1、1 下一章下一章 上一章上一章 返回主頁返回主頁 基本邏輯電路3簡單邏輯指令示例圖1 簡單邏輯指令程序及時序圖一、S/R（置位/復位）指令S：置“1”（置位指令），強制的將位存儲區(qū)的指定位開始的N個同類存儲位置位。R：置“0”指令（復位指令），強制的將位存儲區(qū)的指定位開始的N個同類存儲位復位。 5圖2 置位復位指令的使用二、脈沖微分指令 這兩個指令在梯形圖中以觸點形式使用。用于檢測脈沖的正跳變（上升沿）或負跳變（下降沿）的指令。這兩條指令都沒有操作數。 EU：正跳變微分指令，正跳變觸點檢測到脈沖的每一次正跳變后，使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復位。 ED：負跳變微分指令，負跳變觸點檢測到脈

2、沖的每一次負跳變后，使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復位。7梯形、語句表及程序的時序波形圖如下圖所示： 圖3 微分指令的應用 當檢測到I0.0上升沿時，M0.0僅ON一個掃描周期。當檢測到I0.1的下降沿時，M0.1僅ON一個掃描周期。S7-200系列PLC按工作方式分有三大類定時器： 通電延時定時器TON、保持型通電延時定時器TONR、斷電延時定時器TOF。 指令操作數有3個：編號、預設值和使能輸入。 S7-200定時器的精度（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms、100ms精度等級和定時器號關系如表1所示。定時器類型精度等級（ms）最大當前值（s）定時器號TONTOF

3、132.767T32，T9610327.67T33-T36，T97-T1001003276.7T37-T63，T101-T225TONR132.767T0，T6410327.67T1-T4，T65-T681003276.7T5-T31，T69-T95 定時時間的計算：T=PTS（T為實際定時時間，PT為預設值，S為精度等級）. 例如：TON指令用定時器T37，預設值為150，則實際定時時間為T=150100=15000ms=15s。表1 定時器精度與編號一、接通延時定時器 上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。 使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數時間，當前值達到預設

4、值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數到32767。 使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器位OFF，當前值為0。TON，接通延時定時器指令。指令格式：TON Txxx，PT 通電延時定時器指令應用示例：圖3.15 通電延時定時器的應用在圖3.15所示例子中：（1）當10.0接通時，即驅動T33開始計時（數時基脈沖）；計時到設定值PT時，T33輸出置1，其常開觸點接通，驅動Q0.0有輸出；其后當前值仍增加，但不影響輸出。（2）當I0.0分斷時，T33復位，當前值清0，輸出也清0，即回復原始狀態(tài)。若I0.0接通時間未到設定值就斷開，則T33跟隨復位，Q0.0不會有輸出。通電延時定時器應用：1）順序啟

5、動控制： 按下啟動按鈕 SB1, 電動機M1先 啟動； 5秒之后電動機M2啟動； 按下停止按鈕SB2， 兩臺電動機同時停止。 2）閃爍控制： 按下啟動按鈕 I0.0, 1秒后點亮小燈泡； 持續(xù)1秒后熄滅； 熄滅1秒后再次點亮， 按下停止按鈕， 切斷控制電路。 方案1：2）單燈閃爍控制： 按下啟動按鈕 I0.0, 1秒后點亮小燈泡； 持續(xù)1秒后熄滅； 熄滅1秒后再次點亮， 按下停止按鈕， 切斷控制電路。 方案2：二、有記憶接通延時定時器 TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計定時。 對于保持型通電延時定時器，則當輸入IN為“1”時，定時器計時（數時基脈沖）；當IN為“0”時，其

6、當前值保持（不象TON一樣復位）下次IN再為1時，Txxx當前值從原保持值開始再往上加，將當前值與設定值PT作比較，當前值大于等于設定值時，則定時器狀態(tài)置“1”，以后即使IN再為“0”也不會使定時器復位，要令定時器復位必須用復位指令。 指令格式：TON R Txxx，PT 保持型通電延時定時器程序及時序圖：三、斷開延時定時器 TOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。當使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數，當前值達到預設值時，定時器位動作，當前值等于預設值，停止計數。指令格式：TOF Txxx，PT例：TOF T35，6 實例：某鍋爐鼓風機和引風機的控制時序如下圖，要求鼓風機比引

7、風機晚8s啟動，引風機比鼓風機晚18s停機，請設計梯形圖控制程序。輸入端口輸出端口其他器件啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1引風機控制 : Q0.1鼓風機控制: Q0.2鼓風機啟動延時：T37引風機停止延時：T38PLC端子I/O分配表：手動順序起停控制梯形圖：1）按下引風機啟動按鈕I0.0， 引風機開始工作；2） 8秒后按下鼓風機I0.2, 鼓風機開始工作；3） 按下鼓風機停止按鈕I0.3, 鼓風機停止工作；4） 按下引風機停止按鈕I0.1, 引風機停止工作； 改進手動順序起停控制梯形圖：1）把Q0.1的常開觸點串聯在Q0.2的支路當中， 使Q0.1得電之后，Q0.2才能得電；2）把Q0.

8、2的常開觸點并聯在Q0.1的支路當中， 使Q0.2失電之后，Q0.1才能失電；3） 錯誤的啟動停止方式均不起作用。 順序起停控制梯形圖： 通電延時定時器實現斷電延時的功能： 實例：某鍋爐鼓風機和引風機的控制時序如下圖，要求鼓風機比引風機晚8s啟動，引風機比鼓風機晚18s停機，請設計梯形圖控制程序。輸入端口輸出端口其他器件啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1引風機控制 : Q0.0鼓風機控制: Q0.1鼓風機啟動延時：T37引風機停止延時：T38PLC端子I/O分配表：順序起停控制梯形圖： 計數器用來累計輸入脈沖的次數。計數器也是由集成電路構成，是應用非常廣泛的編程元件，用來對產品進行計數。計數

9、器指令有3種： 增計數CTU、增減計數CTUD和減計數CTD。指令操作數有4方面： 編號、預設值、脈沖輸入和復位輸入。一、增計數器 CTU，增計數器指令。首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。脈沖輸入的每個上升沿，計數器計數1次，當前值增加1個單位，當前值達到預設值時，計數器位ON，當前值繼續(xù)計數到32767停止計數。復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數器自動復位，即計數器位OFF，當前值為0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例：CTU C20，3程序實例：程序實例：增計數器的程序片斷和時序圖增計數器的程序片斷和時序圖:二、增減計數器CTUD，增減計數器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞

10、增計數，CD輸入端用于遞減計數。指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5程序實例：增減計數器的程序片斷和時序圖:增減計數程序時序圖：三、減計數器 CTD，增減計數器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計數。首次掃描，定時器位OFF，當前值為等于預設值PV。計數器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數器當前值減小1個單位，當前值減到0時，計數器位ON。 復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數器自動復位，即計數器位OFF，當前值復位為預設值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C20，3程序實例：減程序實例：減計數器的程序片斷和時序圖計數器的程序片斷和時序圖:四、應用舉例

11、1）循環(huán)計數。 以上三種類型的計數器如果在使用時，將計數器位的常開觸點作為復位輸入信號，則可以實現循環(huán)計數。2）使用時鐘脈沖的長延時電路 S7-200的定時器最長的定時時間為3276.7s，如果需要更長時間的延時，可以使用計數器來實現。SM0.4是周期為1min的時鐘脈沖。 I0.1由OFF變?yōu)镺N時，解除了對C3的復位，C3開始定時。圖中的定時時間為30000min（500h）。3）用計數器擴展定時器的定時范圍 I0.0為OFF時，T37和C4處于復位狀態(tài)，他們不能工作。 I0.0為ON時，其常開觸點接通，T37開始定時，3000s后定時時間到其常開觸點閉合，C4加1。T37常閉觸點斷開，使

12、它自己復位，當前值變?yōu)?。下一掃描周期T37常閉觸點接通，又開始定時。 程序掃描工作階段，先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，最后把輸出處理結果刷新到輸出鎖存器中。PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。CPU從第一條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。二分頻梯形圖： 經驗法即是以編程者的“經驗”為基礎的編程方法。 以典型的功能電路拼湊梯形圖草圖，再根據控制系統(tǒng)的要求不斷修改及完善草圖，直到取得滿意的結果。其中，啟-保-停電路是最常用的功能電路。【搶答器實例】 兒童2人，青年學生1人，教授2人

13、，成三組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得，教授需兩人都按鈕才可搶得，在主持人按鈕同時宣布開始后5s內有人搶答則幸運彩球轉動。輸入端口輸出端口其他器件兒童搶答按鈕：I0.1,I0.2學生搶答按鈕：I0.3教授搶答按鈕 : I0.4,I0.5主持人開始開關 : I1.1主持人復位開關 : I1.2 兒童搶得指示燈 : Q1.1學生搶得指示燈 : Q1.2教授搶得指示燈 : Q1.3彩球 : Q1.4定時器：T37PLC端子分配表： 編程時針對每個輸出，以啟-保-停電路模式繪出草圖。之后再考慮各輸出之間的制約。搶答器梯形圖（草圖）：考慮輸出間的制約關系：1）若已有某組按鈕搶答，其 他組再按無效。2）依控

14、制要求，只有在主持人宣布開始的5s內有人搶答，才能啟動彩球。 三組搶答器梯形圖：/兒童組搶得邏輯，除常閉觸點Q1.2, Q1.3外為基本啟-保-停電路/學生組搶得邏輯，除常閉觸點Q1.1, Q1.3外為基本啟-保-停電路/教授組搶得邏輯，除常閉觸點Q1.1, Q1.2外為基本啟-保-停電路/幸運搶得計時/彩球邏輯，除定時器T37觸電外為基本啟-保-停電路A BSQ2 SQ1 正轉 反轉 刨床 行程開關正反轉循環(huán)PLC控制：控制要求：按下正向啟動按鈕，電動機正向啟動，刨床向右運轉； 當碰到正向限位開關SQ1，正轉停止，反轉運行啟動； 當碰到反向限位開關SQ2，反轉停止，正轉運行啟動； 如此自動往返，按下停止按鈕后，電動機停止運轉。 輸入端口輸出端口其他器件正向啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1反向啟動按鈕：I0.2正向限位開關：I0.3反向限位開關：I0.4正向運行控制 : Q0.0反向運行控制: Q0.1PLC端子I/O分配表：自動往復限位控制梯形圖：自動往復限位控制帶延時梯形圖： 交