1、UDS(ISO14229)統一診斷服務。其最重要的作用就是用來診斷汽車的故障的。車上的ECU很多，如果每個廠商自己定義規范，處理故障會很麻煩，所以統一定義了一整套UDS相關規范，方便維護，4S店用診斷儀就可以判斷車上的故障，寫數據。10 服務：診斷會話控制01：默認會話胎壓要寫ID,首先要進入此模式02：編程會話03：擴展會話用bootloader升級時進入此模式復位重啟進入boot發送數據格式為：021001回復數據格式為：025001消極響應為：037F1012/13/22消極響應是有固定定義12是系統不支持13是數據長度錯誤22是條件不正確11 服務：ECU復位01：硬件復位胎壓BOOT

2、升級完成后用此復位模式02：開關復位03：軟件復位發送數據格式為：021101回復數據格式為：025101消極響應為：037F1112/13/22消極響應是有固定定義12是系統不支持13是數據長度錯誤22是條件不正確14服務：清楚診斷信息發送數據格式為：0414FFFFFF回復數據格式為：0454FFFFFF消極響應為：037F1412/31/22消極響應是有固定定義12是系統不支持31是請求超出范圍22是條件不正確19服務：讀取DTC信息01：DTC的個數02：掩碼狀態04：報告DTC快照信息0A：報告支持的DTC要通過27診斷表1DTC狀態位描述位功能Bit0TestFailedTeatF

3、ailedThis加OperationCycleBit2pendingDTCBit3ConfirmedDTCTestNotCompleted"SinceLastClearDTC最近的一次診斷結果為失敗在當前駕駛循環中處于故障狀態在當前或者前-個駕駛循環DTC處于故障狀態訝:C-被確認自上一次清除故障碼后測試沒有完成Bit5TestFailedSinceLastClear自上一次清除故障碼后測試結果為失敗Bit6Bit7TestNolCompletedThisOperationCycleWarningIndicatorrequestetl在當前駕駛循環中測試沒有完成與DTC相關的報警指

4、示請求_T_.夫一_Rx722?:802_00300OuOuOuOu丄嗎丄.242_LRx7A2I1eOt500300320Ci匚野AA丄嗎衛.2247_LRx72211502270100OQ0CiOQ0Ci丄4衛.2342_LRx7A211804t?01IESDAAAAAA丄4衛.5347_LRx722118042702匚勺E40CiOQ0Ci丄4衛.544丄_LRx7A2h30202AAAAAAAAAA丄4衛.945丄_LRx722A302190A00OQ0CiOQ0Ci丄4衛.554丄_L(Lk7A2h3103F590A39FO0316丄4衛.2SS3_L(Lk722h330000000

5、00000000丄4玄.S-641丄ILk7A2hm2100F00317009000丄電237411商7A2I1522Q4QQ93g93丄電23S4.L17A2I123QiQQ2Q932丄嗎23-94丄_L7A211524580301杲。丄丄嗎204丄_L商7A211525GOS506。丄5C?死5丄嗎H.-924丄_LRx7A211526015035816OQ5S丄嗎衛.-924丄_LRx7A2I152709it0093B1650丄嗎衛.-934丄_LRx7A2I1523950Ait5QDO070Ci丄4衛.-944丄_LRx7A2h8292CAAAAAAAAAAAA發送數據和上面一樣，只不

6、過回復不同。舉例亠Bilna&J亠-m""V22服務：通過表示符讀取數據22后加對應DIDDID不是公有1Q391Rx722h1556.111G1Rx15?.1211站22h1556址2丄口1聰7A2h1556.72221Rx722ri155.73101Rx7A2h1557.0321Rx722h1597.04101Rx7A2h消極響應同上35550322550500000000中陰5505一丄一丄一丄一丄032255gC<<cc<<c07旳55QC裁陽裁陽032255070000000007625507JJJJJJJJ032255OS0000

7、00000755034444444427服務：安全訪問有些數據寫入不能隨便寫，要通過算法進行安全驗證，確認是自己人操作，再寫診斷儀電機控制器ECU1746.07251Rx722h1746.079&1Rx7A2tl1746.33091Rx722h174.35971Rx7A2h1466S111Rx174665571Rx7A2h1747.30031Rx722?11747.30121Rx7A2h177.31861Rx7A2h177.6191Rx722h1747.b2031Rx7A2b1747.63781Rx7A2h丄T471Rx誼h147J.Rx174754101Rx7A2h171B.2415

8、1Rx722h174B.24271Rx7A2h178.2971Rx7A2h2E服務：寫數據S02丄門03CO0000000030-6SO03CO3200C9AA3門衛21?門丄6600000000304t7門丄2S9AAiAAAi5Q2<702AAAAAAAAAAS072E5505111111115037F2E7BAAAAAAAAS036E5505AAAikAAAikS072E55O.t222222223037F2E79AAAAAAAA"2702AZCAQQQQQQ1.請求種子->計算種子2.接收種子<-答復種子3.發送密鑰->計算密鑰對比密鑰4.獲取權限<-返回權限切換狀態28服務：通信控制在對控制器升級的時候降低總線負載，禁止其他ECU發送數據00：使能接收和發送01：使能接收關閉發送0