1、機電一體化實驗室機電一體化實驗室大連理工大學工程訓練中心大連理工大學工程訓練中心Engineering Training Center of DLUT機電一體化實訓 先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室FMS-50 教學實驗設備教學實驗設備先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engi

2、neering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室 FMS-50系統是一套先進的機電一體化教學設備。FMS-50系統的先進性體現在它的構成體現了當今國際流行的FMS概念，采用FESTO公司先進的氣動元件和SIEMENS公司的新型PLC 和現場總線技術。軟件采用SIENMENS的WINCC組態監控。FMS-50系統不僅能讓學生觀摩還能讓學生動手操作訓練學生的動手能力和創新能力。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室先進制造技術

3、模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室 FMS 50的構成的構成立體倉庫立體倉庫完成組裝完成組裝模擬加工模擬加工原料輸入原料輸入主控計算機主控計算機成品輸出成品輸出物流系統物流系統先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室 FMSFMS-50系統由供料、測試、提取1、模擬加工、機器人、組裝、立體倉庫、提取2、分選、物流等十個分站組成。各站可協調完成氣缸的模擬組裝

4、和分揀，各分站還可單獨進行PLC、機器人和PROFIBUS現場總線的編程教學。各站的結構和功能為： 先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室供料站：供料站：供料站由一個雙作用氣缸、一個雙作用擺缸和一個真空發生器、一個三合一閥島、五個傳感器等組成。供料 站 的 控 制 部 分 由SIEMENS的S7-300 DP PLC支持完成由供料桶到測試站的供料任務。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of

5、 DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室測試站：測試站：測試站由一個雙作用無桿氣缸、一個雙作用氣缸、一個氣墊滑軌、一個三合一閥島、七個傳感器等組成。測試站的控制部分由SIEMENS的S7-300DP，PLC支持完成氣缸測試并把工件送到物流小車。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室提取站提取站：FMS-50有兩個提取站結構基本一樣由一個無桿雙控氣缸、一個雙控氣缸、一個氣控抓手、一個三合一閥島、九個傳感器等組成。提取站的控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP

6、PLC完成把工件從物流小車送到下一站的任務。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室模擬加工站：模擬加工站：模擬加工站是FMS-50系統唯一的一個全電動工作站，它由三個電機、三個電磁閥和七個傳感器組成。控制部分由SIEMENS S7-300 DP PLC支持完成工件的模擬加工。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室機器人和組裝站機器人和組裝站：機器

7、人和組裝站是由三菱的RV-2AJ機器人、兩個微型雙作用氣缸、一個二合一閥島、一個兩位五通電控閥、十三個傳感器等組成。系統控制由三菱機器人控制器加外部電平轉換接口完成氣缸的組裝功能。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室立體倉庫站：立體倉庫站：立體倉庫站由兩臺直流伺服電機、兩臺直流伺服電機控制器、一個無桿氣缸、一個氣抓手、一個二合一閥島等組成?？刂撇糠植捎肧IEMENS的S7-300 DP PLC加SM 374模塊，實現工件的暫存功能。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程

8、訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室分 選 站 ：分 選 站 ： 分 選 站 是FMS-50的輸出站它由兩個雙控微動作氣缸、一個微氣缸、一個三合一閥島、一臺直流電機、九個傳感器組成 。 控 制 部 分 采 用SIEMENS的S7-300 DP PLC實現工件的分選工作。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室物流站：物流站：物流站也稱傳送帶站是FMS-50系統最復雜的一個站它通過A

9、S-I總線支持整個系統的物流交換，系統包括六套微型氣缸和六只單控的兩位五通氣閥、六套AS-I節點控制器和24只傳感器。系統的運行由一臺變頻器控制四臺交流電機實現?？刂撇糠植捎肧IEMENS的S7-300 DP PLC加CP 342 AS-I總線控制器構成系統控制箱。先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室 FMS 50控制系統控制系統硬件硬件- I / O 方式- ASI總線- Profibus 總線軟件軟件- PLC 編程軟件 Setp 7-機械手編程軟件 COSIMIR-柔性系統控制軟件 COSIMIR Control -系統組態軟件 WinCC-氣動教學軟件 FluidSIM先進制造技術模塊先進制造技術模塊工程訓練中心（工程訓練中心（Engineering Training Center of DLUT）機電一體化實驗室機電一體化實驗室 FMS 50AS-INTERFACEPLCPLCPLCRoboter-Controller PLCPLCPLCPLCPLCSysLinkSysLink SysLinkSysLinkSysLinkSysLink傳送系統I/O I/O 控制圖控制圖先進制造技術模塊先進制造技