1、前言- 開發理念：讓 PLC 沒有難編的程序4V3. 00 新版更新說明616MPLC6 系免編程系統使用手冊716-1示教的基本概念816-1-1什么是示教？816-1-2步的概念-免編程系統中步次的概念816-1-3示教編輯中通用原則916-1-4示教編輯的幾種方式1016-1-5運試與程序修改1116-1-6主程序與子程序的概念1116-2MPLC6 系界面操作說明1216-3自動控制操作頁1316-3-1自動控制頁界面1316-3-2啟動1316-3-3停止1316-3-4自動/單循環1416-3-5緊急停止1416-3-6系統狀態1516-3-7正常運行/模擬運行1516-3-8產量

2、設定與產量計數1516-3-9產量清零1616-3-10程序號1616-3-11程序名稱1616-3-12系統1716-4手動控制操作頁1716-4-1手動控制模式1716-4-2主機輸出（Y 輸出手動操作）1816-4-5子程序測試1816-5I/O 點狀態監視頁1916-6程序示教系統設定-系統參數、程序示教1916-7系統參數及功能設定2016-7-1系統設定導航界面2016-7-2產量計數及系統相關功能設定2116-7-3IO 點用途指定2116-7-4IO 點中英文注釋2512-8高級參數及功能設定2712-8-1高級參數設定導航界面2712-8-2修改2712-8-3屏幕保護開機畫

3、面2812-8-4輸入點常開常閉屬性修改2812-8-5IO 點位自由更換29TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o目錄12-8-6系統限制與系統停止運行-時間限制3112-8-7系統初始化3212-8-8時間設定3212-8-9觸摸畫面校準3316-9主程序編輯程序示教3416-9-1主程序編輯導航界面3416-9-2主程序示教-步次、轉移、延時等3416-10子程序編輯程序示教3516-10-1子程序編輯導航界面3516-10-2子程序編輯-清除，. 3616-10-3子程序示教-步次，轉移，延時等3616-11程序示教例程-開關量示教4016-

4、12各系列免編程系統功能對比說明41TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o熟悉工控系統的都知道，基于 PLC 的工控系統，到目前為止共有如下幾種編程語言方式：梯形圖：Ladder diagram,簡稱 LAD；是一種沿用了繼電器的觸點、線圈、連線等圖形與符號的圖形編程語言，它符合熟悉繼電器電路圖的工程技術使用習慣，在 PLC 編程中最為常用。指令表：Statement list，簡稱 STL 或 LIST；是一種使用助記符的 PLC 編程語言。指令表編程類似于計算機的匯編語言，但它比匯編語言通俗、易懂，屬于 PLC 的基本編程語言。任何 PLC 均可

5、以使用指令表編程。邏輯功能圖：Control System Flowchart，簡稱 CSF；也稱控制系統流程圖，是一種沿用了數字電子線路的邏輯門電路、觸發器、連線等圖形與符號的圖形編輯語言，屬于 DIN40700（德）標準規定的圖形編程語言。順序功能圖：Sequential Function Chart，簡稱 SFC；是一種新穎的、按照工藝流程圖進行編程的圖形編程語言。這是一種 IEC 標準推薦的 PLC 首選編程語言，近年來在 PLC 編程中已經開始普及與推廣。SFC編程是一種基于機械控制流程的編程方法。以三菱 PLC 為例，程序的執行過程都是根據系統的“條件”按機械控制要求的“工步”進行

6、的，因此，這樣的程序被稱之為“步進階梯圖”。高級語言：如 BASIC、Pascal、C 等語言進行結構化編程，這在大中型 PLC 中用得較多。上面介紹了 PLC 的幾種編程語言，我們再來看看一般 PLC 編程的方式。現在大家都習慣于用電腦（調試時可能會用到手持編程器）進行 PLC 編程，一般來說，根據控制要求，比如說有 3 個動作，按照 1-2-3 的順序動作，則在程序中寫好后，實際動作就是 1-2-3，這樣的話，如果設備調試時設計變更或變更，控制要求可能需要改變，比如說改成 2-1-3 的順序，就需要專業利用電腦或手持編程器等工具進行修改。以上所述的控制是非常簡單的，也許改起來很容易，但是如

7、果控制要求很復雜呢？那就需要很長的時間，并且一般編程皆有一些個人的盲點存在，那就更加造成這個基于 PLC 的電控系統的時效性過長了。在與各位新老客戶的過程中，我們發現，對于工控系統來說，硬件雖然已經相當成熟，但軟件方面仍然需要工控具備一定的經驗才能駕輕就熟，而如今的制造業就像是在賽跑，誰慢就會被別人趕上甚至，所以客戶希望使用的工控越簡單越好，越容易學習越好。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o前言- 開發理念：讓 PLC 沒有難編的程序有鑒于此，我們著手于工控系統的二次開發，致力于將工控系統也做得像家用電器一樣簡單化，拿過來即可使用，這樣不但能為客

8、戶省時、省心、省力，也能大幅度提高效率。因此，就有了免編程控制系統。免編程系列基于“示教”的理念。什么是示教？示教在及某些地方又名“教導”，顧名思義，簡單來說，可以理解為能自動記憶之意。換句話說，即所見即所得，你需要達到什么樣的動作流程，動作一次后，系統即自動記憶，可立即運行，并可根據控制要求隨時修改。對于免編程系統來說，運用示教的理念，從實際控制要求出發，需要進行怎樣的控制，就怎樣操作，操作結果即時可看得到，然后保存即可，并可隨時修改，即時生效；另外，因為基于示教，所以在程序編輯時有一定的任意性與隨意性，換句話說，比如說有 3 個動作，可以按順序 1-2-3，也可按順序 3-1-2，也可1，

9、2，3 同時等任何組合狀態，即使動作再多原理也是一樣，而這一切操作全部通過人機界面顯示屏操作，一切在現場即可操作，因此免編程能實現絕大部分情況的通用化，只需簡單地幾步設定即可。目前免編程系統有 6 大系列：MPLC1：基于一體機，集成 3.7 寸文本與 18 點（10 進 8 出）PLC，操作簡單，極易上手，如使用氣缸，交流馬達，油壓等開關量場合，是控制各種小型治具，微型設備的不二選擇；適應用于控制比較簡單，控制點較少，安裝比較緊湊的場合；MPLC2：人機與 PLC 分離型，基于 7 寸 6 萬色、10 寸 6 萬色人機與 32 點 PLC，可以加擴展模塊（3 個擴展），最大可控制 4 軸，與

10、開關量混合編程，多個子程序，可以實現非常復雜的控制，適應于開關量為主，也可混合脈沖控制，安裝靈活的場合；MPLC3：人機與 PLC 分離型，基于 7 寸 6 萬色、10 寸 6 萬色人機與 32 點 PLC，可以加擴展模塊（1 個擴展），最大可控制 4 軸，適應于脈沖量為主，也可混合開關量控制，安裝靈活的場合，如點焊點膠平臺等；MPLC4：基于一體機，集成 7 寸觸摸屏人機與 16 進 14 出 PLC，最大可控制 2 軸，可以實現較復雜的控制，適應于開關量為主，也可混合脈沖控制，安裝緊湊的場合；MPLC5：人機與 PLC 分離型，基于 3.7 寸文本與 14 點 8 進 6 出 PLC，操作

11、簡單，極易上手，如使用氣缸，交流馬達，油壓等開關量場合，是控制各種小型治具，微型設備的不二選擇；適應用于控制比較簡單，控制點較少，安裝比較靈活的場合；MPLC6：人機與 PLC 分離型，基于 7 寸 6 萬色彩色觸摸屏與最大 60 點 PLC（不能加擴展），操作簡單，極易上手，如使用氣流馬達，油壓等開關量場合，是控制各種小型設備的不二選擇；適應用于控制比較簡單，安裝比較靈活的場合；我們的理念是：讓 PLC 沒有難編的程序，讓自動化沒有難編的程序！TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/oV3.00 更新如下：1.每種型號皆具備多個主程序和子程序，可以實現

12、多流程，較復雜的邏輯控制；2.人機界面具備中文版與英文版，可隨時進行切換；3.系列與型號進行了精簡，客戶選型更直觀簡便；4.功能增強，如轉移模式增加到 9 種模式，可以實現相當復雜的功能；5.基于脈沖為主的免編程系統（MPLC3），新增了陣列功能，編程更加智能，更加簡便；6.增加了觸摸屏校準功能；7.其它功能。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/oV3. 00 新版更新說明本章節主要介紹免編程系統的原理，程序示教的方式及如何進行操作等。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o16MPLC6 系免編程系統使用手

13、冊免編程自動控制系統基于“示教”的概念。示教在及某些地方又名“教導”，顧名思義，簡單來說，可以理解為能自動記憶之意。換句話說，即所見即所得，你需要達到什么樣的動作流程，按照實際控制要求動作一次后，本系統即自動記憶，即可立即運行，并可隨時修改。在其它行業也有類似的說法，如仿形機床，其實運用的也就是“示教”的原理；還有在醫學方面的“手術示教系統”，手術室與示教中心設置雙向對講,實現圖像信號與聲音信號同步交換,使在示教中心觀摩、會診的醫護更有臨場感。目前市面上如三菱FX系列小型PLC，其SFC編程方式，非常方便，且通俗易懂。免編程自動控制系統也采用了類似于SFC的基本設計思想。SFC的基本設計思想是

14、：設計者按照生產工藝的要求，將機械動作的一個工作周期劃分為若干個工作階段（簡稱為“步”），并明確每一“步”所要執行的輸出；“步”與“步”之間通過指定的條件進行轉換； 在程序中，只需要通過正確連接進行“步”與“步”之間的轉換，便可以完成機械的全部動作。SFC具有三大要素：驅動負載、指定轉移目標、指定轉移條件，其中指定轉移目標和指定轉移條件是必不可少的，而驅動負載則視具體情況，也可能不進行實際的負載驅動。免編程自動控制系統，同樣具有與SFC一樣的“步”的概念，但是每一“步”的三要素：驅動負載、指定轉移目標、指定轉移條件并不是必不可少的，可以根據實際控制要求來進行設定。如果沒有指定轉移條件，則也可以

15、運行，但如果指定轉移條件，則必須滿足條件才能繼續運行，否則將。驅動負載可以為空，指定轉移目標也可以為空，一般可以在程序中幾個空步，以便進行修改。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o16- 1-2 步的概念- 免編程系統中步次的概念16- 1-1 什么是示教？16-1示教的基本概念1.在示教編輯時，以步為，先改變每一步的輸出點的狀態，轉移條件，保持條件，轉移模式，標志信號，脈沖量等參數，再進行增加、修改等示教基本操作；示教時皆以步的概念進行，每個步皆有各自的輸出點狀態，轉移條件，保持條件，轉移模式，標志信號，2.脈沖量等參數，示教時可以隨時修改，隨時

16、調看各步狀態并加以或刪除；3.除了運動型外，其它各型號皆有個模擬運行功能，如果在示教時，不需要輸出點實際輸出（某些設備實際輸出時可能產生潛在的，或者擔心示教時誤操作時損毀設備），但又想觀察到實時的狀態，可以先切換到模擬運行，再進行示教；運動型也有模擬運行的概念，模擬運行時，只運行脈沖量，將開關量關閉（也可執行一個模擬運行的子程序），以便觀察所示教好的坐標點是否達到所需要的位置；4.如果有多個示序，相互之間可以相互，某些設備可能控制流程差不多，只是某些動作有細微差異，此時可以先示教好一個程序，然后通過獨清除； 如下圖示：功能到另一程序，再進行修改即可；每個示序也可單TEL:400-6878-21

17、6Website:http:/淘寶: http:/o修改：即時保存當前步的狀態，步次：當前步表示當前的這步狀態，總步次表示此程序最大是多少步刪除：刪除當前步狀態增加：一步延時：當前步的延時， 為秒輸出狀態：ON 表示接通，OFF 表示關閉16- 1-3 示教編輯中通用原則1.增加方式：先設定每步的輸出點狀態，轉移條件，轉移模式，保持條件，標志信號，脈沖量等，然后按增加，根據要求一步一步示教下去，直到完成，此種方式適合沒程序時示序；如果在程序中間按增加，則相當于的功能；2.修改方式：先通過增加（或在當前步/總步次直接輸入步次），示教幾個空步，然后根據控制要求，設定每一步的輸出點狀態，轉移條件，轉

18、移模式，保持條件，標志信號，脈沖量等，再按修改，此種方式，邏輯上將更清楚，對于復雜的控制要求來說，非常適合；通過上述兩種方式，可以任意，隨時，刪除，增加，修改每一步的狀態。當然，在實際示教時，有可能兩種方式混合使用。但盡可能遵循一個原則，那就是使邏輯上盡量清楚， 這樣將更加精準快速達到控制要求。因此，對于復雜的系統而言，繪制流程圖是一個比較好的辦法，盡可能在示教前先將工藝流程分析清楚，并繪制好工藝流程圖。比如一臺由幾個氣缸組裝而成的治夾具，動作流程如下：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o16- 1-4 示教編輯的幾種方式在實際控制系統中，設定的程

19、序可能需要隨著必要，免編程系統的程序修改非常方便實用。或制程的改變而改變，因此，程序的修改也就成了1.可以在示教時就進行修改，修改是以當前步為依據的，比如當前步是 2，按下修改后，保存的結果就是第 2步的輸出點狀態，輸入點條件，延時等；可以即時通過步次狀態推移，向前或向后查看或修改每一步的參數； 可以在當前步輸入框中直接輸入需要修改的步次，再按修改即可；2.3.注意事項：1.為防止誤操作，增加，移位，修改按鈕皆有一點點延時，即需要按住該按鈕保持一段時間后才會被執行，執行成功，按鈕會產生相應的提示與變化；在示教或修改時，請遵循一個原則，那就是，先設定狀態，再操作，比如要修改第 3 步的狀態，則需

20、要根據要求先改變第 3 步的輸出點狀態或輸入點條件或延時或轉移參數，再按當前步修改按鈕，方可將第 3 步的狀態修改成功。2.各個系列皆有主程序與子程序的概念。將控制要求與流程分解后，用子程序將其實現，然后用主程序組織起來，即完成整個程序編輯。子程序：負責具體流程實現；主程序：負責子程序的組織編輯；TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o16- 1-6 主程序與子程序的概念16- 1-5 運試與程序修改MPLC6 系上電后，顯示主界面，如下所示：說明：自動操作，自動控制操作頁，與自動相關的操作，如自動/單循環切換，啟動，停止，計數等； 手動操作，手動控制

21、操作頁，與手動相關的操作；I/O，I/O 狀態監視頁，系統輸入輸出狀態即時查看；程序示序示教系統設定，進入需要相應權限（需輸入才能進入），程序編輯，系統參數設定及高級功能設定等。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116-2MPLC6 系界面操作說明如下圖示：按下啟動按鈕，如果沒有異常，系統開始運行，如果有異常，則會提示相應信息，而無法啟動。如下圖所示：在系統運行中按下停止按鈕，系統將停止。如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116- 3-3 停止16- 3-2 啟動16- 3-1 自動控制

22、頁界面16-3自動控制操作頁根據設備不同的控制要求，有些需要暫停，有些不能暫停，因此停止有兩種模式，一是停于當前步次，即暫停，二是運行一個單循環結束后才停止，可以進行切換，在系統設定計數下圖：設定中可以進行設定；如切換到單循環時，系統運行完一個循環后自動停止，反之則不斷全自動循環運轉，如下圖所示:在運行中也可隨時進行切換，并保持切換后的狀態。很多設備在緊急停止時，因為機構上有可能產生順序，在這種情況下，急停程序變得非常有意義。，不能同時進行狀態復位，而在復位時有個先后免編程系系統可以定義一個急停程序，同樣是基于示教的方式。急停程序示教時邏輯是：按應該保留的輸出狀態先后順序，第1步保留哪幾個輸出

23、，第2步保留哪幾個輸出。一步步設下去，直到完全關閉為止，因此急停程序與一般程序在設定輸出點時意義是不同的（其它如轉移條件等是相同的），一般程序設定輸出點ON，則在系統運行時，相應輸出點將ON；而急停程序設定輸出點ON，在執行急停程序時，系統將自動檢測所設定輸出點狀態，如果輸出點ON，則保留，如果輸出OFF，則不理會而繼續執行下去。示教好急停程序后，按下急停按鈕時，或者手動頁，示教頁時，系統將按照所設置的順序進行狀態復位，未設置數據時則同時關掉所有輸出。按下急停（點動信號），系統立即執行用戶所編輯的急停程序（如果有示教好急停程序），如果沒有編輯急停程序，則立即停止所有動作，輸出等。如下圖所示：T

24、EL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116- 3-5 緊急停止16- 3-4 自動/ 單循環即時指示系統的狀態。在系統運行時將即時顯示相應提示。即時指示系統的狀態。如產量設定到提示：（解除當前應先清零當前產量）還有很多提示，在此不一一列舉，其它提示依上類推，在系統運行時將即時顯示相應提示。正常運行：指系統實際輸出動作，正常運行；模擬運行：指并不實際輸出，但可通過屏幕查看運行的狀態；為什么要引入模擬運行呢？在正常運行模式下，進行示教編輯時，系統即時輸出，設備即時動作，在示教時，是以步次來一步一步編輯的，因此在編輯時，不免要等待一些時間，以便理順設備的邏

25、輯關系，但有些設備在運行時必須嚴格按照一定的延時與條件來運行，在編輯時等待時間過長的話，可能造成，因此引入模擬運行的概念，在模擬運行模式下，在示教編輯時與正常運行時一樣，唯一不同的是，系統。如下圖所示：實際輸出，因此造成產量計數：實時顯示當前產量計數值。如果設定了產量（即產量設定值不為0），則產量計數達到設定產量，將自動停機并提示，反之則不停機而一直計數；必須進行計數步次指定（在系統設定頁計數頁面中，表示系統運行到這一步計一次數），否則將計數；如果指定了計數倍率，則每計一次數，將乘以計數倍率，才是最終顯示的產量計數值。如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶

26、: http:/o116- 3-8 產量設定與產量計數16- 3-7 正常運行/ 模擬運行16- 3-6 系統狀態將當前產量計數值復歸為零，為防止誤操作，按下清零按鈕需保持1秒以上才能完成清零，如下圖示：程序號：即時切換程序號。程序名稱：即時顯示當前程序的名稱。當有很多機種時，可以在程序編輯時輸入不同的程序名稱，這樣在使用時只需看程序名稱即可知道用哪個程序來投入運行。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116- 3-11 程序名稱16- 3-10 程序號16- 3-9 產量清零為了實現設備的自動化，很多設備上皆裝有傳感器，比如氣缸上磁性開關等，氣缸

27、動作時，磁性開關可以準確指示相應的氣缸位置，從而設備可以全自動智能運行。然而，可能磁性開關損壞或安裝時未到位，在這種情況下，勢必造成設備的誤動作或不正常運行，由此，一臺好的設備應該有一個自動系統，在傳感器發生異常的時候，應該準確地并提示。免編程系統具有非常強大，智能化的系統。傳感器作為轉移條件設定在示序中，一旦在設定的時間（即計數頁中所設定的延時）內仍沒接通，系統將自動檢測并提示此轉移條件異常，如下圖所示：在大部分的系統中，自動與手動是相反的，即自動時不能手動，在手動時不能自動；但也有部分設備需要自動與手動沒有，即自動時可以進行手動，在手動時也可以自動，因此本系統設計了一個切換功能。默認為手動

28、暫停，表示在系統運行時切換到手動控制頁，系統將停止運行，而如果切換到手動不停模式，則在任何時候進入手動頁，系統仍然繼續運行；另外，手動暫停模式，在手動頁的操作，在手動頁時將復位，保持下來，而進入手動不停模式，則在手動頁的操作，即使此功能在系統設定中進行設定；如下圖所示：了手動頁，仍將保持手動操作的狀態。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116- 4-1 手動控制模式16-4手動控制操作頁16- 3-12 系統如下圖示：如下圖示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116- 4-5 子程序測試16- 4

29、-2 主機輸出（Y 輸出手動操作）即時顯示系統的輸入輸出狀態，系統調試時可以進行查看，如下圖示：在主界面中，按程序示教系統設定，需要輸入（第 2 級口令，默認為 2）：進入后，進入如下導航頁面：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o116-6程序示教系統設定- 系統參數、程序示教16-5I/ O 點狀態監視頁進入系統設定導航界面，如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o16- 7-1 系統設定導航界面16-7系統參數及功能設定點計數相關設定，如下圖所示：計數用子程序號：表示用哪個子程序的哪一步作為

30、計數步次；計數步次：哪一步執行時計數一次，即設定哪一步次的序號，如設為2，表示程序運行到第2步時計一次數，設為0則不計數；計數倍率：計數時自動乘以計數倍率，如設定1，則每次計數為1個；設定10，則每次計數為10個；延時：每個步次可以設定一些條件，如果條件沒有滿足，可以讓其提示出來，延時是指延時多久，如果條件沒有滿足，將發出提示，此時如果條件滿足了，則提示自動消失，此時如果需要將系統停止不的話，可以返回自動頁，按下停止即可，要恢復，再按下啟動即可；設為0，則不，一直等待中。停用：如果某些步次只需等待而無需，可以設定停用步次，如設2，則表示第2步即使用條件沒滿足，系統也不，而是一直停在當前步次，等

31、待條件滿足后再轉移到下一步；手動運行模式：默認為手動暫停，表示在系統運行時切換到手動控制頁，系統將停止運行，切換到手動不停模式，則在任何時候進入手動頁，系統仍然繼續運行；另外，手動暫停模式，在手動頁的操作，在手動頁時將復位，保持下來，而進入手動不停模式，則在手動頁的操作，即使持手動操作的狀態；了手動頁，仍將保暫停功能切換：默認當前步停，表示按下停止按鈕后，停于當前步次，而單循環停，則表示按下停止按鈕后，停于當前步次，而是等到運行完當前程序一個單循環后才停止；進入IO點用途指定頁面，如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o16- 7-3 IO

32、 點用途指定16- 7-2 產量計數及系統相關功能設定通用原則：1.可以任意指定 I/O 點作為各特殊用途，但因為 I/O 是按八進制的原則編碼的，因此在設定 I/O 點時也需按八進制進設置。如指定 X10，不能指定 X8；原則上，一個 I/O 點只能用于一個用途，同一 I/O 點也可以指定為多個用途，但需注意運行時是否存在干涉情況；另外，I/O 點只能指定主機，擴展 I/O 點不能指定。常用點外接：如啟動（啟動可以設定兩個按鈕，表示雙按鈕同時按下有效），停止，急停等功能可以外接按鈕控制，對應于系統界面中的相同功能，如下圖示：2.系統狀態外接：表示系統的即時狀態，如下圖所示：TEL:400-6

33、878-216Website:http:/淘寶: http:/o2自由控制外接：比如在某些自動化設備送料的場合，如振動盤（被控Y點），感應有料（控制X點），則振動盤（被控Y點）關閉，感應無料（控制X點），則振動盤打開（被控Y點），而感應有料與感應無料皆可以設置延時；前1組與后1組功能一樣，但感應器是相反的控制；另外，因為自由控制是常時運行，不受示序控制的，也可用在某些特殊的場合，如下圖示：主程序控制：主程序切換可以由外接按鈕按二進制組合來進行，如設定了下圖1，2，3個外接按鈕，系統則以這這三個按鈕按二進制組合（0-7）可以進行最大7個程序的切換，如下圖所示：TEL:400-6878-216We

34、bsite:http:/淘寶: http:/o2夾具控制：比如在儀表車床中，裝上加工件，此時主軸夾具在松開狀態，按下夾緊按鈕，夾具夾緊工件，如果夾的位置不好，可再次按下按鈕，夾具松開，重新裝夾工件。裝好工件后，此時按下自動啟動按鈕（注意夾具不能被復位），自動流程開始，自動流程中，通過轉移模式設為 9 來復位或置位夾具。急停按下后，所有狀態被復位，夾具不能被復位（因為旋轉中的工件不能被松開）。還是通過再次按下夾緊按鈕來松開。本系統中共設計了兩組夾具控制外接點位進行控制。當指定了點位，在子程序中示教時通過第 9 種轉移模式進行控制。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶:

35、 http:/o2只需對照注釋進行操作即可，而調機則可同時查看相關 IO 點位。不同的設備可以通過注釋，操作有不同的中英文注釋，也就成了不同的控制系統。1.2.中英文輸入，采用與電腦一樣的拼音輸入法；I/O 點即輸入輸出點中英文注釋，根據不同的設備對 I/O 點進行定義，將注釋加上，在示教時或手動操作時就可以直觀地看到注釋就知此 I/O 點的定義，這樣可以減少誤操作可能性，因此 I/O 點注釋應該在示教編程之前進行；程序名中英文注釋，某些型號有主程序與子程序之分；步次延時中英文注釋，某步次的延時需要開放在常用參數設定頁讓使用者修改，添加中英文注釋，將變得非3.4.常直觀；5.其它功能的中英文注

36、釋；進入IO點注釋頁，型號不同，有兩種輸入方式，如下圖所示：根據當前點，在空白框中輸入注釋，要切換點位，按點位加減按鈕即可，如果持續按住，則一直進行加減動作，同時當前點位的注釋也會即時顯示出來（可以即時修改）；如要指定 Y10 為上下氣缸，在 Y10 的上方空白處按一下，跳出一個鍵盤，如下圖示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o216- 7-4 IO 點中英文注釋用拼音輸入法可輸入漢字，如果要輸入英文，則按一下“漢”可切換到“A”與“a”模式（分別為大寫與小寫模式）。在手動頁或示教頁，Y10 的注釋就顯示為“上下氣缸”，這樣在程序示教時或用戶在操

37、作時就無需看Y10，而只需關注上下氣缸的狀態即可。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o2進入高級參數設定導航界面，如下圖所示：進令修改頁至少需第 2 級口令權限進入，如下圖所示：第 2 級權限進入后只能看到 2 級以前的口令，也只能設置 2 級以前的口令；第 3 級權限進入后則可以看到全部 3 級口令，并也能設置全部 3 級口令。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o212- 8-2 修改12- 8-1 高級參數設定導航界面12-8高級參數及功能設定如下圖所示：比如急停按鈕，一般情況下是常閉型，但如果誤用

38、了常開型的，通過設置輸入點的屬性，也可以當作常閉型的來使用，此功能非常實用與方便，另外也可進行濾波時間設置（默認為 10MS），如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o212- 8-4 輸入點常開常閉屬性修改12- 8-3 屏幕保護開機畫面對用戶而言，在使用PLC 的過程中經常會遇到這樣的苦惱，當內部光耦、繼電器或晶體管遭遇損壞的時候，對應的輸入/輸出點將無法使用，解決的途徑要么是重新修改繁雜的程序，要么是向廠家尋求幫助， 這樣不但繁瑣，而且周期長，影響了用戶正常的作業進度。免編程系統的PLC可以幫助用戶輕松解決這一難題，終端用戶只須在操作

39、現場，利用文本顯示器或者觸摸屏進行簡單修改，PLC便又可以照常使用了。操作簡單快捷而有效。更換方法：進入高級參數設定頁，點 I/O 切換，出現如下界面：單擊，彈出如下窗口：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o212- 8-5 IO 點位自由更換繼續單擊，彈出替換窗口：如上所示，只需輕松幾步就可解決I/O點的替換，避免修改程序，更換PLC等麻煩的措施，簡單幾個操作就可以如常使用了，真正做到了方便易用，貼近用戶需求。修改完成后，須對PLC重新上電，方能有效。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o30 / 41

40、免編程系統可以通過時間預置的方法，使系統停止運行。在主頁有“奧云”字樣的地方按住并保持 2 秒以上，如下圖所示：將出現如下畫面：輸入初始123，并在輸入框右邊按一下，進入如下圖所示畫面：時間限制功能：在設定日期中設定需要停機的年月日參數，當系統運行到所設定的年月日時，將停止運行，出現下述畫面，需要輸入正確后，系統才能正常運行；1.系統時間設定：設定系統的實時時間，時間限制功能以系統所設定后的時間為準；2.進入3.設定：進入此頁面的；設定：進行的，鎖定頁中輸入此可以，并返回到自動頁；TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o31 / 4112- 8-6 系

41、統限制與系統停止運行- 時間限制當需要清除所有程序時可以按系統初始化按鈕（保持 5 秒以上）恢復出廠設置：如果屏幕顯示時間有誤差后，可以進行設置修正，如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o312- 8-8 時間設定12- 8-7 系統初始化如果屏幕觸摸不良有偏移時，可以進行校準修正，如下圖所示：點校準，然后出現新的畫面，1、按照順序依次垂直點擊十字中心；2、最后若中心出現圓圈“”則說明校準成功，點擊即會返回到主頁；若中心出現叉“X”，則需要再次校準，直到中心出現圓圈。TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: ht

42、tp:/o312- 8-9 觸摸畫面校準當一臺設備的控制要求比較復雜時，可能同時存在單流程、雙流程、選擇流程、并行流程、跳轉流程等，可以為每種情況設定一個子程序，然后通過主程序將這些子程序按示教方式組合起來，從而實現復雜的控制要求；另外，子程序也可以作為某一部分動作的單動：進入主程序編輯導航界面，如下圖所示：程序名稱：編輯程序名稱；清除：將當前程序號所示教的程序清除；：將當前程序號所示教的程序到另外的程序號；主程序示教：進入主程序示教頁面；主程序示教原理：可將子程序的開關狀態及先后順序（如同時開多個表示并行流程等）任意組步的步次，并可以步次與步次之間加上延時或轉移條件，從而可構建一個復雜的控制

43、系統。如下圖所示：一步一TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o316- 9-2 主程序示教- 步次、轉移、延時等16- 9-1 主程序編輯導航界面16-9主程序編輯程序示教其示教方式與子程序示教方式一樣，請參看子程序示教章節。進入子程序編輯導航界面，如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o316- 10-1 子程序編輯導航界面16-10子程序編輯程序示教免編程系統一般最后一個子程序為急停程序，因此只能清除或示教，但不能參與；子程序清除：將當前程序號所示教的程序清除；子程序：將當前程序號所示教的程序

44、到另外的程序號；進入子程序示教頁面，如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o316- 10-3 子程序示教- 步次，轉移，延時等16- 10-2 子程序編輯- 清除，如上圖示；左邊部分為 PLC 輸出點位，按一下 ON，再按一下 OFF，輸出點的狀態，及延時及步轉移參數皆可以增加，修改等。當前步：顯示當前步的序號總步次：顯示程序總步次延時：每步的時間，為秒，可精確到毫秒級步次狀態推移：當有程序時，可按此按鈕向前或向后推移，當前步的狀態也隨著推移即時發生變化增加：增加一步，按此按鈕，先設定輸出點狀態，延時，及步轉移參數，再按此按鈕，則將所設參

45、數全部保存并在步次中顯示增加了一步。刪除：將當前步的所有狀態刪除。當前步修改：當需要修改程序，可先改變當前步的輸出點狀態，延時，步轉移參數，再按此按鈕即保存改變后的參數。步轉移設定：每步皆可設定轉移條件，即PLC輸入條件，每個輸入點，按一下ON，再按一下OFF，如此反復。需要注意的是，在程序修改時，如果改變了轉移條件，需要返回到示教頁按當前步修改，否則無效。如下圖所示：TEL:400-6878-216Website:http:/淘寶: http:/o3標志信號：子程序開始：設定一個子程序序號，程序運行到此步時，轉移到下一步的同時也將該子程序接通，相當于程序的跳轉，比如設為 5，表示系統運行到該步時，同時觸發 5 號子程序投入運行；子程序結束：設定一個子程序序號，程序運行到此步時，必須等到該子程序運行完成后才轉移到下一步；保持條件：當前步輸出點