1、精選優質文檔-傾情為你奉上港口門座式起重機動態抓斗電子秤的工作原理一、吊臂結構為了適應不同噸位的大、中、小型貨輪物料的裝卸作業，門座式起重機的吊臂結構設計為在長度方向上是可以伸縮的，即大型貨輪的中心位離碼頭的距離比小型貨輪的中心位要大得多，所以吊臂要在長度方向伸展，方能使吊鉤或抓斗落到大輪的中心位上，相應的吊臂34與35之間的夾角a也隨著吊臂的伸展而增大（如圖1所示）吊臂33、34、35組成一個類似不等邊的可調式平行四邊形，調節機構就是變幅裝置27、28。通過直齒條的推拉作用，使吊臂33中部的節點受推力時，經底部二個關節點的轉動使吊臂33向右傾斜，并帶動吊臂35也隨之向右傾斜，同時使吊臂34的

2、右端向上抬起并呈現園弧線的向右伸展，吊臂角度 a變大，這就是吊臂向長度方向伸展的作用原理。反之，變幅機構中直齒條向左方向拉時，吊臂33、35便向左方向傾斜，吊臂34右端便下降，并呈園弧線向左方向縮短距離，如圖1所示的粗實線和關節轉動點。圖1中，在變幅機構27、28的上方，用細實線勾畫的一套機構為吊臂33、34、35在變幅（距）過程中，經主吊臂33中部的變幅節點上推拉力的帶動，使其類似二個三角臂也隨之右傾或左拉，通過三角臂尾部的二個長方形大質量配重塊對吊臂34的吊鉤或抓斗進行重力平衡。二、抓斗（吊鉤）的上升與下降圖1中的左下部細實線所勾畫的是機房中安裝的二個鋼絲繩卷筒1、2，卷筒的一端為傳動機，

3、另一端即為軸承支承架的稱重機構3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接觸式測速、計數器自控機構。當卷筒1、2逆時針方向轉動時，每條鋼絲繩經5個滑輪將抓斗上升，反之，順時針方向轉動時，鋼絲繩將抓斗下降。三、機械式負荷限制器圖1的左中部用細實線勾畫的和圖4中所畫的彈簧筒式的機械負荷限制器13、14、15、16、17、18，與其左方用粗實線勾畫的長軸式力傳動軸，焊接著三個不同角度的長短臂，其中有二個臂端安裝有二個滑輪，分別通過主、副繩卷筒1、2的二根鋼絲繩，另一個為細實線所畫的長臂與彈簧筒體的上端部相連接。當抓斗中抓滿物料上升時，主、副鋼絲繩經二個滑輪傳力到長軸上使其向順時針方向旋轉，經長臂向

4、下壓縮彈簧，使安裝在彈簧筒體13底部的輪輻式傳感器受壓力產生與抓斗中負荷成一定比例的電信號，原設備在彈簧體的外表面上焊接一個撞塊，在一定的彈簧壓縮距上裝有一個行程開關，當抓斗在最大負荷時，筒體上的撞塊使行程開頭動作，切斷抓斗提升的電路，從而達到了限制負荷的保安全作用。該部分未在圖1中畫示。僅畫出了增加的稱重作用的輪幅式傳感器、叉形頭和鎖軸17。四、稱重機構的作用原理在主、副鋼絲繩卷筒1、2的非動力傳動軸的另一軸端是一個軸承支承架，其中由四個部分組成，（參閱圖1、2、3）軸承座3（4）、平板式傳感器5（6）、支承基座7（8）、底架12和機械防護結構37（38）。二個平板式傳感器5、6與上述機械式

5、負荷限制器彈簧筒體底部所安裝的一個輪輻式傳感器14組成一個三位一體的主稱重結構。當門座式起重的抓斗在下降過程中落到料堆上，并操作挖料及上升抓斗時，抓斗中的物料即為負荷，主副鋼絲繩卷筒1、2逆時針旋轉使抓斗上升所產生的拉力作用在二個平板式傳感器上，以及該拉力經兩個滑輪傳動至機械負荷限制器的長軸上，使長臂壓縮彈簧將拉力傳遞到軸輻式傳感器上，從而使這三個力傳感器承力產生三個與拉力成一定比例關系的電信號，綜合和平衡這三個電信號（摸擬量）經放大，A/D轉換產生了與重量成正比的重量值，這就是門座式起重機抓斗動態電子秤的所謂三位一體化稱重原理。五、非按觸式磁控自動檢測機構在主副鋼絲繩卷筒1、2逆時針方向旋轉

6、時使抓斗負荷由低端向上提升，在抓斗上升的過程中負荷的重力加速度以及鋼絲繩經多個滑輪所產生的摩擦力等均是一個變量，這些變量與抓斗負荷的真值應予區分并予剔除，方能得出抓斗負荷的實際重量值。通過安裝在主副鋼絲繩卷筒1、2與軸承座3、4上的二套非接觸式磁控檢測機構20（21）、22（23）、24就可以自動地檢測出2根鋼絲繩上升的速度，并通過計數器確定出抓斗負荷所處的高度位置，從而可以計算出抓斗負荷上升時所產生的重力加速度和各條鋼絲繩所產生的摩擦力，同時通過計數值可以準確確定出抓斗負荷的高端采樣點位置高度H以及確定出抓斗放料后在下降過程中對抓斗和鋼絲繩產生的毛重進行去皮重（置零）的低端置零點位置高度L，

7、H、L點一旦選定，在整個抓斗作業過程中，這二套檢測機構便可按主程序進行自控運行。六、變幅機構的自控檢測如前所述，門機在裝卸不同噸位的貨輪時，要進行變幅（距）伸縮吊臂方可作業，在長度方向進行變距，也即改變了吊臂的長度和角度。在長力臂作業時，抓斗負荷以及鋼絲繩所產生的摩擦力均比在短力臂作業時大得多，這就造成了抓斗負荷的嚴重失準。為了消除這種粗大誤差，在門機變幅機構27、28上安裝了一套非接觸式磁控計數器29、30、32（參閱圖5）。由于變幅機構中的直齒條28所伸縮的距離與吊臂伸縮的長度方向的距離存在著一定的比例關系，如1：5，即直齒條推出1m，吊臂伸展的距離為5m。因此在直齒條的輻板上按一定的間距均布磁鋼塊