1、項目項目3 3 選擇液壓執行元件選擇液壓執行元件n液壓執行元件是將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達。n液壓缸主要實現直線往復運動或往復擺動。n液壓馬達主要實現回轉運動。任務任務1 1 選擇液壓缸選擇液壓缸n把輸出直線運動（其中包括輸出擺動運動）的液壓執行元件稱為液壓缸。n液壓缸按其結構形式可以分成活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類。n按其作用方式可以分為單作用式和雙作用式兩大類。 1.1.雙作用單出桿活塞式液壓缸雙作用單出桿活塞式液壓缸圖圖3-1 3-1 雙作用單桿活塞式液壓缸剖面結構及實物圖雙作用單桿活塞式液壓缸剖面結構及實物圖(c)圖形符號(a)剖面結構(b)實

2、物圖單出桿活塞缸 1 1）推力和速度計算）推力和速度計算 n如圖3-2(b)所示，當有桿腔進油時活塞運動速度2及推力F2為： 1 1）推力和速度計算）推力和速度計算 n如圖3-2(a)所示，若泵輸入液壓缸的流量為q，壓力為p，則當無桿腔進油時活塞運動速度1及推力F1為：2 2）差動連接）差動連接qq1q2A1A2Dd3 F3圖圖3-3 差動連接示意圖差動連接示意圖2.2.雙作用雙出桿活塞式液壓缸雙作用雙出桿活塞式液壓缸圖圖3-4 3-4 雙桿活塞式液壓缸結構、實物圖和圖形符號雙桿活塞式液壓缸結構、實物圖和圖形符號(c)圖形符號(a)結構圖(b)實物圖Pq F A1A2Dd圖圖3-5 3-5 雙

3、作用雙出桿液壓缸雙作用雙出桿液壓缸運動速度運動速度和推力和推力F F 3.3.柱塞杠柱塞杠 圖圖3-6 3-6 柱塞式液壓缸結構示意圖和圖形符號柱塞式液壓缸結構示意圖和圖形符號（b）圖形符號缸體柱塞導套 密封圈油口（a）結構示意圖4.4.其它類型的液壓缸其它類型的液壓缸 n1 1）增壓缸）增壓缸n2 2）伸縮缸）伸縮缸n3 3）擺動缸）擺動缸 1 1）增壓缸）增壓缸2 2）伸縮缸）伸縮缸1 1）增壓缸）增壓缸任務任務2 2 選擇液壓馬達選擇液壓馬達 n汽車起重機是一種使用廣泛的工程機械，這種機械能以較快速度行走，機動性好、適應性強、能在野外作業、操作簡便靈活。一般在汽車起重機上采用液壓起重技術

4、，在功能上有這樣的要求，即：使吊臂實現360任意回轉，在任何位置能夠鎖定停止。那么，我們采用什么元件來實現這一動作要求呢？n液壓馬達可以將液壓力轉化為連續的旋轉運動。1.1.液壓馬達的分類和特點液壓馬達的分類和特點n1)1)分類分類n2)2)特點特點1)1)分類分類n液壓馬達按其結構類型主要分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類；n按額定轉速可分為高速液壓馬達和低速液壓馬達兩類。 2)2)特點特點n（1）液壓馬達的排油口壓力稍大于大氣壓力，進、出油口直徑相同。n（2）液壓馬達往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱性。n（3）在確定液壓馬達的軸承形式時，應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。它通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承。n（4）液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動時必須保證較好的密封性。n（5）液壓馬達一般需要外泄油口。n（6）為改善液壓馬達的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內部摩擦小。項目小結項目小結 n在本項目中，主要講解了典型的液壓缸、液壓馬達及應用場合。n對于典型液壓缸，應掌握它們的名稱、圖形符號，