時，閥1 得電，使閥2 換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發生過載，則順序閥動作，閥3 切換，閥2 的控制氣體排出，在彈簧力作用下換至圖示位置，使活塞桿縮回。28力控制回路 氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過改變執行元件的受力面積來增加輸出力。29換向回路 單作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。 30

13、換向回路 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，還可實現任意位置停止。雙作用缸伸、縮換向外，還可實現任意位置停止。31速度控制回路 氣閥調速回路單作用氣缸調速回路 用兩個單向節流閥分別控制活塞桿的升降速度。32速度控制回路單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。33氣液聯動速度控制回路 串聯調速回路 通過兩個單向節流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現兩個方向的無級調速，油杯為補充漏油而設。信號輸出。 邏輯表達式 S = a + b邏輯符號34氣液聯動速度控制回路 氣液缸并聯且有中間位置停止的變速回路 氣缸活

14、塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當氣缸運動到調節螺母 6 處時，氣缸由快進轉為慢進。液壓阻尼缸流量由單向節流閥2 控制，蓄能器能調節阻尼缸中油量的變化。35位置控制回路串聯氣缸定位 氣缸由多個不同行程的氣缸串聯而成。換向閥1、2、3依次得電和同時失電，可得到四個定位位置。36位置控制回路 任意位置停止回路 當氣缸負載較小時，可選擇圖a 所示回路，當氣缸負載較大時，應選擇圖b 所示回路。37常用基本回路安全保護回路同步動作回路往復動作回路38安全保護回路雙手操作回路 只有同時按下兩個啟動用手動換向閥，氣缸才動作，對操作人員的手起到安全保護作用。應用在沖床、鍛壓機床上。39互鎖回路 互鎖回路 該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥4、5、6 實現互鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作。工作原理40同步動作回路簡單的同步回路