1、第第2章章 叉車結構及性能特點分析叉車結構及性能特點分析第3講 P 1結構結構叉叉車車2.2 傳動第第2章章 叉車結構及性能特點分析叉車結構及性能特點分析2.2 叉車的傳動系統叉車的傳動系統第3講 P 21 1 車輛對傳動系統的要求車輛對傳動系統的要求1 1）減速、增矩減速、增矩；適應道路；適應道路；盡可能實現理想的原動機盡可能實現理想的原動機特性；特性；發動機的轉速較快；發動機的轉速較快；發動機的原始特性平坦，發動機的原始特性平坦，不能適應道路阻力變化；不能適應道路阻力變化；理想的原動機特性理想的原動機特性叉叉車車MeNe阻力小則車速高，阻力小則車速高，提高生產率提高生產率阻力阻力M(F)速

2、度速度n(v)雙曲線雙曲線(恒功率恒功率)阻力大時自阻力大時自動降低車速動降低車速平坦變化小平坦變化小最大扭矩點最大扭矩點最大轉速點最大轉速點怠速點怠速點結構結構2.2 傳動概述概述第3講 P 3盡可能實現理想的原動機特性盡可能實現理想的原動機特性叉叉車車阻力小則車速高，阻力小則車速高，提高生產率提高生產率阻力阻力M(F)速度速度n(v)雙曲線雙曲線(恒功率恒功率)阻力大時自阻力大時自動降低車速動降低車速阻力大時阻力大時掛掛1檔檔中等阻力中等阻力掛掛2檔檔阻力小時阻力小時掛掛3檔檔結構結構2.2 傳動車輛對傳動系統的要求車輛對傳動系統的要求第3講 P 42 2）改變方向改變方向：內燃機不能反轉

3、：內燃機不能反轉，叉車前進后退機會相等；，叉車前進后退機會相等；3 3）必要時）必要時斷開傳動系統斷開傳動系統：起動起動內燃機不能帶載起動內燃機不能帶載起動換檔換檔變速箱變速箱不能帶載換檔不能帶載換檔方式方式離合器臨時斷開離合器臨時斷開變速箱空檔長時間斷開變速箱空檔長時間斷開4 4）差速差速：轉彎或不平路面時；：轉彎或不平路面時；叉叉車車結構結構2.2 傳動叉車傳動系統的操作特點叉車傳動系統的操作特點第3講 P 51 1）操作頻繁操作頻繁：使離合器、變：使離合器、變速箱的操作頻繁；速箱的操作頻繁；2 2）倒車機會多倒車機會多：也影響離合：也影響離合器、變速箱；器、變速箱；3 3）轉彎機會多轉彎

4、機會多：影響驅動橋：影響驅動橋（差速器）；（差速器）；叉叉車車結構結構2.2 傳動叉車傳動系統的操作特點叉車傳動系統的操作特點第3講 P 6叉叉車車裝裝、卸卸：前進、倒退前進、倒退換檔換檔( (變速箱變速箱) )離合、制動離合、制動對準對準：不斷重復前進不斷重復前進、倒退、倒退操作頻操作頻繁繁結構結構2.2 傳動叉車傳動系統的操作特點叉車傳動系統的操作特點第3講 P 7叉叉車車具體操作：具體操作：起步起步：啟動發動機（空檔）啟動發動機（空檔）踩開離合器，掛檔踩開離合器，掛檔慢慢松離合器，加油慢慢松離合器，加油換檔換檔：踩開離合器（制動）踩開離合器（制動）換檔換檔慢慢松離合器，加油慢慢松離合器，

5、加油注意注意：離合器離合器：踩則到底踩則到底放則全開放則全開踩要干脆踩要干脆放要緩慢放要緩慢變速箱：變速箱：每次換檔之前必須每次換檔之前必須踩開離合器（制動）踩開離合器（制動）結構結構2.2 傳動3叉車對傳動系統的特殊要求叉車對傳動系統的特殊要求第3講 P 81）結構緊湊結構緊湊：中小噸位用剛：中小噸位用剛性連接，無萬向傳動；性連接，無萬向傳動；2）速比較大速比較大：叉車車速低；：叉車車速低；3）換離合器襯片方便換離合器襯片方便：結構：結構緊湊，操作頻繁（抽軸）；緊湊，操作頻繁（抽軸）；4）液力傳動用得較多液力傳動用得較多：操作：操作方便，特性好；方便，特性好；5）倒檔較多倒檔較多：倒車機會多

6、；：倒車機會多；（接近（接近50%）叉叉車車結構結構2.2 傳動剛性連接的傳動系統剛性連接的傳動系統第3講 P 9叉叉車車發動機發動機離合器離合器變速器變速器驅動橋（驅動橋（主傳動、主傳動、差速器、差速器、半軸）半軸）安裝驅動車輪（輪邊減速）安裝驅動車輪（輪邊減速）萬向傳動萬向傳動結構結構2.2 傳動4 4 傳動形式傳動形式第3講 P101）機械式機械式：1內燃機內燃機2離合器離合器3變速器變速器4萬向傳動萬向傳動5驅動橋（驅動橋（6主傳動、主傳動、7差差速器、速器、8半軸）半軸）（9輪邊減速）輪邊減速）10驅驅動車輪動車輪叉叉車車內燃機內燃機離合器離合器變速器變速器萬向傳動萬向傳動驅動橋驅動

7、橋主傳動主傳動差速器差速器半軸半軸輪邊減速輪邊減速驅動車輪驅動車輪結構結構2.2 傳動傳動形式傳動形式第3講 P112）液力（液力（機械機械）式）式：用液力變矩器代替主離合：用液力變矩器代替主離合器、動力換檔變速器代替人力換檔變速器；器、動力換檔變速器代替人力換檔變速器；叉叉車車1內燃機內燃機2變矩器變矩器3變速器變速器4萬向傳動萬向傳動5驅動橋（驅動橋（6主傳動、主傳動、7差速器、差速器、8半軸）半軸）9輪邊減速輪邊減速10驅動車輪；驅動車輪；變矩器變矩器動力換擋動力換擋變速器變速器結構結構2.2 傳動傳動形式傳動形式第3講 P123 3）靜壓式靜壓式（靜液式）：由變量泵、管路與控制（靜液式

8、）：由變量泵、管路與控制閥、液壓馬達等組成閥、液壓馬達等組成集中驅動高速液壓馬達方案集中驅動高速液壓馬達方案：叉叉車車內燃機內燃機驅驅動動橋橋液液壓壓控控制制系系統統結構結構2.2 傳動傳動形式傳動形式第3講 P13分別驅動低速液壓馬達方案分別驅動低速液壓馬達方案：采用低速液壓：采用低速液壓馬達直接驅動車輪或馬達直接驅動車輪或高速馬達高速馬達+輪邊減速器輪邊減速器叉叉車車結構結構2.2 傳動3.2 離合器離合器第3講 P141 對離合器的要求對離合器的要求1）接合平順接合平順：保證內燃車輛的平穩起步；：保證內燃車輛的平穩起步；2）分離徹底分離徹底：換檔過程中暫時切斷動力傳遞；：換檔過程中暫時切

9、斷動力傳遞；3）防止過載防止過載：通過摩擦副之間的滑動，在車輛：通過摩擦副之間的滑動，在車輛起步、制動或阻力突然增大時保護傳動系統起步、制動或阻力突然增大時保護傳動系統不過載；（極限力矩聯軸器）不過載；（極限力矩聯軸器）（離離、合合、滑滑）叉叉車車結構結構2.2 傳動2 叉車對離合器的特殊要求叉車對離合器的特殊要求第3講 P151）更換方便更換方便：因為操作頻繁，容易磨損，要求：因為操作頻繁，容易磨損，要求離合器摩擦襯片更換方便離合器摩擦襯片更換方便由于中、小噸位叉車傳動系統為剛性連接由于中、小噸位叉車傳動系統為剛性連接，必須有，必須有抽軸構造抽軸構造才好更換摩擦襯片才好更換摩擦襯片2）接合可

10、靠接合可靠：扭矩儲備系數：扭矩儲備系數1.62.5叉叉車車結構結構2.2 傳動3 離合器的種類離合器的種類第3講 P161）干式干式離合器：不允許油、水等液體進入；離合器：不允許油、水等液體進入；2）濕式離合器：浸泡在油液中工作，散熱好，）濕式離合器：浸泡在油液中工作，散熱好，用于動力換檔變速器；用于動力換檔變速器；3）單片單片離合器：一個從動片，兩個摩擦面；離合器：一個從動片，兩個摩擦面；4）多片離合器：摩擦面多但壓力容易分布不均）多片離合器：摩擦面多但壓力容易分布不均勻，分離不徹底，用于動力換檔變速器；勻，分離不徹底，用于動力換檔變速器；5）常接合常接合離合器：用于車輛的主離合器；離合器：

11、用于車輛的主離合器；6）常分離離合器：用于特殊裝置；）常分離離合器：用于特殊裝置；叉叉車車結構結構2.2 傳動4 4 離合器的構造原理離合器的構造原理第3講 P171）離合器）離合器構造構造叉叉車車結構結構2.2 傳動離合器離合器原理原理第3講 P18叉叉車車結構結構2.2 傳動離合器構造離合器構造第3講 P19叉叉車車周向彈簧周向彈簧：布置在圓周方向的彈簧，起扭矩：布置在圓周方向的彈簧，起扭矩緩沖作用，從構造上保證接合平順緩沖作用，從構造上保證接合平順波狀從動盤波狀從動盤：在接合過程中被逐漸壓平，使：在接合過程中被逐漸壓平，使壓力逐漸增大，進一步保證接合平順壓力逐漸增大，進一步保證接合平順結

12、構結構2.2 傳動2）離合器原理）離合器原理第3講 P20叉叉車車結構結構2.2 傳動離合器（動畫）離合器（動畫）第3講 P21叉叉車車結構結構2.2 傳動3）離合器操縱機構）離合器操縱機構第3講 P22叉叉車車結構結構2.2 傳動3.3變速器變速器第3講 P231 功用功用1）變速變矩變速變矩：通過換檔改變內燃機到驅動車輪：通過換檔改變內燃機到驅動車輪之間的傳動比，改變驅動力和車速，適應不之間的傳動比，改變驅動力和車速，適應不同路面，盡量接近發動機的理想特性；同路面，盡量接近發動機的理想特性；2）提供倒檔提供倒檔：解決內燃機不能倒轉的問題，使：解決內燃機不能倒轉的問題，使車輛能后退行駛；車輛

13、能后退行駛；3）提供空擋提供空擋：較長時間地切斷動力傳遞，以便：較長時間地切斷動力傳遞，以便讓內燃機無載起動或短暫停車時怠速運轉。讓內燃機無載起動或短暫停車時怠速運轉。叉叉車車結構結構2.2 傳動2 要求要求第3講 P241）檔位合理檔位合理：檔位數量稍多一些，速比合理；：檔位數量稍多一些，速比合理；2）倒檔要多倒檔要多：叉車不同于汽車，倒檔應接近于：叉車不同于汽車，倒檔應接近于前進檔的數量（前進檔的數量（2前前+2倒，倒，3前前+2倒）；倒）；3）換檔輕便換檔輕便：采用合適的換檔機構，減小沖擊：采用合適的換檔機構，減小沖擊、減輕駕駛員疲勞、提高生產率；、減輕駕駛員疲勞、提高生產率；4）效率高

14、效率高：傳動效率高、工作可靠、噪聲小、：傳動效率高、工作可靠、噪聲小、壽命長；壽命長；5）制造簡單制造簡單：結構簡單、維修方便。：結構簡單、維修方便。叉叉車車結構結構2.2 傳動3 類型類型第3講 P251）有級有級與無級：通常是有級的，有時也把液力與無級：通常是有級的，有時也把液力變矩器稱為無級變速器；變矩器稱為無級變速器；2）定軸式定軸式與行星式：叉車上定軸式用得較多，與行星式：叉車上定軸式用得較多，工程機械上行星式用得較多，大噸位叉車或工程機械上行星式用得較多，大噸位叉車或采用動力換檔時也有用行星式的。采用動力換檔時也有用行星式的。3）人力換檔人力換檔與與動力換檔動力換檔：一般機械傳動采

15、用人：一般機械傳動采用人力換檔，液力傳動采用動力換檔。力換檔，液力傳動采用動力換檔。叉叉車車結構結構2.2 傳動4 變速原理（換檔機構）變速原理（換檔機構）第3講 P261）直齒滑移直齒滑移齒輪換檔齒輪換檔：構造簡單構造簡單容易打齒容易打齒直齒輪傳動不夠平穩直齒輪傳動不夠平穩叉叉車車結構結構2.2 傳動變速原理（換檔機構）變速原理（換檔機構）第3講 P27直齒滑移齒輪換檔直齒滑移齒輪換檔：叉叉車車結構結構2.2 傳動2） 斜齒輪加換檔接合套斜齒輪加換檔接合套第3講 P28構造比同步器簡單構造比同步器簡單不容易打齒不容易打齒有時掛不上檔有時掛不上檔斜齒輪傳動平穩斜齒輪傳動平穩叉叉車車結構結構2.

16、2 傳動接合套接合套2第3講 P29叉叉車車結構結構2.2 傳動變速原理（換檔機構）變速原理（換檔機構）第3講 P30斜齒輪加換檔接合套斜齒輪加換檔接合套：叉叉車車結構結構2.2 傳動變速原理（換檔機構）變速原理（換檔機構）第3講 P31斜齒輪加換檔接合套斜齒輪加換檔接合套：叉叉車車結構結構2.2 傳動3） 換檔同步器換檔同步器第3講 P32復雜復雜換檔容換檔容易，無易，無沖擊沖擊叉叉車車結構結構2.2 傳動同步器同步器2第3講 P33叉叉車車結構結構2.2 傳動同步器同步器3第3講 P34叉叉車車結構結構2.2 傳動同步器同步器4第3講 P35叉叉車車結構結構2.2 傳動4） 動力換檔動力換

17、檔第3講 P36離合器離合器換檔換檔原理原理叉叉車車結構結構2.2 傳動串聯動力換檔串聯動力換檔第3講 P37叉叉車車結構結構2.2 傳動換檔離合器換檔離合器第3講 P38叉叉車車結構結構2.2 傳動雙聯離合器雙聯離合器第3講 P39叉叉車車結構結構2.2 傳動雙聯離合器雙聯離合器第3講 P40叉叉車車結構結構2.2 傳動5 典型構造典型構造第3講 P41CPQ15變速器變速器直接連接驅動橋直接連接驅動橋倒檔滑移齒輪倒檔滑移齒輪叉叉車車結構結構2.2 傳動CPC30變速器變速器第3講 P42叉叉車車抽軸構造抽軸構造全滑移齒輪換檔全滑移齒輪換檔有萬向傳動有萬向傳動(或過渡橋段或過渡橋段)階梯展開

18、剖視階梯展開剖視檔位的自鎖互鎖檔位的自鎖互鎖結構結構2.2 傳動嚙合套式嚙合套式叉車變速器叉車變速器第3講 P43叉叉車車抽軸構造抽軸構造全斜齒輪傳動全斜齒輪傳動嚙合套換檔嚙合套換檔有萬向傳動有萬向傳動(或過渡橋段或過渡橋段)結構結構2.2 傳動CPD50變速器變速器第3講 P44叉叉車車中中前進前進1檔檔下下前進前進2檔檔上上倒檔倒檔（前進（前進2，倒退，倒退1）（單離合器）（單離合器）結構結構2.2 傳動北京北京2-3噸叉車變速器噸叉車變速器第3講 P45叉叉車車左右左右1檔檔左左左左2檔檔右左右左倒檔倒檔右右右右前進前進結構結構2.2 傳動天津叉車變速器天津叉車變速器第3講 P46叉叉車

19、車結構結構2.2 傳動大連大連5噸叉車動力換檔變速器噸叉車動力換檔變速器第3講 P47叉叉車車結構結構2.2 傳動北京北京5噸叉車動力換檔變速器噸叉車動力換檔變速器第3講 P48叉叉車車變矩器帶泵變矩器帶泵有萬向傳動有萬向傳動(或過渡橋段或過渡橋段)結構結構2.2 傳動一拖中噸位叉車變速器一拖中噸位叉車變速器第3講 P49叉叉車車發動機發動機帶泵帶泵變速箱變速箱帶二級帶二級主傳動主傳動結構結構2.2 傳動一拖中噸位叉車變速器一拖中噸位叉車變速器第3講 P50叉叉車車帶主傳帶主傳動和差動和差速器的速器的液力換液力換檔變速檔變速箱箱結構結構2.2 傳動汽車變速器汽車變速器第3講 P51叉叉車車同步

20、器換擋同步器換擋結構結構2.2 傳動3.4驅動橋驅動橋第3講 P521 功能功能1）減速增矩減速增矩：通過主傳動、輪邊減速，進一步：通過主傳動、輪邊減速，進一步降低轉速、增大扭矩，滿足驅動要求；降低轉速、增大扭矩，滿足驅動要求；2）差速差速：適應路面不平、轉彎等情況；：適應路面不平、轉彎等情況；3）承裝承裝：承裝車輪、門架，連接車架；：承裝車輪、門架，連接車架；4）傳力傳力：支承車架，傳遞驅動力。：支承車架，傳遞驅動力。叉叉車車結構結構2.2 傳動2 構造構造第3講 P53驅動橋驅動橋叉叉車車結構結構2.2 傳動構造構造第3講 P54驅動橋驅動橋叉叉車車手制動器手制動器結構結構2.2 傳動構造

21、構造第3講 P55驅動橋驅動橋叉叉車車結構結構2.2 傳動構造構造第3講 P56驅動橋殼驅動橋殼叉叉車車結構結構2.2 傳動構造構造第3講 P57驅動橋安裝驅動橋安裝叉叉車車結構結構2.2 傳動構造構造第3講 P58驅動橋安裝驅動橋安裝叉叉車車結構結構2.2 傳動構造構造第3講 P59驅動橋安裝驅動橋安裝叉叉車車結構結構2.2 傳動3 主減速器（主傳動）主減速器（主傳動）第3講 P60叉叉車車主減速器承擔固定部分的速比，并使傳主減速器承擔固定部分的速比，并使傳動方向轉動方向轉90。一般單級速比為。一般單級速比為57，雙級，雙級時可達時可達812。結構結構2.2 傳動主傳動主傳動第3講 P61叉

22、叉車車蝸桿蝸桿錐蝸桿錐蝸桿雙曲面齒雙曲面齒螺旋錐螺旋錐齒輪齒輪螺旋錐齒輪螺旋錐齒輪：傳動平穩，齒傳動平穩，齒數少（如數少（如406）。）。雙曲面齒雙曲面齒：滑移大，磨損滑移大，磨損大，要使用雙曲面大，要使用雙曲面齒輪油。齒輪油。結構結構2.2 傳動主傳動主傳動第3講 P62叉叉車車結構結構2.2 傳動單級主傳動單級主傳動第3講 P63叉叉車車防止大防止大變形變形間隙調整間隙調整間隙調整間隙調整結構結構2.2 傳動雙級主傳動雙級主傳動第3講 P64叉叉車車結構結構2.2 傳動4 差速器差速器 構造構造第3講 P65叉叉車車結構結構2.2 傳動差速器零件差速器零件第3講 P66叉叉車車結構結構2.

23、2 傳動差速器原理差速器原理第3講 P67叉叉車車結構結構2.2 傳動主傳動與差速器（動畫）主傳動與差速器（動畫）第3講 P68叉叉車車結構結構2.2 傳動5 半軸半軸第3講 P69叉叉車車叉車多采用叉車多采用全浮式半軸全浮式半軸，只承受扭矩，只承受扭矩，其他載荷由橋殼承擔。其他載荷由橋殼承擔。結構結構2.2 傳動半軸連接半軸連接第3講 P70叉叉車車結構結構2.2 傳動半軸半軸第3講 P71叉叉車車結構結構2.2 傳動6 輪邊減速輪邊減速第3講 P72叉叉車車只用在大噸位叉車上，能夠提高總傳動只用在大噸位叉車上，能夠提高總傳動比，或減小主減速器、差速器、半軸的載荷比，或減小主減速器、差速器、

24、半軸的載荷和尺寸。多采用行星減速，布置在輪輞內部和尺寸。多采用行星減速，布置在輪輞內部，速比為，速比為3.55.5。固定固定輸入輸入輸出輸出結構結構2.2 傳動第3講 P73叉叉車車輪邊減速原理輪邊減速原理結構結構2.2 傳動輪邊減速構造輪邊減速構造第3講 P74叉叉車車結構結構2.2 傳動巴爾干輪邊減速巴爾干輪邊減速第3講 P75叉叉車車結構結構2.2 傳動7 橋殼橋殼第3講 P76叉叉車車 橋殼起承裝和傳力的作用。橋殼內裝主橋殼起承裝和傳力的作用。橋殼內裝主減速器減速器 、差速器、半軸等，橋殼外與門架、差速器、半軸等，橋殼外與門架、車架相連接，還安裝著制動器、車輪。傳遞車架相連接，還安裝著

25、制動器、車輪。傳遞周向力：驅動力、制動力，徑向力：載荷與周向力：驅動力、制動力，徑向力：載荷與自重，側向力：離心力、側傾力。自重，側向力：離心力、側傾力。結構結構2.2 傳動橋殼橋殼第3講 P77叉叉車車 整體式橋殼整體式橋殼結構結構2.2 傳動小噸位叉車驅動橋小噸位叉車驅動橋第3講 P78叉叉車車結構結構2.2 傳動小噸位叉車驅動橋外形小噸位叉車驅動橋外形第3講 P79叉叉車車結構結構2.2 傳動天津天津2 2噸叉車驅動橋噸叉車驅動橋第3講 P80叉叉車車結構結構2.2 傳動3.5液力變矩器液力變矩器第3講 P81叉叉車車1 液力變矩器的作用液力變矩器的作用1）代替主離合器，使叉）代替主離合

26、器，使叉車能夠帶載起步。車能夠帶載起步。2）避免發動機熄火）避免發動機熄火3）起自動換檔的作用，）起自動換檔的作用，方便駕駛方便駕駛4）提高動力性能，如爬）提高動力性能，如爬坡能力坡能力結構結構2.2 傳動2 液力變矩器的構造液力變矩器的構造第3講 P82叉叉車車變矩器變矩器構造構造結構結構2.2 傳動液力變矩器的構造液力變矩器的構造第3講 P83叉叉車車變矩器變矩器構造構造結構結構2.2 傳動液力變矩器的構造液力變矩器的構造第3講 P84叉叉車車變矩器變矩器構造構造結構結構2.2 傳動3 液力變矩器的原理液力變矩器的原理第3講 P85叉叉車車扭矩傳扭矩傳遞原理遞原理結構結構2.2 傳動液力變

27、矩器的原理液力變矩器的原理第3講 P86叉叉車車扭矩放扭矩放大原理大原理結構結構2.2 傳動4 液力變矩器零件液力變矩器零件第3講 P87叉叉車車結構結構2.2 傳動3.6萬向傳動萬向傳動第3講 P88叉叉車車用于大噸位叉車，軸距比較大的情況下。用于大噸位叉車，軸距比較大的情況下。結構結構2.2 傳動汽車的萬向傳動汽車的萬向傳動第3講 P89叉叉車車結構結構2.2 傳動萬向節構造萬向節構造第3講 P90叉叉車車結構結構2.2 傳動萬向節（動畫）萬向節（動畫）第3講 P91叉叉車車結構結構2.2 傳動萬向軸（動畫）萬向軸（動畫）第3講 P92叉叉車車結構結構2.2 傳動萬向傳動布置萬向傳動布置第

28、3講 P93叉叉車車必須保證必須保證1=2才能保證才能保證以均勻的以均勻的角速度傳動角速度傳動結構結構2.2 傳動3.7電瓶叉車傳動系統電瓶叉車傳動系統第3講 P94叉叉車車1 概述概述由于電動機可以帶載起動、可以正反轉、由于電動機可以帶載起動、可以正反轉、直流串勵電機的機械特性軟，能夠自動適應行直流串勵電機的機械特性軟，能夠自動適應行駛阻力的變化，另外還可以通過電氣控制來調駛阻力的變化，另外還可以通過電氣控制來調速，因此電瓶叉車不需要離合器，也不需要變速，因此電瓶叉車不需要離合器，也不需要變速器，只需要減速器、主傳動和差速器即可。速器，只需要減速器、主傳動和差速器即可。結構結構2.2 傳動2 驅動方式驅動方式叉叉車車集中驅動集中驅動分別驅動分別驅動第第3講講 P95結構結構2.2 傳動3 集中驅動集中驅動第3講 P96叉叉車車結構結構2.2 傳動集中驅動集中驅動第3講 P97叉叉車車垂直布置垂直布置（縱向）（縱向）結構結構2.2 傳動集中驅動集中驅動第3講 P98叉叉車車平行布置平行布置結構結構2.2 傳動4 分別驅動分別驅動第3講 P99叉叉車車結構結構2.2 傳動分別驅動分別驅動第3講 P100叉叉車車同軸分別驅動同軸分別驅動結構結構2.2 傳動分別驅動分別驅動叉叉車車林德林德第第3講講 P101結構結構2.