1、庫場規(guī)劃與設施配置項目二任務任務2.1 庫場規(guī)劃庫場規(guī)劃庫場的分類庫場的分類庫場的結構與布局庫場的結構與布局三、倉庫的分類三、倉庫的分類按使用范圍劃分 按功能分類 按保管的物品分類 按建筑形態(tài)按建筑結構分類 建筑程度 按建筑材料 自用流通型（保管、分類、中轉、配送） 綜合營業(yè)原料平房室內倉庫鋼筋混凝土倉庫 公用專用樓房露天堆場 混凝土預制板建筑倉庫 儲存型（長期保管或儲備）危險品 高層貨架貨棚 鋼骨架建筑倉庫 冷藏 罐式集裝箱倉庫 竹木制建筑倉庫 恒溫 筒倉金屬容器倉庫 戰(zhàn)略儲備倉庫（內部服務） （商業(yè)服務） （公共設施的配套）自動化立體倉庫圖2-6 某公司的箱盒式自動立體倉庫實景 圖2-5是

2、一種階梯型的樓房倉庫示意圖 倉庫實景一倉庫實景二堆場實景一堆場實景二堆場實景三月臺倉庫實景集裝箱堆場一集裝箱堆場二立體倉庫的優(yōu)缺點優(yōu)點：1、空間利用率高2、機械化自動化作業(yè)效率高節(jié)省人工3、計算機控制差錯少4、托盤貨箱標準化作業(yè)貨損小缺點：1、投資大2、維護費用高3、對管理人員操作人員要求高4、對于設備要求的精度大5、安裝周期長6、貨物種類受限任務任務2.1.2 庫場的結構與布局庫場的結構與布局 倉庫的結構倉庫的結構 堆場結構堆場結構 倉庫布局的原則與功能要求倉庫布局的原則與功能要求 倉庫布局倉庫布局 新課導入請思考下列兩種不同的倉庫在建造時重點考慮因素1、儲存中心型地板的承載重量2、流通中心

3、型物流方面的合理化或流通加工的功能1、平房建筑和多層建筑2、出入口和通道3、立柱間距4、天花板5、地面一、倉庫結構倉庫出入口和通道出入口：鐵門或卷簾門載貨汽車 寬度和高度 4m鏟車 寬度和高度 2.5mx3.5m倉庫入口和通道通道：平整、垂直，延伸至每一個貨位大型卡車 寬度3m叉車 寬度2m立柱間隔最佳7m：大型貨車 2.5x2=5小型貨車 1.7x3=5.1托盤 1.2x6=7.2天花板高度：56m地面普通倉庫 3t流通倉庫 重型叉車地面形式：低地面 高出基礎底面20-30cm 出入口緩坡 高地面 與車廂高度相符（大、小型載貨汽車，鐵路貨車站臺）二、堆場結構1、集裝箱堆場（1）集裝箱及其作用

4、a.代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的倉庫b.便于機械裝卸、搬運c.簡化作業(yè)手續(xù)d.降低包裝費用c.促進儲運合理化二、堆場結構1、集裝箱堆場（2）集裝箱化的優(yōu)點a.促使裝運合理化b.促使包裝合理化c.有利于保護貨物d.方便作業(yè)c.整合物流環(huán)節(jié)d.提高場地利用率二、堆場結構1、集裝箱堆場（3）集裝箱堆場布局結構設計原則a.順利中轉b.周轉和維修盡量不干擾正常作業(yè)c.合理布置箱位d.合理利用選擇作業(yè)設備c.排水合理d.場地合理耐用二、堆場結構1、集裝箱堆場（4）集裝箱堆場布局結構混合型堆場根據(jù)實際需要堆放 集裝箱或其他貨物。專用型重箱堆場、空箱堆場、 維修與修竣箱堆場。二、堆場結構2、雜貨堆場(1)雜貨:直接以貨物

5、包裝形式進行流通的貨物。二、堆場結構2、雜貨堆場(2)雜貨堆場的貨位布置形式a.橫列式4、雜貨堆場貨區(qū)布置（1）橫列式是指貨位的長度與堆場的長度方向互相垂直。優(yōu)點：主要通道長且寬，副通道短，有利于貨物的存取、檢查；通風和采光條件好；有利于機械化作業(yè)。缺點：主通道占用面積多，堆場面積的利用率會受到影響。二、堆場結構2、雜貨堆場(2)雜貨堆場的貨位布置形式b.縱列式（2）縱列式是指貨位的長度與堆場的長度方向平行。優(yōu)點：倉庫平面利用率較高。缺點：存取貨物不方便，對于通風采光不利。二、堆場結構2、雜貨堆場(2)雜貨堆場的貨位布置形式c.混合式（3）混合式 是指在堆場橫列式合縱列式布置兼而有之，是兩種方

6、式的結合。二、堆場結構3、散貨堆場散貨:無包裝、無標識的小顆粒直接以散裝方式進行運輸、裝卸、倉儲、保管和使用。三、倉庫布局三、倉庫布局1、倉庫的總體構成（1）生產作業(yè)區(qū)儲貨區(qū)、鐵路專用線、道路、裝卸站臺（2）輔助生產區(qū)車庫、變電室、油庫、維修車間（3）行政生活區(qū)三、倉庫布局2、倉庫總平面布置的要求練習鞏固1、集裝箱化的優(yōu)點是什么？2、簡述倉庫結構五要素的具體要求一、倉庫的結構一、倉庫的結構應考慮的因素 平房建筑還是多層建筑 ？（盡可能采用平房建筑；車輛可直接行駛到二層倉庫 ） 庫房出入口和通道 （載貨汽車入口寬度4m；叉車2.5m3.5m ；叉車作業(yè)通道應達到2m 。 ） 立柱間隔 （適合放標

7、準托盤6個。） 天花板的高度（最低應該是5m6m） 地面（承載力；有低地面高，20-30CM和高地面兩種。大型載貨車 5噸以上為1.2-1.3M，鐵路貨車為1.6M 。） 第三節(jié)第三節(jié) 倉庫設備倉庫設備 倉儲設備的種類倉儲設備的種類 貨架貨架 托盤托盤 叉車叉車 其他設備其他設備 一、倉儲設備的種類一、倉儲設備的種類 裝卸搬運設備：裝卸堆垛設備、搬運傳送設備和成組搬運設備 保管設備：苫墊用品（苫布（油布、塑料布等）、苫席、枕木、石條等 ），存貨用具（貨架、貨櫥 ） 計量設備：如地磅、軌道衡、電子秤、電子計數(shù)器、流量儀、皮帶秤、天平儀以及比較原始的磅秤、卷尺等。 養(yǎng)護檢驗設備：如溫度儀、測潮儀、

8、吸潮器、烘干箱、空調器、商品質量化驗器等 通風照明設備 消防安全設備（包括報警器、消防車、手動抽水機、水槍、消防水源、砂土箱、消防云梯等。 勞動防護設備 其他用途設備和工具設備類型設備類型主要包括的種類主要包括的種類裝卸堆垛設備裝卸堆垛設備 橋橋式式起起重重機機、輪輪胎胎式式起起重重機機、門門式式起起重重機機、叉車、堆垛機、滑車、跳板及滑板等叉車、堆垛機、滑車、跳板及滑板等搬運傳送設備搬運傳送設備 電電平平搬搬運運車車、內內燃燃搬搬運運車車、拖拖車車、汽汽車車、皮皮帶輸送機、電梯、手推車等帶輸送機、電梯、手推車等成組搬運設備成組搬運設備 托盤、網絡等托盤、網絡等臂架臂架類起類起重機重機輕小輕小

9、型起型起重設重設備備橋式起重機橋式起重機梁式起重機梁式起重機堆垛起重機堆垛起重機龍門起重機龍門起重機裝卸橋裝卸橋起起重重機機橋式橋式起重起重機機通用橋式起重機和堆垛起重機通用橋式起重機和堆垛起重機龍門起重機和裝卸橋龍門起重機和裝卸橋千斤頂千斤頂滑車及滑車組滑車及滑車組卷揚機卷揚機葫蘆葫蘆固定臂架式起重機固定臂架式起重機塔式起重機塔式起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶起重機履帶起重機鐵路起重機鐵路起重機門座起重機門座起重機懸臂起重機懸臂起重機桅桿起重機桅桿起重機自行動臂掛式起重機自行動臂掛式起重機以起重機為例以起重機為例-起重機械的詳細分類起重機械的詳細分類二、貨架貨架分類 分類

10、標準分類標準種類種類傳統(tǒng)式貨架傳統(tǒng)式貨架新型貨架新型貨架通用貨架通用貨架專用貨架專用貨架鋼貨架鋼貨架鋼筋混凝土貨架鋼筋混凝土貨架鋼與鋼筋混凝土混合式貨架鋼與鋼筋混凝土混合式貨架木制貨架木制貨架鋼木合制貨架鋼木合制貨架敞開式貨架敞開式貨架半封閉式貨架半封閉式貨架封閉式貨架封閉式貨架層架層架層格架層格架櫥架櫥架抽屜架抽屜架固定式貨架固定式貨架移動式貨架移動式貨架旋轉式貨架旋轉式貨架組合式貨架組合式貨架可調式貨架可調式貨架流動可儲貨架流動可儲貨架組合可拆卸式貨架組合可拆卸式貨架固定式貨架固定式貨架低層貨架低層貨架中層貨架中層貨架高層貨架高層貨架重型貨架重型貨架中型貨架中型貨架輕型貨架輕型貨架按貨架的

11、發(fā)展分按貨架的發(fā)展分按貨架的適用性分按貨架的適用性分按貨架的制造材料按貨架的制造材料分分按貨架的封閉程度按貨架的封閉程度分分按貨架重量分按貨架重量分按結構特點分按結構特點分按貨架的可動性分按貨架的可動性分按貨架的構造分按貨架的構造分按貨架高度按貨架高度托盤貨架結構托盤貨架結構立柱立柱橫梁橫梁基腳基腳斜撐斜撐托盤貨架種類托盤貨架種類 單排型 雙排型托盤貨架特點及用途托盤貨架特點及用途 1、利于貨物保管；2、實現(xiàn)機械化存取作業(yè)；3、高倉容利用率 ；4、出入庫可做到先進先出。駛入式貨架駛入式貨架結構結構立柱立柱懸軌懸軌只能駛入不能駛出駛入式貨架特點及用途駛入式貨架特點及用途 1、倉容利用率高，庫容利

12、用率可達90%； 2、不保證先進先出； 3、托盤質量和規(guī)格要求較高。托盤長度需在1300mm以上。 4、適合于大批量少品種，對先進先出要求不高或批量存取的貨物存儲。駛入駛入/駛出式貨架結構駛出式貨架結構 通道駛入式貨架 駛入/駛出式貨架通道通道駛入駛入/駛出式貨架特點及用途駛出式貨架特點及用途 倉容利用率高倉容利用率高 保證先進先出保證先進先出 托盤質量和規(guī)格要求較高托盤質量和規(guī)格要求較高 適合于大批量少品種的貨物存儲適合于大批量少品種的貨物存儲 重力式（流動式）貨架結構重力式（流動式）貨架結構 入庫入庫出庫出庫貨物 立柱 橫梁 滾輪、滑軌 傾斜隔板 重力式（流動式）貨架特點及用途重力式（流動

13、式）貨架特點及用途 1、單位庫房面積存儲量大； 2、固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運行距離； 3、專業(yè)、高效、安全性高； 4、保證貨物先進先出； 5、主要用于大批量少品種儲存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。 移動式貨架結構移動式貨架結構轉盤轉盤軌道軌道移動式貨架特點及用途移動式貨架特點及用途 1、減少了通道數(shù)，地面使用率達80%。 2、存取方便，可先進先出， 3、建造成本較高，維護比較困難。 4、主要適用于倉庫面積有限，但數(shù)量重多的貨物的存儲； 后推式（壓入式）貨架后推式（壓入式）貨架后推式（壓入式）貨架 特點： 1、壓入式貨架是由托盤小車等典型結構件組成，托盤車具有可流動特性，貨物被

14、規(guī)定于貨架的一端進出，并遵循先進后出順序。 2、儲運貨物時叉車只位于貨架通道水平較低的一端作業(yè)，無需進入貨架貨物存儲通道。此類貨架具有存儲密度高，儲運速度快的典型特征。 3、通常用于存儲場地極其有限，但必須增加存儲容量或對貨物有時間要求等對貨物揀選要求不高的場合使用后推式（壓入式）貨架 優(yōu)點： 1）當某產品的托盤數(shù)量較大而又不要求“先進先出”時，能簡化工作程序，效益極為顯著。 2）可縮短揀取時間，不需要特殊的搬運設備。 3）由于存儲面積較多，通道較少，故空間利用率和生產率都很高。 4）能避免高密度儲存貨架在裝卸作業(yè)中常容易產生的貨損。后推式（壓入式）貨架 用途： 1、叉車存取。 2、適合少品種

15、、大批量之物品，先進后出之作業(yè)方式。 3、適合冷凍庫等需較大提高空間利用率的情況 將一組貨箱通過鏈條聯(lián)系在一起，放在一個伸長的橢圓軌道上，貨箱會被自動旋轉到操作員所處的位置。旋轉式貨架旋轉式貨架6、旋轉式貨架 30m分，自動存取，效率高，無需預留通道 二 、貨架懸臂式貨架結構懸臂式貨架結構立柱立柱懸臂懸臂懸臂式貨架懸臂式貨架 特點及用途特點及用途 1、適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放。 2、適用于人力存取操作，不便于機械化作業(yè)。 樓板 扶手 樓梯 立柱 貨架 提升機 滑梯 閣樓式貨架結構閣樓式貨架結構 閣樓式貨架閣樓式貨架 特點和用途特點和用途1、有效增加空間利用率2、上層不適合重型搬運設備行

16、走。3、存取作業(yè)效率低;4、用于倉庫場地有限而存放物品品種很多的倉庫；5、用于存放儲存期較長的中小件貨物。 層架結構層架結構 層架種類（一）層架種類（一）：按層架存放貨物的重量等級劃分 重型貨架 中型貨架 輕型貨架 中、重型層架特點和用途中、重型層架特點和用途 1、一般采用固定式層架，堅固、結實，承載能力強； 2、儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用； 3、能充分利用倉容面積，提高倉儲能力。輕型層架特點和用途輕型層架特點和用途 1、一般采用裝配式，較靈活機動，結構簡單，承載能力較差； 2、適于人工存取輕型或小件貨物； 3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設備； 層架種類（二）層架種

17、類（二） 按其結構特點分類： 層格式貨架 抽屜式貨架層格式貨架特點和用途層格式貨架特點和用途 1、每格原則上只能放一種物品，不易混淆； 2、其缺點是層間光線暗，存放數(shù)量少。 3、主要用于規(guī)格復雜、多樣，必須互相間隔開的物品。抽屜式貨架特點和用途抽屜式貨架特點和用途 1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。 2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。 高層貨架高層貨架結構結構高層貨架特點及用途高層貨架特點及用途1、倉庫利用率高 ；2、貨架剛度和精度要求高 ；3、適合自動化倉庫，配合巷道堆垛機的使用課課 堂堂 練練 習習單項選擇題單項選

18、擇題1 1： 比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品需使用（ ）貨架？ A 層格式貨架 B 抽屜式貨架 C 懸臂式貨架 D 重力式貨架單項選擇題單項選擇題2 2： 適用于存放長形貨物和不規(guī)則貨物的貨架是（ ） A 懸臂式貨架 B 托盤貨架 C 重力式貨架 D 層架單項選擇題單項選擇題3 3： 不保證貨物先入先出貨架是（ ） A 重力式貨架 B 移動式貨架 C 托盤貨架 D 駛入式貨架課 后 作 業(yè)： 簡述倉庫中常用貨架的種類，各自特點和用途？二、托二、托 盤盤 用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖秘浳锖椭破纷鳛橐粏卧摵傻乃狡脚_裝置 托盤（木制平托盤） 托盤特點及用途托盤特點及用途 提高運輸效率，減少

19、貨損貨差 便于清點、理貨交接 投資比較小，收益比較快 托盤回收利用難度較大，浪費一定運力和倉容 托盤主要特點 （1）搬運或出入庫場都可用機械操作，減少貨物堆碼作業(yè)次數(shù)，從而有效提高運輸效率，縮短貨運時間。 （2）以托盤為運輸單位，貨運件數(shù)變少，體積重量變大，而且每個托盤所裝數(shù)量相等，既便于點數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。 （3）自重量小，因而用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較小，無效運輸及裝卸較集裝箱為小。 （4）空返容易，空返時占用運力很少。由于托盤造價不高，又很容易互相代用，所以無需像集裝箱那樣必有固定歸屬者， （5）其主要缺點是：回收利用組織工作難度較大，會浪費一部分運力，托盤

20、本身也占用一定的倉容空間。 種種 類（一）類（一）平平 板板 托托 盤盤箱型托盤箱型托盤折折疊疊式式托托盤盤種類（二）種類（二）金屬制托盤金屬制托盤塑料制托盤塑料制托盤木木制制托托盤盤種類（三）種類（三）兩面叉入式四面叉入式單面叉入式托盤的分類 （1）按照托盤的適用性，可以將托盤分為通用托盤和專用托盤兩大類 日本工業(yè)標準（JIS）托盤術語將通用托盤歸納為11種：平托盤、箱式托盤、筒倉式托盤、罐式托盤、立柱式托盤、 滾輪托盤、滾輪箱式托盤、冷藏帶輪箱式托盤、紙托盤、托板、托架等。 罐式托盤立柱式托盤滾輪托盤滾輪箱式托盤冷藏帶輪箱式托盤紙托盤托盤的分類 （2）按托盤的結構分類 常見的有平托盤、箱形

21、托盤、柱形托盤三種。 托盤的分類托盤作業(yè) 裝盤碼垛 ：重疊式 、縱橫交錯式 、正反交錯式 、旋轉交錯式 托盤的塌垛 ，原因有：貨體傾斜、整體移位、部分錯位外移，部分落下、全面塌垛 托盤貨體的緊固：捆扎 、網罩 、框架 、中間夾摩擦材料 、專用工具 、粘合 、膠帶粘扎 、平托盤周邊墊高 、收縮薄膜 、拉伸薄膜 托盤的標準化 托盤的規(guī)格是指托盤的長與寬，通常用寬長來表示 1961年(ISO/R198)提出采用: 800800 12001200、800800 10001000、10001000 12001200三個尺寸(注，單位均為毫米，下同)。 1963年(ISO/R329)建議在上述基礎上增加:

22、 12001600、12001800兩個規(guī)格尺寸。 1971年(ISO/TC51)增加8001100、9001100和11001100三種 1982年我國頒布的國家標準是:8001200、8001100和10001200三種。機械工業(yè)系統(tǒng)使用JB3003一81規(guī)定:平托盤規(guī)格為，8251100、545825兩個規(guī)格;箱式托盤和柱式托盤為：8001000和500800。我國鐵路使用的托盤規(guī)格主要有:8501250、9001250、9501250和10001250四個規(guī)格。 叉叉 車車 叉車又稱鏟車或叉式取貨機，它以貨叉作為主要取貨裝置，依靠液壓起升機構升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物水平搬運的

23、，具有裝卸、搬運雙重功能的機械設備。 按照性能和功用分類，有平衡重式叉車、插腿式叉車、側面式叉車、前移式叉車、集裝箱式叉車、高位揀選式叉車等。 叉車叉車叉車特點和用途叉車特點和用途 機械化程度高 機動靈活性好 能提高倉庫容積的利用率 有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸 成本低、投資少，能獲得較好的經濟效果 可以“一機多用” 叉車模型叉車模型在工作叉式裝卸車叉式裝卸車 升降架貨叉輪胎安全架升降架動力系統(tǒng)輪胎貨叉叉車瀏覽叉車瀏覽 平衡重式叉車 前移式叉車 高貨位揀選式叉車 1、平衡式叉車 三、叉車2、前移式叉車 三、叉車3、側面式叉車 三、叉車4、伸縮臂式叉車 三、叉車5、高貨位揀選式叉車 三、叉

24、車叉車叉車叉車的吊裝作業(yè)（裝卸車）鏟車裝車其他設備其他設備 搬運車和牽引車 自動導引搬運車 集裝箱裝卸搬運設備 連續(xù)輸送機械設備 大宗散碎物料的裝卸系統(tǒng) 堆垛機，以下介紹堆垛機，以下介紹電動式 手動式 搬運車搬運車 托盤搬運車電動式 手動式 搬運車搬運車 平臺搬運車手動式 牽引車牽引車自動引導搬運車自動引導搬運車裝車機裝車機卸車機卸車機卸車機卸車機翻車機翻車機裝船機裝船機卸船機卸船機堆垛機堆垛機（一）人工推移堆垛機 1、人工推移方便，減輕堆垛工人勞動強度 2、構造輕巧，通道較窄，提高倉容利用率 3、適于小型貨物的堆垛堆垛機堆垛機（二）機（二）機 械械 堆堆 垛垛 機機機械化程度高機械化程度高外

25、型尺寸小，車體無須作直角外型尺寸小，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，減少通道作直角轉向及側移，減少通道面積，提高倉容利用率面積，提高倉容利用率堆垛高度較高，一般為堆垛高度較高，一般為6 6米米堆垛機堆垛機 （三）巷道式堆垛機（三）巷道式堆垛機 自動化程度高自動化程度高 行走速度快，一般為行走速度快，一般為4 4米至米至120120米米/ /分鐘分鐘 額定載重量高，一般額定載重量高，一般0.50.5噸噸 提升速度一般為提升速度一般為1212至至3030米米/ /分鐘分鐘，最高達，最高達4848米米 適用于自動化倉庫適用于自動化倉庫機架、運行機構

26、、起升機構、載貨臺及存取貨機構組成1、條形碼技術2、無線射頻標簽 3、磁條自動識別及通訊設備1、無線電射頻資料終端機2、掃描儀 3、燈號和計算機 輔助撿貨自動識別及通訊設備稱量設備天平和案秤臺秤地中衡自動稱量裝置量具普通量具精密量具計量設備關于設備的使用管理關于設備的使用管理 （一）設備管理方式（一）設備管理方式專門管理部門負責、專人負責的分級專門管理部門負責、專人負責的分級管理方式管理方式 （二）設備技術管理（二）設備技術管理建立管理、使用、維修、保養(yǎng)制度建立管理、使用、維修、保養(yǎng)制度第四節(jié)第四節(jié) 自動化倉庫自動化倉庫q ( (一一) )自動化倉庫的產生和發(fā)展原因自動化倉庫的產生和發(fā)展原因q

27、 ( (二二) )國內、外自動化倉庫發(fā)展概況國內、外自動化倉庫發(fā)展概況q （三）自動化倉庫系統(tǒng)的構成（三）自動化倉庫系統(tǒng)的構成q ( (四四) ) 自動化倉庫的分類自動化倉庫的分類q （五（五) )自動化倉庫的作業(yè)過程自動化倉庫的作業(yè)過程q （六）自動化倉庫的優(yōu)點（六）自動化倉庫的優(yōu)點q ( (七七) )自動化倉庫的發(fā)展趨勢自動化倉庫的發(fā)展趨勢自動化倉庫自動化倉庫 自動化倉庫又稱自動化立體倉庫、高層貨架自動化倉庫又稱自動化立體倉庫、高層貨架倉庫等倉庫等AS/RSAS/RS（Automatic Storage & Automatic Storage & Retriever Sys

28、temRetriever System）。自動化倉庫是在生產力）。自動化倉庫是在生產力和科學水平不斷提高的情況下出現(xiàn)的嶄新的物和科學水平不斷提高的情況下出現(xiàn)的嶄新的物流技術。流技術。 自動化倉庫是指采用高層貨架自動化倉庫是指采用高層貨架 托盤系托盤系統(tǒng)儲存單元化的貨物，使用電子計算機控制或統(tǒng)儲存單元化的貨物，使用電子計算機控制或人工控制的巷道式起重設備取送貨物的一種新人工控制的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫型倉庫. . 自動化倉庫自動化倉庫 形象圖形象圖自動化倉庫立體分解圖自動化倉庫立體分解圖(一)自動化倉庫的產生和發(fā)展原因 生產力的高度發(fā)展是自動化倉庫產生和發(fā)展生產力的高度發(fā)展是自動化

29、倉庫產生和發(fā)展的根本原因。的根本原因。 土地緊張，土地價格上漲的速度快，人們土地緊張，土地價格上漲的速度快，人們提出了提出了“向空間要貨位向空間要貨位”?！跋蚩臻g要倉庫向空間要倉庫”的口號，因而推動了倉庫向高空發(fā)展。的口號，因而推動了倉庫向高空發(fā)展。 巷道堆垛起重機的出現(xiàn)，解決了向高層貨架巷道堆垛起重機的出現(xiàn)，解決了向高層貨架送取貨物的難題。送取貨物的難題。 將電子計算機應用到倉儲作業(yè)中，為倉庫將電子計算機應用到倉儲作業(yè)中，為倉庫的自動化開辟廣闊的前景。的自動化開辟廣闊的前景。 1.1.國外自動化倉庫發(fā)展介國外自動化倉庫發(fā)展介紹紹 1963年，美國伊里諾斯州第阿費爾特的Kitchens of

30、Saro Lee公司，首先在立體倉庫中采用電子計算機控制，該倉庫被認為是世界第一座自動化倉庫 日本是世界上具有日本是世界上具有自動化倉庫自動化倉庫 最多的國最多的國家，家，1979年當世界年當世界自動化倉庫自動化倉庫 總數(shù)為總數(shù)為4000座時，日本具有座時，日本具有2000余座；余座；20世紀世紀末當世界末當世界自動化倉庫自動化倉庫 總數(shù)為總數(shù)為20000座時座時，日本具有，日本具有10000余座余座。( (二二) )我國自動化倉庫發(fā)展概況我國自動化倉庫發(fā)展概況 中國的自動化倉庫發(fā)展大體經歷了三個階段中國的自動化倉庫發(fā)展大體經歷了三個階段: : 第一個階段，即自動化倉庫的研制階段。第一個階段，

31、即自動化倉庫的研制階段。我我國第一座自動化倉庫最早建于國第一座自動化倉庫最早建于19741974年年2 2月，鄭月，鄭州紡織機械廠模具庫；州紡織機械廠模具庫； 在鄭州紡織機械廠模具倉庫建成后，由機在鄭州紡織機械廠模具倉庫建成后，由機械工業(yè)部北京起重機械研究所、北京機械工業(yè)械工業(yè)部北京起重機械研究所、北京機械工業(yè)自動化研究所，北京汽車制造廠等單位共同研自動化研究所，北京汽車制造廠等單位共同研制建造了北京汽車制造廠自動化倉庫。制建造了北京汽車制造廠自動化倉庫。 北京汽車制造廠的自動化倉庫代表了北京汽車制造廠的自動化倉庫代表了7070年代年代末和末和8080年代初的我國的自動化倉庫水平。年代初的我國

32、的自動化倉庫水平。 代表我國代表我國7070年代至年代至8080年代水平的自動化倉庫是北京年代水平的自動化倉庫是北京汽車制造廠試驗庫。汽車制造廠試驗庫。 長長50.750.7米，寬米，寬6.36.3米，面積米，面積350350平方米。下弦高平方米。下弦高1515米米，庫內兩個巷道，巷道寬，庫內兩個巷道，巷道寬1.11.1米，共四列貨架，每列貨米，共四列貨架，每列貨架架2929排，共排，共1313層，共計有層，共計有15081508個貨格。貨格尺寸為個貨格。貨格尺寸為13001300950950920m m920m m。每個貨箱載重。每個貨箱載重0.50.5噸，總存貨量噸，總存貨量754754噸

33、。噸。 整庫的空間利用率為整庫的空間利用率為60%70%60%70%，是一般倉庫的，是一般倉庫的4.54.5倍倍。一次工作循環(huán)時間平均為。一次工作循環(huán)時間平均為3.83.8分鐘。倉庫的管理和進分鐘。倉庫的管理和進出庫裝卸工作由電子計算機控制。出庫裝卸工作由電子計算機控制。 ( (二二) )我國自動化倉庫發(fā)展概況我國自動化倉庫發(fā)展概況 第二階段，緩慢發(fā)展階段。我國在第二階段，緩慢發(fā)展階段。我國在7070年代年代末和末和8080年代初曾出現(xiàn)過興建自動化倉庫的熱潮年代初曾出現(xiàn)過興建自動化倉庫的熱潮，當時全國大約有，當時全國大約有2020多個單位都擬定興建自動多個單位都擬定興建自動化倉庫。但是由于資金

34、、技術等方面的限制，化倉庫。但是由于資金、技術等方面的限制，只有少數(shù)幾家經過很長的時間逐漸建成外，多只有少數(shù)幾家經過很長的時間逐漸建成外，多數(shù)企業(yè)建庫的愿望沒有實現(xiàn)。中國自動化倉庫數(shù)企業(yè)建庫的愿望沒有實現(xiàn)。中國自動化倉庫在相當長的時間內發(fā)展緩慢。在相當長的時間內發(fā)展緩慢。( (二二) )我國自動化倉庫發(fā)展我國自動化倉庫發(fā)展概況概況 第三階段，高速發(fā)展階段。進入第三階段，高速發(fā)展階段。進入9090年代后，年代后，由于中國經濟在改革開放方針指引下的高速持由于中國經濟在改革開放方針指引下的高速持續(xù)發(fā)展、自動化倉庫技術也得到了高速度的發(fā)續(xù)發(fā)展、自動化倉庫技術也得到了高速度的發(fā)展。展。 中國現(xiàn)有近中國現(xiàn)

35、有近400400座自動化倉庫，其中座自動化倉庫，其中9090年代以年代以后興建的大約占后興建的大約占80%80%以上。在自動化倉庫的興以上。在自動化倉庫的興建上，出現(xiàn)了中外合作和科研單位與生產企業(yè)建上，出現(xiàn)了中外合作和科研單位與生產企業(yè)合作的多種生產的局面。合作的多種生產的局面。 19911991年竣工的上海機電設備供年竣工的上海機電設備供應公司梅隴自動化倉庫，是流通應公司梅隴自動化倉庫，是流通領域中最大的自動化倉庫。領域中最大的自動化倉庫。該庫長該庫長7272米，跨度米，跨度1515米，高米，高21.521.5米，具有米，具有(8(85l 5l18)734418)7344個貨格個貨格，4 4

36、臺堆垛機，臺堆垛機，8 8臺出入庫輸送機臺出入庫輸送機。 20002000年年5 5月開始建設月開始建設, ,并于并于20012001年年3 3月正式投月正式投入使用的入使用的海爾國際自動化物流中心是目前國內海爾國際自動化物流中心是目前國內自行研制開發(fā)的規(guī)模最大、功能最齊全、科技自行研制開發(fā)的規(guī)模最大、功能最齊全、科技水平最高的自動化倉庫系統(tǒng)。水平最高的自動化倉庫系統(tǒng)。 該物流中心包括原材料、成品兩個自動化該物流中心包括原材料、成品兩個自動化物流系統(tǒng)物流系統(tǒng). .物流中心采用統(tǒng)一的托盤和貨箱實物流中心采用統(tǒng)一的托盤和貨箱實現(xiàn)單元化儲存，設置現(xiàn)單元化儲存，設置1010臺巷道堆垛機，對貨物臺巷道堆

37、垛機，對貨物的出入庫實現(xiàn)自動化作業(yè)。的出入庫實現(xiàn)自動化作業(yè)。海爾開發(fā)區(qū)工業(yè)園海爾開發(fā)區(qū)工業(yè)園自動化倉庫（即國際物流中心）占地自動化倉庫（即國際物流中心）占地1.921.92萬平萬平方米，高方米，高2222米，有米，有1800018000個貨位，是當前投入個貨位，是當前投入運營的國內最大的自動化倉庫運營的國內最大的自動化倉庫. . 。（三）自動化倉庫系統(tǒng)的構成（三）自動化倉庫系統(tǒng)的構成1.1.自動化倉庫主系統(tǒng)的構成自動化倉庫主系統(tǒng)的構成1) 1) 高層貨架系統(tǒng)：高層貨架系統(tǒng)：高層貨架系統(tǒng)是存放高層貨架系統(tǒng)是存放單元化貨物的機構，一般情況采用鋼結構形單元化貨物的機構，一般情況采用鋼結構形式。式。2

38、)2)單元化系統(tǒng)：單元化系統(tǒng)： 托盤是一種用于機械化裝卸、搬運和堆存托盤是一種用于機械化裝卸、搬運和堆存的集裝單元工具（的集裝單元工具（GB 3716-83GB 3716-83），是一種特殊），是一種特殊的包裝形式。在自動化倉庫中作為單元化儲存的包裝形式。在自動化倉庫中作為單元化儲存的設備。的設備。經改造后的托盤形式經改造后的托盤形式托盤載物的情況3) 3) 巷道堆垛巷道堆垛機系統(tǒng)機系統(tǒng)：巷道堆：巷道堆垛機系統(tǒng)是自動垛機系統(tǒng)是自動化倉庫完成出、化倉庫完成出、入庫的裝卸系統(tǒng)入庫的裝卸系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳數(shù)據(jù)傳輸方式輸方式承載最承載最大數(shù)量大數(shù)量最大提最大提升范圍升范圍最大走最大走行速度行速度最大升最大升

39、降速度降速度伸叉速度伸叉速度紅外傳輸1000kg18m160m/min30m/min40m/min 巷道堆垛機巷道堆垛機 工作狀態(tài)圖巷道堆垛機的主巷道堆垛機的主要參數(shù)要參數(shù) 巷道堆垛機巷道堆垛機 工作狀態(tài) 2.2.自動化倉庫附屬系統(tǒng)的構成自動化倉庫附屬系統(tǒng)的構成1)叉車搬運系統(tǒng) 叉車是自動化倉庫倉庫最經常使用的裝卸搬運設備。 叉車作業(yè)圖2)2)輥子式傳動系統(tǒng)輥子式傳動系統(tǒng)利用輥子輸送機完成托盤水平移動的作業(yè)方式。利用輥子輸送機完成托盤水平移動的作業(yè)方式。 輥輥子式傳動子式傳動 工作狀況工作狀況傳動機構工作狀況傳動機構工作狀況3)LGV3)LGV無人操縱的激光導引車無人操縱的激光導引車 LGV無

40、人搬運車的作用是自動無人搬運車的作用是自動完成裝貨、卸貨和行走、出入庫完成裝貨、卸貨和行走、出入庫功能。功能。 激光導引技術可同各種設備和激光導引技術可同各種設備和信息處理系統(tǒng)相結合，可任意使信息處理系統(tǒng)相結合，可任意使用標準化軟件，可以構筑總體系用標準化軟件，可以構筑總體系統(tǒng)；該技術具有易于變更的擴展統(tǒng)；該技術具有易于變更的擴展性，當擴大規(guī)模或更改布局時，性，當擴大規(guī)模或更改布局時，易于擴展系統(tǒng)。因其具有儲存功易于擴展系統(tǒng)。因其具有儲存功能，可簡單地變更路線和修改軟能，可簡單地變更路線和修改軟件；件；LGV無人搬運車具備顯示運無人搬運車具備顯示運貨數(shù)據(jù)和錯誤信息的能力，故萬貨數(shù)據(jù)和錯誤信息的

41、能力，故萬一發(fā)生故障也可迅速排除；除次一發(fā)生故障也可迅速排除；除次之外方便操作、方便維護保養(yǎng)也之外方便操作、方便維護保養(yǎng)也是其具有的巨大優(yōu)勢。是其具有的巨大優(yōu)勢。 LGVLGV無人搬運車的主要參數(shù)無人搬運車的主要參數(shù)整車自整車自重重額定載額定載重量重量整車正整車正、側向、側向精度精度伸叉升伸叉升降定位降定位精度精度整車向整車向前最大前最大速度速度整車向整車向后最大后最大速度速度1200kg2000kg5mm3mm90m/min12m/min( (四四) ) 自動化倉庫的分類自動化倉庫的分類 目前，自動化倉庫有以下幾種分類方法目前，自動化倉庫有以下幾種分類方法: :2.2.按倉庫高度分按倉庫高度

42、分 1212米以上的為高層自動化倉庫，米以上的為高層自動化倉庫，5-125-12米之間的為中層自動化倉庫，米之間的為中層自動化倉庫，5 5米以下的為米以下的為低層自動化倉庫。一般在低層自動化倉庫。一般在5 5米以上，才稱之米以上，才稱之“立體立體”倉庫。倉庫。3. 3. 按倉庫庫容量分按倉庫庫容量分 托盤數(shù)量在托盤數(shù)量在20002000個以下的為小型自動化個以下的為小型自動化倉庫，托盤數(shù)量在倉庫，托盤數(shù)量在2000-50002000-5000個之間的為中型個之間的為中型自動化倉庫，托盤數(shù)量在自動化倉庫，托盤數(shù)量在50005000個以上的為大個以上的為大型自動化倉庫型自動化倉庫。(五)自動化倉庫的作業(yè)過程自動化倉庫的作業(yè)過程（鍵盤或卡片輸入）入、出庫信息入、出庫信息貨叉機構貨叉機構電電 子子 計計 算算 機機巷道堆垛起重機上的控制系統(tǒng)行走機構行走機構升降機構升降機構( (六六) )自動化倉庫的發(fā)展趨勢自動化倉庫的發(fā)展趨勢 自動化倉庫是一種新型的倉庫，也是處于發(fā)展中的技術。自動化倉庫是一種新型的倉庫，也是處于發(fā)展中的技術。自動化