1、防抱死制動系統防抱死制動系統ABS(Antilock Brake System) 1 1、功能：、功能：汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態。 由試驗得知，汽車車輪的滑動率在1520時，輪胎與路面間有最大的附著系數。所以為了充分發揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力， 目前在某些高級轎車、大客車和重型貨車上裝備了ABS。滑動率與附著系數的關系滑動率與附著系數的關系車輪的車輪的滑動率在滑動率在1520，有最大的制動附著系，有最大的制動附著系數，數，側向附著系數也較大。側向附著系數也較大。 S車輪因受制動而轉速降低，使車輪瞬時線速度車輪因受制動而轉速降低，使車輪瞬時

2、線速度v vw w與車身瞬時速度與車身瞬時速度v vv v之間出之間出現差值，汽車在路面上有滑移現象，此滑移的程度稱為現差值，汽車在路面上有滑移現象，此滑移的程度稱為滑動率滑動率。非制動狀態（滑動率為非制動狀態（滑動率為0）下，制動附著系數等于）下，制動附著系數等于0。制動狀態制動狀態穩定區域：穩定區域：滑動率在滑動率在1520時，輪胎與路面間有最大的時，輪胎與路面間有最大的 附著系數。附著系數。不穩定區域：不穩定區域：隨著滑動率的增大制動附著系數反而減少，側隨著滑動率的增大制動附著系數反而減少，側向附著系數也下降很快趨于零。這是很危險的。向附著系數也下降很快趨于零。這是很危險的。所以應將制動

3、滑動率控制在穩定區域內。所以應將制動滑動率控制在穩定區域內。滑移率的定義滑移率的定義（1 1）制動過程中輪胎的三種狀態）制動過程中輪胎的三種狀態路面印痕與胎面花路面印痕與胎面花紋基本一致。紋基本一致。 車速車速 V = V = 輪速輪速VV路面印痕可以辨認出路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。漸模糊。車速車速 V V 輪速輪速VV路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。輪速輪速V = 0V = 0（2 2）滑移率）滑移率S S定義：定義： S=(VS=(VV)/VV)/V100%100% =(V =(Vr.)/Vr.)/V100%100%附著系數附著系數與滑移率與滑移率 s s

4、的關系的關系 s s 20% 20%為制為制動穩定區域；動穩定區域； s s 20% 20%為制為制動非穩定區域；動非穩定區域； 將車輪滑移率將車輪滑移率s s 控制在控制在20%20%左右，左右，便可獲取最大便可獲取最大的縱向附著系數和的縱向附著系數和較大的橫向附著系較大的橫向附著系數，是最理想的控數，是最理想的控制效果。制效果。ABSABS原理原理 由輪速傳感器測得與車輪轉速成正比的交流由輪速傳感器測得與車輪轉速成正比的交流信號，送入電子控制器，由其中的運算單元計信號，送入電子控制器，由其中的運算單元計算出車輪速度、滑移率、車輪減速度，經控制算出車輪速度、滑移率、車輪減速度，經控制單元加以

5、分析后，給壓力調節器發出制動壓力單元加以分析后，給壓力調節器發出制動壓力控制指令。控制指令。 ECU ECU中還有監控單元，對中還有監控單元，對ABSABS其他部件功能進其他部件功能進行監測，發現異常時報警，恢復至常規制動狀行監測，發現異常時報警，恢復至常規制動狀態。態。ABS系統的優點系統的優點 1、增加了汽車制動時的穩定性增加了汽車制動時的穩定性，因車輪側滑引起的事故比例下降因車輪側滑引起的事故比例下降8左右左右2、縮短制動距離，縮短制動距離，將滑移率控制在將滑移率控制在20左右左右3、改善了輪胎的磨損狀況改善了輪胎的磨損狀況，車輪抱死會加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎車輪抱死

6、會加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費增加磨損消耗費增加4、使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠ABS系統會根據情況自動進入工作狀態，使制動狀態保持在系統會根據情況自動進入工作狀態，使制動狀態保持在最佳點最佳點有有ABS與無與無ABS汽車的比較汽車的比較ABS的組成的組成: 車輪速度傳感器車輪速度傳感器 電子控制單元電子控制單元 液壓調節器液壓調節器制動控制電路等制動控制電路等一、輪速傳感器一、輪速傳感器 1 1、磁脈沖式、磁脈沖式（1 1）作用：測出車輪的轉速，并將信號送到）作用：測出車輪的轉速，并將信號送到ECUECU。 （2 2）結構：由傳感頭和齒圈兩部分組成，傳感頭由

7、永結構：由傳感頭和齒圈兩部分組成，傳感頭由永磁鐵、極軸、感應線圈等組成。磁鐵、極軸、感應線圈等組成。 傳感器與普通的交流發電機原理相同。永久磁鐵產生一定傳感器與普通的交流發電機原理相同。永久磁鐵產生一定強度的磁場，齒圈在磁場中旋轉時，強度的磁場，齒圈在磁場中旋轉時，齒圈、齒頂和電極之間的齒圈、齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化間隙就以一定的速度變化，這樣就會使齒圈和電極組成的磁路，這樣就會使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發生變化。其結果使磁通量周期性增減，在線圈兩端中的磁阻發生變化。其結果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產生正比于磁通量增減速度的感應電壓。產生正比于磁通量增減速度的感應電壓。

8、1、電磁式轉速傳感器、電磁式轉速傳感器 齒頂齒頂轉速快，磁阻變化小，轉速快，磁阻變化小，感應電壓低。感應電壓低。轉速慢，磁阻變化大，轉速慢，磁阻變化大，感應電壓高。感應電壓高。安裝：極軸根據形狀的不同分為鑿式、柱式、菱形安裝：極軸根據形狀的不同分為鑿式、柱式、菱形三種類型。三種類型。不同形狀的傳感頭相對于齒圈的安裝方式也不同。不同形狀的傳感頭相對于齒圈的安裝方式也不同。菱形極軸車速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸車速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；鑿式極軸車速傳感器頭軸向相切于齒圈安裝；鑿式極軸車速傳感器頭軸向相切于齒圈安裝；柱式極軸車速傳感器頭軸向垂直于齒圈安裝。柱式極軸車速傳感器頭

9、軸向垂直于齒圈安裝。安裝時注意傳感頭與齒圈間隙為安裝時注意傳感頭與齒圈間隙為1 1mmmm。安裝時應牢固。為避免水、灰塵對傳感器工作的影安裝時應牢固。為避免水、灰塵對傳感器工作的影響，在安裝前須將傳感器加注潤滑脂。響，在安裝前須將傳感器加注潤滑脂。2 2、霍爾式、霍爾式（1 1）結構：由傳感頭和齒圈組成，傳感頭由永磁體、霍爾）結構：由傳感頭和齒圈組成，傳感頭由永磁體、霍爾元件、電子電路等組成。元件、電子電路等組成。（2 2）原理：永磁體磁力線通過霍爾元件通向齒圈，當齒隙）原理：永磁體磁力線通過霍爾元件通向齒圈，當齒隙正對霍爾元件中心時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場較正對霍爾元件中心時，穿過霍

10、爾元件的磁力線分散，磁場較弱；當齒頂正對霍爾元件中心時，磁力線集中，磁場較強。弱；當齒頂正對霍爾元件中心時，磁力線集中，磁場較強。齒圈轉動時，磁場強弱發生交替變化，從而引起霍爾電壓的齒圈轉動時，磁場強弱發生交替變化，從而引起霍爾電壓的變化。變化。（3 3）優點：）優點：a a、輸出信號幅值不受轉速影響；輸出信號幅值不受轉速影響；b b、頻率響應高；頻率響應高；c c、抗電磁干擾能力強。抗電磁干擾能力強。二、二、G G傳感器傳感器 水銀型：當汽車制動時，足夠大的減速度力將水水銀型：當汽車制動時，足夠大的減速度力將水銀上拋，接通電路，給銀上拋，接通電路，給ECUECU加速度信號。加速度信號。 擺型

11、：擺動板（遮光板）兩面分別裝有兩個信擺型：擺動板（遮光板）兩面分別裝有兩個信號發生器，當汽車制動時，擺動板擺動信號發生器號發生器，當汽車制動時，擺動板擺動信號發生器產生通或斷的脈沖信號。產生通或斷的脈沖信號。ECUECU根據通、斷變換的速率根據通、斷變換的速率就能計算出加速度來。就能計算出加速度來。 應變儀型：當汽車制動時，懸架減速度產生的應變儀型：當汽車制動時，懸架減速度產生的慣性力使半導體應變片發生彎曲變形，使其電阻變慣性力使半導體應變片發生彎曲變形，使其電阻變化，引起動態應變儀輸出電壓的變化；加速度越大，化，引起動態應變儀輸出電壓的變化；加速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。慣性力越大，

12、輸出電壓越高。 電子控制器（電子控制器（ECU）具有運算功能。它接收輪速傳感器具有運算功能。它接收輪速傳感器的電壓信號后，計算出車輪速度，并與存儲在其內部的參考車的電壓信號后，計算出車輪速度，并與存儲在其內部的參考車速進行比較，得出滑移率及加、減速度；對這些信號加以分析，速進行比較，得出滑移率及加、減速度；對這些信號加以分析，向液壓調節器發出控制指令。此外，電子控制器對其他部件還向液壓調節器發出控制指令。此外，電子控制器對其他部件還具有監控功能，當這些部件發生異常時，由指示燈或峰鳴器發具有監控功能，當這些部件發生異常時，由指示燈或峰鳴器發出警報信號。出警報信號。 2、電控制器（、電控制器（EC

13、U） 為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力個轉速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調節分裝置調節分裝置(通道通道)。 由于四通道由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。因此汽車的制動效能最好。 四通道四通道ABS(1)電動泵電動泵 ：電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內將制動液加壓電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內將制動液加壓(在儲能在儲能器中器中

14、)到到1518MPa，并給整個液壓系統提供高壓制動液體。并給整個液壓系統提供高壓制動液體。 (2)儲能器儲能器 ：儲能器的結構形式多種多樣。儲能器位于電磁閥與油泵之間，儲能器的結構形式多種多樣。儲能器位于電磁閥與油泵之間，由輪缸來的液壓油進入儲能器，以暫時儲存制動液。由輪缸來的液壓油進入儲能器，以暫時儲存制動液。(3)電磁控制閥電磁控制閥 ：電磁控制閥是液壓調節器的重要部件，由它完成對電磁控制閥是液壓調節器的重要部件，由它完成對ABS的控制。的控制。 3、ABS液壓調節器的結構液壓調節器的結構 電動電動機機ECU儲能器儲能器電磁閥電磁閥油泵油泵電動電動機機ECU儲能器儲能器電磁閥電磁閥油泵油泵

15、1.前輪速度傳感器 2.制動壓力調節裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關 7.制動主缸 8.比例分配閥 9.制動輪缸 10.蓄電池 11.點火開關 ABS是在普通制動系統的基礎上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節裝置及制動控制電路等組成的。制動過程中，制動過程中，ABS電控單元電控單元(ECU)3不斷地從傳感器不斷地從傳感器1和和5獲取車輪獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。 如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置2不參與

16、工作，不參與工作，制動主缸制動主缸7和各制動輪缸和各制動輪缸9相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即ABS制動過程中的制動過程中的增壓狀態增壓狀態。 如果電控單元判斷出某個車輪如果電控單元判斷出某個車輪(假設為左前輪假設為左前輪)即將抱死拖滑，即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸它即向制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的制動過程中的保壓狀態。保壓狀態。 若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態，它即向制動壓若

17、電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態，它即向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器儲液室或儲能器(圖中圖中未畫出未畫出)的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過制動過程中的程中的減壓狀態減壓狀態。 ABSABS系統中，能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱系統中，能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。為控制通道。 如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調節，這種控制如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調節，這種控制方式稱為獨立控制；方式稱為獨立控制；如果對兩個如果對兩個( (或兩個

18、以上或兩個以上) )車輪的制動壓力一同進行調節，則車輪的制動壓力一同進行調節，則稱這種控制方式為一同控制。稱這種控制方式為一同控制。在兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力在兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發生制動抱死為原則進行制動壓力調節，稱較大的車輪不發生制動抱死為原則進行制動壓力調節，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發生制動抱死為原則進行制如果以保證附著力較小的車輪不發生制動抱死為原則進行制動壓力調節，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。動壓力調節，則稱這種控制方式為按低選原則一

19、同控制。 二、二、ABSABS布置形式布置形式按照控制通道數目的不同，ABS系統分為1、四通道 四通道四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好效能最好2、三通道 四輪四輪ABS大多為三通道系統大多為三通道系統3、雙通道 難以在方向穩定性、轉向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被難以在方向穩定性、轉向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。采用。4、單通道 顯著地提高汽車制動時的方向穩定性，又具有結構簡單、成本低的優點，因此在顯著地提高汽車制動時的方向穩定性，又具有結構簡單、

20、成本低的優點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用輕型貨車上得到廣泛應用ABS系統的第一個優點是增加了汽車制動時的穩定性系統的第一個優點是增加了汽車制動時的穩定性1 1、四傳感器四通道、四傳感器四通道/ /四輪獨立控制四輪獨立控制2 2、四傳感器三通道、四傳感器三通道/ /前獨前獨- -后低選控制方式后低選控制方式2 2、三傳感器三通道、三傳感器三通道/ /前獨前獨- -后低選控制方式后低選控制方式 由于三通道由于三通道ABSABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅動的汽車對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅動的汽車可以在變速器或主減速器中只設置一個轉速傳感器來檢測兩后輪可以在變速器或主減速器中只設置一個轉

21、速傳感器來檢測兩后輪的平均轉速。的平均轉速。3 3、四傳感器二通道、四傳感器二通道/ /前輪獨立控制方式前輪獨立控制方式3 3、四傳感器二通道、四傳感器二通道/ /前獨前獨- -后低選控制方式后低選控制方式4 4、一傳感器一通道、一傳感器一通道/ /后輪低選控制方式后輪低選控制方式 由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發生制動由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發生制動抱死，所以汽車制動時的轉向操縱能力得不到保障。但由于單通道抱死，所以汽車制動時的轉向操縱能力得不到保障。但由于單通道ABSABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩定性，又具有結構簡單、能夠顯著地提高汽車制動時的

22、方向穩定性，又具有結構簡單、成本低的優點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。成本低的優點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。(1) 常規制動常規制動 常規制動過程中，常規制動過程中，ABS系統不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁閥系統不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于處于“升壓升壓”位置，此時制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直接位置，此時制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時電動油泵也不需工作。進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時電動油泵也不需工作。 常規制動常規制動ECU(2）保壓過程）保壓過程 當輪速傳感器發出抱死危險信號時，當輪速傳感

23、器發出抱死危險信號時，ECU向電磁線圈通入一個較向電磁線圈通入一個較小的保持電流小的保持電流(約為最大電流的約為最大電流的1/2)時，電磁閥處于時，電磁閥處于“保壓保壓”位置。此位置。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。 保壓過程保壓過程 ECU（3）減壓過程）減壓過程 如果在如果在“保持壓力保持壓力”命令發出后，仍有車輪抱死信號，命令發出后，仍有車輪抱死信號，ECU即向電磁線即向電磁線圈通入一個最大電流，電磁閥處于圈通入一個最大電流，電磁閥處于“減壓減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油位置，此時電磁閥將輪缸與

24、回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。通道或儲液室接通，輪缸中制動液經電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。 ECU減壓過程減壓過程（4）增壓過程）增壓過程 當壓力下降后車輪加速太快時，當壓力下降后車輪加速太快時，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸和便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動壓力增加。輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動壓力增加。增壓過程增壓過程 ECU二、典型壓力調節器二、典型壓力調節器1 1、循環式、循環式（1 1）增壓：踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回）增壓：踏下制動踏板，由于電磁閥的

25、進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高動液壓力的升高而升高增壓。與常規制動相同。增壓。與常規制動相同。升壓（常規制動）升壓（常規制動）（2 2）保壓：當某車輪制動中，滑移率接近于）保壓：當某車輪制動中，滑移率接近于20%20%時，時，ECUECU輸輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約出指

26、令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2 2A A），），使電磁使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變制動分泵制動壓力保持不變保壓。保壓。（3 3）減壓：當某車輪制動中，滑移率大于）減壓：當某車輪制動中，滑移率大于20%20%時，時，ECUECU輸出輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5 5A A），），使電磁閥使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小液閥流入儲液器，使制

27、動壓力減小- -減壓。減壓。 與此同時，與此同時，ECUECU控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。制動液泵回到制動總泵出液口。2 2、可變容積式、可變容積式（1 1）液壓控制可變容積調壓方式：在汽車原有制動系統管）液壓控制可變容積調壓方式：在汽車原有制動系統管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現增壓增壓保壓保壓減壓減壓的循環調節。這種制動壓力調節系統的控的循環調節。這種制動壓力調節系統的控制液壓油路和制液壓油路和ABSABS控制的制動液油路是相互隔開的。控制的制動液油

28、路是相互隔開的。 調壓缸結構原理調壓缸結構原理活塞活塞控制彈簧控制彈簧單向閥單向閥控制液壓通口控制液壓通口制動總泵通口制動總泵通口制動分泵通口制動分泵通口調壓缸調壓缸 輸入輸入電磁閥電磁閥 輸出輸出電磁閥電磁閥儲能器通口儲能器通口儲液罐通口儲液罐通口調壓缸通口調壓缸通口組合電磁閥結構原理組合電磁閥結構原理輸入電磁閥：輸入電磁閥：。 平時常閉，通電打開平時常閉，通電打開平時常開，通電關閉平時常開，通電關閉常規制動：常規制動：輸入輸入電磁閥斷電關閉，電磁閥斷電關閉，輸出電磁閥斷電輸出電磁閥斷電打開。調壓缸活打開。調壓缸活塞在彈簧作用下塞在彈簧作用下上移，將單向閥上移，將單向閥頂開。頂開。制動分泵壓

29、力，制動分泵壓力，將隨制動踏板力將隨制動踏板力的增大而增大。的增大而增大。減壓：減壓：ECUECU對兩個電對兩個電磁閥同時供電，輸磁閥同時供電，輸入電磁閥打開，輸入電磁閥打開，輸出電磁閥關閉，高出電磁閥關閉，高壓控制液經輸入電壓控制液經輸入電磁閥流向調壓活塞磁閥流向調壓活塞缸，活塞下移，容缸，活塞下移，容積增大，制動分泵積增大，制動分泵制動壓力減小。制動壓力減小。保壓：輸入電磁保壓：輸入電磁閥斷電關閉，輸閥斷電關閉，輸出電磁閥通電關出電磁閥通電關閉。調壓缸活塞閉。調壓缸活塞位置保持不變，位置保持不變，制動分泵制動液制動分泵制動液壓力不變。壓力不變。增壓：輸入電磁閥斷增壓：輸入電磁閥斷電關閉，輸

30、出電磁閥電關閉，輸出電磁閥斷電打開泄壓。調壓斷電打開泄壓。調壓缸活塞在彈簧作用下缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制上移，容積減小，制動分泵制動液壓力增動分泵制動液壓力增大。大。第五節第五節 典型典型ABSABS 一、桑塔納一、桑塔納ABSABS系統分析系統分析 二、二、ASRASR系統系統 三、三、EBDEBD簡介簡介 一、桑塔納一、桑塔納GSiGSi戴維斯戴維斯MK20IMK20I系統系統1 1、特點、特點 （1 1）采用模塊式結構設計，將液壓控制單元（儲液器、）采用模塊式結構設計，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結電動回液泵、電磁閥）與電子控制單

31、元集成于一體，使其結構更加緊湊。構更加緊湊。 （2 2）電磁閥線圈設置于控制單元內部，節省連接導線。）電磁閥線圈設置于控制單元內部，節省連接導線。采用大功率集成電路直接驅動電磁閥及回液泵電機，省去了采用大功率集成電路直接驅動電磁閥及回液泵電機，省去了電磁閥繼電器。電磁閥繼電器。 （3 3）電子控制單元內部設有故障存儲器，隨車帶有故障）電子控制單元內部設有故障存儲器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調取故障碼可以很方便地進行故障診診斷接口，借助診斷儀調取故障碼可以很方便地進行故障診斷。斷。 （4 4）MK20I ABSMK20I ABS采用四傳感器、三通道控制系統，其采用四傳感器、三通道控制系統

32、，其控制原則是對兩前輪進行獨立控制，對兩后輪按低選原則一控制原則是對兩前輪進行獨立控制，對兩后輪按低選原則一同控制。同控制。2 2、主要組成與結構、主要組成與結構（1 1）輪速傳感器）輪速傳感器 桑塔納桑塔納20002000GsiGsi轎車上裝用四個磁感應輪速傳感器，每轎車上裝用四個磁感應輪速傳感器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。 前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（4343個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨制動盤一同旋轉，傳感器頭安裝在轉向節上。制動盤一同旋轉，傳感器頭安裝在轉向節上。 后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（

33、4343個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉，傳感器頭則安裝在固定支架上。轂一同旋轉，傳感器頭則安裝在固定支架上。（2 2）控制模塊）控制模塊 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。 液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。 電子控制單元電子控制單元ECUECU中具有兩個完全相同的微處理器，它中具有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行計算處理，并將最終結果們按照同樣的程序對輸入信號進行計算處理，并將最終結果進行比較，一旦發現最終結果不一致，即判定自

34、身存在故進行比較，一旦發現最終結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉障，它會自動關閉ABSABS，同時將儀表板上的同時將儀表板上的ABSABS警告燈點亮。警告燈點亮。（3 3）故障警示燈）故障警示燈 在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是個是ABSABS警示燈（警示燈（K47K47），），另一個是制動裝置警示燈（另一個是制動裝置警示燈（K118K118）。）。 打開點火開關后打開點火開關后ABSABS警示燈亮約警示燈亮約2 2S S熄滅，說明自檢結束的熄滅，說明自檢結束的同時已啟動同時已啟動ABSABS。若若ABSABS警示燈

35、常亮，說明警示燈常亮，說明ABSABS出現故障。出現故障。3 3、液壓控制系統、液壓控制系統 二、二、ASRASR系統系統1 1、 ASRASR系統的理論基礎系統的理論基礎 汽車驅動防滑控制汽車驅動防滑控制（Anti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系統簡稱系統簡稱ASRASR，是應用于車輪是應用于車輪防滑的電子控制系統。防滑的電子控制系統。 汽車打滑是指汽車車輪汽車打滑是指汽車車輪的滑轉，車輪的滑轉率又稱的滑轉，車輪的滑轉率又稱滑移率。滑移率。%100vvvSccd2 2、ASRASR系統與系統與ABSABS系統的比較系統的比較 ASRASR和和A

36、BSABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統采用的是相同的技術，它們面的附著力不下降，因此兩系統采用的是相同的技術，它們密切相關，常結合在一起使用，共享許多電子組件和共同的密切相關，常結合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統部件來控制車輪的運動，構成行駛安全系統。系統部件來控制車輪的運動，構成行駛安全系統。 ASRASR系統與系統與ABSABS系統的不同主要在于：系統的不同主要在于： （1 1）ABSABS系統是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效系統是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；果，確保制動安

37、全；ASRASR系統（系統（TRCTRC）則是防止驅動車輪原地則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩定性。的牽引力，確保行駛穩定性。 （2 2）ABSABS系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASRASR系統只對驅動車輪起制動控制作用。系統只對驅動車輪起制動控制作用。 （3 3）ABSABS是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于用，在車速很低（小于8 8km/hkm/h）時不起作用；而時不起作

38、用；而ASRASR系統則是系統則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（速很高（8080120 120 km/hkm/h）時不起作用。時不起作用。3 3、汽車防滑轉電子控制系統常用控制方式、汽車防滑轉電子控制系統常用控制方式（1 1）發動機輸出功率控制：）發動機輸出功率控制： 在汽車起步、加速時，在汽車起步、加速時，ASRASR控制器輸出控制信號，控制控制器輸出控制信號，控制發動機輸出功率，以抑制驅動輪滑轉。常用方法有：輔助節發動機輸出功率，以抑制驅動輪滑轉。常用方法有：輔助節氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。氣門

39、控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。（2 2）驅動輪制動控制：）驅動輪制動控制： 直接對發生空轉的驅動輪加以制動，反映時間最短。普直接對發生空轉的驅動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用遍采用ASRASR與與ABSABS組合的液壓控制系統，組合的液壓控制系統，（3 3）同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力：）同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力： 控制信號同時起動控制信號同時起動ASRASR制動壓力調節器和輔助節氣門調制動壓力調節器和輔助節氣門調節器，在對驅動車輪施加制動力的同時減小發動機的輸出功節器，在對驅動車輪施加制動力的同時減小發動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。率，以達到理想的控制效

40、果。（4 4）防滑差速鎖（）防滑差速鎖（LSD)LSD)控制：控制： LSDLSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%0%100%100%。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調節器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉鎖和制動壓力調節器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉車輪還有正常的驅動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、車輪還有正常的驅動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩定性。加速能力及行駛方向的穩定性。 在差速器向驅動輪輸出驅動力的輸出端，設置一個離合在差

41、速器向驅動輪輸出驅動力的輸出端，設置一個離合器，通過調節作用在離合器片上的液壓壓力，便可調節差速器，通過調節作用在離合器片上的液壓壓力，便可調節差速器的鎖止程度。器的鎖止程度。（5 5）差速鎖與發動機輸出功率綜合控制：）差速鎖與發動機輸出功率綜合控制： 差速鎖制動控制與發動機輸出功率綜合控制相結合的控差速鎖制動控制與發動機輸出功率綜合控制相結合的控制系統可根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應制系統可根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果。的控制達到最理想的控制效果。4 4、ASRASR的基本組成原理：的基本組成原理：（1 1）組成）組成 ECUECU：A

42、SRASR電控單元電控單元 執行器：制動壓力調節器執行器：制動壓力調節器 節氣門驅動裝置節氣門驅動裝置 傳感器：車輪輪速傳感器傳感器：車輪輪速傳感器 節氣門開度傳感器節氣門開度傳感器（2 2）原理：）原理： 車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速轉變為電信號，輸送給電控單元轉變為電信號，輸送給電控單元ECUECU。ECUECU根據車速傳感器的根據車速傳感器的信號計算驅動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合信號計算驅動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節氣門開度信號、發動機轉速信號、轉向信號等因素確考慮節氣門開度信號、發動機

43、轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執行器動作，使驅動定控制方式，輸出控制信號，使相應的執行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內。車輪的滑移率控制在目標范圍之內。5 5、單獨方式的、單獨方式的ASRASR制動壓力調節器制動壓力調節器 單獨方式的單獨方式的ASRASR制動壓力調節器制動壓力調節器與與ABSABS制動壓力調制動壓力調節器在結構上各自分開。節器在結構上各自分開。 ASR ECUASR ECU通過電磁閥的控制實現對驅動輪制動力的控制。通過電磁閥的控制實現對驅動輪制動力的控制。 正常制動時正常制動時ASRASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，不起作用，電

44、磁閥不通電，閥在左位，調壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。調壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。 起步或加速時若驅動輪出現滑轉需要實施制動時，起步或加速時若驅動輪出現滑轉需要實施制動時，ASRASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調壓缸與壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。力保持不變。 壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調壓壓力降低過程：此時

45、電磁閥斷電，閥回左位，使調壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調壓缸右腔壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降。力下降，制動壓力下降。6 6、組合方式的、組合方式的ASRASR制動壓力調節器制動壓力調節器 ASRASR不起作用時，電磁閥不起作用時，電磁閥不通電，不通電，ABSABS起制動作用并起制動作用并通過電磁閥通過電磁閥和電磁閥和電磁閥來調節制動壓力。來調節制動壓力。 驅動輪滑轉時，驅動輪滑轉時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥通電，閥移至右通電，閥移至右位，電磁閥位，電磁閥和電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄不通電，閥仍在左位，于是，

46、蓄壓器的壓力油通入驅動輪制動泵，制動壓力增大。壓器的壓力油通入驅動輪制動泵，制動壓力增大。 需要保持驅動輪制動壓力時，需要保持驅動輪制動壓力時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥半半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅動輪通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅動輪制動分泵壓力保持不變。制動分泵壓力保持不變。 需要減小驅動輪制動壓力時，需要減小驅動輪制動壓力時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥和和電磁閥電磁閥通電，閥移至右位，接通驅動車輪制動分泵與儲通電，閥移至右位，接通驅動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。液室的通道，制動壓力下降。 7 7、豐田車系防抱

47、死制動與驅動防滑、豐田車系防抱死制動與驅動防滑三、三、EBDEBD裝置裝置 汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四只輪子與地面的磨擦力不一樣，制動時容易造成車制動時四只輪子與地面的磨擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側翻事故。打滑、傾斜和車輛側翻事故。EBDEBD用高速計算機在汽車制動用高速計算機在汽車制動的瞬間，

48、分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的磨擦力數值，使四只輪胎的制動裝置根據不同的得出不同的磨擦力數值，使四只輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩、安全。從而保證車輛的平穩、安全。由于由于EBDEBD造價昂貴，在國外也只配備在較高檔的新款汽造價昂貴，在國外也只配備在較高檔的新款汽車中。廣州本田奧德賽多功能轎車、海南馬自達普力馬小車中。廣州本田奧德賽多功能轎車、海南馬自達普力馬小MPVMPV和菲亞特派力奧轎車就裝備了和菲亞

49、特派力奧轎車就裝備了EBDEBD，這在國內是極其罕見這在國內是極其罕見的。的。第六節第六節 ABSABS使用與維護使用與維護 一、一、ABSABS使用使用 二、二、ABSABS維護維護 一、一、ABSABS使用使用（一）裝備（一）裝備ABSABS的車輛容易出現的特殊現象的車輛容易出現的特殊現象1 1、發動機起動后，有時發動機艙內發出類似撞擊的聲音。、發動機起動后，有時發動機艙內發出類似撞擊的聲音。2 2、某些裝有、某些裝有ABSABS的汽車在發動機起動時，踏下制動踏板會彈的汽車在發動機起動時，踏下制動踏板會彈起，而在發動機熄火時，制動踏板會下沉。起，而在發動機熄火時，制動踏板會下沉。3 3、制

50、動時轉動轉向盤，會感到轉向盤有輕微的振動。、制動時轉動轉向盤，會感到轉向盤有輕微的振動。4 4、制動時、制動時, ,有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。是有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。是由于制動分泵高速收放時高壓制動液被頻繁擠壓而產生的。由于制動分泵高速收放時高壓制動液被頻繁擠壓而產生的。5 5、高速行駛急轉彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現、高速行駛急轉彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現制動警告燈亮起的現象。制動警告燈亮起的現象。6 6、在積雪路面上制動時、在積雪路面上制動時, ,有時制動距離較長。有時制動距離較長。7 7、裝有、裝有ABSABS的汽車在制動后期，車輪也會被

51、抱死，在地面留的汽車在制動后期，車輪也會被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現象，但與常規制動時的印痕有所不同。下拖滑的印痕的現象，但與常規制動時的印痕有所不同。（二）使用裝備（二）使用裝備ABSABS的車輛注意事項的車輛注意事項1 1、要保持足夠的制動距離、要保持足夠的制動距離。2 2、很多開舊式液壓剎車系統車輛的駕駛員習慣剎車時反復、很多開舊式液壓剎車系統車輛的駕駛員習慣剎車時反復踩制動踏板，在駕駛踩制動踏板，在駕駛ABSABS汽車時此舉是極不可取的，反復踩汽車時此舉是極不可取的，反復踩制動踏板會使制動踏板會使ABSABS系統時通時斷得不到正確信號，這樣會導系統時通時斷得不到正確信號，這樣會導致

52、制動效能降低，制動距離增加。致制動效能降低，制動距離增加。 3 3、ABSABS的正常時，會產生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。這的正常時，會產生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。這屬于正常現象。在緊急制動時，應直接將加速踏板踩到底，屬于正常現象。在緊急制動時，應直接將加速踏板踩到底，且不放松。且不放松。4 4、不要忘記控制轉向盤。、不要忘記控制轉向盤。5 5、ABSABS的輪速傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，所以要經的輪速傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，所以要經常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁性物質粘附在表面，從而導致傳感器失效

53、或輸給計算機錯磁性物質粘附在表面，從而導致傳感器失效或輸給計算機錯誤的信號而影響誤的信號而影響ABSABS系統的正常工作。系統的正常工作。6 6、要對常規制動系統按時進行維護。要對常規制動系統按時進行維護。 （二）使用裝備（二）使用裝備ABSABS的車輛注意事項的車輛注意事項7 7、定期更換制動液、定期更換制動液。8 8、裝有、裝有ABSABS系統的車輛應嚴格按規定保持標準輪胎氣壓，同系統的車輛應嚴格按規定保持標準輪胎氣壓，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，應盡量選用汽車生產廠推薦時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，應盡量選用汽車生產廠推薦的輪胎，如要使用其它型號的輪胎，應該選用與原車所用輪的輪胎，如要使

54、用其它型號的輪胎，應該選用與原車所用輪胎的外徑，附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不胎的外徑，附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規格的輪胎，因為這樣會影響防抱控制系統控制效果。同規格的輪胎，因為這樣會影響防抱控制系統控制效果。 9 9、在行車中駕駛員應經常注意儀表板上的、在行車中駕駛員應經常注意儀表板上的ABSABS警告燈情況，警告燈情況，如發現其閃爍或點亮不滅，說明如發現其閃爍或點亮不滅，說明ABSABS系統已脫離工作狀態。系統已脫離工作狀態。此時制動系統已回歸常規制動工作狀態，車是可以繼續行駛此時制動系統已回歸常規制動工作狀態，車是可以繼續行駛的，但已不具有的，但已不具有A

55、BSABS功能，建議盡快檢修。功能，建議盡快檢修。 1010、在蓄電池電壓過低時，、在蓄電池電壓過低時，ABSABS將不能進入工作狀態，因此將不能進入工作狀態，因此要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別當汽車長時間停駛后要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別當汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。但也不可向電子控制裝置供給過高的初次起動時更要注意。但也不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以切不可用充電機起電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以切不可用充電機起動發動機，也不要在蓄電池與汽車電氣系統連接的情況下對動發動機，也不要在蓄電池與汽車電氣系統連接的情況下對蓄電池進行充電。一般

56、情況下，蓄電池進行充電。一般情況下，ABSABS進入正常工作狀態所需進入正常工作狀態所需的蓄電池電壓在的蓄電池電壓在101014.514.5V V之間。之間。 二、二、ABSABS維護維護（一）傳感器的維護（一）傳感器的維護1 1、定期檢查空氣間隙的大小、定期檢查空氣間隙的大小 汽車二級維護時，應對傳感器的空氣間隙進行檢查及汽車二級維護時，應對傳感器的空氣間隙進行檢查及調節。調節。 車輪軸承松曠或松動，會導致傳感器的空氣間隙周期車輪軸承松曠或松動，會導致傳感器的空氣間隙周期性或無規律地變動。因此，一旦發現車輪偏擺量過大時，應性或無規律地變動。因此，一旦發現車輪偏擺量過大時，應及時修復。及時修復

57、。2 2、齒圈的維護、齒圈的維護 齒圈與車輪旋轉件之間應裝配牢靠，不得有松動。齒圈與車輪旋轉件之間應裝配牢靠，不得有松動。 齒圈若磁化嚴重，應進行退磁處理或更換。齒圈若磁化嚴重，應進行退磁處理或更換。3 3、傳感頭的維護、傳感頭的維護 傳感頭上有永久磁鐵，他可能吸附制動器摩擦副的摩傳感頭上有永久磁鐵，他可能吸附制動器摩擦副的摩擦生成物中的鐵質，必須注意及時清除。擦生成物中的鐵質，必須注意及時清除。 傳感頭與安裝套之間不得有軸向位移，傳感頭在安裝傳感頭與安裝套之間不得有軸向位移，傳感頭在安裝套中也不得有徑向松動。套中也不得有徑向松動。 傳感頭導線不得有任何損傷。導線的布局不僅要穩傳感頭導線不得有

58、任何損傷。導線的布局不僅要穩固，而且要適應車架與車軸之間相互的位置變化。固，而且要適應車架與車軸之間相互的位置變化。 （二）（二）ECUECU的維護的維護 控制器是控制器是ABSABS的核心部件。但出于技術保密的考慮，控的核心部件。但出于技術保密的考慮，控制器又是不可修復件。有的控制器，只要打開，就會損壞。制器又是不可修復件。有的控制器，只要打開，就會損壞。因此，日常對控制器的維護就顯得十分重要。要特別注意的因此，日常對控制器的維護就顯得十分重要。要特別注意的是：是： （1 1）裝夾牢靠；）裝夾牢靠； （2 2）避免碰撞；）避免碰撞； （3 3）避免高、低溫沖擊；）避免高、低溫沖擊； （4 4

59、）避免雨水、灰塵侵蝕；）避免雨水、灰塵侵蝕； （5 5）插座與插頭聯系牢固。）插座與插頭聯系牢固。 （6 6）在進行焊接操作時注意將）在進行焊接操作時注意將ECUECU線束拔下。線束拔下。（三）（三）ABSABS導線的維護導線的維護 ABSABS的導線及其聯絡要保證的導線及其聯絡要保證ABSABS有良好的抗外界電磁場干有良好的抗外界電磁場干擾的能力，為了便于使用，擾的能力，為了便于使用，ABSABS的導線顏色也有嚴格的區分的導線顏色也有嚴格的區分之規定。因此導線不可隨意更改，特別是控制器與傳感器間之規定。因此導線不可隨意更改，特別是控制器與傳感器間的導線要有一定的屏蔽作用，更不可隨意更改。的導

60、線要有一定的屏蔽作用，更不可隨意更改。 ABSABS導線不得松脫、碰傷。導線不得松脫、碰傷。（四）制動液的選用、更換、補充（四）制動液的選用、更換、補充1 1、選用原則、選用原則 在具有防抱控制功能的制動系統中，制動液的通路更在具有防抱控制功能的制動系統中，制動液的通路更長，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大，另外，系統長，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大，另外，系統中的運動零件更多、更精密、這些運動對潤滑的要求也更中的運動零件更多、更精密、這些運動對潤滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動系統所選用的制動液必高，因此，具有防抱控制功能的制動系統所選用的制動液必須具有恰當的粘度。須