1、拖拉機的發展概況拖拉機的發展概況2019級農業機械化及其自動化李曉賢 1.拖拉機的起源拖拉機的起源2.拖拉機的發展過程拖拉機的發展過程3.拖拉機國內外發展水平拖拉機國內外發展水平4.拖拉機研究的熱點難點拖拉機研究的熱點難點1.1.拖拉機的起源拖拉機的起源拖拉機（Tractor） 由內燃機部分、傳動部分和后橋部由內燃機部分、傳動部分和后橋部分組成的具有扭力大、速度低的用于牽引分組成的具有扭力大、速度低的用于牽引或驅動作業機械完成各項移動式作業的自或驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。走式動力機。 自古以來，有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕自古以來，有很多人試圖以機械力代替人力和

2、畜力進行耕作。但直到作。但直到19世紀歐洲進入蒸汽機時代后，才使動力型農業世紀歐洲進入蒸汽機時代后，才使動力型農業機械的誕生成為可能。機械的誕生成為可能。 1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現了農田年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現了農田機械耕作。但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲機械耕作。但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田里翻耕的犁鏵。繩遠遠地牽引在田里翻耕的犁鏵。有人把這看作是拖拉機的起源？有人把這看作是拖拉機的起源？ 后來隨著蒸汽機制造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地里直接

3、牽引農機具，這才誕生了拖拉機。世界上第一臺拖拉機是用蒸汽機做為動力并于1868年誕生，做為道路上一種機車，由單機手操作，重量一般在5噸以下。真正的起源真正的起源2.2.拖拉機的發展過程拖拉機的發展過程 伯格式拖拉機 1889年，美國人伯格首先實現了這個愿望。他發明的底盤與蒸汽機底盤極其相似，并由查特煤氣機械公司試制成功。 1892年，美國衣阿華州人約翰M弗羅利克在辛辛那提市為范杜茲煤氣和汽油機械公司制造了一臺作為農用牽引機的內燃發動機，這是第一臺真正實用的內燃拖拉機，也是約翰迪爾式拖拉機的前身。哈特和潘式拖拉機 美國人哈特和潘于1902年研制出一種重型實用的四輪式拖拉機。 1905年，美國創立

4、了第一個拖拉機制造專業協會。該協會的商業部領導威廉斯決定采用這種當地尚以汽油機為引擎的拖拉機。至今，我們在某些廣告宣傳畫中還不時采用它的形象。 沃利斯克拉布1913在拖拉機的發展史上，1913年標志著一個重要歷史階段的開始。自此以后，拖拉機就向小型化、輕型化和運行更快的方向發展。如布爾式拖拉機就是這種新型拖拉機的原始型式，布爾拖拉機的第一種型式就叫做“沃利斯克拉布”。人們稱這種拖拉機為無車架 （即取消了蒸汽機的沉重骨架式拖拉機。福特1917式拖拉機1917年，美國福特式拖拉機經過改進后，曾經工業化生產階段。這種拖拉機有四個鋼制的輪子，由燃油或燃液體石蠟的馬達驅動，車身較輕和運行狀況良好是它的成

5、功之處。Ford 8340 SLE 輪胎式拖拉機美國佛羅里達州種植了很多檸檬樹，果農們很快發機會損害樹根，于是在1828年想出了給拖拉機的鋼輪外加一層橡膠保護層的辦法。1931年，古德里奇公司制造出實心輪胎。即把一條很厚的橡膠帶固定在鋼輪外緣上。1932年，美國菲爾斯當輪胎和橡膠公司把他們生產的充氣輪胎裝在了艾里斯查默斯式拖拉機的鋼輪上。但是，在試驗時未能測試出輪胎的抗爆裂強度和牽引時的承重能力。然而，該公司卻試制成功了加水輪胎，在加水輪胎中，水的重量較為合算的代替了鋼的重量。第二次世界大戰之后，輪胎制造業推出了適用于各種拖拉機的充氣輪胎，用軸上附加生鐵來代替作為壓載的水。為了使輪胎有足夠的抓

6、地力并避免由于車輪在地面滑動而損失過多的能量，人們研究了輪胎著地面的形狀問題。最后一項革新是鄧洛普公司于1965年采用的穩定輪胎架。這種輪胎架性能好，又非常柔韌，無論是對地面還是對輪胎架本身，應力分布都很均勻。 可攜各種農具的拖拉機法國的圖朗公司于1907年，美國的國際收割機公司于1918年先后推出了第一批可攜帶的工具。而在這方面作出獨創性發明的則是愛爾蘭的機械師哈瑞弗格森，他發明了由三部分標準構件構成的車鉤。1939年美國采用了他的發明。弗格森的發明是在犁架上增加一個上部固定件，此固定件引導牽引力向下，并傳向前面，同時使拖拉機車輪對地面壓力保持恒定狀態。這種挽具還配備有一套液壓操縱系統。弗格

7、森把他的這套挽具介紹給了福特公司，雙方聯合起來大批生產這種帶液壓操縱裝置的拖拉機挽具。不到15年，弗格森就奠定了他在世界拖拉機市場上的領導地位。1953年，他的公司與梅希哈里斯公司合并，1958年定名為梅希弗格森公司。凱斯Steiger拖拉機“TwinFlow雙流量泵 履帶式拖拉機 為了提高蒸汽動力拖拉機的運載能力，1905年本杰明堆了制造履帶式拖拉機的念頭。這個青年人從1890年到1910年經過長期奮戰，終于使自己成為專門生產蒸汽機拖拉機的行家。由于蒸汽發動機的功率有所提高，從而使拖拉機的重量也能有所增加，但是增重也使拖拉機更容易陷入泥潭。解決這一問題的辦法是加寬拖拉機行走機構的接地面積，以

8、減輕其對地面構成的壓力，于是履帶式拖拉機誕生了，它較好的解決了拖拉機的增重問題，提高了拖拉機的越野能力。 3.3.拖拉機國內外發展水平拖拉機國內外發展水平國內 新中國成立后為了發展農業生產，于新中國成立后為了發展農業生產，于1959年建成我國第一個年建成我國第一個拖拉機廠拖拉機廠洛陽第一拖拉機制造廠。洛陽第一拖拉機制造廠。 近年來，我國拖拉機行業近年來，我國拖拉機行業隨著我國農民人均收入的增長、國家農業政策的扶持、農產品價隨著我國農民人均收入的增長、國家農業政策的扶持、農產品價格走高以及農業生產方式的轉變，呈現出快速健康發展的良好態格走高以及農業生產方式的轉變，呈現出快速健康發展的良好態勢。勢

9、。 目前，大輪拖市場集中度較高，主要集中在一拖股份、福田目前，大輪拖市場集中度較高，主要集中在一拖股份、福田雷沃和迪爾天拖三家，市場份額超過雷沃和迪爾天拖三家，市場份額超過75%。中輪拖是我國目前較。中輪拖是我國目前較成熟的拖拉機產品，市場競爭較為激烈。中輪拖市場份額主要集成熟的拖拉機產品，市場競爭較為激烈。中輪拖市場份額主要集中在一拖股份、迪爾寧波、東風農機和福田雷沃。我國小輪拖整中在一拖股份、迪爾寧波、東風農機和福田雷沃。我國小輪拖整體屬于技術含量較低的產品。受拖拉機行業產品結構調整、大型體屬于技術含量較低的產品。受拖拉機行業產品結構調整、大型化發展趨勢的影響，小輪拖行業整體呈現下滑趨勢。

10、化發展趨勢的影響，小輪拖行業整體呈現下滑趨勢。 正在向大功率、多檔位、高速度、四輪驅動、自動控制、正在向大功率、多檔位、高速度、四輪驅動、自動控制、負載變速和駕駛舒適安全等方向發展，特別是液壓、電子、負載變速和駕駛舒適安全等方向發展，特別是液壓、電子、監測及計算機技術的應用使拖拉機的操縱、控制、調節及監測及計算機技術的應用使拖拉機的操縱、控制、調節及監視等逐步趨于自動化。在制造方面逐步才用了新材料、監視等逐步趨于自動化。在制造方面逐步才用了新材料、新技術、提高了零部件的工作性能和拖拉機的可靠性，延伸新技術、提高了零部件的工作性能和拖拉機的可靠性，延伸了使用壽命，而且動力性和經濟性好。了使用壽命

11、，而且動力性和經濟性好。 相比我國農機產業集中度低，在歐美發達國家已相比我國農機產業集中度低，在歐美發達國家已經基本形成了農機巨頭壟斷市場的格局，雖然我國的農機經基本形成了農機巨頭壟斷市場的格局，雖然我國的農機補貼實施了補貼實施了11年但是并沒有形成全球性品牌和區域性品牌，年但是并沒有形成全球性品牌和區域性品牌，根本無法與跨國巨頭競爭。根本無法與跨國巨頭競爭。 在外資農機巨頭中，全球前三大企業美國的約翰迪爾、在外資農機巨頭中，全球前三大企業美國的約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、愛科均為上市企業，特別是愛科，是一家凱斯紐荷蘭、愛科均為上市企業，特別是愛科，是一家通過資本并購成為全球第三大農機巨頭的典型。而

12、日通過資本并購成為全球第三大農機巨頭的典型。而日本的久保田株式會社、洋馬株式會社等全球著名農機企本的久保田株式會社、洋馬株式會社等全球著名農機企業同樣與資本市場交織滲透。業同樣與資本市場交織滲透。國內國外4.4.拖拉機研究的難點熱點拖拉機研究的難點熱點231資金資金 拖拉機制造企業生產固定資產投資規模較大；產品生拖拉機制造企業生產固定資產投資規模較大；產品生產過程復雜，產品需求季節性強，流動資金占用量大；新產產過程復雜，產品需求季節性強，流動資金占用量大；新產品開發需要大量研發資金投入。此外，拖拉機運用地域廣闊，品開發需要大量研發資金投入。此外，拖拉機運用地域廣闊，在農忙等高峰季節對維修等售后

13、服務要求較高，鋪設和維護在農忙等高峰季節對維修等售后服務要求較高，鋪設和維護售后服務網絡對拖拉機制造企業提出一定的資金要求。售后服務網絡對拖拉機制造企業提出一定的資金要求。技術技術 拖拉機產品特別是大拖拉機產品特別是大功率拖拉機產品，結構復功率拖拉機產品，結構復雜、品種較多、加工精度雜、品種較多、加工精度要求高，完成產品的制造要求高，完成產品的制造需要擁有一支技術水平較需要擁有一支技術水平較高，經驗豐富、技能較高高，經驗豐富、技能較高的員工隊伍。的員工隊伍。 難點 拖拉機的安全性、拖拉機的安全性、操縱輕便性和工作環操縱輕便性和工作環境舒適性越來越受到境舒適性越來越受到重視。設計制造良好重視。設

14、計制造良好的駕駛室和各種儀表的駕駛室和各種儀表不僅可改善駕駛員的不僅可改善駕駛員的工作條件，保證安全，工作條件，保證安全，還可提高勞動生產率還可提高勞動生產率和工作質量。和工作質量。熱點 拖拉機及其零部件的系列化、通用化、標準化，是拖拉機及其零部件的系列化、通用化、標準化，是方便生產、運用、降低制造成本和簡化配件供應的重要方便生產、運用、降低制造成本和簡化配件供應的重要措施。為了能以較少基本型號的拖拉機滿足拖拉機市場措施。為了能以較少基本型號的拖拉機滿足拖拉機市場多方面的需求，歐美各大拖拉機公司都生產一個或幾個多方面的需求，歐美各大拖拉機公司都生產一個或幾個系列產品。系列產品。 隨著拖拉機功率的隨著拖拉機功率的增大，四輪驅動拖拉機增大，四輪驅動拖拉機得到較快的發展。液壓得到較快的發展。液壓轉向裝置的應用能解決轉向裝置的應用能解決這種機型的轉向困難問這種機型的轉向困難問題，鉸接式轉向能大大題，鉸接式轉向能大大減小轉向半徑，這些因減小轉向半徑，這些因素更促進了大功率四輪素更促進了大功率四輪驅動拖拉機的發展。驅動拖拉機的發展。 平均功率不斷增大。不論農業用拖拉機還是工業平均功率不斷增大。不論農業用拖拉機還是工業用拖拉機，為了提高單