1、學(xué)習(xí)-好資料1、圓柱。重G=1000N放在斜面上用撐架支承如圖；不計架重，求錢鏈A、B、C處反力？由力三角形得:?xG=600N5,畫受力圖:Nj>?(2)研究AB桿，受力分析(注意 BC為二力桿)(3)列平衡方程£* = 0+ JV/cosp - cos + p)=0ZF=0 典NJ血(t十當(dāng)血0十p) =。Z枷/(2=0 :- No'0,4+ 6由 co浜 乂12 =UNJ二%=6mNXA = 4WkNYa =15O*JV(4)解方程組:S口 =25。爐學(xué)習(xí)-好資料答：Feg 0 Fac 0 Fhi F3、重物懸掛如圖，已知G=1.8kN ,其他重量不計；求錢鏈 A

2、的約束反力和桿 BC所受的力？更多精品文檔解：(1)研究整體，受力分析(BC是二力桿)，畫受力圖:(2)列平衡方程:TrO 七- G+%siii4S" =。= TxO.l-GxO3+ Sc dn45”x0.6 = 0T = G(3)解方程組:Xa=2.4KN;Ya=1.2KN;S=0,848KNA、B的約束力。4、三校門式剛架受集中荷載 Fp作用，不計架重，求支座答：Fa=Fb=0。707Fp5、求梁的支座約束力，長度單位為mn>解：EMA (F) =0 F bX 4-2 XSin45 0x 6-1.5=O12 M (F) =0 -F ayX 4-2 x Sin45°

3、x 2-1.5 =OE Fx=0Fax+2 X coS450=O解得：F ax=-1.41KN , Fay=-1.1KN , Fb=2.50KN6、求剛架的支座約束力。M1=1N.m,Zx=o£F = 0 -12 5 十1=0= 12x1.5 5x3 + Ma = 0解得：Fax=0 Fay=17KN Fb=33KNM7、四連桿機(jī)構(gòu) OABO在圖示位置平衡， 已知OA=40cm, OB=60cm,作用在曲柄 OA上的力偶矩大小為求力偶矩M的大小及連桿AB所受的力(各桿的重量不計)?解：(1)先取0A桿為研究對象，匯 M=0 F abX OAsin300-M1=0解得：Fab=5N(2

4、)取OB桿研究。F ' ab= Fab=5NEM=0 M2- F ' AB XQB=0解得：M= F ' AB X OB=3N.m8、飛輪加速轉(zhuǎn)動時，其輪緣上一點M的運動規(guī)律為s=0.02 t(單位為m s),飛輪的半徑R=0.4m。求該點的速度達(dá)到v=6m/s時，它的切向及法向加速度。解:M點做圓周運動，則V=ds/dt=3 X0.02 t 2=0.06 t 2將v=6m/s代入上式，解得 t=10s._ .一.2a t =dv/dt=2 x 0.06t=1.2m/san= v2/R=90 m/s 29、已知點的運動方程：x=50t , y=500-5t 2, (x、

5、y單位為m t單位為s)。求當(dāng)t=0時，點的切向加速度、法向加速度及軌跡的曲率半徑。解：an=v2/ p = (1/p)x (X' )2+ (X') 2a t=dv/dt =X 'X"+ Y 'Y" /(X' )2+ (X，)21/2a 2= ( X)2+ ( Y)2X' =50, X" =OY' =-10t , Y =-10將t=0代入，得at=02 an=10m/sp =v2/ a n=250m10、圖示鍍接平行四桿機(jī)構(gòu)中OA=OB=1Ocm, OO=AB,卞fOA以勻角速度co =2rad/s繞Q軸轉(zhuǎn)動

6、。AB桿上有一套筒C與CD桿較接，機(jī)構(gòu)各部分均在同一平面內(nèi)，求。=600時，桿CD的速度和加速度？解：取CD桿上的C為動點，AB為動系，對動點作速度分析和加速度分析:式中 = 八*口a = OA = 0 .2 m/s= 0,4 m/s?解出桿CD的速度、加速度為% = tja OQSO)=0.1 m/5aa = sin« = 0. 3464 m/s?11、圖示物塊重G=200N ,物塊與接觸面之間的靜滑動摩擦因數(shù)為tan m3 ,求拉動物體所需的最小力F?答：Fmin Gsin m 100N12、半圓形凸輪以勻速 V0水平向右運動，推動桿 AB沿鉛垂方向運動。如凸輪半徑為R,求當(dāng)為3

7、0°時AB桿的速度及加速度？由此解出必二空W vj<3O* = 9 R13、如圖所示，偏心凸輪半徑為AB沿鉛垂直線作往復(fù)運動。求：R繞O軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角（J）= 3t （3為常量），偏心距OC=e凸輪帶動頂桿（1）頂桿的運動方程?2）頂桿的速度?解：點A可代表AB的運動，運動方程和速度為:_yx = e sinorf 4 VR2 一 /14.圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中， 滑桿上有一圓弧形滑道， 其半徑R=100 mm,圓心O在導(dǎo)桿BC上。曲柄長OA100 mm,以等角速度co=4rad/s繞。軸轉(zhuǎn)動。求導(dǎo)桿 BC的運動規(guī)律及當(dāng)曲柄與水平線間的交角 巾=300時，導(dǎo)桿 BC的速度和加速度？解

8、：BC桿為平動，用點 O代表之，其運動方程、速度和加速度為:=0.2 cos 4f當(dāng)胃=4t = 30* 肘.v = - 0.4 nq/s，。= - 2.771 m/J15、圖示搖桿滑道機(jī)構(gòu)中的滑塊M同時在固定的圓弧槽 BC和搖桿OA勺滑道中滑動。如弧 BC的半彳空為R,搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞 O軸以等角速度 轉(zhuǎn)動，當(dāng)運動開始時，搖桿在水平位置。試給 出點M的運動方程，并求其速度和加速度（直角坐標(biāo)法、自然法均可）？ 解:1.慢亶箱里林系iQy如 圖,眠M(jìn)的運初方程為£ M R * R «»2ajr y - R fun2 前速度和E速度分用力% B

9、Jc = - ZtoR $in2u<vu-unwu-wururw-WM-ww-w-M-wia-w*.ax - tij =- 4/K oo«2arf%=? = 2 和 R oosZui4M? f? 0溫野zViil贏舞而鼠融動方程、速度、加速度為t - WRtW j v = f = 2 Rw 1歲- 0/d -明卷 N 4J?w'當(dāng)M在圖希位置時，速度加速度省分量的方向如圖所示n16、如圖所求，已知 0A=1.5mi AB=0.8m機(jī)構(gòu)從巾=0開始勻速轉(zhuǎn)動，運動中VB=0.05m/s。求：（1）運動過程中角6與時間的關(guān)系？ （ 2）點B的軌跡？ 解：AB桿平動，VA=VB

10、=0.05m/s ;B點的坐標(biāo)為 X=。用cot：中AB桿始終鉛垂，B端速度8 =靛M擊k3 =擊百y - OA si” - AB消去叫得其軌跡方程為 ©1331七:1工（四）17、搖篩機(jī)構(gòu)如圖所示，已知OA= OB= 40 cm, OQ = AB,卞f OA按=（1/2） Sin （刀/ 4） t rad 的規(guī)律擺動，求當(dāng)t = 2s時，篩面中點 M的速度和加速度。答：vm= 0, aMt = -12。34 cm/ s2, aM尸 018、已知 O的轉(zhuǎn)速n=40r/min , OA= r=0.3m。求圖示瞬時，篩子 BC的速度?解 篩子BC作平移，力與CBOE角為30°

11、,與AB夾角為60°。且* 40V. = a? OA = x 0.30 = 0.40re in/s“30由速度投影定理 （匕J妙二（立）心 得vA = cos 600一= 0 S7T= 2 51 m/scos 60。19、圖示四連桿機(jī)構(gòu)中， OA=B=r, AB=2r,曲柄OA以勻角速度a繞軸O逆時針車專動,O與O兩點的連線 水平。在圖示位置時， OAL001,且曲柄0B也位于水平位置。求此瞬時： （1）連桿AB的角速度coab? （2） 曲柄OB的角速度3 O1B?解：叫“蓑"田（生打計1壯江巾.41tHi。力20、如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA長100mm以角速度=2

12、rad/s轉(zhuǎn)動。連桿AB帶動搖桿CD并拖動 輪E沿水平面純滾動。已知： CD=3CB圖示位置時 A, B, E三點恰在一水平線上，且 CtU ED求：此瞬時 點E的速度？解： (1) AB作平面運動vB AB (Va)abVb cos30 OAVb OA 0.2309m. scos30(2) CD乍定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸：CvD CBCD(3) DE作平面運動3vb 0.6928m srvE DEr、VD)DEovE cos30vDVdVeo 0.8m . scos3021、圖布機(jī)構(gòu)中，O A=10cnrj OC2鉛垂。在圖示瞬時，桿QB角速度=1rad/s , OA水平，()二30。求該瞬時QA的

13、角速度和科氏加速度 ？解：動點：套筒A動系：固連在O2B上作速度平行四邊形Va Ve VrVa 40cm/s01A 4rad / sVr 20.3cm / saC 40.3cm/s220rad/s 繞 0 軸轉(zhuǎn)動，OA= 40 cm, AC= CB= 20 (37) 1/2cmo 當(dāng)22、圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄以勻角速度3 = =0時，求氣閥推桿 DE的速度？解：=0時，ABC桿的瞬心為 B,CD桿瞬時平動，可得:當(dāng)23、圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄以勻角速度3=20rad/s繞0軸轉(zhuǎn)動，OA= 40 cm, AC= CB= 20 (37) 1/2cm= 1800時，求氣閥推桿 DE的速度？解：=0時，ABC桿

14、的瞬心為 B, CD桿瞬時平動，可得:陽=g=亍=4 m/s24、如圖所示，滑輪重W、半徑為R,對轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為p； 一繩繞在滑輪上，另一端系一重為P的物體A;滑輪上作用一不變轉(zhuǎn)矩M,忽略繩的質(zhì)量，求重物 A上升的加速度和繩的拉力?解：(1)取滑輪為研究對象，由定軸轉(zhuǎn)動微分方程得2Wp & /g=M-FR(2)取物體A為研究對象，由動力學(xué)基本方程知Pa/g=F-P由于a=Ra(3) 解得：a= ( M-PR/PR2+W 2) Rg; F =P (MR+W 2/PR2+W 2)。D,并繞在鼓輪 B上，如圖所示。r,輪C的半徑為R,兩者固連在25、重物A的質(zhì)量為mi,系在繩子上，繩子跨

15、過一不計質(zhì)量的固定滑輪 由于重物下降，帶動了輪 C,使它沿水平軌道滾動而不滑動。設(shè)鼓輪半徑為 一起，總質(zhì)量為 m2,對于其水平軸 O回轉(zhuǎn)半徑為p。求重物 A的加速度?解分別研究重物A與鼓輪，受力與加速度分析如圖.對重物A ,有- F.Q對輪子,有m2口口 = Ffip "后用2癡=FflrZ + FsR 答：P= (m+ m2) V式中解得圓錐擺，如圖所示。質(zhì)量 m=0.1kg的小球系于長l=0.3m的繩上，繩的另一端系在固定點O,并與鉛直線26、成60角。如小球在水平面內(nèi)作勻速圓周運動，求小球的速度解：研究小球：v與繩的張力?w - - A sin 6 bF cos-m=0解得：Fl sin2vm2.1msmgF1.96Ncos27、質(zhì)量為m的平板放在質(zhì)量均為 你的兩個輪子上，平板的速度為V,各接觸處沒有相對滑動，計算質(zhì)點系的動量。28、一單擺質(zhì)量為mi繩長為L,開始時繩與鉛垂線的夾角為“，擺從 A點由靜止開 始運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)鉛垂位置 B時與一彈簧相碰，彈簧的剛度為 K,略去繩的質(zhì)量，求彈簧的最大壓縮量。/ ' I /-0 ,解：單擺由A至B,速度由0至v2貝U: (1/2) x mv=mgLX ( 1- coS a)由B直至彈簧壓縮的極限位置，速度由 v到0故有：0- (1/2 ) X mV= ( 1/2 ) X KX (0-8 2mas)mgLX ( 1