1、10.1建立大地坐標(biāo)系的根本原理重點(diǎn)建立大地坐標(biāo)系的根本原理重點(diǎn) 1、橢球定位、定向的概念、橢球定位、定向的概念 大地坐標(biāo)系是建立在一定的大地基準(zhǔn)上的用于表達(dá)地球外表大地坐標(biāo)系是建立在一定的大地基準(zhǔn)上的用于表達(dá)地球外表空間位置及其相對(duì)關(guān)系的數(shù)學(xué)參照系，這里所說(shuō)的大地基準(zhǔn)空間位置及其相對(duì)關(guān)系的數(shù)學(xué)參照系，這里所說(shuō)的大地基準(zhǔn)是指可以最正確擬合地球外形的地球橢球的參數(shù)及橢球定位是指可以最正確擬合地球外形的地球橢球的參數(shù)及橢球定位和定向。和定向。 橢球定位是指確定橢球中心的位置橢球定位是指確定橢球中心的位置,可分為兩類可分為兩類:部分定位和部分定位和地心定位。部分定位要求在一定范圍內(nèi)橢球面與大地水準(zhǔn)面

2、地心定位。部分定位要求在一定范圍內(nèi)橢球面與大地水準(zhǔn)面有最正確的符合有最正確的符合,而對(duì)橢球的中心位置無(wú)特殊要求；地心定位而對(duì)橢球的中心位置無(wú)特殊要求；地心定位要求在全球范圍內(nèi)橢球面與大地水準(zhǔn)面有最正確的符合要求在全球范圍內(nèi)橢球面與大地水準(zhǔn)面有最正確的符合,同時(shí)同時(shí)要求橢球中心與地球質(zhì)心一致或最為接近。要求橢球中心與地球質(zhì)心一致或最為接近。橢球定向是指確定橢球旋轉(zhuǎn)軸的方向橢球定向是指確定橢球旋轉(zhuǎn)軸的方向,不論是部分定位還是不論是部分定位還是地心定位地心定位,都應(yīng)滿足兩個(gè)平行條件都應(yīng)滿足兩個(gè)平行條件:橢球短軸平行于地球自轉(zhuǎn)軸橢球短軸平行于地球自轉(zhuǎn)軸;大地起始子午面平行于天文起始子午面大地起始子午面

3、平行于天文起始子午面 具有確定參數(shù)具有確定參數(shù)(長(zhǎng)半徑長(zhǎng)半徑a和扁率和扁率),經(jīng)過(guò)部分經(jīng)過(guò)部分定位和定向定位和定向,同某一地域大地水準(zhǔn)面最正確同某一地域大地水準(zhǔn)面最正確擬合的地球橢球擬合的地球橢球,叫做參考橢球。叫做參考橢球。 除了滿足地心定位和雙平行條件外除了滿足地心定位和雙平行條件外,在確定在確定橢球參數(shù)時(shí)能使它在全球范圍內(nèi)與大地體橢球參數(shù)時(shí)能使它在全球范圍內(nèi)與大地體最密合的地球橢球最密合的地球橢球,叫做總地球橢球。叫做總地球橢球。2、坐標(biāo)系的類型、坐標(biāo)系的類型 無(wú)論參心坐標(biāo)系還是地心坐標(biāo)系均可分為空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系兩種,它們都與地球體固連在一同,與地球同步運(yùn)動(dòng),因此又稱為地固坐標(biāo)

4、系,以地心為原點(diǎn)的地固坐標(biāo)系那么稱地心地固坐標(biāo)系，主要用于描畫地面點(diǎn)的相對(duì)位置；另一類是空間固定坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，稱為天文坐標(biāo)系或天球坐標(biāo)系或慣性坐標(biāo)系，主要用于描畫衛(wèi)星和地球的運(yùn)轉(zhuǎn)位置和形狀。在這里，我們研討地固坐標(biāo)系。參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系:以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系:以總地球橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系。以總地球橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系。10.2地球參心坐標(biāo)系了解地球參心坐標(biāo)系了解 10.2.1參考橢球定位與定向的實(shí)現(xiàn)方法參考橢球定位與定向的實(shí)現(xiàn)方法建立地球參心坐標(biāo)系，需進(jìn)展下面幾個(gè)任務(wù)：建立地球參心坐標(biāo)系，需進(jìn)展下面幾個(gè)任務(wù)： 選擇或求定橢球的幾何參數(shù)長(zhǎng)短半

5、徑；選擇或求定橢球的幾何參數(shù)長(zhǎng)短半徑； 確定橢球中心位置定位；確定橢球中心位置定位； 確定橢球短軸的指向定向；確定橢球短軸的指向定向； 建立大地原點(diǎn)。建立大地原點(diǎn)。OX YZ11 11OX YZ000, ,X Y Z, ,xyz 橢球中橢球中心心O相相對(duì)于地對(duì)于地心的平心的平移參數(shù)移參數(shù) 三個(gè)繞坐標(biāo)三個(gè)繞坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)參軸的旋轉(zhuǎn)參數(shù)表示參數(shù)表示參考橢球定向考橢球定向 參考橢球的定位與定向參考橢球的定位與定向 參考橢球定位定向方法參考橢球定位定向方法 選定某一適宜的點(diǎn)K作為大地原點(diǎn)，在該點(diǎn)上實(shí)施精細(xì)的天文丈量和高程丈量，由此得到該點(diǎn)的天文經(jīng)度 ，天文緯度 ，至某一相鄰點(diǎn)的天文方位角 和正高 KKK

6、KH正得到得到K點(diǎn)相應(yīng)的大地經(jīng)度點(diǎn)相應(yīng)的大地經(jīng)度 ，大地緯度，大地緯度 ，至某一，至某一相鄰點(diǎn)的大地方位角相鄰點(diǎn)的大地方位角 和大地高和大地高 KLKBKAKH,KKKN ,xyz 大地原點(diǎn)垂線偏向的大地原點(diǎn)垂線偏向的子午圈分量和卯酉子午圈分量和卯酉圈分量及該點(diǎn)的大地圈分量及該點(diǎn)的大地水準(zhǔn)面差距水準(zhǔn)面差距 天文坐標(biāo)天文坐標(biāo)大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)secKKKKLKKKBKKKKAtgKKKHHN正一點(diǎn)定位一點(diǎn)定位 secKKKKLKKKBKKKKAtgKKKHHN正,KKKKKKKKLBAHH正0,0,0KKKN0 xyz闡明在大地原點(diǎn)闡明在大地原點(diǎn)K處，橢球的法線方處，橢球的法線方向和鉛垂線方向重向

7、和鉛垂線方向重合，橢球面和大地合，橢球面和大地水準(zhǔn)面相切水準(zhǔn)面相切 確定橢球的定位確定橢球的定位和定向和定向多點(diǎn)定位多點(diǎn)定位 一點(diǎn)定位的結(jié)果在較大范圍內(nèi)往往難以使橢球面與大地水準(zhǔn)一點(diǎn)定位的結(jié)果在較大范圍內(nèi)往往難以使橢球面與大地水準(zhǔn)面有較好的密合。所以在國(guó)家或地域的天文大地丈量任務(wù)進(jìn)面有較好的密合。所以在國(guó)家或地域的天文大地丈量任務(wù)進(jìn)展到一定的時(shí)候或根本完成后，利用許多拉普拉斯點(diǎn)即測(cè)展到一定的時(shí)候或根本完成后，利用許多拉普拉斯點(diǎn)即測(cè)定了天文經(jīng)度、天文緯度和天文方位角的大地點(diǎn)的丈量成定了天文經(jīng)度、天文緯度和天文方位角的大地點(diǎn)的丈量成果和已有的橢球參數(shù)，按照廣義弧度丈量方程按果和已有的橢球參數(shù)，按照

8、廣義弧度丈量方程按 =最小最小或或 =最小這一條件，經(jīng)過(guò)計(jì)算進(jìn)展新的定位和定最小這一條件，經(jīng)過(guò)計(jì)算進(jìn)展新的定位和定向，從而建立新的參心大地坐標(biāo)系。按這種方法進(jìn)展參考橢向，從而建立新的參心大地坐標(biāo)系。按這種方法進(jìn)展參考橢球的定位和定向，由于包含了許多拉普拉斯點(diǎn)，因此通常稱球的定位和定向，由于包含了許多拉普拉斯點(diǎn)，因此通常稱為多點(diǎn)定位法。為多點(diǎn)定位法。2N2多點(diǎn)定位的結(jié)果使橢球面在大地原點(diǎn)不再同大地水準(zhǔn)面相多點(diǎn)定位的結(jié)果使橢球面在大地原點(diǎn)不再同大地水準(zhǔn)面相切，但在所運(yùn)用的天文大地網(wǎng)資料的范圍內(nèi)，橢球面與大切，但在所運(yùn)用的天文大地網(wǎng)資料的范圍內(nèi)，橢球面與大地水準(zhǔn)面有最正確的密合。地水準(zhǔn)面有最正確的密

9、合。10.2.2大地原點(diǎn)和大地起算數(shù)據(jù)大地原點(diǎn)和大地起算數(shù)據(jù)大地丈量基準(zhǔn)，也叫大地丈量基準(zhǔn)，也叫大地丈量起算數(shù)據(jù)大地丈量起算數(shù)據(jù) 一定的參考橢球和一定的大地原點(diǎn)起算數(shù)據(jù)，一定的參考橢球和一定的大地原點(diǎn)起算數(shù)據(jù)，確定了一定的坐標(biāo)系。通常就是用參考橢球確定了一定的坐標(biāo)系。通常就是用參考橢球和大地原點(diǎn)上的起算數(shù)據(jù)確實(shí)立作為一個(gè)參和大地原點(diǎn)上的起算數(shù)據(jù)確實(shí)立作為一個(gè)參心大地坐標(biāo)系建成的標(biāo)志。心大地坐標(biāo)系建成的標(biāo)志。10.3我國(guó)大地坐標(biāo)系我國(guó)大地坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系 建國(guó)初期，為了迅速開(kāi)展我國(guó)的測(cè)繪事業(yè)，鑒于當(dāng)時(shí)的實(shí)踐情況，將我國(guó)一等鎖與原蘇聯(lián)遠(yuǎn)東一等鎖相銜接，然后以銜接處呼瑪、吉拉

10、寧、東寧基線網(wǎng)擴(kuò)展邊端點(diǎn)的原蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標(biāo)系的坐標(biāo)為起算數(shù)據(jù)，平差我國(guó)東北及東部區(qū)一等鎖，這樣傳算過(guò)來(lái)的坐標(biāo)系就定名為1954年北京坐標(biāo)系。因此，P54可歸結(jié)為：a屬參心大地坐標(biāo)系；b采用克拉索夫斯基橢球的兩個(gè)幾何參數(shù)；c. 大地原點(diǎn)在原蘇聯(lián)的普爾科沃；d采用多點(diǎn)定位法進(jìn)展橢球定位；e高程基準(zhǔn)為 1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均海水面； f高程異常以原蘇聯(lián) 1955年大地水準(zhǔn)面重新平差結(jié)果為起 算數(shù)據(jù)。按我國(guó)天文水準(zhǔn)道路推算而得 。 BJ54坐標(biāo)系的缺陷：坐標(biāo)系的缺陷： 橢球參數(shù)有較大誤差。與現(xiàn)代準(zhǔn)確的橢球參數(shù)相比，橢球參數(shù)有較大誤差。與現(xiàn)代準(zhǔn)確的橢球參數(shù)相比，長(zhǎng)半軸約大長(zhǎng)半軸約

11、大109m； 參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性的傾斜，東部地域大地水準(zhǔn)面差距最大的系統(tǒng)性的傾斜，東部地域大地水準(zhǔn)面差距最大+68m。使得大比例尺地圖反映地面的精度遭到影響，也對(duì)觀使得大比例尺地圖反映地面的精度遭到影響，也對(duì)觀測(cè)元素的歸算提出了嚴(yán)厲要求；測(cè)元素的歸算提出了嚴(yán)厲要求； 幾何大地丈量和物理大地丈量運(yùn)用的參考面不一致。幾何大地丈量和物理大地丈量運(yùn)用的參考面不一致。我國(guó)在處置重力數(shù)據(jù)時(shí)采用赫爾默特我國(guó)在處置重力數(shù)據(jù)時(shí)采用赫爾默特1900年年1909年年正常重力公式，與這個(gè)公式相應(yīng)的赫爾默特扁球不是正常重力公式，與這個(gè)公式相應(yīng)

12、的赫爾默特扁球不是旋轉(zhuǎn)橢球，它與克拉索夫斯基橢球不一致，給實(shí)踐任旋轉(zhuǎn)橢球，它與克拉索夫斯基橢球不一致，給實(shí)踐任務(wù)帶來(lái)費(fèi)事；務(wù)帶來(lái)費(fèi)事； 定向不明確。橢球短軸的指向既不是國(guó)際上較普遍定向不明確。橢球短軸的指向既不是國(guó)際上較普遍采用的國(guó)際協(xié)議慣用原點(diǎn)采用的國(guó)際協(xié)議慣用原點(diǎn)CIOConventional International Origin,也不是我國(guó)地極原點(diǎn)；起始大也不是我國(guó)地極原點(diǎn)；起始大地子午面也不是國(guó)際時(shí)間局地子午面也不是國(guó)際時(shí)間局BIH所定義的格林尼治平所定義的格林尼治平均天文臺(tái)子午面，從而給坐標(biāo)換算帶來(lái)一些不便和誤均天文臺(tái)子午面，從而給坐標(biāo)換算帶來(lái)一些不便和誤差。差。 另外，監(jiān)于該坐

13、標(biāo)系是按部分平差逐漸提供大地點(diǎn)成另外，監(jiān)于該坐標(biāo)系是按部分平差逐漸提供大地點(diǎn)成果的，因此不可防止地出現(xiàn)一些矛盾和不夠合理的地果的，因此不可防止地出現(xiàn)一些矛盾和不夠合理的地方。方。1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系年國(guó)家大地坐標(biāo)系 C80是為了進(jìn)展全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差而建立的。根據(jù)橢球定位的根本原是為了進(jìn)展全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差而建立的。根據(jù)橢球定位的根本原理，在建立理，在建立C80坐標(biāo)系時(shí)有以下先決條件：坐標(biāo)系時(shí)有以下先決條件：1大地原點(diǎn)在我國(guó)中部，詳細(xì)地點(diǎn)是陜西省徑陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)；大地原點(diǎn)在我國(guó)中部，詳細(xì)地點(diǎn)是陜西省徑陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)；2C80坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系，橢球短軸坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系，橢球短軸Z軸平行于

14、地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺(tái)子午面；方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺(tái)子午面；X軸在大地起始子軸在大地起始子午面內(nèi)與午面內(nèi)與 Z軸垂直指向經(jīng)度軸垂直指向經(jīng)度 0方向；方向；Y軸與軸與 Z、X軸成右手坐標(biāo)系；軸成右手坐標(biāo)系；3橢球參數(shù)采用橢球參數(shù)采用IUG 1975年大會(huì)引薦的參數(shù)年大會(huì)引薦的參數(shù)因此可得因此可得C80橢球兩個(gè)最常用的幾何參數(shù)為：橢球兩個(gè)最常用的幾何參數(shù)為：長(zhǎng)軸：長(zhǎng)軸：63781405m；扁率：；扁率：1：298.257 4多點(diǎn)定位；橢球定位時(shí)按我國(guó)范圍內(nèi)高程異常值平方和最小為原那么求多點(diǎn)定位；橢球定位時(shí)按

15、我國(guó)范圍內(nèi)高程異常值平方和最小為原那么求解參數(shù)解參數(shù) 5大地高程以大地高程以1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均水面為基準(zhǔn)年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均水面為基準(zhǔn) 新新19541954北京坐標(biāo)系北京坐標(biāo)系 將將1980國(guó)家大地坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)經(jīng)過(guò)國(guó)家大地坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)經(jīng)過(guò)三個(gè)平移參數(shù)平移變換至克拉索夫斯基橢球三個(gè)平移參數(shù)平移變換至克拉索夫斯基橢球中心，橢球參數(shù)堅(jiān)持與中心，橢球參數(shù)堅(jiān)持與1954年北京坐標(biāo)系一年北京坐標(biāo)系一樣。樣。不同坐標(biāo)系之間的變換不同坐標(biāo)系之間的變換 歐勒角歐勒角對(duì)于二維直角坐標(biāo)，如下圖，對(duì)于二維直角坐標(biāo)，如下圖，有：有：2121cossinsincosxxyy 在三維空

16、間直角坐標(biāo)系中，具有一樣原點(diǎn)的兩坐標(biāo)系間的變?cè)谌S空間直角坐標(biāo)系中，具有一樣原點(diǎn)的兩坐標(biāo)系間的變換普通需求在三個(gè)坐標(biāo)平面上，經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)才干完成。如換普通需求在三個(gè)坐標(biāo)平面上，經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)才干完成。如下圖，設(shè)旋轉(zhuǎn)次序?yàn)椋合聢D，設(shè)旋轉(zhuǎn)次序?yàn)椋簽槿S空間直角坐標(biāo)變換的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角，也稱歐勒角為三維空間直角坐標(biāo)變換的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角，也稱歐勒角 ,XYZ 不同空間直角坐標(biāo)之間的變換不同空間直角坐標(biāo)之間的變換 當(dāng)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)換算既有旋轉(zhuǎn)又有平移時(shí)，那么當(dāng)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)換算既有旋轉(zhuǎn)又有平移時(shí)，那么存在三個(gè)平移參數(shù)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，再顧及兩個(gè)坐標(biāo)系尺度不存在三個(gè)平移參數(shù)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，再顧及兩

17、個(gè)坐標(biāo)系尺度不盡一致，從而還有一個(gè)尺度變化參數(shù)，合計(jì)有七個(gè)參數(shù)盡一致，從而還有一個(gè)尺度變化參數(shù)，合計(jì)有七個(gè)參數(shù) 相應(yīng)的坐標(biāo)變換公式為：相應(yīng)的坐標(biāo)變換公式為： 2110211021100(1)00ZYZXYXXXXXYm YYYZZZZ 上式為兩個(gè)不同空間直角坐標(biāo)之間上式為兩個(gè)不同空間直角坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換模型的轉(zhuǎn)換模型(布爾莎模型布爾莎模型)，其中含，其中含有有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，為了求得個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，為了求得7個(gè)轉(zhuǎn)換個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，至少需求參數(shù)，至少需求3個(gè)公共點(diǎn)，當(dāng)多個(gè)公共點(diǎn)，當(dāng)多于于3個(gè)公共點(diǎn)時(shí)，可按最小二乘法個(gè)公共點(diǎn)時(shí)，可按最小二乘法求得求得7個(gè)參數(shù)的最或是值。個(gè)參數(shù)的最或是值。不同大地坐標(biāo)系的變換不

18、同大地坐標(biāo)系的變換 對(duì)于不同大地坐標(biāo)系的換算，除包含三個(gè)平對(duì)于不同大地坐標(biāo)系的換算，除包含三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度變化參數(shù)移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度變化參數(shù)外，還包括兩個(gè)地球橢球元素變化參數(shù)外，還包括兩個(gè)地球橢球元素變化參數(shù) 又稱為廣義大地坐標(biāo)微分公式或廣義變換橢球微又稱為廣義大地坐標(biāo)微分公式或廣義變換橢球微分公式。分公式。 顧及全部顧及全部7參數(shù)和橢球大小變化的轉(zhuǎn)化公式參數(shù)和橢球大小變化的轉(zhuǎn)化公式(布爾莎模型布爾莎模型P147):10.5地心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系 地心地固空間直角坐標(biāo)系地心地固空間直角坐標(biāo)系 原點(diǎn)原點(diǎn)O與地球質(zhì)心重合，與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，軸指向地球北

19、極，X軸指向格林尼治軸指向格林尼治平均子午面與赤道的交點(diǎn)，平均子午面與赤道的交點(diǎn)，Y軸垂直于軸垂直于XOZ平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系。平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系。地心地固大地坐標(biāo)系地心地固大地坐標(biāo)系 地球橢球的中心與地球質(zhì)心地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合，橢球面與大地水準(zhǔn)面在重合，橢球面與大地水準(zhǔn)面在全球范圍內(nèi)最正確符合，橢球全球范圍內(nèi)最正確符合，橢球短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合過(guò)地短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合過(guò)地球質(zhì)心并指向北極，大地緯球質(zhì)心并指向北極，大地緯度，大地經(jīng)度，大地高。度，大地經(jīng)度，大地高。 地球北極是地心地固坐標(biāo)系的基準(zhǔn)指向點(diǎn)，地球北極的變動(dòng)將引起坐標(biāo)軸地球北極是地心地固坐標(biāo)系的基準(zhǔn)指向點(diǎn)，地球北極的變動(dòng)將引起

20、坐標(biāo)軸方向的變化。方向的變化。 以協(xié)議地極以協(xié)議地極CIP(Conventional Terrestrial Pole)為指向點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱為協(xié)議地球坐為指向點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱為協(xié)議地球坐標(biāo)系標(biāo)系CTS(Conventional Terrestrial System),而以瞬時(shí)極為指向點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱為瞬時(shí)地而以瞬時(shí)極為指向點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱為瞬時(shí)地球坐標(biāo)系。在大地丈量中采用的地心地固坐標(biāo)球坐標(biāo)系。在大地丈量中采用的地心地固坐標(biāo)系大多采用協(xié)議地極原點(diǎn)系大多采用協(xié)議地極原點(diǎn)CIO(國(guó)際協(xié)議原點(diǎn)國(guó)際協(xié)議原點(diǎn))為指向點(diǎn)為指向點(diǎn),因此也是協(xié)議地球坐標(biāo)系因此也是協(xié)議地球坐標(biāo)系,普通情況普通情況下協(xié)議地球坐

21、標(biāo)系和地心地固坐標(biāo)系代表一樣下協(xié)議地球坐標(biāo)系和地心地固坐標(biāo)系代表一樣的含義。的含義。建立地心坐標(biāo)系的方法建立地心坐標(biāo)系的方法 直接法直接法 所謂直接法，就是經(jīng)過(guò)一定的觀測(cè)資料，直接求得點(diǎn)的所謂直接法，就是經(jīng)過(guò)一定的觀測(cè)資料，直接求得點(diǎn)的地心坐標(biāo)的方法，如天文重力法和衛(wèi)星大地丈量動(dòng)力法。地心坐標(biāo)的方法，如天文重力法和衛(wèi)星大地丈量動(dòng)力法。 間接法間接法 所謂間接法就是經(jīng)過(guò)一定的資料，求得地心坐標(biāo)系和所謂間接法就是經(jīng)過(guò)一定的資料，求得地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，而后按其轉(zhuǎn)換參數(shù)和參心坐標(biāo)，參心坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，而后按其轉(zhuǎn)換參數(shù)和參心坐標(biāo)，間接求得點(diǎn)的地心坐標(biāo)的方法，如運(yùn)用全球天文大地水準(zhǔn)間

22、接求得點(diǎn)的地心坐標(biāo)的方法，如運(yùn)用全球天文大地水準(zhǔn)面差距法以及利用衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)重合點(diǎn)的兩套坐標(biāo)建立面差距法以及利用衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)重合點(diǎn)的兩套坐標(biāo)建立地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等方法。地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等方法。 20世紀(jì)60年代以來(lái)，美蘇等國(guó)家利用衛(wèi)星觀測(cè)等資料開(kāi)展了建立地心坐標(biāo)系的任務(wù)。美國(guó)國(guó)防部(DOD)曾先后建立過(guò)世界大地坐標(biāo)系World Geodetic System,簡(jiǎn)稱WGSWGS-60，WGS-66，WGS-72，并于1984年開(kāi)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)多年修正和完善，建立起更為準(zhǔn)確的地心坐標(biāo)系統(tǒng)，稱為WGS-84。WGS-84世界大地坐標(biāo)系世界大地坐標(biāo)系 該坐標(biāo)系是一個(gè)協(xié)議地球參該坐標(biāo)系是一個(gè)協(xié)議地球參考系考系CTSConventional Terrestrial System,其原點(diǎn)其原點(diǎn)是地球的質(zhì)心，是地球的質(zhì)心，Z軸指向軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極定義的協(xié)議地球極CTPConventional Terrestrial Pole方向，方向，X軸軸指向指向BIH1984.0零度子午面和零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，赤道的交點(diǎn)，Y軸和軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。WGS-84橢球采用國(guó)際大地丈量與地球物理結(jié)合會(huì)第橢球采用國(guó)際大地丈量與地球物理結(jié)合會(huì)第17屆大屆大會(huì)大地丈量常數(shù)引薦值會(huì)