1、項目八工業加熱爐控制器制作工業加熱爐控制器制作項目八 工業加熱爐控制器制作 1 2 3 4 5 任務書：任務書： 1（一）任務要求1系統描述 左所示是一個工業加熱爐結構示意圖。圖中左側虛線框內是工業加熱爐爐體結構示意圖，左上圖是配套的工業加熱爐控制裝置的操作面板示意圖。 左圖中，門限位開關用于檢測爐蓋是否關閉；溫度傳感器用于檢測內爐的加熱溫度；物料檢測傳感器用于檢測內爐是否有需要加熱的物料； 內爐轉動電機用于控制內爐的轉動，使物料均勻加熱；電加熱管用于內爐的物料加熱。 工業加熱爐控制裝置由單片機實現控制，通過操作其面板上的按鍵，可以實現對加熱爐物料加熱過程的控制。2系統控制器件說明（1）爐體上

2、器件門限制開關用紐子開關實現，紐子開關置為“開”，表示爐蓋被打開，紐子開關置為“關”，表示爐蓋已關閉；溫度傳感器、物料檢測傳感器分別用接近開關代替；內爐轉動電機用直流電機代替；電加熱管用繼電器代替，繼電器得電，電加熱管加熱，繼電器失電，電加熱管不加熱。 2任務分析任務分析（1）接近開關原理與使用（2）RTX操作系統介紹（3）RTX操作系統配置與使用（1）接近開關原理與使用（2）RTX操作系統介紹描述描述RTX51_TINY操作系統操作系統任務數任務數16占用占用RAM7字節DATA3*任務數IDATA（堆棧）不需要XDATA占用占用ROM900字節最大占用定時器占用定時器需要占用定時器0中斷等

3、待中斷等待20個周期或更少上下文切換時間上下文切換時間100700個周期（2）RTX操作系統介紹#include int counter0;int counter1;void job0(void) _task_ 0os_create_task(1); /*任務任務l 己準備就緒己準備就緒*/while (1) /*無限循環無限循環*/ counter0+; /*更新計數值更新計數值counter0*/ void job1(void) _task_ 1while(1) /*無限循環無限循環*/counter1+; /*更新計數值更新計數值counter1*/（2）RTX操作系統介紹（3）RTX操

4、作系統配置與使用#include reg52.h#include RTX51TNY.hvoid TASK0()_task_ 0 os_create_task(1);/開啟任務1 os_wait(K_TMO,100,0);/等待100個時間片1秒 while (1) P0+;/P0累加 os_wait(K_TMO,1,0);/等待1個時間片10ms void TASK1()_task_ 1 os_wait(K_TMO,100,0); while (1) 3硬件電路的設計與搭建硬件電路的設計與搭建1、繪制模塊接線圖工業加熱爐控制器模塊接線圖(YL-236單片機實訓裝置單片機實訓裝置) 軟件編程軟件

5、編程1、主程序流程圖2、參考程序3、程序說明 4 1、主程序流程圖#include reg52.h#include rtx51tny.h#define ON 0#define OFF 1#define sound 1#define does_not_sound 0bit overheat=OFF;/超溫狀態 1：低溫，0：高溫unsigned char system_flag=0;/系統工作狀態參數unsigned char set_time_flag=0;/0無設置,1設置分十位,2設置分個位,3設置秒十位,4設置秒個位unsigned char second=0,minute=0;/時間秒

6、、分存儲變量unsigned char code matrix1032;/漢字字模：等待時間工作停止暫停#define count_down second-;if(second=255)second=59;if(minute0&second=59)minute-;else if(second=59)second=0;sbit BELL = P25;/蜂鳴器控制口1：響，0：停sbit Door_switch = P24;/門限制開關控制口 0:開，1：關sbit Electric_Heating = P20;/電加熱管 0：加熱，1：停止sbit material_SIG = P23;

7、/物料檢測信號口 0：有信號 1：無信號sbit high_temperature_SIG = P35;/超溫檢測信號口 0：超溫 1：低溫/*直流電機控制*/sbit KA5 = P21;2、參考程序3、程序說明要完成本項目，如果使用傳統的前后臺模式并不困難，但現在需要使用RTX操作系統來完成本項目的話，必須做如下準備工作。通過建立五個不同的任務，來完成本程序，其分解圖如右圖所示。把本任務分解到不同的系統任務函數中之后，可以進行編程實踐3、程序說明本程序主要用來對加熱爐的加熱控制。INIT任務：用來初始化系統和打開所有任務。KEY任務：用來對按鍵的掃描，并對加熱時間進行設置。LED8任務：用

8、來掃描數碼管的顯示。WORK任務：用來運行加熱爐的工作。其中定義了overheat位變量：用來標志超溫狀態。system_flag變量：用來標志系統的工作狀態，0：初始狀態，1：時間設置狀態，2：運行狀態，3：暫停狀態，4：停止狀態。set_time_flag變量：用來標志設置時間的狀態。minute和second變量：用來分別保存時鐘分和時鐘秒的數值。 項目實施項目實施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進行布局，然后將電源模塊、主機模塊、數碼管顯示模塊、液晶顯示模塊、4X4按鍵、繼電器模塊和直流電機模塊等模塊用導線進行連接。2打開keil軟件，通過菜單新建一個項目JRL，