1、裝配工藝技術(shù)實踐裝配工藝技術(shù)實踐 工程訓(xùn)練中心工程訓(xùn)練中心 二零一四年二月二零一四年二月課課 程程 概概 況況教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)熟悉裝配工藝，掌握一些裝配基本知識及技熟悉裝配工藝，掌握一些裝配基本知識及技能能夯實未來機械工程師的基礎(chǔ)，提高其動手能夯實未來機械工程師的基礎(chǔ)，提高其動手能力（測量、繪圖等）力（測量、繪圖等）培養(yǎng)現(xiàn)場解決問題能力，提高工程素養(yǎng)培養(yǎng)現(xiàn)場解決問題能力，提高工程素養(yǎng)通過裝配實踐，達到提高設(shè)計能力的目的通過裝配實踐，達到提高設(shè)計能力的目的教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容拆卸萬能分度頭，并繪制其機構(gòu)運動簡圖（機拆卸萬能分度頭，并繪制其機構(gòu)運動簡圖（機構(gòu)示意圖）構(gòu)示意圖）結(jié)構(gòu)分析，畫裝配示意圖結(jié)構(gòu)

2、分析，畫裝配示意圖典型零件測繪，繪制零件草圖典型零件測繪，繪制零件草圖,繪制零件二維工繪制零件二維工作圖作圖裝配工藝編寫裝配工藝編寫裝配萬能分度頭，誤差分析，收集資料，討論裝配萬能分度頭，誤差分析，收集資料，討論總結(jié)總結(jié)如何學(xué)習(xí)如何學(xué)習(xí)l實際動手操作為主、理論教學(xué)為輔實際動手操作為主、理論教學(xué)為輔l學(xué)生團隊協(xié)作為主、教師教導(dǎo)為輔學(xué)生團隊協(xié)作為主、教師教導(dǎo)為輔 l學(xué)生討論探究為主、課堂講座為輔學(xué)生討論探究為主、課堂講座為輔成績評定成績評定p考勤：考勤：10%p資料：資料：40%p實踐：實踐：50%注意事項及要求注意事項及要求 工作場合，嚴禁打鬧嬉戲工作場合，嚴禁打鬧嬉戲 規(guī)范操作，嚴禁亂敲亂打規(guī)

3、范操作，嚴禁亂敲亂打 認真聽講、消化技術(shù)資料，掌握技術(shù)要領(lǐng)認真聽講、消化技術(shù)資料，掌握技術(shù)要領(lǐng) 團結(jié)協(xié)作，合理分工，按時完成各項工作團結(jié)協(xié)作，合理分工，按時完成各項工作任務(wù)任務(wù)任務(wù)：任務(wù)：1.掌握直接分度、簡單分度掌握直接分度、簡單分度2.常用拆卸（裝配）工具的用法；萬能分度頭初步拆卸常用拆卸（裝配）工具的用法；萬能分度頭初步拆卸3.萬能分度頭機構(gòu)運動示意圖的繪制萬能分度頭機構(gòu)運動示意圖的繪制目的：目的：1.掌握拆卸基本知識，包括工具的使用、拆卸步驟等掌握拆卸基本知識，包括工具的使用、拆卸步驟等2.熟悉萬能分度頭的工作原理，了解其主體結(jié)構(gòu)熟悉萬能分度頭的工作原理，了解其主體結(jié)構(gòu)一、一、萬能分度

4、頭概述萬能分度頭概述 1.萬能分度頭的用途萬能分度頭的用途 萬能分度頭可將工件安裝在卡盤、頂尖萬能分度頭可將工件安裝在卡盤、頂尖及其它裝夾附件上，在銑床上利用各種不同及其它裝夾附件上，在銑床上利用各種不同的銑刀進行溝槽、齒輪、離合器、螺旋線、的銑刀進行溝槽、齒輪、離合器、螺旋線、凸輪等的銑削加工。凸輪等的銑削加工。2 2、萬能分度頭的結(jié)構(gòu)、萬能分度頭的結(jié)構(gòu)1) 1) 底座底座 其它零件均裝在底座上面）其它零件均裝在底座上面）2) 2) 本體本體 裝有與底座水平軸線垂直的主軸；扳動本體可使主軸與裝有與底座水平軸線垂直的主軸；扳動本體可使主軸與工作臺面傾斜位置（上傾斜最大工作臺面傾斜位置（上傾斜最

5、大9090度，下傾斜最大度，下傾斜最大-6-6度）；度）；3) 3) 主軸主軸 為空心軸，兩端為莫氏為空心軸，兩端為莫氏3#3#的錐度，用于差動分度；的錐度，用于差動分度；4) 4) 傳動軸傳動軸 用于安裝掛輪；用于安裝掛輪；5) 5) 刻度盤刻度盤 裝在主軸前與主軸一起旋轉(zhuǎn)，盤上刻有裝在主軸前與主軸一起旋轉(zhuǎn)，盤上刻有0 0至至360360度刻度，度刻度，用于直接分度；用于直接分度；6) 6) 分度盤分度盤 其上有不同等分的小孔，用于分度手柄的定位。其上有不同等分的小孔，用于分度手柄的定位。另外為直接轉(zhuǎn)動主軸，裝有脫落蝸桿手柄；為分度后使主軸固定，另外為直接轉(zhuǎn)動主軸，裝有脫落蝸桿手柄；為分度后

6、使主軸固定，裝有主軸鎖緊手柄；為使分度盤固定，裝有分度盤禁錮螺釘。裝有主軸鎖緊手柄；為使分度盤固定，裝有分度盤禁錮螺釘。萬萬 能能 分分 度度 頭頭 外外 形形 圖圖分度盤禁錮螺釘分度盤禁錮螺釘分度盤分度盤傳動軸傳動軸蝸桿脫落手柄蝸桿脫落手柄主軸鎖緊手柄主軸鎖緊手柄本體本體刻度盤刻度盤底座底座分度手柄分度手柄插銷插銷3 3、萬能分度頭的分度原理、萬能分度頭的分度原理1) 1) 直接分度法（分度精度較低）直接分度法（分度精度較低） 工件等分精度要求不精確，且分度數(shù)目工件等分精度要求不精確，且分度數(shù)目較少時，宜采用此分度法進行分度。較少時，宜采用此分度法進行分度。 在分度前需扳動主軸鎖緊手柄，脫開

7、蝸在分度前需扳動主軸鎖緊手柄，脫開蝸桿和蝸輪；直接轉(zhuǎn)動主軸，所轉(zhuǎn)過的角度可桿和蝸輪；直接轉(zhuǎn)動主軸，所轉(zhuǎn)過的角度可從固定在主軸上的刻度盤上讀出。從固定在主軸上的刻度盤上讀出。2) 2) 簡單分度法簡單分度法 此分度法是最常用的分度法，拔出分度此分度法是最常用的分度法，拔出分度盤上插銷，轉(zhuǎn)動分度手柄，帶動分度傳動軸，盤上插銷，轉(zhuǎn)動分度手柄，帶動分度傳動軸，通過一對直齒圓柱齒輪及蝸輪、蝸桿使主軸通過一對直齒圓柱齒輪及蝸輪、蝸桿使主軸帶動工件分度。帶動工件分度。3) 3) 差動分度法差動分度法二、拆分拆分FW80FW80萬能分度頭萬能分度頭1. FW801. FW80萬能分度頭的型號表示：萬能分度頭的

8、型號表示： F-F-類代號，分度頭類；類代號，分度頭類； W-W-型代號，萬能型；型代號，萬能型； 80-80-主參數(shù)，中心高主參數(shù)，中心高80mm80mm。 2. 2. 產(chǎn)品可拆分為四部分產(chǎn)品可拆分為四部分： 主軸軸系、偏心套蝸桿軸系、分度傳主軸軸系、偏心套蝸桿軸系、分度傳動軸系、傳動軸軸系。動軸系、傳動軸軸系。 3. 3. 拆卸步驟拆卸步驟 1)1)全面了解和分析產(chǎn)品全面了解和分析產(chǎn)品 通過閱讀有關(guān)技術(shù)文件、資料和同類通過閱讀有關(guān)技術(shù)文件、資料和同類產(chǎn)品圖樣，以及直接向有關(guān)人員廣泛了解產(chǎn)品圖樣，以及直接向有關(guān)人員廣泛了解使用情況，分析各部件的構(gòu)造、功用、工使用情況，分析各部件的構(gòu)造、功用、

9、工作原理、傳動系統(tǒng)、大體的技術(shù)性能和使作原理、傳動系統(tǒng)、大體的技術(shù)性能和使用情況用情況。 2)2)確定拆卸順序確定拆卸順序 周密制定拆卸順序周密制定拆卸順序, 根據(jù)對產(chǎn)品的分析，根據(jù)對產(chǎn)品的分析，依次將產(chǎn)品拆卸為幾個部件。然后根據(jù)部依次將產(chǎn)品拆卸為幾個部件。然后根據(jù)部件的組成情況，把部件分為幾個組成部分，件的組成情況，把部件分為幾個組成部分，依次拆卸，并用打鋼印、扎標(biāo)簽或?qū)懠栆来尾鹦叮⒂么蜾撚　⒃鷺?biāo)簽或?qū)懠柕确椒▽γ恳粋€部件和零件編上件號，分等方法對每一個部件和零件編上件號，分區(qū)分組放置在規(guī)定的地方，避免損失、丟區(qū)分組放置在規(guī)定的地方，避免損失、丟失、生銹或放亂，以便測繪后重新裝配時，失

10、、生銹或放亂，以便測繪后重新裝配時，能保證部件的性能和要求。能保證部件的性能和要求。 3)3)拆卸工具及方法拆卸工具及方法 拆卸工具要有相應(yīng)的工具和正確的方法，拆卸工具要有相應(yīng)的工具和正確的方法，保證順利拆卸。對不可拆卸聯(lián)接和過盈配保證順利拆卸。對不可拆卸聯(lián)接和過盈配合的零件盡量不拆，以免損壞零件。保證合的零件盡量不拆，以免損壞零件。保證部件原有的完整性、精確度和密封性。部件原有的完整性、精確度和密封性。 機構(gòu)機構(gòu)零件零件構(gòu)件構(gòu)件機器機器焊焊接接鉚鉚接接螺螺栓栓聯(lián)聯(lián)接接鍵鍵聯(lián)聯(lián)接接控控制制單單元元輔輔助助系系統(tǒng)統(tǒng)固定固定聯(lián)接聯(lián)接可動可動聯(lián)接聯(lián)接運運動動鏈鏈機機架架原原動動件件高高副副低低副副移

11、動副移動副 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副 零件零件(Element)最小的制造單元最小的制造單元(組成機器最基本的、不組成機器最基本的、不可再拆分的單元可再拆分的單元) )。 構(gòu)件構(gòu)件(Member)最小的獨立運動單元。最小的獨立運動單元。從運動角度講，構(gòu)從運動角度講，構(gòu)件是一個剛體。件是一個剛體。注意：注意：零件是從制造加工角度提出的最小單元概念；構(gòu)件則是從運動和功能實現(xiàn)角度提出的最小單元概念；構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個零件的剛性聯(lián)接。3. 運動副運動副(Kinematic Pair)由兩構(gòu)件組成的可動聯(lián)接。由兩構(gòu)件組成的可動聯(lián)接。( (使兩構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對運動的聯(lián)接使兩構(gòu)件直接接觸，

12、又能產(chǎn)生一定的相對運動的聯(lián)接) )。運動副元素運動副元素兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面。 ( (構(gòu)成運動副的點、線、面構(gòu)成運動副的點、線、面) )。4. 運動鏈運動鏈(Kinematic Chain)兩個以上的構(gòu)件通過運動副的兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) 。v 按照幾何形狀是否封閉，可按照幾何形狀是否封閉，可以分為以分為開鏈開鏈和和閉鏈閉鏈：閉鏈閉鏈: :指運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首指運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。尾封閉的系統(tǒng)。開鏈開鏈: :指運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成指運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。首尾封閉的系統(tǒng)。

13、v 按照按照各構(gòu)件間的相對運動各構(gòu)件間的相對運動可分可分為為和和：平面運動鏈平面運動鏈: :各構(gòu)件間的相對運動各構(gòu)件間的相對運動為平面運動的運動鏈。為平面運動的運動鏈。 空間運動鏈空間運動鏈: :各構(gòu)件間的相對運動各構(gòu)件間的相對運動為空間運動的運動鏈。為空間運動的運動鏈。 運動運動鏈成為機構(gòu)的條件鏈成為機構(gòu)的條件1）將運動鏈中的一個構(gòu)件）將運動鏈中的一個構(gòu)件固定為機架；固定為機架；2）必須有原動件。）必須有原動件。1234ABCD機架機架原動件原動件機架機架機構(gòu)中作為參考系的構(gòu)件。機構(gòu)中作為參考系的構(gòu)件。原動件原動件機構(gòu)中按給定的運動規(guī)律機構(gòu)中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。獨立運動的構(gòu)件。從

14、動件從動件機構(gòu)其余活動構(gòu)件。機構(gòu)其余活動構(gòu)件。凸凸輪輪機機構(gòu)構(gòu)連連桿桿機機構(gòu)構(gòu)齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)進進排排氣氣閥閥啟啟閉閉機機構(gòu)構(gòu)活活塞塞曲曲柄柄機機構(gòu)構(gòu)氣氣閥閥聯(lián)聯(lián)動動機機構(gòu)構(gòu)三、機構(gòu)運動簡圖繪制三、機構(gòu)運動簡圖繪制1.1.為什么要畫機構(gòu)運動簡圖為什么要畫機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖是工程上常用的一種圖形，它用一機構(gòu)運動簡圖是工程上常用的一種圖形，它用一些符號和線條清晰、簡明地表達出機器中各構(gòu)件的傳些符號和線條清晰、簡明地表達出機器中各構(gòu)件的傳動情況，使人看了對機器的動作原理一目了然。動情況，使人看了對機器的動作原理一目了然。根據(jù)根據(jù)機構(gòu)運動簡圖，可進一步用圖解法進行機構(gòu)的運動分機構(gòu)運動簡圖，可進

15、一步用圖解法進行機構(gòu)的運動分析和動力分析。此外在設(shè)計新機器時常用它來進行各析和動力分析。此外在設(shè)計新機器時常用它來進行各種方案設(shè)計比較種方案設(shè)計比較，按照運動要求綜合機構(gòu)中各構(gòu)件的，按照運動要求綜合機構(gòu)中各構(gòu)件的主要尺寸，因此繪制機構(gòu)運動簡圖是設(shè)計和分析各種主要尺寸，因此繪制機構(gòu)運動簡圖是設(shè)計和分析各種機構(gòu)的基本手段之一。機構(gòu)的基本手段之一。2.2. 機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)的機構(gòu)的真實運動真實運動僅與機構(gòu)中的僅與機構(gòu)中的運動副運動副的機構(gòu)情況（轉(zhuǎn)動副、的機構(gòu)情況（轉(zhuǎn)動副、移動副及高副等）和機構(gòu)的移動副及高副等）和機構(gòu)的運動尺寸運動尺寸（由各運動副的相對位置確（由各運動副的相對位置確定的尺

16、寸）有關(guān)，而定的尺寸）有關(guān)，而與機構(gòu)的外形尺寸等因素?zé)o關(guān)。與機構(gòu)的外形尺寸等因素?zé)o關(guān)。機構(gòu)的示意圖：機構(gòu)的示意圖：指為了表明機構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況指為了表明機構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況, , 不要求嚴格地按不要求嚴格地按比例而繪制的簡圖。比例而繪制的簡圖。機構(gòu)運動簡圖：機構(gòu)運動簡圖：指根據(jù)機構(gòu)的運動指根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸尺寸, , 按一定的比例尺定出各運動按一定的比例尺定出各運動副的位置副的位置, , 并用國標(biāo)規(guī)定的簡單線并用國標(biāo)規(guī)定的簡單線條和符號代表構(gòu)件和運動副，繪制條和符號代表構(gòu)件和運動副，繪制出表示機構(gòu)運動關(guān)系的簡明圖形。出表示機構(gòu)運動關(guān)系的簡明圖形。機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖常用運動副和構(gòu)件的表示方法常用運動副和構(gòu)件

17、的表示方法BAAB(a)(b)BAAB(a)(b)常見運動副符號的表示常見運動副符號的表示: 國標(biāo)國標(biāo)GB446084詳見教材詳見教材常用運動副的符號常用運動副的符號運動副運動副名稱名稱運動副符號運動副符號兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動副副移移動動副副121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時的運動副兩構(gòu)件之一為固定時的運動副12122121平平面面運運動動副副平平面面高高副副螺螺旋旋副副21211212球球面面副副球球銷銷副副121212空空間間運運動動副副121212122112構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法一一般般構(gòu)構(gòu)件件的的表表示示方方法法常

18、用機構(gòu)運常用機構(gòu)運動簡圖符號動簡圖符號 機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟1）分析機構(gòu)運動，定出原動部分、工作部分，搞清運動的傳遞路）分析機構(gòu)運動，定出原動部分、工作部分，搞清運動的傳遞路線。線。 2）恰當(dāng)選擇投影面）恰當(dāng)選擇投影面 3）適當(dāng)選擇比例尺）適當(dāng)選擇比例尺 )1mmm圖示尺寸（實際尺寸（4）畫圖。）畫圖。 現(xiàn)以顎式破碎機顎式破碎機為例，具體說明機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟。 機構(gòu)運動簡圖應(yīng)滿足的條件：機構(gòu)運動簡圖應(yīng)滿足的條件：1.構(gòu)件數(shù)目與實際相同構(gòu)件數(shù)目與實際相同2.運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符3.運動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)成比例運動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)成比例。分析：分析：該機構(gòu)有該機構(gòu)有6 6個構(gòu)件個構(gòu)件和和7 7個轉(zhuǎn)動副。個轉(zhuǎn)動副。13452FO6CBDEA)1mmm圖示尺寸（實際尺寸（偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)繪制運動副時注意事項繪制運動副時注意事項1)1)繪制轉(zhuǎn)動副時，轉(zhuǎn)動繪制轉(zhuǎn)動副時，轉(zhuǎn)動副的位置是關(guān)鍵副的位置是關(guān)鍵：代表代表轉(zhuǎn)動副小圓的圓心必須轉(zhuǎn)動副小圓的圓心必須與回轉(zhuǎn)中心重合；兩個與回轉(zhuǎn)中心重合；兩個轉(zhuǎn)動副中心連線的長度轉(zhuǎn)動副中心連線的長度一定要精確。一