1、第第9章章 GPS測量的實施測量的實施 91 GPS91 GPS接收機接收機 92 NGS-960092 NGS-9600靜態相對定位靜態相對定位 93 GPS93 GPS控制網設計控制網設計 94 GPS94 GPS測量的實施測量的實施91 GPS91 GPS接收機接收機 GPSGPS接收機的分類接收機的分類 按照使用功能的不同，可分為按照使用功能的不同，可分為導航型導航型接收接收機和機和測地型測地型接收機接收機 按照接收頻率，可以分為按照接收頻率，可以分為單頻單頻接收機和接收機和雙雙頻頻接收機接收機 按照定位方式，可以分為按照定位方式，可以分為靜態靜態接收機和接收機和動動態態接收機。接收機

2、。一、南方9600GPS接收機 單頻靜態單頻靜態 一體式機型，其天線單一體式機型，其天線單元、接收單元和數據采元、接收單元和數據采集單元都安裝在同一個集單元都安裝在同一個防水外殼內防水外殼內 內置內置2塊可充電鋰電池塊可充電鋰電池 1212個并行通道個并行通道 采集的數據為采集的數據為C/AC/A碼，碼，L1L1載波，廣播星歷。載波，廣播星歷。 二、南方靈銳S80S80的主要特點 雙頻RTK 標準配置為1套基站和1套移動站 基站包括：主機，17Ah蓄電池，基準站電臺，發射天線，數據線，電源線等。 移動站包括：雙頻主機及天線，碳纖對中桿，手簿控制器等。 采用PDA手簿記錄 以WinCE為平臺的圖

3、形化野外控測采集軟件。 包括碎步測量、點放樣、線放樣、曲線放樣、線路放樣、電力線放樣等功能 USB、串口、藍牙三種通訊方式PDA手簿部分功能 S80的技術指標技術指標 24通道 跟蹤信號L1 / L2 靜態平面精度5mm+1ppm 靜態高程精度10mm+1ppm 靜態作業距離優于80公里 典型RTK初始化時間15秒 RTK平面精度1cm+1ppm RTK高程精度3cm+1ppm三、美國Trimble(天寶)4600 靜態GPS系統 L1載波相位及載波相位及C/A碼觀碼觀測值測值 一體式密封結構一體式密封結構 全機只需一個按鈕操作，全機只需一個按鈕操作，三個三個LED燈分別指示電燈分別指示電源、

4、數據存儲、衛星跟源、數據存儲、衛星跟蹤狀況蹤狀況 水平精度水平精度 5mm+1ppm 垂直精度垂直精度 10mm+2ppm四、天寶5800 雙頻動態 24通道 藍牙無線通信 一體式密封結構 92 NGS-960092 NGS-9600靜態相對定靜態相對定位位GPS定位方法主要有定位方法主要有 靜態絕對定位靜態絕對定位是將是將GPS接收機安置于固定不接收機安置于固定不動的待定點上，觀測數分鐘乃至更長的時間，以動的待定點上，觀測數分鐘乃至更長的時間，以確定該點的三維坐標。確定該點的三維坐標。 靜態相對定位靜態相對定位兩臺兩臺GPS接收機分別置于兩個接收機分別置于兩個固定不變的待定點上，通過一定時間

5、的觀測，可固定不變的待定點上，通過一定時間的觀測，可以確定兩個待定點之間的相對位置。以確定兩個待定點之間的相對位置。 動態定位動態定位至少有一臺接收機處于運動狀態，至少有一臺接收機處于運動狀態，測定的是各觀測時刻接收機的點位（絕對點位或測定的是各觀測時刻接收機的點位（絕對點位或相對點位）。相對點位）。 一、靜態相對定位的操作步驟一、靜態相對定位的操作步驟1. 儀器的安置與啟動儀器的安置與啟動將儀器安置在測站點上將儀器安置在測站點上對中整平對中整平量取天線高量取天線高使天線的定向標志線指向正北使天線的定向標志線指向正北打開主機電源，進入初始界面打開主機電源，進入初始界面 初始界面 衛星燈和信息燈

6、指示可見衛星的數量和數據記錄情況衛星燈和信息燈指示可見衛星的數量和數據記錄情況 電源指示燈指示電池使用情況，若正在使用電源指示燈指示電池使用情況，若正在使用A電池，電池，則電源燈為綠燈；若正在使用則電源燈為綠燈；若正在使用B電池，則電源燈為黃電池，則電源燈為黃燈；若燈；若A、B電池均不足，則電源燈變為紅色，此時電池均不足，則電源燈變為紅色，此時應更換電池。應更換電池。 三種數據采集模式 智能模式狀態下，采集條件滿足后自動進入數據智能模式狀態下，采集條件滿足后自動進入數據采集狀態。觀測人員可通過液晶顯示屏查看衛星采集狀態。觀測人員可通過液晶顯示屏查看衛星星歷和分布情況。相當于帶液晶顯示屏的星歷和

7、分布情況。相當于帶液晶顯示屏的“傻瓜傻瓜機機” ” 。 手動模式狀態下，人工判斷采集條件是否滿足手動模式狀態下，人工判斷采集條件是否滿足（PDOP6PDOP6，3D3D），滿足條件后輸入點號以及時），滿足條件后輸入點號以及時段號，讓接收機進入采集狀態。段號，讓接收機進入采集狀態。 節電模式相當于完全傻瓜機采集模式。采集條節電模式相當于完全傻瓜機采集模式。采集條件滿足后自動進入采集狀態并關閉液晶顯示屏，件滿足后自動進入采集狀態并關閉液晶顯示屏，僅靠指示燈來指示采集狀態。僅靠指示燈來指示采集狀態。 選手動或智能模式后進入主界面，開機后若不進選手動或智能模式后進入主界面，開機后若不進行選擇，則延時行

8、選擇，則延時1010秒自動進入智能模式秒自動進入智能模式 主界面 2. 野外數據采集野外數據采集 （1）人工模式采集）人工模式采集 該模式下采集過程不會自動進行，需要人為該模式下采集過程不會自動進行，需要人為判斷目前接收機狀態是否滿足采集條件判斷目前接收機狀態是否滿足采集條件（PDOP6，定位狀態為，定位狀態為3D），當滿足條），當滿足條件時，按下件時，按下F3鍵鍵“測量測量”，進入測量界面。，進入測量界面。測量界面 當滿足條件時，選擇“采集”進入輸入界面 測站輸入 輸入完文件名、時段號、天線高后，按F4鍵“確定”，接收機開始記錄數據。（2）智能模式采集 打開主機電源打開主機電源 在初始界面下

9、選在初始界面下選F1鍵，或不進行任何操作，鍵，或不進行任何操作，1010秒鐘后儀器自動進入智能模式秒鐘后儀器自動進入智能模式 該模式下軟件自動判斷衛星定位狀態和該模式下軟件自動判斷衛星定位狀態和PDOP值，并在值，并在PDOP值滿足后進入采集數據狀態值滿足后進入采集數據狀態 這時在右側提示框中能看到采集時間在遞増，這時在右側提示框中能看到采集時間在遞増，表明主機正在記錄表明主機正在記錄GPS數據數據 你可以給記錄的數據取一個文件名，若不取你可以給記錄的數據取一個文件名，若不取文件名，軟件會默認文件名為文件名，軟件會默認文件名為“*”。 智能模式和人工模式的區別 人工模式是先取文件名再記錄采集數

10、據人工模式是先取文件名再記錄采集數據 智能模式是先自動記錄采集數據再取文智能模式是先自動記錄采集數據再取文件名。件名。 在任何界面下同時按下在任何界面下同時按下F1+F4快捷鍵關快捷鍵關機，即可退出采集，且不會丟失數據。機，即可退出采集，且不會丟失數據。（3）節電模式采集 節電模式適合在嚴寒地區使用，以克服節電模式適合在嚴寒地區使用，以克服液晶顯示屏低溫情況下可能無法正常顯液晶顯示屏低溫情況下可能無法正常顯示的問題。示的問題。 主機電源打開后，在初始界面下選主機電源打開后，在初始界面下選F3鍵鍵進入進入“節電模式節電模式”。 進入之后程序自動關閉液晶顯示屏，僅進入之后程序自動關閉液晶顯示屏，僅

11、靠指示燈來顯示衛星狀態和采集狀態。靠指示燈來顯示衛星狀態和采集狀態。 進入該方式后，可被任意鍵激活顯示屏進入該方式后，可被任意鍵激活顯示屏而進入智能模式。而進入智能模式。 二、靜態相對定位注意事項靜態相對定位注意事項v當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全無誤后，方可接通電源，啟動接收機。無誤后，方可接通電源，啟動接收機。v開機后接收機有關指示顯示正常并通過自檢開機后接收機有關指示顯示正常并通過自檢后，方能輸人有關測站和時段控制信息。后，方能輸人有關測站和時段控制信息。v接收機在開始記錄數據后，應注意查看有關接收機在開始記錄數據后，應注意查看有關觀測衛星數

12、量、衛星號、存儲介質記錄等情觀測衛星數量、衛星號、存儲介質記錄等情況。況。v一個時段觀測過程中，不允許進行以下一個時段觀測過程中，不允許進行以下操作：關閉又重新啟動；進行自測試操作：關閉又重新啟動；進行自測試（發現故障除外）；改變衛星高度角；（發現故障除外）；改變衛星高度角；改變天線位置；改變數據采樣間隔；按改變天線位置；改變數據采樣間隔；按動關閉文件和刪除文件等功能鍵。動關閉文件和刪除文件等功能鍵。v每一觀測時段中，氣象元素一般應在始、每一觀測時段中，氣象元素一般應在始、中、末各觀測記錄一次，當時段較長時中、末各觀測記錄一次，當時段較長時可適當增加觀測次數。可適當增加觀測次數。v儀器高要始、

13、末各量測一次，并及時輸儀器高要始、末各量測一次，并及時輸入入儀器及記儀器及記入入測量手薄之中。測量手薄之中。v觀測過程中要特別注意供電情況，除在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認真檢查電池容量是否充足外，出測前認真檢查電池容量是否充足外，作業中觀測人員不要遠離接收機，聽到作業中觀測人員不要遠離接收機，聽到儀器的低電壓報警要及時予以處理，否儀器的低電壓報警要及時予以處理，否則可能會造成儀器內部數據的破壞或丟則可能會造成儀器內部數據的破壞或丟失。對觀測時段較長的觀測工作，建議失。對觀測時段較長的觀測工作，建議盡量采用太陽能電池板或汽車電瓶進行盡量采用太陽能電池板或汽車電瓶進行供電。供電。v

14、觀測過程中要隨時查看儀器內存或硬盤觀測過程中要隨時查看儀器內存或硬盤容量容量。v觀測過程中使用對講機觀測過程中使用對講機時，時，不要靠近接不要靠近接收機；雷雨季節架設天線要防止雷擊，收機；雷雨季節架設天線要防止雷擊，雷雨過境時應關機停測，并卸下天線。雷雨過境時應關機停測，并卸下天線。v一個一個測站的全部預定作業項目，經檢查測站的全部預定作業項目，經檢查均已按規定完成，且記錄與資料完整無均已按規定完成，且記錄與資料完整無誤后方可遷站。誤后方可遷站。v每日觀測結束后，應及時將數據轉存至計算每日觀測結束后，應及時將數據轉存至計算機硬、軟盤上，確保觀測數據不丟失。機硬、軟盤上，確保觀測數據不丟失。v存

15、儲介質上的數據文件應及時拷貝一式兩份，存儲介質上的數據文件應及時拷貝一式兩份，分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內。存儲介質的外面，適當處應貼制標簽，箱內。存儲介質的外面，適當處應貼制標簽，注明文件名、網名、點名、時段名、采集日注明文件名、網名、點名、時段名、采集日期、測量手薄編號等。期、測量手薄編號等。v接收機內存數據文件在轉錄到外存介質上時，接收機內存數據文件在轉錄到外存介質上時，不得進行任何剔除或刪改，不得調用任何對不得進行任何剔除或刪改，不得調用任何對數據實施重新加工組合的操作指令。數據實施重新加工組合的操作指令。93 GPS93 GPS控制

16、網設計控制網設計 任務：依據GPS測量規范、規程和測量任務書，對GPS控制網的網形、觀測路線進行設計，保證觀測成果的精度和可靠性。一、GPS控制網設計的依據控制網設計的依據1. 目前目前GPS網設計依據的規范、規程網設計依據的規范、規程： 測繪行業標準全球定位系統測量規范全球定位系統測量規范 建設部全球定位系統城市測量技術規程全球定位系統城市測量技術規程 鐵道部全球定位系統鐵路測量規程全球定位系統鐵路測量規程 其他各部委根據本部門實際情況制定的其它GPS測量規程或細則。2.2.測量任務書測量任務書 測量任務書或測量合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達的技術要求文件。 這種技術文件是指令

17、性的，它規定了測量任務的范圍、目的、精度和密度要求，提交成果資料的項目和時間，完成任務的經濟指標等。二、GPS網的圖形構成網的圖形構成 根據GPS測量的不同用途，GPS網的獨立觀測邊均應構成一定的幾何圖形，基本形式有：三三 角角 形形 網網 優點：優點： 圖形幾何結構強，具有良好的自檢能力，經平差后網中相鄰點間基線向量的精度均勻。 缺點：缺點： 觀測工作量大。 只有在網的精度和可靠 性要求比較高時，才單獨采用這種圖形。環環 形形 網網 優點： 觀測工作量較小，且具有較好的自檢性和可靠性。 缺點： 非直接觀測基線邊（或間接邊）精度較直接觀測邊低，相鄰點間的基線精度分布不均勻。是大地測量和精密工程

18、測量中普遍采用的圖形。通常采用上述兩種圖形的混合圖形。星星 形形 網網 優點： 觀測中只需要兩臺GPS接收機，作業簡單。 缺點： 幾何圖形簡單，檢驗和發現粗差能力差,廣泛用于工程測量、邊界測量、地籍測量 和碎部測量等。三、同步觀測與同步環同步觀測與同步環 測站上開始接收衛星信號到觀測停止，連測站上開始接收衛星信號到觀測停止，連續工作的時間段稱為觀測時段，簡稱時段。續工作的時間段稱為觀測時段，簡稱時段。 在同一時段內，兩臺或兩臺以上接收機對在同一時段內，兩臺或兩臺以上接收機對同一組衛星進行的觀測稱為同步觀測。同一組衛星進行的觀測稱為同步觀測。 三臺或三臺以上接收機同步觀測獲得的基三臺或三臺以上接

19、收機同步觀測獲得的基線向量所構成的閉合環稱為同步觀測環，線向量所構成的閉合環稱為同步觀測環，簡稱同步環。簡稱同步環。N臺接收機的同步圖形 N=2N=3N=4N=5四、四、GPS控制網的圖形控制網的圖形（1）點連式點連式相鄰同步圖形之間僅有一個公共點的連接 沒有或極少有非同步圖形閉合條件。幾何強度很差，一般不單獨使用。 （2）邊連式）邊連式 同步圖形之間由一條公共基線連接 （3 3）邊點混合連接式）邊點混合連接式 將點連式與邊連式有機地結合起來，組成邊點混合連接網，既能保證網的幾何強度，提高網的可靠指標，又能減少外業工作量，降低成本，是一種較為理想的布網方法。 （4 4）三角鎖連接）三角鎖連接

20、邊點混合連接式組成連續發展的三角鎖同步圖形，適用于狹長地區的GPS布網，如鐵路、公路及管線工程勘測。 應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，以增加檢核條件，提高網的可靠性。 應盡量與原有地面控制網相重合，重合點一般不少于3個，且分布均勻。 應考慮與水準點相重合 ，或在網中布設一定密度的水準聯測點。 點應設在視野開闊和容易到達的地方聯測方向。 可在網點附近布設一通視良好的方位點，以建立聯測方向。1.兩臺儀器作業的基本圖形兩臺儀器作業的基本圖形12345六、六、GPS快速定位圖形布設快速定位圖形布設1）多邊形環狀網：兩接收機同步作業，交替遷站n-1次，得到首尾相接的n邊形閉合環，每個新點均與兩條獨立基線相

21、連。兩接收機同步作業，1臺固定不動，1臺快速流動遷站n-1次，得到n條獨立基線，每個新點只與1條獨立基線相連。因此每個點上必須進行第二次設站。1234562）單基準星狀網1臺固定不動，2臺各快速流動遷站 n-1次，得到 2n條獨立基線，每個新點只與1條獨立基線相連。因此每個點上必須進行第二次設站。1234561）單基準星狀網）單基準星狀網 2臺固定不動，1臺快速流動遷站n-1次，得到2n條獨立快速定位基線。如果兩基準站采用靜態定位方式，可得到2n+1條獨立基線向量 。如果采用在流動站遷站期間兩基準站多次快速定位得到多組快速定位基線向量的方法，最多可得到3n-1條獨立基線向量。2）雙基準菱狀網2

22、3415七、七、GPS構網注意事項構網注意事項 GPS網的點與點間盡管不要求通視，但考慮網的點與點間盡管不要求通視，但考慮到利用常規測量加密時的需要，每點應有一到利用常規測量加密時的需要，每點應有一個以上通視方向；個以上通視方向； 為了顧及原有測繪成果資料以及各種大比例為了顧及原有測繪成果資料以及各種大比例尺地形圖的沿用，應采用原有坐標系統尺地形圖的沿用，應采用原有坐標系統,并充并充分利用符合分利用符合GPS網點要求的舊點；網點要求的舊點； GPS網必須由非同步獨立觀測邊構成若干個網必須由非同步獨立觀測邊構成若干個閉合環或附合路線。閉合環或附合路線。94 GPS94 GPS測量的實施測量的實施

23、包括 準備工作：測區踏勘、資料收集、器材籌備、觀測計劃擬定、儀器檢校及設計書編寫、選點埋標 野外觀測：利用GPS接收機獲取觀測數據 一、GPS測量的外業準備測量的外業準備 1. 測區踏勘測區踏勘主要調查了解下列情況 交通交通情況：公路、鐵路、鄉村便道的分布及通行情況； 水系水系分布情況：江河、湖泊、池塘、水渠的分布、橋梁、碼頭及水路交通情況； 植被植被情況：森林、草原、農作物的分布及面積； 控制點控制點分布情況：三角點、水準點、GPS點、多普勒點、導線點的等級、坐標、高程系統，點位的數量及分布，點位標志的保存狀況等； 居民點居民點分布情況，測區內城鎮、鄉村居民點的分布，食宿及供電情況； 當地風

24、俗民情風俗民情：民族的分布，習俗及地方方言，習慣及社會治安情況。2資料收集 根據踏勘掌握的情況，收集下列資料： 各類圖件圖件：1：1萬1：10萬比例尺地形圖，大地水準面起伏圖，交通圖； 各類控制點成果控制點成果：三角點、水準點、GPS點、多普勒點、導線點及各控制點坐標系統、技術總結等有關資料； 有關有關的地質、氣象、交通、通訊等資料； 城市及鄉、村行政區劃表 。3設備、器材籌備及人員組織 籌備儀器、計算機及配套設備； 進行儀器的檢驗； 籌備機動設備及通訊設備； 籌備器材，計劃油料，材料的消耗； 組建隊伍，擬定人員名單及崗位； 進行詳細的預算，準備資金。4編寫技術設計書主要編寫內容有： （1）任

25、務來源及工作量）任務來源及工作量包括GPS項目的來源、下達任務的項目、用途及意義；GPS測量點的數量（包括新定點數、約束點數、水準點數、檢查點數）；GPS點的精度指標及坐標、高程系統。 （2）測區概況 測區隸屬的行政管轄； 測區范圍的地理坐標，控制面積； 測區的交通狀況和人文地理； 測區的地形及氣候狀況； 測區控制點的分布及對控制點的分析、利用和評價。 （3）布網方案）布網方案 GPS網點的圖形及基本連接方法； GPS網結構特征的測算； 點位布設圖的繪制。（4）選點與埋標）選點與埋標 GPS點位的基本要求； 點位標志的選用及埋設方法； 點位的編號等。（5）觀測）觀測 對觀測工作的基本要求； 觀

26、測綱要的制定； 對數據采集提出注意的問題。（6）數據處理）數據處理 數據處理的基本方法及使用的軟件； 起算點坐標的決定方法； 閉合差檢驗及點位精度的評定指標。（7）完成任務的措施）完成任務的措施二、選埋二、選埋GPS控制點控制點由于GPS測量觀測站之間不一定要求相互通視，而且網的圖形結構也比較靈活，所以選點工作比常規控制測量的選點要簡便。在選點工作開始前，需要： 收集和了解有關測區的地理情況 原有測量控制點分布 標架、標型、標石完好狀況此外，選點工作還應遵守以下原則：GPS選點原則選點原則 點位應設在易于安裝接收設備、視野開闊的較高點上。 點位目標要顯著，視場周圍 15以上不應有障礙物，以防

27、GPS信號被遮擋或障礙物吸收。 點位應遠離大功率無線電發射源（如電視臺、微波站等）其距離不小于200m；遠離高壓輸電線，其距離不得小于50m。以避免電磁場對GPS信號的干擾。GPS選點原則選點原則 點位附近不應有大面積水域或不應有強烈干擾衛星信號接收的物體，以減弱多路徑效應的影響。 點位應選在交通方便，有利于其它觀測手段擴展與聯測的地方。 地面基礎穩定，易于點的保存。 選點人員應按技術設計進行踏勘，在實地按要求選定點位。GPS選點原則選點原則 網形應有利于同步觀測邊、點聯結。 當所選點位需要進行水準聯測時，選點人員應實地踏勘水準路線，提出有關建議。 當利用舊點時，應對舊點的穩定性、完好性，以及

28、覘標是否安全可用作一檢查，符合要求方可利用。三、觀測三、觀測1. 架設天線架設天線 天線的定向標志線應指向正北，并顧及當地磁偏角的影響，以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異，一般不應超過35 。 刮風天氣安置天線時，應將天線進行三方向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安置天線時，應注意將其底盤接地，以防雷擊天線。 架設天線不宜過低，一般應距地面lm以上。 天線架設好后，在圓盤天線間隔120的三個方向分別量取天線高，三次測量結果之差不應超過3mm，取三次結果的平均值記人測量手薄中，天線高記錄取值0.001m。 測量氣象參數：在高精度GPS測量中，要求測定氣象元素。每時段氣象觀測應不

29、少于3次（時段開始、中間、結束）。氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1。 對一般城市及工程測量只記錄天氣狀況。2. 觀測觀測 復查點名并記人測量手薄中，將天線電纜與儀器進行聯接，經檢查無誤后，方能通電啟動儀器。 接收機鎖定衛星并開始記錄數據后，觀測員可按照儀器隨機提供的操作手冊進行輸人和查詢操作，在未掌握有關操作系統之前，不要隨意按鍵和輸入，一般在正常接收過程中禁止更改任何設置參數。 測量手簿格式：3. 儀器操作注意事項儀器操作注意事項 當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全無誤后，方可接通電源，啟動接收機。 開機后接收機有關指示顯示正常并通過自檢后，方能輸人有關測站和時段控制信息。 接收機

30、在開始記錄數據后，應注意查看有關衛星數量、衛星號、相位測量殘差、實時定位結果及其變化、存儲介質記錄等情況。 一個時段觀測過程中，不允許進行以下操作： 關閉又重新啟動； 進行自測試（發現故障除外）； 改變衛星高度角； 改變天線位置； 改變數據采樣間隔； 按動關閉文件和刪除文件等功能鍵。 在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認真檢查電池容量是否充足外，作業中觀測人員不要遠離接收機，聽到儀器的低電壓報警要及時予以處理，否則可能會造成儀器內部數據的破壞或丟失。 對觀測時段較長的觀測工作，建議盡量采用太陽能電池板或汽車電瓶進行供電。 儀器高一定要按規定始、末各量測一次，并及時輸人儀器及記人測量手薄

31、之中。 接收機在觀測過程中不要靠近接收機使用對講機。 雷雨季節架設天線要防止雷擊，雷雨過境時應關機停測，并卸下天線。 觀測站的全部預定作業項目，經檢查均已按規定完成，且記錄與資料完整無誤后方可遷站。 觀測過程中要隨時查看儀器內存或硬盤容量，每日觀測結束后，應及時將數據轉存至計算機硬、軟盤上，確保觀測數據不丟失。 95 GPS95 GPS測量數據處理測量數據處理 GPS網數據處理分基線解算和網平差兩個階段。 各階段數據處理軟件可采用隨機軟件或經正式鑒定的軟件。 利用GPS軟件進行計算并形成觀測成果一、數據傳輸連接前的準備 保證9600主機電源充足，打開電源。 用通訊電纜連接好電腦的串口1（COM

32、1）或串口2（COM2）。 要等待（約10秒鐘）9600主機進入主界面后再進行連接和傳輸（初始界面不能傳輸）。 設置要存放野外觀測數據的文件夾，可以在數據通訊軟件中設置。北極星北極星96009600內業內業數據傳輸軟件數據傳輸軟件菜單欄 計算機設置主要是對文件的操作 設置主要是對GPS接收機的操作 GPS機設置：對高度角和采集間隔進行設置數據傳輸的方法數據傳輸的方法參數正確顯示數據,否則重新設置.1.連接計算機和連接計算機和GPS接收機，打開應用軟件接收機，打開應用軟件2.設置通訊參數設置通訊參數 打開通訊菜單，進行計算機和GPS接收機通訊的設置 3.傳輸數據傳輸數據 選擇對應的文件后，單擊“

33、開始”，9600上的數據就會傳輸到計算機對應的目錄下 二、數據預處理二、數據預處理 為了獲得GPS觀測基線向量并對觀測成果進行質量檢核，首先要進行數據的預處理。根據預處理結果對觀測數據的質量進行分析并做出評價，以確保觀測成果和定位結果的預期精度。 預處理的主要目的是對原始數據進行編輯、加工整理、分流并產生各種專用信息文件，為進一步的平差計算作準備。2. 基線解算基線解算 對于兩臺及以上接收機同步觀測值進行獨立基線向量（坐標差）的平差計算叫基線解算，也叫觀測數據預處理。 基線向量的解算一般采用多站、多時段自動處理的方法進行。基線解算基本內容 數據分流從原始記錄中，通過解碼將各種數據分類整理，剔除

34、無效觀測值和冗余信息，形成各種數據文件，如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等。 統一數據文件格式將不同類型接收機的數據記錄格式、項目和采樣間隔，統一為標準化的文件格式，以便統一處理。 衛星軌道標準化采用多項式擬合法，平滑GPS衛星每小時發送的軌道參數，使觀測時段的衛星軌道標準化。 探測周跳修復載波相位觀測值。 對觀測值進行必要改正在GPS觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正。應注意以下幾個問題： 基線解算一般采用雙差相位觀測值，對于邊長超過30km的基線，解算時也可采用三差相位觀測值。 衛星廣播星歷坐標值，可作基線解的起算數據。對于特大城市的首級控制網，也可采用其他精密星歷

35、作為基線解算的起算值。 基線解算中所需的起算點坐標，應按以下優先順序采用：1）國家GPS A級網控制點或其他高等級GPS網控制點的已有WGS84系坐標；2）國家或城市較高等級控制點轉換到WGS84系后的坐標值；3）不少于觀測30分鐘的單點定位結果的平差值提供的WGS84系坐標。 在采用多臺接收機同步觀測的一個同步時段中，可采用單基線模式解算，也可以只選擇獨立基線按多基線處理模式統一解算。 同一級別的GPS網，根據基線長度不同，可采用不同的數據處理模型。但是，0.8km內的基線，須采用雙差固定解。30km以內的基線，可在雙差固定解和雙差浮點解中選拔最優結果。30km以上的基線，可采用三差解作為基

36、線解算的最終結果。 對于所有同步觀測時間短于30分鐘的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結果。2. 觀測成果的檢核觀測成果的檢核 對野外觀測資料首先要進行復查，內容包括： 成果是否符合調度命令和規范的要求； 進行的觀測數據質量分析是否符合實際。然后進行下列項目的檢核：1）每個時段同步邊觀測數據的檢核）每個時段同步邊觀測數據的檢核 數據剔除率剔除的觀測值個數與應獲取的觀測值個數的比值。同一時段觀測值的數據剔除率，其值應小于10。 采用單基線處理模式時，對于采用同一種數學模型的基線解，其同步時段中任一的三邊同步環的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過限差。 同步坐標分量

37、及環線全長相對閉合差限差（同步坐標分量及環線全長相對閉合差限差（ppmD） 等級二三四一級二級坐標分量相對閉合差2.03.06.09.09.0環線全長相對閉合差3.05.010.015.015.02）重復觀測邊的檢核）重復觀測邊的檢核 同一條基線邊若觀測了多個時段，則可得到多個邊長結果。這種具有多個獨立觀測結果的邊就是重復觀測邊。 對于重復觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應小于相應等級規定精度（按平均邊長計算）的 倍。223）同步觀測環檢核）同步觀測環檢核 當環中各邊為多臺接收機同步觀測時，由于各邊是不獨立的，所以其閉合差應恒為零。（例如三邊同步環中只有兩條同步邊可以視為獨立的成果，第三邊成果應為其余兩邊的代數和。）但是由于模型誤差和處理軟件的內在缺陷，使得這種同步環的閉合差實際上仍可能不為零。這種閉合差一般數值很小，不至于對定位結果產生明顯影響