1、- 38 - -第二章 直流電機(jī)的修理第一節(jié) 直流電機(jī)常見的故障及其排除方法1、直流電機(jī)的故障產(chǎn)生原因：是多種多樣的，產(chǎn)生的原因較為復(fù)雜，并且互相影響。直流電機(jī)運(yùn)行中，由于制造、安裝及維護(hù)不當(dāng)?shù)仍颍赡艹霈F(xiàn)機(jī)械和電氣方面的故障。2、故障的反映：就直流電機(jī)內(nèi)部故障來說，多數(shù)故障是從換向火花的增大和運(yùn)行性能的異常反映出來。 以下簡要介紹直流電機(jī)的主要故障及其產(chǎn)生的原因和排除方法。一、發(fā)電機(jī)的電壓不能建立 產(chǎn)生“發(fā)電機(jī)的電壓不能建立”的可能原因及檢查排除方法見表21。對(duì)這一故障進(jìn)行檢查時(shí)，可先從有無剩磁電壓著手。 表21產(chǎn)生“發(fā)電機(jī)的電壓不能建立”的可能原因及檢查、排除方法 可能的原因 檢查和排

2、除方法 1并勵(lì)繞組接反或并勵(lì)繞組極性不對(duì) 1調(diào)換并勵(lì)繞組兩引線頭或在并勵(lì)繞組中通直流電，用指南針檢測，調(diào)整極性 可能的原因 檢查和排除方法 2并勵(lì)繞組電路不通 3并勵(lì)繞組短路 4并勵(lì)繞組與換向繞組，串勵(lì)繞組相短路 5勵(lì)磁電路中電阻過大 6轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤 7轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速太慢 8刷架位置不對(duì) 9剩磁消失 10輸出電路中有兩點(diǎn)接地造成短路 11電刷過短，接觸不良 12電樞繞組短路或換向片闖短路 2用校驗(yàn)燈或萬用表測量，拆開修理 3用電壓降法檢查繞組的短路故障。并排除短路點(diǎn) 4用校驗(yàn)燈或兆歐表測量，并排除相碰點(diǎn) 5應(yīng)檢查變阻器，使它短路后再試 6改變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向 7提高轉(zhuǎn)速 8移動(dòng)刷架座，調(diào)整刷架中心位

3、置 9另用直流電通入并勵(lì)繞組，重新產(chǎn)生剩磁 10用校驗(yàn)燈或兆歐表檢查，并排除短路點(diǎn) 11更換新電刷 12用電壓降法檢查，并排除短路點(diǎn)（一）發(fā)電機(jī)在正常轉(zhuǎn)速時(shí)電壓很低（說明有剩磁）的檢查步驟1、首先檢查轉(zhuǎn)子方向或勵(lì)磁回路電阻（表2-1，5、6項(xiàng)）2、檢查并勵(lì)繞組（表達(dá)式2-1,1-4項(xiàng)）總結(jié)：一極性，二斷路，三短路（二）一點(diǎn)電壓也沒有（說明無剩磁）1、無剩磁（表2-1，9項(xiàng)）2、輸出電路（1）兩點(diǎn)接地（表2-1，10項(xiàng)） （2）電刷過短（表2-1，11項(xiàng)）3、電樞繞組或換向片短路（表2-1，12項(xiàng)）二、發(fā)電機(jī)電壓過低 分兩種情況（一）勵(lì)磁電流已經(jīng)調(diào)到最大，但空載時(shí)電壓還是低1、檢查原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（表

4、2-2，4項(xiàng)）2、檢查刷架位置（表2-2，8項(xiàng)）3、檢查表2-2，1到3項(xiàng)（二）空載時(shí)可以達(dá)到，負(fù)載時(shí)電壓顯著下降1、傳動(dòng)部分（表2-2，5項(xiàng)）2、負(fù)載過重（表2-2，6項(xiàng)）3、檢查表2-2，7到8項(xiàng)三、電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)有三種現(xiàn)象（一）第一種現(xiàn)像是電機(jī)根本不動(dòng)，電路不通1、檢查電源（表2-3，1項(xiàng)）2、檢查電機(jī)接線（表2-3，2項(xiàng)）3、檢查電刷（表2-3，3項(xiàng)）（二）第二種現(xiàn)像是電機(jī)不動(dòng)，但通電后電流很大此時(shí)應(yīng)立即切斷電源，檢查表2-3，4到8項(xiàng)（三）第三種現(xiàn)象通電后電機(jī)稍動(dòng)一下后停止檢查應(yīng)從電壓和電流考慮（表2-3，8到11項(xiàng)）四、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不正常有兩種現(xiàn)象（一）啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速快，線電流大，有較大

5、電刷火花1、檢查負(fù)載（表2-4，4項(xiàng)）2、檢查電樞（表2-4，5項(xiàng)）3、并勵(lì)繞組（表2-4，7，8項(xiàng)）4、串勵(lì)繞組（表2-4，6項(xiàng)）（二）電機(jī)在運(yùn)行中過快，過慢或不穩(wěn)1、檢查電源（表2-4，1項(xiàng)）2、檢查電刷（表2-4，2，3項(xiàng)）五、電機(jī)溫升過高1、負(fù)載方面：長期超載2、未按規(guī)定運(yùn)行3、散熱方面 （1）風(fēng)扇（表2-5，3、5項(xiàng)） （2）風(fēng)道（表2-5，4項(xiàng)）六、電樞過熱分內(nèi)部和外部兩方面的原因（一）外部1、發(fā)電機(jī)，看負(fù)載是否短路（表2-6，7項(xiàng)）2、電動(dòng)機(jī)，檢查電動(dòng)機(jī)端電壓是否過低（表2-6，8項(xiàng)）（二）內(nèi)部 一般為局部過熱1、檢查電樞或換向器是否短路（表2-6，1項(xiàng)）2、定子與轉(zhuǎn)子是否相擦（

6、表2-6，4項(xiàng)）3、電樞繞組線圈出線端接反（表2-6，2項(xiàng)）4、換向極接反（表2-6，3項(xiàng)）七、磁場繞組過熱1、并勵(lì)繞組局部短路（表2-7，1項(xiàng)）2、發(fā)電機(jī)氣隙大（表2-7，2項(xiàng)）3、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速低（表2-7，4項(xiàng)）4、復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)電壓不中，調(diào)整后勵(lì)磁電流過大（表2-7，3項(xiàng)）5、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流超過規(guī)定（常因低轉(zhuǎn)速引起）6、電機(jī)端電壓長期超過額定八、軸承過熱 見2-8九、電刷下火花過大 原因很多，要根據(jù)具體情況分析（一）從現(xiàn)象上分析1、現(xiàn)象：電刷下有耀眼黃色“響聲狀“火花 原因：全部換向繞組或補(bǔ)償繞組極性接反2、現(xiàn)象：電刷下黃色舌狀火花 原因：部分換向或補(bǔ)償繞組接反3、現(xiàn)象：電刷下滑出邊有火

7、花 原因：換向極氣隙過大4、現(xiàn)象：電刷下滑入邊有火花 原因：換向極氣隙過小5、現(xiàn)象：重載及負(fù)載變化時(shí)有火花 原因：換向極第二氣隙不符合規(guī)定6、現(xiàn)象：換向器一圈綠色環(huán)狀火花，片間云母有燒痕 原因：電樞繞組斷線（二）從相關(guān)組件分析1、電刷部分（表2-9，19項(xiàng)）2、換向器部分（表2-9，10-14項(xiàng)）3、換向繞組（表2-9，1518項(xiàng)）4、電樞（表2-9，1922項(xiàng)）十、電機(jī)振動(dòng) 見表2-10十一、電機(jī)漏電 見表2-11第二節(jié) 直流電機(jī)的修理工藝一、直流電機(jī)的拆裝1、拆裝前的工作： 要先用儀表進(jìn)行整機(jī)檢查，查明繞組對(duì)地絕緣以及繞組間有無短路、斷線或其它故障，針對(duì)問題，進(jìn)行修理。 拆卸前，應(yīng)在線頭、

8、端蓋、刷架等處做好復(fù)位標(biāo)記，以便于裝配。要邊拆卸邊檢查與測量，并做好記錄。拆卸中不能使電機(jī)的各零部件受到不應(yīng)有的損壞。2、中小型直流電機(jī)的拆卸步聚如下： 1)拆除接于電機(jī)的所有接線。 2)拆除換向器端的端蓋螺釘、軸承蓋螺釘，并取下軸承外蓋。3)打開端蓋的通風(fēng)窗，從刷握中取出電刷，再拆下接到刷桿上的連接線。 4)拆卸換向器端的端蓋時(shí)，要在端蓋邊緣處墊以木楔。用鐵錘沿端蓋的邊緣均勻地敲擊，逐漸使端蓋止口脫離機(jī)座及軸承外圈，取出刷架。 5)用厚紙或布將換向器包好，以保持清潔并以免碰傷。 6)拆除軸伸端的端蓋螺釘，將連同端蓋的電樞從定子內(nèi)小心地抽出或吊出，以免繞組受到擦傷。 7)將連同端蓋的電樞放在木

9、架上并包裹好，拆除軸承端的軸承蓋螺釘，取下軸承外蓋及端蓋，若軸承未損壞則不必拆卸。 電機(jī)的裝配可按拆卸時(shí)相反的順序進(jìn)行。二、繞組的修理 繞組的故障經(jīng)常表現(xiàn)為開路、短路、接地或接錯(cuò)(接反)等形式。圖21用電壓降法檢查 磁極繞組的短路故障（一）直流電機(jī)定子繞組的檢修1、定子磁極繞組常見的故障是并勵(lì)繞組短路。2、定子磁極繞組短路檢測方法：是采用電壓降法來檢查。當(dāng)開勵(lì)繞組中只有少數(shù)幾匝線圈短路時(shí)，整只線圈直流電阻值的變化是很微小的，所以通常采用電壓降法來檢查，如圖21所示。 直流法：將電機(jī)所有磁極繞組串聯(lián)起來，外加相應(yīng)的直流電源，利用直流電壓表測量每只繞組兩端的電壓，如果電壓大小不等，電壓最小的繞組就

10、是短路故障的繞組。 交流法：如果短路的匝數(shù)很少，用直流電測量容易出錯(cuò)，可用相適應(yīng)的交流電壓。由于交流電磁感應(yīng)，故障點(diǎn)會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，即使是少數(shù)線匝短路，亦能明顯地反映出電壓的差異。如果感到交流電壓太高，可以在電路中串聯(lián)燈泡降壓。3、換向極或補(bǔ)償繞組的短路的檢測方法：可用電橋來檢查各極的繞組電阻，在正常情況下各極繞組間電阻的差別不超過5。4、處理方法：找到定子繞組的短路故障后，一般均需按原來線匝要求和條件更新。（二）電樞繞組的檢修1、電樞繞組開路 判斷電樞繞組開路的現(xiàn)象：直流電機(jī)的電樞繞組是閉路繞組，如果電樞繞組個(gè)別組件產(chǎn)生斷線或與換向片焊接不良，則當(dāng)該組件轉(zhuǎn)動(dòng)到電刷下，電流就通過電刷接通，而離開電

11、刷時(shí)，電流亦通過電刷斷開，因而在電刷接觸和離開的瞬時(shí)呈現(xiàn)較大的點(diǎn)狀火花，使斷路組件兩側(cè)換向片灼黑，根據(jù)灼黑的換向片可找出斷線組件的位置。圖22用測量換向片間壓降方法檢查電樞繞組的短路、斷路a)電源接入相隔接近一個(gè)極距的兩換向片上(單波繞組)b)電源接入相鄰兩換向片上(單迭繞組) 確定電樞繞組開路的位置的方法：通常采用測量換向片間壓降的方法來檢查電樞繞組斷路、脫焊故障的位置，即在換向器相鄰換向片或相隔接近一個(gè)極距的兩換向片上接入低壓直流電源，用直流毫伏表測量相鄰兩換向片間的壓降，如圖22所示。在正常情況下。測得電樞繞組各換向片間的壓降一般應(yīng)該相等，或與其平均值的偏差不大于±5。若電樞繞

12、組斷路或焊接不良，則在相連接的換向片上測得的壓降將比平均值顯著增大。 處理方法： 如果開路的原因是由于換向片和線圈的連接線松脫，則重新進(jìn)行焊接。 如果是線圈斷線，最好是拆除重繞。圖23單迭繞組 的跳接方法 暫時(shí)應(yīng)急措施修復(fù)：首先查明斷線線圈，從換向片上拆下，同時(shí)用絕緣包扎線端。用絕緣導(dǎo)線在被拆下線圈的換向片上按規(guī)定重新跨接。單迭繞組的跳接方法見圖23；單波繞組的跳接方法見圖24。 圖24a的缺點(diǎn)： 應(yīng)該指出，按圖24a跳接，可將1和2或10和11兩組換向片的任何一組連接起來，這種方法除了把本身開路的0只線圈去掉外，對(duì)四極電機(jī)還等效地拆掉一只好線圈，若為六極電機(jī)，就等效地再拆掉兩只好線圈。切勿將

13、兩處相鄰換向片同時(shí)連接起來，以免使兩個(gè)相鄰的線圈成為并聯(lián)，造成內(nèi)部短路而發(fā)熱，引起新的故障。圖24b的優(yōu)點(diǎn)：是另一種比較好的跳接方法，同上法一樣，把開路線圈的兩端從換向片上拆下包好，再在它原來接著的1和l、O兩換向片上焊接一根絕緣導(dǎo)線，這樣跳接之后，可以使開路線圈以外的線圈，都有電流通過，仍然處于較好的工作狀態(tài)。圖24單渡繞組的跳接方法2、電樞繞組短路 原因：短路通常又稱碰線，即某一只線圈里面有兩匝導(dǎo)線互相碰線，或某一只線圈和它相鄰的一只線圈相碰線。以及同一槽里的線圈間相碰線，就造成短路。受潮也能使線圈內(nèi)部產(chǎn)生局部短路現(xiàn)象。 現(xiàn)象：電樞繞組出現(xiàn)短路后，電樞會(huì)發(fā)熱，電刷下火花將增大，換向器上有被

14、燒灼的黑點(diǎn)。 在迭繞組的電樞上，線圈短路處總比其它地方要熱得多。 在波繞組的電樞上，有短路線圈時(shí)，就同時(shí)有好幾個(gè)地方發(fā)熱，電機(jī)的極數(shù)越多，發(fā)熱的地方也就越多。 檢查方法：檢查仍可按圖22所示的方法進(jìn)行。當(dāng)電樞繞組匝間短路時(shí)，則在和短路線圈相連的換向片上測得的壓降顯著降低，若換向片和升高片間短路時(shí)，則片間壓降幾乎等于零。圖25波繞組短路的檢驗(yàn)方法 對(duì)于四極波繞組檢查方法：因繞組經(jīng)過串聯(lián)的兩個(gè)組件后才回到相鄰的換向片上，如果其中一個(gè)組件發(fā)生短路，那么接觸相鄰換向片上的毫伏表所示電壓會(huì)降低(可能近一半)，但分辨不出兩組件中哪一個(gè)損壞，因此還需要將毫伏表跨接到相當(dāng)距離一個(gè)換向器節(jié)距的兩換向片上，才能指

15、示出故障的組件，見圖25所示。 處理方法：若查出電樞繞組短路的線圈，可按上述電樞繞組開路時(shí)用跳接方法應(yīng)急處理。如果繞組因受潮引起局部短路，可進(jìn)行干燥處理，然后再行檢查。3、電樞對(duì)地短路 電樞對(duì)地短路的情況有兩種：電樞繞組對(duì)地短路，換向器對(duì)地短路。 電樞對(duì)地短路故障可以用以下方法檢查。 檢查方法之一：用毫伏表或校驗(yàn)燈檢查。在圖26a中，將低電壓的直流電源(干電池)接在電刷上，然后把毫伏表的一個(gè)引線端觸在轉(zhuǎn)軸上，另一端觸在換向片上，這時(shí)毫伏表上應(yīng)有讀數(shù)反映出來，如果當(dāng)觸在某一換向片上時(shí)，毫伏表的讀數(shù)很小或者甚至沒有讀數(shù)，這表明這換向片或所連接的那只線圈可能對(duì)地短路。同樣也可以用校驗(yàn)燈進(jìn)行逐片檢查，

16、如圖26b所示，如果燈泡發(fā)亮，則說明電樞繞組或換向器對(duì)地短路。圖26電樞對(duì)地短路的檢查方法a)用毫伏表檢查b)用校驗(yàn)燈檢查檢查方法之二：用逐步接近法找出對(duì)地短路故障點(diǎn)。如圖27所示，將繞組相對(duì)兩換向片的引線拆除，用毫伏表或校驗(yàn)燈分別檢查繞組的兩半部分對(duì)地短路情況，找出其中對(duì)地短路的一半繞組。然后，這一半繞組又同樣分為兩份，用上法測量，逐步減小檢查范圍，最后找出發(fā)生故障的組件。檢查方法之三：用耐壓試驗(yàn)檢查電樞繞組是否對(duì)地短路。對(duì)于重繞的電樞繞組，一般都要進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，耐壓試驗(yàn)電壓，按下述的公式計(jì)算。圖27用逐步接近法找出對(duì)地短路的繞組 功率在lkW以下的電機(jī)-實(shí)驗(yàn)電壓 -額定電壓 第二次檢修后再

17、作耐壓試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓由75降為60進(jìn)行計(jì)算。 當(dāng)試驗(yàn)電壓增高到某值，電樞被高壓擊穿。如果以后再重復(fù)加壓，擊穿電壓值漸漸下降，那就是換向器對(duì)地短路所致。如果重復(fù)加壓再也加不上，那一般都是繞組對(duì)地短路所致；這是因?yàn)閾Q向器絕緣較厚，其對(duì)地短路故障大都由于污垢雜物造成，擊穿現(xiàn)像是逐步形成的，而槽部繞組絕緣比較薄弱，繞組一經(jīng)擊穿，就不會(huì)恢復(fù)，所以只能承受一次高壓的沖擊。 繞組對(duì)地短路修理方法有兩種：一是修換線圈，接地的原因總的先從槽絕緣的破裂或鐵心迭片在某處戳人線圈引起的，假如故障處是可見的，便可很快地在故障接地處插入新絕緣物或?qū)⒌恢谜{(diào)整。假使看不見故障，則一般需要重繞一部分或全部的線圈。二是將損

18、壞線圈廢置在電樞內(nèi)，將故障接地線圈的各根引線從兩塊換向片上拆下，在此換向片間接一跨接線，將它們短接并包扎好拆下的線圈引線。4、電樞繞組的接錯(cuò)與嵌反圖28毫伏表檢驗(yàn)迭繞組的反接繞組在單波繞組與雙迭繞組嵌畿過程中，特別容易發(fā)生引線頭子放錯(cuò)，即組件的換向器節(jié)距接錯(cuò)、嵌反等問題。可用毫伏表檢驗(yàn)片間電壓的方法來確定接錯(cuò)的部位。 個(gè)別組件的換向器節(jié)距接錯(cuò)：用毫伏表測量換向器片間電壓有反偏轉(zhuǎn)讀數(shù)出現(xiàn)，即表示該組件接反。如圖28中，在換向片3、4之間，電表的讀數(shù)反偏轉(zhuǎn)，在2、3之間及4、5之間電表讀數(shù)加倍，其余各處均正常，則表示3、4換向片之間組件接反。 換向器節(jié)距全部接錯(cuò)：這時(shí)用毫伏表量得的換向器片間電壓無

19、規(guī)則地變化，有的全部無電壓，有的片間有時(shí)有電壓，有時(shí)無電壓。這說明換向器節(jié)距接錯(cuò)，比較嚴(yán)重，需把所有的繞組組件頭部從換向片上起出來，然后按照規(guī)定重新放置。5、電樞繞組的拆卸修理 在拆卸電樞繞組時(shí)，必須在拆卸過程中，記錄必需的數(shù)據(jù)，以便在重繞與嵌線時(shí)參考。 一般電樞繞組拆卸步驟如下： 1)電樞放在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，熔脫扎鋼絲焊頭，拆下扎鋼絲或剪去無緯玻璃絲帶。 2)敲出槽楔。 3)熔開電樞繞組在換向片上的接線頭。 4)電樞鐵心是開口槽時(shí)，直接依次取出電樞繞組；若是半閉口槽時(shí)，應(yīng)將導(dǎo)線加熱后拆除。 拆除的電樞繞組：如果可以繼續(xù)進(jìn)行包扎新的絕緣而仍可繼續(xù)使用時(shí)，可將拆下的繞組通過退火、整形、包扎絕緣等工序

20、進(jìn)行修復(fù)。 在修理電機(jī)時(shí)，一般重新包扎的絕緣選用比原來高一個(gè)絕緣等級(jí)的材料。 中小型直流電機(jī)常用的槽絕緣材料見表212。 繞組端部支架與端部層間用的絕緣材料見表213。 三、換向器的修理 根據(jù)換向器出現(xiàn)的故障情況，換向器的修理可分兩種類型：換向器表面的修理；換向器的拆卸修理。（一）換向器的表面修理1、表面損壞原因和種類： 換向器運(yùn)行一定時(shí)間后，由于換向器擰緊螺栓的壓力松弛使換向器變形，使換向器外圓的徑向偏擺超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值； 換向器片間絕緣被強(qiáng)烈火花燒淋壞 電刷與換向器滑動(dòng)接觸的磨損程度不均勻，而使換向器表面出現(xiàn)高低不平的深溝； 電刷下過大的火花，使換向器表面燒成斑點(diǎn)，個(gè)別換向片凸出或凹下2、修

21、理方法：修理時(shí)，首先應(yīng)擰緊換向器壓環(huán)螺栓，將轉(zhuǎn)子架在車床上。把換向器表面細(xì)心地車一刀。切削速度約為115ms，進(jìn)刀量約為005O1mmr。進(jìn)刀時(shí)應(yīng)注意不要使換向片之間產(chǎn)生短路毛刺。切削完畢后，再用金剛砂布將換向器表面磨光，并用千分表檢查換向器的同軸度不應(yīng)超過003mm。 換向器車圓以后，還必須把云母片挖得比換向片表面低lmm左右。挖削的工具可用小鋸條改制，如圖29所示。（二）換向器的拆卸修理1、造成換向器必須拆卸修理的原因：換向器在運(yùn)行中常被電刷磨下的粉末和外界進(jìn)入的腐蝕性物質(zhì)和灰塵填充在各換向片之間、換向片與V形云母環(huán)之間或換向片的升高片之間，如果平時(shí)維護(hù)清掃工作不善，它們將導(dǎo)致?lián)Q向片間絕緣

22、受損(云母片碳化)而造成片間短路，或者導(dǎo)致V形云母環(huán)受損而造成換向器對(duì)電樞鐵心接通，此時(shí)必須局部或全部拆開換向器進(jìn)行修理，2、拆卸方法如下：1)將電樞繞組與換向片的焊接點(diǎn)用烙鐵燙化焊錫，使之分開，并將換向片之間的焊錫殘?jiān)謇砀蓛簦儆脡嚎s空氣將轉(zhuǎn)子吹凈，必要時(shí)用汽油清洗轉(zhuǎn)子上的油垢。 2)用兆歐表或校驗(yàn)燈檢查各換向片之間和各換向片對(duì)鐵心的絕緣情況。如有短路點(diǎn)，則將發(fā)生小火花或冒煙。短路點(diǎn)如在外部，可用小刀將它清理干凈，直到絕緣情況恢復(fù)正常為止。3) 如短路點(diǎn)在換向器內(nèi)部(經(jīng)常發(fā)生在換向片與V形云母環(huán)之間)，則必須拆開換向器。拆開前首先在換向器外圓上包一層05lmm厚彈性紙作襯墊，并用直徑為12

23、2mm的鋼絲扎緊或用鐵環(huán)箍緊，以免V形壓圈拆開時(shí)，換向片松散。 4)用拉具將換向器從轉(zhuǎn)軸上拆下，將換向器的V形云母環(huán)的兩個(gè)壓圈卸下，檢查換向器內(nèi)部是否有碳粉或灰塵。如有，可用金剛砂布擦去，再用壓縮空氣吹凈。 5)V形云母環(huán)上如有電弧灼傷點(diǎn)，可將灼傷的云母刮去。在刮后的凹陷部分，用5132醇酸柔軟云母板與1430醇酸油漆粘貼，烘培與壓平。 6)用兆歐表或校驗(yàn)燈在相鄰各換向片之間逐片檢查絕緣情況，如絕緣良好，即可將V形云母環(huán)和壓圈裝上。擰緊后，再用兆歐表或校驗(yàn)燈檢查各片間和各片對(duì)鐵心的絕緣情l睨，然后將換向器裝在軸上，并將電樞繞組按原來接線法掉好。四、更換電刷（一）更換電刷時(shí)的注意事項(xiàng) 1、電刷磨

24、損后，應(yīng)按電機(jī)制造廠規(guī)定的同一型號(hào)進(jìn)行更換。因?yàn)橹圃旃S規(guī)定每一種電機(jī)在一定質(zhì)量的電刷下運(yùn)轉(zhuǎn)。如果無原型號(hào)的電刷，則必須保證整臺(tái)電機(jī)的電刷型號(hào)一致，否則將造成各電刷間的負(fù)荷不均勻。2、更換后的新電刷的幾何尺寸要確保與刷握的單邊間隙保持在0103mm，以便電刷能在刷握中自由活動(dòng)。如果間隙過小，應(yīng)予研磨。3、在把合適尺寸的電刷裝入刷握時(shí)，應(yīng)控制刷握的下邊緣和換向器工作表面之間的距離在23mm之間。距離過小，會(huì)碰撞換向器的表面，易受損壞；距離過大，電刷跳動(dòng)易產(chǎn)生火花。4、電刷更換后應(yīng)研磨光滑，使電刷與換向器工作表面的接觸面相吻合。研磨電刷需用00號(hào)玻璃砂紙，不得使用金剛砂布，因脫落的金剛砂粒會(huì)附在電

25、刷的接觸面上或落人換向片間的溝縫中，使電刷和換向器磨壞。圖211電刷的研磨_1一換向器2一砂紙3一電刷4一橡膠膠布研磨電刷的方法如圖211所示，砂紙貼在換向器上，面朝電刷，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，進(jìn)行研磨。磨好后，用壓縮空氣吹凈。經(jīng)研磨后，要求電刷與換向器的接觸面積達(dá)80以上。5、全部電刷的壓力，必須相同。每種電刷對(duì)換向器的壓力均有一定的要求。電刷的壓力可用刷握上的彈簧來調(diào)整，各電刷壓力之差不應(yīng)超過±10，壓力可用彈簧秤來測量。6、更換電刷后在重新裝配電刷架時(shí)，要盡可能按預(yù)先所做的標(biāo)記恢復(fù)原位，要求做到各極下電刷在換向器圓周上分布均勻，刷距容許偏差不超過1mm。為了使換向器的表面磨損均勻，必須按極

26、性將電刷桿位置互相分開，如圖212所示，因?yàn)檎龢O的電刷對(duì)換向器的磨損較負(fù)極嚴(yán)重一些。7、整臺(tái)電機(jī)一次更換半數(shù)以上的電刷之后，最好先以到的額定負(fù)載運(yùn)行12h以上，使電刷有較好配合之后再滿載運(yùn)行。（二）電刷的選擇 如果磨損的電刷型號(hào)和尺寸不詳，就面臨了電刷的選擇問題1、電刷選擇不當(dāng)?shù)暮蠊弘娝⑹侵绷麟姍C(jī)換向器上傳導(dǎo)電流的滑動(dòng)接觸件，電刷選用不當(dāng)，會(huì)加速電刷與換向器的磨損。2、選擇電刷要考慮的因素：電機(jī)的功率、電壓、電流、轉(zhuǎn)速(換向器外圓的線速度)、負(fù)載性質(zhì)、運(yùn)行方式及環(huán)境條件等因素。常用電刷的品種見表2-14；常用電刷的主要技術(shù)特性及運(yùn)行條件見表215；電刷的外形尺寸見表216。五、軸承的拆裝和清

27、洗軸承損壞的后果：在電機(jī)的故障中，軸承的故障是經(jīng)常發(fā)生的。軸承損壞時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子將與磁極鐵心相擦，進(jìn)而發(fā)熱破壞繞組絕緣，所以必須注意軸承的保養(yǎng)，一有故障應(yīng)及時(shí)排除。（一）電機(jī)使用的軸承 電機(jī)使用的軸承有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩種。1、滑動(dòng)軸承： 用途：多用于大型和部分中型的電機(jī)中 特點(diǎn)：在運(yùn)轉(zhuǎn)中，軸頸和軸承的接觸面相對(duì)滑動(dòng)摩擦，所以若在缺油情況下，軸承將會(huì)嚴(yán)重磨損。2、滾動(dòng)軸承： 用途：廣泛用于在轉(zhuǎn)速小于1500rmin、功率在1000kW以下和轉(zhuǎn)速在15003000rmin、功率在500kW以下的中、小型電機(jī)。 特點(diǎn)：裝配結(jié)構(gòu)簡單，它比滑動(dòng)軸承輕便，運(yùn)行中不需要經(jīng)常維護(hù)，耗用潤滑油脂也不多3、選

28、用滾動(dòng)軸承的主要依據(jù)：是其所承受的負(fù)荷及所受負(fù)荷方向。 球軸承：用于承受較輕的或中等的負(fù)荷； 滾柱軸承：用于承受較重的負(fù)荷。 向心球軸承或推力滾柱軸承：用于受純徑向負(fù)荷 向心推力球軸承或圓錐滾柱軸承：同時(shí)承受徑向和軸向負(fù)荷時(shí)（二）滾動(dòng)軸承的檢查1、電機(jī)運(yùn)行中的檢查 在電機(jī)運(yùn)行中，可以用螺釘旋具在電機(jī)的軸承外蓋上，耳朵貼在手柄上傾聽聲響，如有“格啦”、“格擦”異聲，就說明有故障。也可用軸承檢查儀進(jìn)行檢查。2、軸承發(fā)熱的檢查 用溫度計(jì)來測量軸承溫度，其溫度不得超過表2-17的允許值，超過即有故障。造成軸承過熱的原因：例如軸承內(nèi)外圈碎裂、銹蝕，滾珠碎裂、松動(dòng)；軸承外蓋的內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸相擦或軸承外蓋對(duì)軸承

29、的壓力過大。3、軸承拆卸后的檢查軸承拆下后，先清除廢油，用汽油或煤油洗凈油污，用布(不要用紗頭)擦干或用壓縮空氣吹干，再進(jìn)行檢查。完好的軸承，加工平面清潔，沒有劃痕、裂紋或銹跡；內(nèi)外軸承環(huán)浸有裂縫；用手滾動(dòng)輕快、靈活、均勻，沒有阻滯、卡住或過松現(xiàn)象；用塞尺檢查軸承磨損情況，不應(yīng)超過表218的許可值。（三）滾動(dòng)軸承的拆卸 常用的幾種拆卸方法如下。1、用拉具拆卸：拉具要大小適宜。拉具的腳爪應(yīng)扣在軸承的內(nèi)圈上，不能放在外圈上，否則要拉壞軸承。拉具的絲杠頂點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)軸中心，板轉(zhuǎn)要慢，用力要均勻。2、用銅棒拆卸： 軸承內(nèi)圈墊上銅棒，用手錘敲打銅棒，把軸承敲出，敲時(shí)要沿軸承內(nèi)圈四周相對(duì)兩側(cè)輪流均勻敲打，不可只

30、敲一邊，用力不宜過猛。3、擱在圓筒上拆卸： 如圖213所示在軸承的內(nèi)圈下面用兩塊鐵板夾住，擱在一只圓筒上面(圓筒內(nèi)徑略大于轉(zhuǎn)子外徑)，在軸的端面上墊放銅塊，用手錘敲打，著力點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)軸中心。圓筒內(nèi)放一些棉紗，以防軸承脫下時(shí)，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸摔壞。當(dāng)敲到軸承逐漸松動(dòng)時(shí)；用力要減弱。也可在壓床上把軸承壓卸下來。4、加熱拆卸：如裝配過緊或軸承氧化而不易拆卸時(shí)，可將軸承內(nèi)圈加熱，使其膨脹而松脫。加熱前，用濕布包好轉(zhuǎn)軸，防止熱量擴(kuò)散，用100左右的機(jī)械油澆淋在軸承的內(nèi)圈上，趁熱用上述方法拆卸。（四）滾動(dòng)軸承的安裝 1、安裝前的工作： 洗凈：將原有的防銹油(新軸承)或潤滑脂(舊軸承)洗凈。新軸承應(yīng)放入7080的變壓

31、器油中，加熱約5min，待全部防銹油溶去 干燥：取出滴干，放到汽油槽內(nèi)洗凈，再用壓縮空氣吹干。 加潤滑脂：干噪后，按照規(guī)定加進(jìn)純凈的新潤滑脂。如果軸承沒有洗凈或潤滑脂內(nèi)有雜質(zhì)水分，軸承極易損壞。2、軸承套到軸頸上的方法：有冷套和熱套兩種方法。 (1)冷套法 把軸承套到軸上，對(duì)準(zhǔn)軸頸，用一段鐵管，內(nèi)徑略大于軸頸直徑，外徑略小于軸承內(nèi)圈的外徑，鐵管的一端頂在軸承內(nèi)圈上，用錘敲打鐵管另一端，把軸承敲進(jìn)。最好是用壓床壓入。 (2)熱套法 軸承是放在變壓器油中加熱，溫度為80100，加熱2040min。溫度不能太高，時(shí)間不能太長，以免軸承退火，加熱時(shí)，軸承應(yīng)放在網(wǎng)孔架上，不與箱底或箱壁接觸，油面淹沒軸承

32、，油應(yīng)能對(duì)流，使軸承加熱均勻。熱套時(shí)，要趁熱迅速把軸承一直推到軸肩。如果套不進(jìn)，應(yīng)檢查原因，如無外因，可用套筒頂住內(nèi)圈，用手錘輕輕地敲入。軸承套好后，用壓縮空氣吹去軸承內(nèi)的變壓器油。（五）軸承用潤滑脂與潤滑油 1、種類：滾動(dòng)軸承潤滑脂一般常采用3號(hào)鋰基脂或復(fù)合3號(hào)鋰基脂，也可采用復(fù)合鈣基和鈣鈉基潤滑脂等。潤滑脂的填充量應(yīng)為軸承和軸承室空間的2、更換：軸承的潤滑脂(油)應(yīng)保持清潔和適量，對(duì)于用滑動(dòng)軸承的電機(jī)，在運(yùn)行1000h后應(yīng)更換潤滑油；對(duì)用滾動(dòng)軸承的電機(jī)，在運(yùn)行25003000h后應(yīng)更換潤滑脂，而在運(yùn)行10001500h后要添加一次潤滑油。六、轉(zhuǎn)子的平衡（一）平衡的基本原理 1、不平衡的原因

33、及后果：電機(jī)的轉(zhuǎn)子和風(fēng)扇等旋轉(zhuǎn)體由于材料質(zhì)量不均勻，形狀不對(duì)稱，加工工藝引起的偏擺等原因，會(huì)使該旋轉(zhuǎn)體的重心對(duì)軸線產(chǎn)生偏移，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于偏心的慣性作用，產(chǎn)生一種離開中心外甩的離心力F，電機(jī)在該離心力的作用下發(fā)生振動(dòng)，并加速軸承的磨損，縮短電機(jī)的使用壽命，甚至損壞電機(jī)它的大小可按下式計(jì)算： F離心力 M不平衡重量 r-不平衡重量偏移的半徑-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度例 設(shè)在200mm的轉(zhuǎn)子的外圓處有不平衡重量10g,求當(dāng)轉(zhuǎn)速為3000r/min時(shí)產(chǎn)生的離心力是多少？解：已知M=10g=0.01kg r=100mm=0.1m =2f=2=314rad/sF= 0.01*0.1*314*314=98.6N2、較

34、小的不平衡重量(如10g)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生較大的離心力(約98N)。3、平衡工藝的任務(wù)：在于消除這種由于重心偏移引起的不平衡現(xiàn)象4、靜平衡工藝：就是要確定不平衡的位置和不平衡的程度(數(shù)量)，并加上或去掉適當(dāng)?shù)闹亓渴沽慵_(dá)到平衡靜平衡。5、靜平衡法：一個(gè)需要平衡的零件放在兩個(gè)水平導(dǎo)軌上，如圖214所示，未平衡零件的不平衡重量M必然會(huì)促使零件在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，直到M處于最低位置為止，這樣就可以判定不平衡重量的位置。假如在與M對(duì)稱的另一邊加上重量N以后，將零件轉(zhuǎn)到任一位置都沒有滾動(dòng)現(xiàn)象產(chǎn)生，即M對(duì)轉(zhuǎn)軸中心線產(chǎn)生的力矩與N對(duì)轉(zhuǎn)軸中心線產(chǎn)生的力矩達(dá)到了平衡，該零件就達(dá)到了靜平衡狀態(tài)。這種方法稱為靜平衡法。上面的

35、分析是在一個(gè)平面上的情況，這對(duì)于一些盤狀零件，例如帶輪、電機(jī)的風(fēng)扇等，是可以近似地符合實(shí)際情況的。6、動(dòng)態(tài)不平衡：但是對(duì)于一些圓柱形的旋轉(zhuǎn)體，如電機(jī)的轉(zhuǎn)子，情況就不一樣了。如圖215所示，假如電機(jī)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量在全體上的分布是不均勻的，畫斜線處是代表密度大的部分，從整體來看，重心S是重疊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上的，即是靜平衡的。但是以yy線分成左右兩段來看，則左段的重心S位于X軸以下，而右段的重心&則位于X軸以上，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，仍將產(chǎn)生離心力，作用在軸承上，如和所表示。這兩個(gè)力形成一個(gè)力偶，使軸擺動(dòng)，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才表現(xiàn)出來的不平衡稱為動(dòng)態(tài)不平衡。由此可知圓柱形的旋轉(zhuǎn)體在作靜平衡檢查時(shí)，它可能是平衡的，

36、但轉(zhuǎn)動(dòng)起來，就不一定是平衡的了。圓柱形旋轉(zhuǎn)體中的動(dòng)態(tài)不平衡不能用靜平衡的方法來消除，而只能用動(dòng)平衡法來消除。7、動(dòng)態(tài)平衡法：根據(jù)力學(xué)理論分析可知，電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部存在的任何偏重點(diǎn)所產(chǎn)生的離心力，均可由作用在兩端面上的力來代替，然后用兩個(gè)平衡重量來平衡它們。動(dòng)平衡法就是：圓柱形體在轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下測出不平衡對(duì)兩端的影響(包括數(shù)量及位置)，然后在兩端面的相應(yīng)方位上加上或減去適當(dāng)?shù)闹亓繉⒉黄胶獾挠绊懠右韵＃ǘ┬Ｆ胶?1、嚴(yán)格說來，任何轉(zhuǎn)子都應(yīng)該用動(dòng)平衡的方法消除不平衡的影響。2、但在實(shí)用上，可將低速的轉(zhuǎn)子，或者長度L與其直徑D之比較小，且轉(zhuǎn)速較低的轉(zhuǎn)子近似看作是一個(gè)盤形轉(zhuǎn)子，所以只作靜平衡校驗(yàn)3、有時(shí)

37、對(duì)于中小型電機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡以轉(zhuǎn)速分類。一般的2極、4極和6極電機(jī)作動(dòng)平衡，其他的只作靜平衡。4、校靜平衡方法： 通常是在平衡架上進(jìn)行，它是由兩個(gè)保持水平的支架組成，在支架上有兩根導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的工作部分必須淬硬，而且要磨光，以減少摩擦力。兩支架間的距離應(yīng)能調(diào)節(jié)，使工件及支架都能保持水平狀態(tài)。導(dǎo)軌截面可以有平刀形、圓形和棱柱形，如圖216所示。通常小轉(zhuǎn)子校靜平衡時(shí)，用圓形截面導(dǎo)軌較多，因?yàn)檫@種導(dǎo)軌剛性好，容易制造。當(dāng)被平衡工件的重量較大時(shí)，采用平刀形或棱柱形截面。 校靜平衡有加重法和去重法兩種。根據(jù)被平衡件的實(shí)際情況，進(jìn)行合理地選用其中的一種。例如，校風(fēng)扇靜平衡通常采用去重法，即在風(fēng)扇上鉆去重量，但由

38、于通風(fēng)的要求，不得將孔鉆穿。轉(zhuǎn)子校平衡通常都用加重法，對(duì)鑄鋁轉(zhuǎn)子是在平衡柱上鉚上墊圈，對(duì)其他形式轉(zhuǎn)子，可在轉(zhuǎn)子壓板上帶有鳩尾形的平衡槽內(nèi)安放平衡塊，再用螺釘將平衡塊固定5、校動(dòng)平衡的方法：一般在專用的動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行。現(xiàn)大多采用閃光式動(dòng)平衡機(jī)，它是利用閃光來確定不平衡的位置，儀表指示需加不平衡的重量。第三節(jié) 直流電機(jī)的試驗(yàn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的原因：為了確保經(jīng)過拆裝、修理的直流電機(jī)的質(zhì)量，應(yīng)對(duì)它進(jìn)必要的試驗(yàn)。通過試驗(yàn)后的電機(jī)，最終應(yīng)達(dá)到的要求是：直流發(fā)電機(jī)應(yīng)能建立穩(wěn)定的額定電壓，在額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，火花等級(jí)不超過級(jí)；直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)在額定負(fù)載下達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，同時(shí)火花等級(jí)不超過級(jí)。一、試驗(yàn)前的檢查圖218電刷壓

39、力測量1、對(duì)裝配質(zhì)量的檢查 除對(duì)電機(jī)的裝配質(zhì)量進(jìn)行一般檢查(如緊固件是否擰緊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活)外，還應(yīng)著重檢查下列部件：1) 刷握應(yīng)牢固而精確地固定在刷架上，刷握下緣應(yīng)與換向器表面平行，各刷握之間的距離應(yīng)相等。 2)電刷應(yīng)能自由地在刷握內(nèi)上下移動(dòng)，但也不能太松 3)電刷表面與換向器應(yīng)很好吻合。4) 電刷頂端的彈簧壓力應(yīng)調(diào)節(jié)適當(dāng)：一般電機(jī)應(yīng)為12-17KPa,經(jīng)常受到?jīng)_擊振動(dòng)的電機(jī)應(yīng)為20-40KPa。同一電機(jī)內(nèi)各電刷架上的電刷與平均值之差為10%。 電刷壓力可用彈簧秤測量，如圖2-18所示。彈簧秤勾住電刷上的壓桿，在電刷與換向器之間放一張紙，然后，逐漸拉起彈簧，當(dāng)紙張能輕易地抽出時(shí)，秤上的讀

40、數(shù)即為電刷壓在換向器上的力，再根據(jù)電刷的接觸面積即可計(jì)算出電刷的壓力。5)換向器表面應(yīng)清潔光滑，換向片間的云母片不得高出換向器表面，凹進(jìn)深度為l15mm。 6)檢查電機(jī)的出線是否正確。2、氣隙測量 氣隙測量的目的是：檢查各磁極裝配的質(zhì)量，定子和轉(zhuǎn)子的裝配是否正確，轉(zhuǎn)子是否偏心，軸、軸承和軸承座是否變形，保證當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子和轉(zhuǎn)子有均勻的氣隙。 測量時(shí)用塞規(guī)在電樞圓周上檢查各磁極下的氣隙，每次在電機(jī)軸向兩端測量。空氣隙的最大容許偏差值不應(yīng)超過其算術(shù)平均值的±10。二、直流電機(jī)的試驗(yàn) 以下僅介紹有關(guān)在電機(jī)修復(fù)后常做的試驗(yàn)項(xiàng)目及其方法。（一）電機(jī)繞組的極性及其連接的正確性檢查試驗(yàn)此項(xiàng)檢查試

41、驗(yàn)的目的：是為了確定各繞組的繞制、裝配及相互間的連接是否正確，以保證電機(jī)的正常運(yùn)行。1、檢查主磁極與換向極繞組連接的正確性 直流電機(jī)的主磁極總是成對(duì)的，各主磁極勵(lì)磁繞組的連接，必須使相鄰磁極的極性按N極和S極的順序依次排列。 直流電機(jī)的換向極也是成對(duì)的，安裝在相鄰主磁極之間，其數(shù)量和主磁極數(shù)量相同。 主磁極與換向極的交替排列關(guān)系應(yīng)為：順著電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，在發(fā)電機(jī)中，每個(gè)主磁極后面裝的是極性相反的換向極；而在電動(dòng)機(jī)中，每個(gè)主磁極后面則是相同極性的換向極。 檢查方法：有觀察法、磁針法和試驗(yàn)線圈法。一般現(xiàn)場都用磁針法。磁針法：也叫指南針法，在磁極繞組內(nèi)通以適當(dāng)?shù)碾娏鳎賹⒋裴樂旁陔姍C(jī)外殼固定各磁極的螺

42、釘上，觀察磁針的偏轉(zhuǎn)方向，就可確定各磁極的極性。或在相鄰兩個(gè)磁極極靴之向插入兩個(gè)短鐵棒，當(dāng)磁極繞組通電后，如相鄰磁極的極性相反，則兩鐵棒相互吸引，反之則互相排斥。2、檢查換向極繞組和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞繞組之間連接的正確性 聯(lián)接關(guān)系：換向極繞組和補(bǔ)償繞組與電樞繞組都是串聯(lián)連接圖219換向極和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞極性的檢查接線圖 a)換向極對(duì)電樞b)補(bǔ)償極對(duì)電樞 檢查方法：分別將電池接到換向極繞組和補(bǔ)償繞組，如圖219a和b所示，毫伏表接于電刷兩端，當(dāng)手動(dòng)開關(guān)SA合上的瞬間；電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，其方向可由毫伏表確定，如毫伏表指針向右偏轉(zhuǎn)(即電樞繞組的A2端與換向極繞組的B1端或補(bǔ)償繞組的c1端為同名端

43、)，則表示兩繞組之間連接是正確的。因?yàn)榇藭r(shí)電樞繞組的磁通與換向極和補(bǔ)償繞組的磁通方向相反，反之則接線錯(cuò)誤。如換向極繞組由兩部分構(gòu)成，則分別將電池接在電樞的兩側(cè)，分兩次檢查。3、檢查串勵(lì)對(duì)并勵(lì)繞組之間(或各并勵(lì)繞組之間)連接的正確性檢查接線如圖220所示。將電池接到串勵(lì)繞組，毫伏表接到并勵(lì)繞組兩端，當(dāng)手動(dòng)開關(guān)SA合上的瞬間，如毫伏表的指針向右偏轉(zhuǎn)，則表示串勵(lì)繞組的D1端、并勵(lì)繞組的E1端(或D2、E2)為同極性的出線端子。根據(jù)所測得同極性出線端。就可將串勵(lì)與并勵(lì)繞組正確地連接起來。（二）繞組對(duì)機(jī)殼及繞組相互間絕緣電阻的測定1、測量內(nèi)容：測量時(shí)，除了測量各繞組對(duì)機(jī)殼及其相互間的絕緣電阻以外，還應(yīng)測

44、量電樞繞組的鋼絲箍對(duì)換向器之間，換向器緊圈對(duì)換向片之間，刷桿對(duì)機(jī)殼之間(此時(shí)電刷應(yīng)提起)的絕緣電阻。2、儀表選用：測量時(shí)，對(duì)于500V及以下的電機(jī)用500V兆歐表；對(duì)于500V以上至1000V的電機(jī)用1000V兆歐表；對(duì)于1000V以上的電機(jī)應(yīng)用2500V兆歐表。3、絕緣電阻值確定：不應(yīng)低于下式計(jì)算的數(shù)值式中 R絕緣電阻(MQ)；UN電機(jī)額定電壓(V)； PN電機(jī)額定功率(kW)。（三）繞組直流電阻的測定 1、測量方法： 測量繞組的直流電阻最好采用雙臂電橋。 測量時(shí)應(yīng)測量三次，取其算術(shù)平均值 同時(shí)用溫度計(jì)測量環(huán)境溫度。 測得的各繞組的電阻，應(yīng)按下式換算到15時(shí)的電阻 中-繞組在溫度為15時(shí)的電

45、阻； 繞組在溫度為時(shí)的電阻；-導(dǎo)線的電阻溫度系數(shù) 測量電阻時(shí)的溫度。2、測得的各繞組的直流電阻值與制造廠或安裝時(shí)最初測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其相差不得超過±2。（四）電刷中性線位置的調(diào)整 1、電機(jī)的電刷必須放在幾何中性線位置上：在電機(jī)各繞組正確接線情況下，為保證電機(jī)運(yùn)行性能良好，電機(jī)的電刷必須放在幾何中性線位置上。2、電刷的中性線位置是指：當(dāng)電機(jī)為空載發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其勵(lì)磁和轉(zhuǎn)速不變時(shí)，在換向器上測得最大感應(yīng)電動(dòng)勢時(shí)的電刷位置。3、確定電刷中性線位置的方法：有感應(yīng)法、正反轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)法和正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)法。圖221用感應(yīng)法檢查電刷在 中性線位置的接線圖(1) 感應(yīng)法：是常用的方法。試驗(yàn)接線如圖221

46、所示。當(dāng)電樞靜止時(shí)，將毫伏表(最好零位在中間)接在相鄰兩正負(fù)電刷間。為了提高測量的準(zhǔn)確性最好將電刷自換向器上提起，把毫伏表兩試筆直接接到正對(duì)電刷中心線下面的兩換向片上。勵(lì)磁繞組通過手動(dòng)開關(guān)SA接到103V的直流電源上。當(dāng)接通或斷開電源時(shí)，如毫伏表試筆正好在中性線位置，理論上感應(yīng)電動(dòng)勢為零，毫伏表指針不動(dòng)。如果指針左右擺動(dòng)，說明試筆不在中性線位置。此時(shí)可將兩試筆同時(shí)向左方或右方逐步移動(dòng)，直到指針不動(dòng)或幾乎不動(dòng)的位置，就是電刷的中性線位置，再將電刷移到中性線位置上加以固定。固定好刷架后，應(yīng)再重新校驗(yàn)一遍，以防固定刷架時(shí)可能引起的位移。 對(duì)于串勵(lì)電機(jī)或“串主并副”的電機(jī)，在試驗(yàn)時(shí)應(yīng)用蓄電池或大電流的

47、電源，因?yàn)檫@類電機(jī)的串勵(lì)繞組中需要通較大的電流。(2) 發(fā)電機(jī)正反轉(zhuǎn)法：試驗(yàn)時(shí)電機(jī)接成他勵(lì)或并勵(lì)，其輸出電壓接近額定值。在電機(jī)轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁電流不變并且空載的情況下，使電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，逐步移動(dòng)電刷的位置，直到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電樞輸出電壓都相等時(shí)，這時(shí)電刷的位置就是中性線位置。(3) 正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)法 電機(jī)最好接成他勵(lì)方式進(jìn)行試驗(yàn)。在外加電壓和勵(lì)磁電流都不變的情況下，使電機(jī)空載正、反轉(zhuǎn)，并逐步移動(dòng)電刷位置。直到正、反轉(zhuǎn)時(shí)所測轉(zhuǎn)速相等，這時(shí)電刷位置就是中性線位置。 用此法測定電刷中性線位置時(shí)，必須注意：電機(jī)若帶有串勵(lì)繞組時(shí)，試驗(yàn)時(shí)串勵(lì)繞組不可接入，以便于試驗(yàn)。若帶串勵(lì)繞組試驗(yàn)時(shí)，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，串勵(lì)繞組也必須跟

48、著反接。（五）耐壓試驗(yàn)1、什么時(shí)候需要做耐壓試驗(yàn)：直流電機(jī)在修理過程中，如有更換繞組、檢修換向器等情況，或?qū)@組絕緣有懷疑時(shí)，在有條件的情況下，最好對(duì)各繞組及換向器對(duì)機(jī)殼作耐壓試驗(yàn)，及各繞組之間的耐壓試驗(yàn)。2、方法：試驗(yàn)電壓為具有正弦波形、頻率是50Hz的交流電。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)從不超過試驗(yàn)電壓全值的1/2去開始，逐漸地或分段地(每段不超過試驗(yàn)電壓全值的5)升高到試驗(yàn)電壓全值.試驗(yàn)電壓由半值升高到全值的時(shí)間不少于lOs。然后維持全值電壓1min,再降至全值的1/2后，切斷電源。(六)空載試驗(yàn) 1、如上述各項(xiàng)試驗(yàn)檢查都已通過，認(rèn)為合格，則電機(jī)即可通電進(jìn)行空載試驗(yàn)。2、內(nèi)容： 空載試驗(yàn)中要確認(rèn)各機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部

49、分正常無過熱現(xiàn)象，無異常噪聲，振動(dòng)正常。 對(duì)直流發(fā)電機(jī)要測定空載電壓的建立是否正常，尤其是并勵(lì)發(fā)電機(jī)，一定要能建立正常電壓。 對(duì)直流電動(dòng)機(jī)要監(jiān)視其在額定電壓下的轉(zhuǎn)速是否正常及穩(wěn)定。 空載時(shí)，直流電機(jī)均不允許電刷與換向器之間出現(xiàn)火花。如有火花，則應(yīng)檢查并排除。 如有條件或在必要時(shí)，可在空載下，使電機(jī)超過額定轉(zhuǎn)速20運(yùn)行2min，以考驗(yàn)轉(zhuǎn)子繞組、換向器以及兩者的焊接質(zhì)量。在此超速狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子不應(yīng)松脫、損壞或產(chǎn)生殘余變形。（七）負(fù)載試驗(yàn) 1、一般檢修后的直流電機(jī)可不進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)，只在必要時(shí)進(jìn)行。2、負(fù)載試驗(yàn)的目的： 是考驗(yàn)電機(jī)在額定的工作條件下輸出是否穩(wěn)定(發(fā)電機(jī)是輸出電壓、電流，電動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速

50、)， 檢查電機(jī)的換向情況和振動(dòng)， 檢查電機(jī)各部分的溫升是否合格。基于試驗(yàn)條件的限制，試驗(yàn)時(shí)通常都是結(jié)合生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)試來進(jìn)行的。檢修后的直流電機(jī)經(jīng)過測試合格即可投入運(yùn)行。第四節(jié) 直流測速發(fā)電機(jī)與伺服電機(jī)修理簡介一、直流測速發(fā)電機(jī)（一）用途1、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作檢測元件和解算元件。2、它的基本任務(wù)是：將機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，其輸出電壓必須精確地與轉(zhuǎn)速成正比。（二）結(jié)構(gòu)與分類 1、結(jié)構(gòu)：直流測速發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。2、分類： 按勵(lì)磁方式可分為：他勵(lì)式與永磁式。 以電樞的結(jié)構(gòu)來分：有普通有槽電樞、無槽電樞、空心電樞和圓盤式印刷繞組電樞其中他勵(lì)式和永磁式有槽電樞的直流測速發(fā)電機(jī)應(yīng)

51、用得較多。（三）工作原理1、直流測速發(fā)電機(jī)的工作原理和一般直流發(fā)電機(jī)相同。2、勵(lì)磁繞組接在直流電源上，電樞繞組作為輸出繞組。當(dāng)勵(lì)磁電壓恒定時(shí)，則勵(lì)磁磁通不變，測速發(fā)電機(jī)的電樞電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)速成正比。因此，只要把測速發(fā)電機(jī)和被測機(jī)構(gòu)的軸連在一起，就可以根據(jù)電樞電動(dòng)勢的大小而知道被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。3、不過當(dāng)電樞繞組接上負(fù)載(例如測量儀表)時(shí)電樞繞組中會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)電流而產(chǎn)生電樞反應(yīng)，使主磁通去磁，同時(shí)電樞繞組上還會(huì)出現(xiàn)壓降。這樣電樞端電壓就不會(huì)再和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比，給測量結(jié)果帶來誤差。4、為了提高測速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精度，輸出端應(yīng)接入高阻抗的負(fù)載為妥。（四）使用維護(hù)注意事項(xiàng)1、測速發(fā)電機(jī)輸出端應(yīng)配用高

52、阻抗且穩(wěn)定不變的負(fù)載。圖222為不同負(fù)載時(shí)測出的測速發(fā)電機(jī)的輸出特性，從中可看出，負(fù)載阻抗越大，輸出特性越直，測速誤差越小。2、選用的電刷要慎重：在檢修過程中，當(dāng)需要更換電刷時(shí)，對(duì)選用的電刷要慎重。因?yàn)殡娝⑴c換向器間的接觸壓降對(duì)測速發(fā)電機(jī)的輸出特性有影響，使其在接近坐標(biāo)原點(diǎn)附近呈現(xiàn)非線性。當(dāng)轉(zhuǎn)速很小時(shí)，在外特性曲線上存在2n的“不靈敏區(qū)”，如圖2-23所示。這可能使運(yùn)行的穩(wěn)定性受到破壞，尤其對(duì)可逆系統(tǒng)更為不利。為了減小“不靈敏區(qū)”，可采用接觸壓降較小的電刷。3、永磁式測速發(fā)電機(jī)安裝時(shí)要盡可能采取防震措施。因?yàn)槭軟_擊震動(dòng)后，會(huì)引起磁鋼的退磁，使其特性曲線變壞。另外，在檢修永磁式測速發(fā)電機(jī)時(shí)，要避

53、免敲打。若轉(zhuǎn)子從定子中取出后，定子要用磁性材料短路保磁，否則會(huì)引起磁鋼退磁。4、勵(lì)磁電源，一般都要采取穩(wěn)壓措施：為了減小因勵(lì)磁電壓的波動(dòng)而引起輸出電壓的變化，直流測速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源，一般都要采取穩(wěn)壓措施。5、電刷不能調(diào)整得太松，但也不能調(diào)得過緊：由于直流測速發(fā)電機(jī)裝有電刷與換向器，若電刷接觸電阻不恒定則會(huì)使測速發(fā)電機(jī)輸出不穩(wěn)定，因此在調(diào)整電刷壓力的過程中要特別仔細(xì)。電刷不能調(diào)整得太松，但也不能調(diào)得過緊。前者會(huì)使接觸電阻變大，后者會(huì)使摩擦力矩變大，所以必須調(diào)整得合適為宜。（五）測速發(fā)電機(jī)的試驗(yàn) 直流測速發(fā)電機(jī)經(jīng)過檢修(其檢修內(nèi)容因與直流電機(jī)的檢修相同，故此從略)后，也要進(jìn)行一系列的試驗(yàn)，試驗(yàn)項(xiàng)

54、目除前一節(jié)的共同試驗(yàn)項(xiàng)目外，還包括有額定數(shù)據(jù)、線性誤差檢查及輸出電壓不對(duì)稱程度等。1、額定數(shù)據(jù)的檢查：是指在額定勵(lì)磁條件下，轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電樞繞組有無額定電壓和電流輸出。2、線性誤差檢查：需要測出直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性曲線。方法是：在實(shí)際負(fù)載及額定勵(lì)磁恒定不變條件下，將測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)強(qiáng)逐漸上升至額定轉(zhuǎn)速，記錄轉(zhuǎn)速和電樞的端電壓，并繪制成如圖222的曲線。 輸出特性應(yīng)是線性的。3、對(duì)于可逆運(yùn)行的測速發(fā)電機(jī)，應(yīng)測出正向和反向的輸出特性，其特性在正、反方向應(yīng)是對(duì)稱的。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)（一）用途1、直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中和交流伺服電動(dòng)機(jī)一樣用作執(zhí)行元件。2、它的任務(wù)是將電信號(hào)(例如控制電壓的劃、)轉(zhuǎn)換成為軸上的角位移。3、特點(diǎn)：它必須具有良好的可控牲、運(yùn)行穩(wěn)定和快速響應(yīng)。 良好的可控性是指電機(jī)能對(duì)控制信號(hào)的大小、正負(fù)作良好的反應(yīng)； 運(yùn)行穩(wěn)定是指當(dāng)信號(hào)電壓變化時(shí)，電機(jī)能在寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，即要求轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降； 快速響應(yīng)是指伺服電動(dòng)機(jī)接到信號(hào)后能