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文檔簡(jiǎn)介
1、ITCC培訓(xùn)工作總結(jié)感謝領(lǐng)導(dǎo)給了我參加了沈鼓集團(tuán)自控公司的ITCC(integratedturbine&compressorcontrolsystem)的培訓(xùn)機(jī)會(huì),兩周的培訓(xùn)我從以下幾方面學(xué)到了很多新的知識(shí)并掌握了一些技能。一、深入了解了triconex公司itcc系統(tǒng)ITCC壓縮機(jī)綜合控制系統(tǒng),它是集蒸汽透平的速度控制及抽汽控制和壓縮機(jī)防喘振控制、性能控制、解耦控制、負(fù)荷分配控制等機(jī)組特有的控制以及自保護(hù)聯(lián)鎖邏輯控制為一體的集成綜合系統(tǒng)。大型機(jī)組在生產(chǎn)過程中起到心臟的作用,機(jī)組綜合控制系統(tǒng)包括:機(jī)組聯(lián)鎖ESD、SOE事件順序記錄、機(jī)組控制PID(例如:防喘振控制及調(diào)速控制等)及常規(guī)指
2、示記錄功能、故障診斷功能。1、三重化冗余綜合控制系統(tǒng)三重化模塊冗余:系統(tǒng)采用三重化技術(shù),就是說:所有重要電路都實(shí)現(xiàn)三重化,三重化的每個(gè)部分是獨(dú)立的,但三個(gè)部分的功能又完全相同,三重化電路的輸出信號(hào)在成為系統(tǒng)輸出之前,經(jīng)過一個(gè)三取二的表決芯片。當(dāng)三個(gè)電路中有一路發(fā)生故障,輸出錯(cuò)誤信號(hào),經(jīng)過三取二表決后該錯(cuò)誤信號(hào)被屏蔽掉,系統(tǒng)仍然輸出正確的信號(hào)(電壓、電流或開關(guān)狀態(tài))。系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閮?nèi)部故障而對(duì)過程產(chǎn)生影響。冗余:系統(tǒng)能在線更換模塊是三重化技術(shù)的必然要求。在線更換必須達(dá)到冗余要求,就是在不中斷正常運(yùn)行的條件下,系統(tǒng)自動(dòng)將發(fā)生故障模塊(主)切換到備用模塊,實(shí)現(xiàn)冗余功能??刂茩?quán)交給備用模塊之后,發(fā)生故障
3、的模塊可以在線拔出,對(duì)故障模塊進(jìn)行維護(hù)。2、安全系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC61508是一個(gè)有關(guān)工業(yè)安全系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它涉及電子、電路以及可編程電子系統(tǒng),涵蓋硬件和軟件兩個(gè)方面。三重化冗余綜合控制系統(tǒng)必須具備SIL-3級(jí)認(rèn)證,就是說:當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)或者多個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)能正常運(yùn)行,同時(shí)故障模塊能夠在線更換。如果故障超出了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力,則系統(tǒng)將按照預(yù)先的設(shè)定,轉(zhuǎn)為失效一安全模式,確保用戶生產(chǎn)裝置和設(shè)備的安全。這種設(shè)計(jì)適用于高可靠性、高可用度以及對(duì)系統(tǒng)在線時(shí)間要求很高的應(yīng)用場(chǎng)合,例如:石油、化工、冶金等大型機(jī)組綜合控制系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合。3、三重化實(shí)現(xiàn):TRICON控制系統(tǒng)為單卡內(nèi)部實(shí)現(xiàn)三重化。4、ITCC系統(tǒng)構(gòu)
4、成主要包括如下內(nèi)容:運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視系統(tǒng)機(jī)組軸振動(dòng)、軸位移監(jiān)視系統(tǒng)機(jī)組軸承溫度監(jiān)視控制系統(tǒng)機(jī)組潤(rùn)滑油/密封油監(jiān)視控制系統(tǒng)機(jī)組聯(lián)鎖自保系統(tǒng)機(jī)組過程控制系統(tǒng)汽輪機(jī)調(diào)速及超速保護(hù)系統(tǒng)機(jī)組的潤(rùn)滑油/密封運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視控制站、工程師站、操作站、打印機(jī)等成套ITCC均應(yīng)符合AK6(SIL3)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。ITCC自身已具備ESD的安全聯(lián)鎖等級(jí)。對(duì)空分裝置來說除壓縮機(jī)組外其它工藝控制如果設(shè)置ESD,在ITCC控制器負(fù)荷率滿足要求的情況下可以與ITCC共用同一控制器。二、掌握triconex公司的intouch及tHtation1131組態(tài)1.上位軟件intouch的應(yīng)用Intouch是Wonderware公司開發(fā)的世
5、界上第一個(gè)集成的、基于組件的MMI系統(tǒng)FactorySuite2000中的一個(gè)核心組件。它具有世界領(lǐng)先的HMI和面向?qū)ο蟮膱D形開發(fā)環(huán)境,便于高效、快捷地配置用戶的應(yīng)用程序。InTouch界面環(huán)境1、應(yīng)用程序管理器:用于組織管理創(chuàng)建的程序2、Windowmaker:開發(fā)界面3、Windowviewer:一種運(yùn)行窗口,用于顯示在Windowmaker中創(chuàng)建的圖形窗口InTouch特性和優(yōu)點(diǎn):?圖形用戶界面(GUI)?訪問級(jí)口令安全性?強(qiáng)大的QuickScript?具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能?無可匹敵的連接功能InTouch提供了比其它HMI產(chǎn)品更多的數(shù)以百計(jì)的I/O服務(wù)器,支持用戶連接任何工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)
6、備。?對(duì)WINDOWSXP的支持MicrosoftWindowsXP標(biāo)志證書InTouch是第一個(gè)冠有DesignedforWindowsXP”標(biāo)志的HMI“標(biāo)記名字典”是InTouch的核心,它是用來輸入相關(guān)數(shù)據(jù)詳細(xì)信息的機(jī)制。標(biāo)記名類型1、內(nèi)存型針對(duì)InTouch程序內(nèi)部仿真2、I/O對(duì)外部數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭?、間接中間變量(.Name)變量類型1、離散discrete:BOOL(值0或1)就是(真和假)2、模擬整形integer:介于4-20mA或819-4095整數(shù).例:-2,147,483,648至2,147,483,647間的32位帶符號(hào)整數(shù)值3、實(shí)型real:帶小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)例:小數(shù)
7、型標(biāo)記名,用32位來保存結(jié)果。4、消息型message:文本字符串定義:賦予圖形對(duì)象或符號(hào)“生命”,讓其動(dòng)起來。可以改變對(duì)象或符號(hào)的外觀,以反映標(biāo)記名或表達(dá)式值所發(fā)生的變化。九種觸動(dòng)鏈接用戶輸入:用于輸入的觸控對(duì)象上游標(biāo):用于移動(dòng)的對(duì)象或符號(hào)上。觸動(dòng)按鈕:用于按鈕,創(chuàng)建此對(duì)象鏈接,將執(zhí)行某個(gè)操作。操作可以是改變離散值、執(zhí)行動(dòng)作腳本、顯示窗口或隱藏窗口命令。八種顯示鏈接線條顏色、填充顏色、文本顏色:離散:用于控制與離散表達(dá)式的值鏈接的對(duì)象或符號(hào)上Forex模擬:模擬標(biāo)記名(整型或?qū)嵭停┗蚰M表達(dá)式的值離散報(bào)警:可與標(biāo)記名、報(bào)警組或組變量的報(bào)警狀態(tài)鏈接模擬報(bào)警:模擬型標(biāo)記名、報(bào)警組或組變量的報(bào)警狀
8、態(tài)。對(duì)象大小、位置、填充百分比、值顯示國(guó)其它閃爍:用于根據(jù)離散型標(biāo)記名或表達(dá)式的值來使對(duì)象閃爍??梢娦裕河糜诟鶕?jù)離散型標(biāo)記名或表達(dá)式的值來控制對(duì)象的可見性。失效:用于根據(jù)標(biāo)記名或表達(dá)式的值來禁用對(duì)象的觸動(dòng)功能。方向:用于根據(jù)標(biāo)記名或表達(dá)式的值來旋轉(zhuǎn)對(duì)象。實(shí)時(shí)趨勢(shì)RealTimeTrend實(shí)時(shí)趨勢(shì)是動(dòng)態(tài)的,它在運(yùn)行期間不斷更新,最多可以繪制四個(gè)本地標(biāo)記名或表達(dá)式的變化。歷史趨勢(shì)HistoricalTrend歷史趨勢(shì)可以提供一個(gè)歷史時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)”快照“,它不是動(dòng)態(tài)的。與實(shí)時(shí)趨勢(shì)不同,它只能在接到指示時(shí)才會(huì)更新。下面以簡(jiǎn)單的例子來說明一下編輯過程:打開INTOUCH應(yīng)用軟件新建一個(gè)工程然后雙擊進(jìn)
9、入可開始人機(jī)界面等的制作。以制作棒圖為例說明一下操作過程。首先新建窗口,寫入你要定義的名稱后點(diǎn)擊確定。注意在窗口類型中替換的含義為彈出此窗口原有窗口關(guān)閉,覆蓋為原有窗口在后臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行,彈出在原有窗口中彈出小窗口。進(jìn)入編輯回面,可利用編輯工具進(jìn)行回圖。選擇工具中的長(zhǎng)方形圖標(biāo)在窗口中畫出如下圖的棒狀圖形,選擇按鈕圖標(biāo)畫出兩個(gè)按鈕,也可復(fù)制。分別右擊鼠標(biāo)選擇替換字符串將兩按鈕改為+1和-1,點(diǎn)擊標(biāo)記名字典后點(diǎn)新建在彈出的窗口中填寫標(biāo)記名,可根據(jù)實(shí)際工藝填寫,并對(duì)其類型進(jìn)行選擇,訪問名可任意建立一個(gè)名字,項(xiàng)目是將來和下位數(shù)據(jù)進(jìn)行通訊的地址是唯一的。注意類型選擇時(shí)內(nèi)存點(diǎn)為內(nèi)部調(diào)用,I/O點(diǎn)為輸入輸出點(diǎn),
10、離散為開關(guān)信號(hào),模擬信號(hào)(420mA)選整型。應(yīng)用程序名和主題名任意沒有限制。協(xié)議選擇DDE雙擊窗口中的長(zhǎng)方形,選擇填充百分比中垂直項(xiàng),將epic001填入表達(dá)式選項(xiàng)中。雙擊按鈕,再選擇觸動(dòng)按鈕項(xiàng)中動(dòng)作,在+1按鈕的腳本中填入IFepic001>=100THENepic001=100;ELSEepic001=epic001+1;ENDIF;在一1按鈕的腳本中填入IFepic001<=0THENepic001=0;ELSEepic001=epic001-1;ENDIF;保存文件后就可以運(yùn)行模擬了。2.Tristation1131軟件功能TriStation1131程序支持四種語言:功
11、能塊圖(FBD)梯形圖(LD)結(jié)構(gòu)文本(ST)因果矩陣(CEM)上面三種語言(FBD,LD和ST)完全符合IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)TriStation1131的特點(diǎn)。使用語言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序,如函數(shù),函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型。從IEC-自適應(yīng)庫(包括過程控制,火氣函數(shù))或者用戶庫中選擇函數(shù)和函數(shù)塊。TRICON系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊,為每一種I/O模塊設(shè)置點(diǎn)。設(shè)置TRICON系統(tǒng),事件順序記錄(SOE)功能。運(yùn)用不同的“用戶名”和“密碼”權(quán)限等級(jí),來保護(hù)工程文件和程序。利用仿真功能,調(diào)試邏輯程序。程序邏輯,硬件設(shè)置,變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來4單用戶的TRICON中可以執(zhí)行250個(gè)元
12、素程序4通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息TriStation1131四大功能Off-LineConfigurationandProgramme離線組態(tài)編程Off-LineProgramEmulationandMonitoring離線仿真與監(jiān)控On-LineProgramMonitoring在線程序監(jiān)控SupportsOn-LineProgramChangesandDownload支持在線程序修改SOE組態(tài)設(shè)置定義SOE塊在Application中建立SOE塊,共有16個(gè)SOEBlock;每個(gè)SOEBlock中最多可建2萬點(diǎn),總點(diǎn)數(shù)不超過6萬點(diǎn)。新建一個(gè)激活SOE塊程序配置SOE塊中要記錄
13、的點(diǎn)配置TriconexSOERecorder并啟動(dòng)SOE軟件酉己置(建立Communication);啟動(dòng):將Tristation1131下裝到Tricon系統(tǒng)后自動(dòng)生成SOE配置文件*.Soe,拷貝到安裝SOE目錄C:ProgramfilesTriconexTcxSoeSoeconfig下即可)TriStation1131軟件組態(tài):由開始/所有應(yīng)用程序/Triconex/TriStation1131進(jìn)入選擇你要?jiǎng)?chuàng)建的系統(tǒng),按OK按鈕形成1131的數(shù)據(jù)庫A機(jī)架組態(tài)機(jī)架配置(其中需組態(tài)通訊卡)位號(hào)命名約定1 .w-未被標(biāo)定的模擬量輸入(DINT)a-定標(biāo)模擬輸入(REAL)v-未被標(biāo)定的模擬量
14、輸出(DINT)y-定標(biāo)模擬輸出(REAL)d-數(shù)字量輸入(BOOL)c-數(shù)字量輸出(BOOL)t-溫度輸入(DINT)p-脈沖輸入(REAL)2 .內(nèi)部信號(hào)符號(hào)說明:r-內(nèi)部模擬量(REAL)i-內(nèi)部模擬量(DINT)e-內(nèi)部讀寫模擬量f-內(nèi)部自讀數(shù)字量g-內(nèi)部讀/寫數(shù)字量(Read/Write)k-固定常數(shù)(REAL/BOOL)t-時(shí)間常數(shù)(TIME)m-報(bào)警信號(hào)(BOOL)創(chuàng)建點(diǎn)名在Tagname處,填寫儀表位號(hào),選擇數(shù)據(jù)類型。選擇點(diǎn)的類型。在允許顏色變化處打勾。創(chuàng)建程序(選擇允許顏色變化如下圖)選擇邏輯圖的規(guī)格功能塊的制作:將程序填加到實(shí)際執(zhí)行列表進(jìn)行模擬3 .上下位程序的鏈接三、H1
15、141壓縮機(jī)的FAT過程監(jiān)測(cè)1. ITCC硬件配置工程師、操作員站配置:工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2臺(tái)(DELLINTEL/2GRAM/160GHD/DVD/主頻雙網(wǎng)卡/防水鍵盤、鼠標(biāo))攵2"液晶顯木器2臺(tái) NTOUCH開發(fā)版、運(yùn)行版各1套 WINDOWSXP軟件2套 與ITCC通訊線兩套控制柜內(nèi)配置:高密度主機(jī)架8110(TriconHighDensityMainChassis)1個(gè)高密度擴(kuò)展機(jī)架8111(HighDensityExpansionChassis)2個(gè)I/O卡槽(BlankI/Oslotpanel)2個(gè)Tricon機(jī)架的電源模塊(TriconPowerModules)4個(gè)主處理器
16、模塊#3008(MainProcessor#3008)3個(gè)TMR數(shù)字輸入模塊3503E(TMRDigitalInputModule)2塊TMR數(shù)字輸出模塊3625(TMRDigitalOutputModule)1塊TMR模擬輸入模塊3700A(TMRAnalogInputModule)4塊TMR模擬輸出模塊3805E(TMRAnalogOutputModule)3塊TMR脈沖輸入模塊3511(TMRPulseInputModule)1塊注:此模塊未輸入信號(hào)的端子必須接歐姆的電阻Tricon通訊模塊4351TriconCommunicationModule1塊安全柵AI輸出安全柵MTL5041(
17、ENGLAND)51路AO輸出安全柵MTL5045(ENGLAND)19路溫度安全柵MTL5074(ENGLAND)32路測(cè)振安全柵MTL5031(ENGLAND)19路本特利(BENTLY)3500振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)S8000自診斷系統(tǒng)三取二轉(zhuǎn)速停車系統(tǒng)(Triconexturbosentry)2.打點(diǎn)檢定分別對(duì)H1141壓縮機(jī)的壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速(脈沖)、位移、開關(guān)等輸入信號(hào)以及模擬、開關(guān)輸出信號(hào)進(jìn)行部分檢定。并且對(duì)轉(zhuǎn)速三取二停車裝置(TRICONEX公司生產(chǎn))進(jìn)行轉(zhuǎn)速模擬停車試驗(yàn),能夠準(zhǔn)確及時(shí)的輸出停車開關(guān)信號(hào),此裝置可以方便的設(shè)置報(bào)警、停車的轉(zhuǎn)速值,也可以單獨(dú)進(jìn)行模擬測(cè)試(TEST處)。
18、另外還對(duì)本特利公司的振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬輸入監(jiān)視并試驗(yàn)振動(dòng)報(bào)警停車。3 .汽機(jī)調(diào)速過程模擬?機(jī)組啟動(dòng)過程的速度控制系統(tǒng)針對(duì)汽輪機(jī)在啟機(jī)過程中所處的不同狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)機(jī)組的速度控制,系統(tǒng)將機(jī)組在啟動(dòng)運(yùn)行中定義了6種運(yùn)行方式,表示各種運(yùn)行狀態(tài),各方式控制程序的定義如下:(見下圖)?方式描述:?Mode0:TurbineShutdown系統(tǒng)停車系統(tǒng)停車或聯(lián)鎖動(dòng)作就是方式0。?Mode1:Ready-to-Start準(zhǔn)備啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)解除,經(jīng)復(fù)位后,系統(tǒng)進(jìn)入方式1,此時(shí)速關(guān)閥啟動(dòng)。防喘振調(diào)節(jié)閥電磁閥帶電,此時(shí)可以用手動(dòng)控制輸出控制防喘振調(diào)節(jié)閥的開度,此步可以完成防喘振調(diào)節(jié)閥的靜態(tài)測(cè)試。具備啟動(dòng)條件后,系統(tǒng)進(jìn)
19、入方式2。就地允許啟動(dòng)燈亮。?Mode2:Warm-up1暖機(jī)上述條件滿足后,按下“啟動(dòng)”按鈕(透平啟動(dòng))后,系統(tǒng)進(jìn)入方式2。系統(tǒng)動(dòng)作如下:當(dāng)選擇自動(dòng)升速方式時(shí),目標(biāo)設(shè)定值(第一暖機(jī)轉(zhuǎn)速為:1500轉(zhuǎn)/分)為暖缸轉(zhuǎn)速,當(dāng)前設(shè)定值按既定斜率爬坡到目標(biāo)設(shè)定值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)1500轉(zhuǎn)/分時(shí),進(jìn)行暖缸。冷暖時(shí)間為30分鐘。?Mode3:Accelerate升速系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入方式3。動(dòng)作如下:a臨界區(qū)(33004300rpm)設(shè)置,在該范圍,控制器以較快的速率升速/降速。然后升速到7672rpm進(jìn)入運(yùn)行模式。b任何聯(lián)鎖停車將使系統(tǒng)回到MODE0。?Mode4:Run運(yùn)行系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入方式4。系統(tǒng)動(dòng)作如下:a.給定值限制在7672-10742rpm之間,超過將不接受。b.任何聯(lián)鎖停車將使系統(tǒng)回到MODE0。?Mode5:Over-speedTest超速試驗(yàn)以管理員以上身份進(jìn)入系統(tǒng),按下“超速試驗(yàn)”按鈕后自動(dòng)進(jìn)入方式5?Mode6:NormalShutdown正常停車在方式4狀態(tài)下,以管理員以上身份進(jìn)入系統(tǒng),按下“正常停車”按鈕后自動(dòng)進(jìn)入方式5,系統(tǒng)動(dòng)作如下:系統(tǒng)會(huì)慢慢把轉(zhuǎn)速降下來,可在1500轉(zhuǎn)/分停留1分鐘時(shí)間,然后停車。4 .壓縮機(jī)防喘振模擬本程序喘振控制模式采用壓比rPRATIO(P
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