1、2015年年6月月 四川航天電液控制有限公司四川航天電液控制有限公司FHSFHS16160 0（4040）/ /31.531.5-12-12液壓支架手動先導鄰架控制系統(tǒng)液壓支架手動先導鄰架控制系統(tǒng)是航天電液專門針對難采煤層及中小煤礦開發(fā)的新一代產品。是航天電液專門針對難采煤層及中小煤礦開發(fā)的新一代產品。主要用于取代目前礦上使用較多的片閥控制系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)主要用于取代目前礦上使用較多的片閥控制系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已在四川、云南、山東、內蒙等地區(qū)使用，工作面達十多個，已在四川、云南、山東、內蒙等地區(qū)使用，工作面達十多個，使用效果良好，完全滿足礦方安全、高產、高效的需求。使用效果良好，完全滿足礦方安全

2、、高產、高效的需求。系統(tǒng)具有結構裝置集成化、使用簡單化的優(yōu)點，克服了系統(tǒng)具有結構裝置集成化、使用簡單化的優(yōu)點，克服了原來手動操作中操作手柄沖擊力矩大等問題。產品采用了許多原來手動操作中操作手柄沖擊力矩大等問題。產品采用了許多新材料和新技術成果，并取得了專利認證，具備自主知識產權，新材料和新技術成果，并取得了專利認證，具備自主知識產權，實現(xiàn)了手動先導鄰架控制系統(tǒng)全套產品的國產化。實現(xiàn)了手動先導鄰架控制系統(tǒng)全套產品的國產化。 手動先導鄰架控制系統(tǒng)是一種先導式液壓開關量控制系統(tǒng)，手動先導鄰架控制系統(tǒng)是一種先導式液壓開關量控制系統(tǒng)，其主要工作原理是通過控制手動先導換向閥操作手柄，手動先其主要工作原理是

3、通過控制手動先導換向閥操作手柄，手動先導閥閥芯換向，來自乳化液泵站的高壓液體，經手動先導閥，導閥閥芯換向，來自乳化液泵站的高壓液體，經手動先導閥，通過相應的多芯管的小管路，輸出液壓控制信號，進入主閥閥通過相應的多芯管的小管路，輸出液壓控制信號，進入主閥閥體，驅動主閥相應閥芯移動，實現(xiàn)主閥閥芯換向，系統(tǒng)的高壓體，驅動主閥相應閥芯移動，實現(xiàn)主閥閥芯換向，系統(tǒng)的高壓液體便經過主閥閥芯進入相應的液壓缸，實現(xiàn)對液壓支架各種液體便經過主閥閥芯進入相應的液壓缸，實現(xiàn)對液壓支架各種動作控制。系統(tǒng)具備較強的防水防塵能力強，可在高瓦斯或煤動作控制。系統(tǒng)具備較強的防水防塵能力強，可在高瓦斯或煤塵爆炸危險的環(huán)境中運行

4、。塵爆炸危險的環(huán)境中運行。系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖立 柱噴 霧 閥推 移 千 斤 頂平 衡 千 斤 頂球 形 截 止 閥 （ 進 液 ）起 底 千 斤 頂液 控 單向 閥 組回 液 斷 路 閥反 洗 過 濾 器前 噴 霧 頭側 推 千 斤 頂護 幫 千 斤 頂E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12F1F3F5F7F9F1F2F4F6F8F10F12F11E13E14F14F13E16F16F15伸 縮 梁 千 斤 頂?shù)?調 千 斤 頂E15 手動先導鄰架控制系統(tǒng)由手動先導組件、多芯管和換向主手動先導鄰架控制系統(tǒng)由手動先導組件、多芯管和換向主閥組成。具有控制多路液流方向功能，通過控制

5、各個液壓千斤閥組成。具有控制多路液流方向功能，通過控制各個液壓千斤頂動作，完成液壓支架的各項動作功能，是煤礦液壓支架液壓頂動作，完成液壓支架的各項動作功能，是煤礦液壓支架液壓控制系統(tǒng)中關鍵部件。先導換向閥采用直動式結構，插裝式閥控制系統(tǒng)中關鍵部件。先導換向閥采用直動式結構，插裝式閥芯，有兩個操作手柄，實現(xiàn)芯，有兩個操作手柄，實現(xiàn)2 2個功能，操作手柄可根據用戶要求個功能，操作手柄可根據用戶要求采用閉鎖機構。換向主閥與電液控換向主閥一樣，閥組為整體采用閉鎖機構。換向主閥與電液控換向主閥一樣，閥組為整體式結構，整體集成塊由式結構，整體集成塊由2 2個個DN12DN12中閥芯、中閥芯、1010個個D

6、N10DN10小閥芯和閥體小閥芯和閥體組成，閥芯采用插裝式。組成，閥芯采用插裝式。液壓支架手動先導鄰架控制系統(tǒng)總裝圖液壓支架手動先導鄰架控制系統(tǒng)總裝圖4 4、系統(tǒng)主要部件介紹、系統(tǒng)主要部件介紹 換向主閥組的每個功能口由一個二位二通手動換向閥換向主閥組的每個功能口由一個二位二通手動換向閥和一個液控兩位三通換向閥組成。當向上操作手動換向閥和一個液控兩位三通換向閥組成。當向上操作手動換向閥手柄時，系統(tǒng)的高壓液體通過手動換向閥流出，進入換向手柄時，系統(tǒng)的高壓液體通過手動換向閥流出，進入換向主閥，驅動主閥閥芯換向，液壓管路中的高壓液體便經過主閥，驅動主閥閥芯換向，液壓管路中的高壓液體便經過主閥流出，進入

7、相應的液壓缸，從而實現(xiàn)液壓支架的相應主閥流出，進入相應的液壓缸，從而實現(xiàn)液壓支架的相應功能。當松開手動換向閥的操作手柄時，二位二通換向閥功能。當松開手動換向閥的操作手柄時，二位二通換向閥復位關閉，主閥閥芯復位，主閥控制口與進液口斷開，與復位關閉，主閥閥芯復位，主閥控制口與進液口斷開，與回液口連通，這樣就實現(xiàn)了一個工作循環(huán)。回液口連通，這樣就實現(xiàn)了一個工作循環(huán)。（1 1）、主閥組）、主閥組 換向主閥組為不銹鋼材料換向主閥組為不銹鋼材料X14制造，具有較強的耐腐蝕性。換向閥制造，具有較強的耐腐蝕性。換向閥采用整體插裝結構采用整體插裝結構 。換向閥流量系列主要有：。換向閥流量系列主要有：DN25(5

8、00L/min)、DN20(320L/min)、 DN12(160L/min)、DN10(40L/min) 。 手動先導式控制換向閥組采用緊湊型整體式結構，動作靈活，手動先導式控制換向閥組采用緊湊型整體式結構，動作靈活，可靠性高。具有專利先導閥閥芯技術和可靠、全不銹鋼材質，性可靠性高。具有專利先導閥閥芯技術和可靠、全不銹鋼材質，性能可靠穩(wěn)定，維修維護方便，壽命通過歐洲試驗標準能可靠穩(wěn)定，維修維護方便，壽命通過歐洲試驗標準3000030000次。次。 手動先導換向閥每片由兩個二位二通手動換向閥組成。手動先導換向閥每片由兩個二位二通手動換向閥組成。 （2 2）先導組件）先導組件 手動先導閥采用緊湊

9、型整體式手動先導閥采用緊湊型整體式結構，動作靈活，可靠性高。全不結構，動作靈活，可靠性高。全不銹鋼材質，插裝閥芯，性能可靠穩(wěn)銹鋼材質，插裝閥芯，性能可靠穩(wěn)定，維修維護方便，壽命通過歐洲定，維修維護方便，壽命通過歐洲試驗標準試驗標準3000030000次。次。 手動先導換向閥每片由兩個二手動先導換向閥每片由兩個二位二通手動換向閥組成。位二通手動換向閥組成。 自鎖式手動先導閥采用緊湊型整自鎖式手動先導閥采用緊湊型整體式結構，動作靈活，可靠性高。性體式結構，動作靈活，可靠性高。性能可靠穩(wěn)定，維修維護方便，壽命通能可靠穩(wěn)定，維修維護方便，壽命通過歐洲試驗標準過歐洲試驗標準3000030000次。次。

10、手動先導換向閥每片由兩個二位手動先導換向閥每片由兩個二位二通手動換向閥組成，手柄具有自鎖二通手動換向閥組成，手柄具有自鎖功能。需要工作時只需抬起手柄便可，功能。需要工作時只需抬起手柄便可，待支架工作完畢后放下手柄即可。一待支架工作完畢后放下手柄即可。一般配備使用在推溜、拉架功能。般配備使用在推溜、拉架功能。 多芯管是作為手動先導閥和主閥組的連接管路，由多根細芯的直多芯管是作為手動先導閥和主閥組的連接管路，由多根細芯的直徑為徑為6的橡膠管、一根粗芯橡膠管的橡膠管、一根粗芯橡膠管( (直徑根據細芯橡膠管的根數(shù)確定直徑根據細芯橡膠管的根數(shù)確定) )和和管路接頭組成。管路接頭組成。 （3 3）多芯管）

11、多芯管 5 5、產品特點、產品特點 (1) (1) 支架通過手動閥可實現(xiàn)鄰架的單臺單功能所有操作；支架通過手動閥可實現(xiàn)鄰架的單臺單功能所有操作； (2) (2) 可擴展性，該系統(tǒng)可根據需求增加控制功能數(shù)；可擴展性，該系統(tǒng)可根據需求增加控制功能數(shù)； (3) (3) 手動先導控制主閥組的多芯管長度可根據用戶要求手動先導控制主閥組的多芯管長度可根據用戶要求進行定制，適應各類高度和寬度支架的需求。進行定制，適應各類高度和寬度支架的需求。 相比片閥的優(yōu)點相比片閥的優(yōu)點 ( (1) ) 更安全：由于采用了鄰架控制，使得操作人員遠離了動作支架，更安全：由于采用了鄰架控制，使得操作人員遠離了動作支架，安全更有

12、保障；安全更有保障； ( (2) ) 操作更省力、方便：由于采用先導控制，操作人員只需很小的操作更省力、方便：由于采用先導控制，操作人員只需很小的力就能完成對支架的控制，減小了操作人員的勞動強度；力就能完成對支架的控制，減小了操作人員的勞動強度； （3）人性化設計：由于系統(tǒng)在推溜、拉架等需要較長時間的功能上）人性化設計：由于系統(tǒng)在推溜、拉架等需要較長時間的功能上采用了自鎖式手動先導閥，操作人員在操作該功能時只需提起手柄，等采用了自鎖式手動先導閥，操作人員在操作該功能時只需提起手柄，等工作到位搬下手柄即可，無需一直將手柄提起，達到了既省時又省力的工作到位搬下手柄即可，無需一直將手柄提起，達到了既

13、省時又省力的效果；效果； ( (4) )高壽命高、可靠性高壽命高、可靠性 ：由于采用很多新技術和新材料，使得該系：由于采用很多新技術和新材料，使得該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和使用壽命；統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和使用壽命；主要指標如下：主要指標如下：(1) (1) 液控換向主控閥組循環(huán)次數(shù)不小于液控換向主控閥組循環(huán)次數(shù)不小于3000030000次；次； (2) (2) 先導閥循環(huán)次數(shù)不小于先導閥循環(huán)次數(shù)不小于3000030000次；次； (3) (3) 密封件不低于密封件不低于3000030000次循環(huán)；次循環(huán)； (4) (4) 液控系統(tǒng)工作壽命大于液控系統(tǒng)工作壽命大于3 3年。年。 壽命指標壽命指標 (

14、1) (1) 防護處理技術：由于煤礦井下環(huán)境惡劣，粉塵和水的侵防護處理技術：由于煤礦井下環(huán)境惡劣，粉塵和水的侵蝕嚴重。因此對設備防護等級要求很高，要求設備殼體必須具備蝕嚴重。因此對設備防護等級要求很高，要求設備殼體必須具備防水、防塵性能，設備的防護等級設計難度較大。防水、防塵性能，設備的防護等級設計難度較大。 FHSFHS系列手動系列手動先導控制系統(tǒng)在結構設計時采取了特殊的防護設計技術，達到了先導控制系統(tǒng)在結構設計時采取了特殊的防護設計技術，達到了這一較高的礦用防護要求，通過井下試驗證明，設備運行穩(wěn)定、這一較高的礦用防護要求，通過井下試驗證明，設備運行穩(wěn)定、可靠，達到了煤礦井下這一特殊環(huán)境條件

15、的要求。可靠，達到了煤礦井下這一特殊環(huán)境條件的要求。 (2) (2) 金屬材料防腐蝕技術：由于液壓閥使用于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，金屬材料防腐蝕技術：由于液壓閥使用于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，以及其特殊的工作介質以及其特殊的工作介質( (乳化液乳化液) )，因此對產品材料的耐腐蝕性有較高要求。，因此對產品材料的耐腐蝕性有較高要求。針對產品材料的耐腐蝕性，公司進行了一系列的工藝性試驗，研制出一種較針對產品材料的耐腐蝕性，公司進行了一系列的工藝性試驗，研制出一種較高耐腐蝕性的材料高耐腐蝕性的材料X14X14，材料的機械性能、防銹能力和加工性能都優(yōu)于其他，材料的機械性能、防銹能力和加工性能都優(yōu)于其他國

16、產型號不銹鋼，使產品的耐腐蝕性達到國外同類產品的水平。國產型號不銹鋼，使產品的耐腐蝕性達到國外同類產品的水平。 我們對我們對X14X14、2Cr132Cr13、3Cr133Cr13、1Cr17Ni21Cr17Ni2等材料試塊進行了分組，每種取等材料試塊進行了分組，每種取3 3塊塊試塊，放入鹽霧試驗設備中，進行鹽霧試驗。試驗條件：時間試塊，放入鹽霧試驗設備中，進行鹽霧試驗。試驗條件：時間4848小時，連續(xù)小時，連續(xù)噴霧。經過噴霧。經過4848小時試驗，不同材料有不同的腐蝕程度。見下圖：小時試驗，不同材料有不同的腐蝕程度。見下圖： 從以下圖片可以看出，從以下圖片可以看出，2Cr132Cr13與與3

17、Cr133Cr13兩種材料的腐蝕程度最嚴重，產生兩種材料的腐蝕程度最嚴重，產生了嚴重的腐蝕產物；而了嚴重的腐蝕產物；而1Cr17Ni21Cr17Ni2材料與材料與X14X14的腐蝕程度相對較輕微。我們可的腐蝕程度相對較輕微。我們可以看出，在相同的惡劣環(huán)境下，我們選用和研制的以看出，在相同的惡劣環(huán)境下，我們選用和研制的1Cr17Ni21Cr17Ni2和和X14X14材料抗腐材料抗腐蝕性最好。而含蝕性最好。而含CrCr比較低的比較低的2Cr132Cr13、3Cr133Cr13兩種材料抗腐蝕性能非常差。兩種材料抗腐蝕性能非常差。 (3) (3) 非金屬材料耐高壓技術：液壓支架液壓系統(tǒng)的非金屬材料耐高

18、壓技術：液壓支架液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力較高，常用的橡膠材料系統(tǒng)壓力較高，常用的橡膠材料( (如如5171)5171)在承受壓力超過在承受壓力超過30MPa30MPa以后，材料表面就會逐漸產生剝離以后，材料表面就會逐漸產生剝離( (起皮起皮) )，針對此，針對此種情況，公司通過反復試驗，自主開發(fā)出橡膠材料種情況，公司通過反復試驗，自主開發(fā)出橡膠材料(691)(691)，其相對于國內礦用閥廠普遍采用的橡膠材料，其相對于國內礦用閥廠普遍采用的橡膠材料(508)(508)，具，具有更好的耐壓能力和抗形變能力。有更好的耐壓能力和抗形變能力。 售后技術服務體系分為售前、售中、售后服務三個階段，針對用戶在不同階

19、售后技術服務體系分為售前、售中、售后服務三個階段，針對用戶在不同階段所需服務內容的不同，組成專業(yè)服務隊伍，為用戶提供全方位的服務。段所需服務內容的不同，組成專業(yè)服務隊伍，為用戶提供全方位的服務。 為用戶提供長期最優(yōu)惠價格的配件并保證及時供應，在有條件的地方，與客為用戶提供長期最優(yōu)惠價格的配件并保證及時供應，在有條件的地方，與客戶建立單一的備品備件庫，保證滿足生產需求。戶建立單一的備品備件庫，保證滿足生產需求。 在用戶地區(qū)建立技術服務中心，并在礦上設立現(xiàn)場服務工作組，全方位地為在用戶地區(qū)建立技術服務中心，并在礦上設立現(xiàn)場服務工作組，全方位地為用戶提供售后服務。用戶提供售后服務。 售后服務承諾：售后服務承諾：電液