1、液壓放大元件液壓放大元件 液壓放大元件能將輸入位移(機械量)轉換并放大為具有一定壓力的液體流量。 流量與壓力的乘積即功率，因此也可以說液壓放大元件所輸出的就是具有一定功率的液壓信號。 液壓放大元件也是控制液體流量的大小及方向的控制元件，通常稱為(液壓)閥，如：滑閥、擋板閥等。小大一、按進、出閥的通道數劃分一、按進、出閥的通道數劃分四通閥四通閥(圖圖2-1a、b、c、d)三通閥三通閥(圖圖2-1e)二通閥二通閥(圖圖2-1f)二、按滑閥的工作邊數劃分二、按滑閥的工作邊數劃分四邊滑閥四邊滑閥(圖圖2-1a、b、c)雙邊滑閥雙邊滑閥(圖圖2-1d、e)單邊滑閥單邊滑閥(圖圖2-1f)三、按閥套窗口的

2、形狀劃分三、按閥套窗口的形狀劃分矩形、圓形、三角形等多種矩形、圓形、三角形等多種四、按閥芯的凸肩數目劃分四、按閥芯的凸肩數目劃分二凸肩、三凸肩、四凸肩二凸肩、三凸肩、四凸肩3.1 圓柱滑閥的結構型式及分類圓柱滑閥的結構型式及分類 一、按進、出閥的通道數劃分一、按進、出閥的通道數劃分四通閥四通閥(圖圖2-1a、b、c、d)三通閥三通閥(圖圖2-1e)二通閥二通閥(圖圖2-1f)二、按滑閥的工作邊數劃分二、按滑閥的工作邊數劃分四邊滑閥四邊滑閥(圖圖2-1a、b、c)雙邊滑閥雙邊滑閥(圖圖2-1d、e)單邊滑閥單邊滑閥(圖圖2-1f)三、按閥套窗口的形狀劃分三、按閥套窗口的形狀劃分矩形、圓形、三角形

3、等多種矩形、圓形、三角形等多種四、按閥芯的凸肩數目劃分四、按閥芯的凸肩數目劃分二凸肩、三凸肩、四凸肩二凸肩、三凸肩、四凸肩3.1 圓柱滑閥的結構型式及分類圓柱滑閥的結構型式及分類 五、按滑閥的預開口型式劃分五、按滑閥的預開口型式劃分正開口正開口(負重疊負重疊)零開口零開口(零重疊零重疊) 負開口負開口(正重疊正重疊)land圖2.4 滑閥閥口形狀(a) 通油槽為整周開槽 (b)通油槽為方孔 （c）通油槽為圓孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）vxAW 滑閥的面積梯度及部分開口，可全周開口、滑閥的面積梯度及部分開口，可全周開口、 開方孔開方孔 、開園孔、開園孔是變化的W開園孔開園孔nLW 展開

4、圖展開圖開方孔開方孔vdW 全周開口全周開口正開口、零開口、負開口三種。正開口、零開口、負開口三種。 正開口正開口 零開口零開口 負開口負開口 正開口、零開口、負開口正開口、零開口、負開口（a）兩凸肩兩凸肩四通滑閥（a）兩凸肩四通滑閥（a）兩凸肩四通滑閥（b）兩凸肩三通兩凸肩三通滑閥 （b）兩凸肩三通兩凸肩三通滑閥 （b）兩凸肩三通兩凸肩三通滑閥 （C） 四凸肩零開口四通四凸肩零開口四通滑閥（C） 四凸肩零開口四通四凸肩零開口四通滑閥（C） 四凸肩四凸肩零開口零開口四通滑閥（D） 三凸肩三凸肩零開口零開口四通滑閥（D） 三凸肩負開口三凸肩負開口四通滑閥三凸肩負開口三凸肩負開口四通滑閥（E） 三

5、凸肩正開口三凸肩正開口四通滑閥三凸肩正開口三凸肩正開口四通滑閥三凸肩正開口三凸肩正開口四通滑閥三凸肩正開口三凸肩正開口四通滑閥（F） 三凸肩三凸肩負開口負開口四通滑閥（F） 三凸肩負開口三凸肩負開口四通滑閥三凸肩負開口三凸肩負開口四通滑閥 不論凸肩數有多少，也不管是三通或四通的閥，都不論凸肩數有多少，也不管是三通或四通的閥，都可以做成正開口、負開口或零開口的。可以做成正開口、負開口或零開口的。滑閥的結構型式很多，最有代表性的是零開口四通滑閥。 能表示Q、A及p三者間關系的方程就是滑閥的特性方程，而只研究穩態關系的就叫做靜特性。 (b)液壓橋(a)結構原理圖A 一、零開口四邊閥的壓力一、零開口四

6、邊閥的壓力-流量特性方程流量特性方程/)(2/)(0LSvdLLSvPPWxCQPPPx閥口壓差時 x0時時 x67 xvmax;2、 xvmax約為約為0.10.5;3、保持凸肩為銳邊，間隙為、保持凸肩為銳邊，間隙為0.3微米。微米。噴嘴噴嘴-擋板閥閥有擋板閥閥有單噴嘴單噴嘴-擋板閥擋板閥和和雙噴嘴雙噴嘴-擋板閥擋板閥兩種。兩種。單噴嘴單噴嘴-擋板閥相當于帶擋板閥相當于帶1個個固定節流孔的正開口三通閥固定節流孔的正開口三通閥雙噴嘴雙噴嘴-擋板閥擋板閥相當于帶相當于帶2個個固定節流孔的正開口四通閥固定節流孔的正開口四通閥 一、雙噴嘴一、雙噴嘴-擋板閥的壓力擋板閥的壓力-流量特性流量特性4321

7、QQQQQL流量關系)()(),()(04030201xxdAAAdxxdAAAnnn固定節流孔面積為噴孔直徑固定節流孔面積各閥口節流面積/)(2/)(2)(/)(2)(/)(2)(20010341010021PPACPPxxdCQQQPPxxdCPPACQQQSdSndfLSndfSdL隱函數特性方程/)(2)(/)(2/)(2)(/)(210420031021001PPxxdCQPPACQPPxxdCQPPACQSndfSdSndfSd閥口流量方程Q1Q2Q3Q42022012010)1(1)1(12/0 xxPPxxPPPPPQSSSL且令 二、雙噴嘴二、雙噴嘴-擋板閥的壓力特性擋板閥的

8、壓力特性xxPPPxxPxxPPxxPxxPPxfPPPSSLSSLSSLL0002020212)21(1)21(1)1(1)1(1)(閥閥vxLP？Q LKpvxLP1/KcLQ00 xPKSP0000000/xPKPxKPPxdCKPdCKSPSqSSndfCSndfq零位壓力增益零位壓力流量系數零位流量增益 三、雙噴嘴三、雙噴嘴-擋板閥零位的閥系數擋板閥零位的閥系數SdfffLnSdfLnPxCkxkPdFxPxCPdFF0220228)4()8()4(彈簧剛度雙噴嘴擋板閥的液動力液動彈簧力靜壓力xkPdFfLn)4(21、為防止流量飽和，、為防止流量飽和， x0=dn /16;2、 x0約為約為0.1, d00.5。射流管閥一般用先導級射流管閥一般用先導級作為壓力放大器用作為壓力放大器用閥系數由實驗確定閥系數由實驗確定1、射流管閥只有一個噴、射流管閥只有一個噴孔堵塞后孔堵塞后“事故歸零事故歸零”；2、射流管噴孔較大。、射流管噴孔較大。/maxmaxSvdSSvdnSnPWxCPNPWxCQPQN泵泵令出率放大元件輸出的液壓功N泵功率定