1、任務任務8 PLC RS-485通信控制變頻器運行操作與訓練通信控制變頻器運行操作與訓練了解通信基礎知識，掌握變頻器通信參數和通信格式（4）掌握三菱PLC和變頻器通信設置方法（5） （1）熟知三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）掌握三菱變頻器通信專用指令的格式及應用 （3）1.知識目標知識目標了解變頻器RS-485通信控制系統（3）會編寫變頻器通信控制程序，完成RS-485通信控制系統的安裝和調試會安裝三菱變頻器通信控制硬件接口（1）會通信設置，完成通信接口硬件接線操作（2）2。技能目標。技能目標知識儲備知識儲備m1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統以RS-485總線控制方式為主。

2、由一臺PLC、一個RS-485通信板和若干臺變頻器組成，采用1：N主從通信方式，PLC是主站，變頻器是從站，主站PLC通過站號區分不同從站的變頻器，主站與任意從站之間均可進行單向或雙向數據傳送，從站只有在收到主站的讀寫命令后才能發送數據。FX2N1#變頻器A700FX2N-485-BDPLC通信板RS-422通信RS-485通信2#變頻器A7003#變頻器A7001.三菱變頻器通信控制硬件三菱變頻器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板簡介三菱三菱FX系列系列PLC標配的標配的通信接口標準是通信接口標準是RS-422三菱三菱A700系列變頻器標配系列變頻器標配的通信接口標準是的

3、通信接口標準是RS-485接口標準的不同，如何實現數據通信485-BD通信模塊1.三菱變頻器通信控制硬件三菱變頻器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板簡介m三菱FX系列485通信板型號主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，實物如圖：1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部結構1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部結構 FX3G-485-BD通信板上有5個接線端子，數據發送端子（SDA、SDB）、數據接收端

4、子（RDA、RDB）和公共端子SG，2個LED通信指示燈，用于顯示當前的通信狀態。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安裝 安裝過程，具體步驟如下： 第一步 從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安裝 第二步 將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上， 第三步 用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接 1）連接要求 不管是通信板與變頻器之

5、間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來，連接框圖。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接 1）連接要求 不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來，連接框圖。 通信設備之間的引出線長度要應盡量縮短，要遠離干擾源和電源線，有條件的情況下應保持0.5m以上的間隔距離。 從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線，雙絞線的屏蔽層應有效接地。1.三

6、菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FR-A700變頻器通信接口 FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同，它采用了一種特殊連接形式通信端子排。 在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三層布置，每一層各有4個端子，一共排布了12個端子。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FR-A700變頻器通信接口端子名稱端子屬性排列位置用 途 說 明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻

7、器發送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發送+SDB2（TXD2-）中排左4變頻器發送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允許負載電流100mA電源使用1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接 FR-A700變頻器采用四線制接線方式，變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通過屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子（RD

8、A、SDB、SDA、SDB）一對一連接。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接 FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器連接的現場照片1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接 而0號站變頻器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通過屏蔽雙絞線與1號站變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一對一連接；2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令的變頻器通信專用

9、指令介紹介紹m三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專用指令，它們分別是運行監視指令、運行控制指令、參數讀取指令和參數寫入指令。m（1）變頻器運行狀態的監視mPLC采用通信方式對變頻器的運行狀態信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉等）進行采集，這種操作稱為運行狀態監視。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接讀取內容（目標參數）指令代碼操作數釋義通信方向操作形式通道號輸出頻率值H6F當前值；單位0.01HZ變頻器PLC讀操作CH1K1輸出電流值H70當前值；單位0.1A輸出電壓值H7

10、1當前值；單位0.1V運行狀態監控H7Ab0 = 1、H1； 正在運行b1 = 1、H2； 正轉運行b2 = 1、H4； 反轉運行例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執行的功能。例題例題 某段通信程序，試說明該程序所執行的功能。程序分析：在M0接通時，將連接在CH1中的2號變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數據存儲單元中；將2號變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數據存儲單元中；將2號變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數據存儲單元中。例題例題 試編寫1號變頻器的運行狀態監視程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （2）變頻器運行狀態的控

11、制 PLC采用通信方式對變頻器的運行狀態（正轉、反轉、點動、停止等）進行控制，這種操作稱為運行控制。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （2）變頻器運行狀態的控制讀取內容（目標參數） 指令代碼操作數釋義通信方向操作形式通道號設定頻率值HED設定值 單位0.01HZPLC變頻器 寫操作CH1K1設定運行狀態HFAH1 停止運行H2 正轉運行H4 反轉運行H8 低速運行H10 中速運行H20 高速運行H40 點動運行設定運行模式HFB H0 網絡模式H1 外部模式H2 PU模式例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執行的功能。例題例題 某段通

12、信程序如圖8-17所示，試說明該程序所執行的功能。程序分析：當X0接通時，控制CH1中的0號變頻器正轉運行，運行頻率為30HZ；當X1接通時，控制2號變頻器停止運行。例題例題 控制要求：按鈕X0控制1號變頻器正轉運行、控制2號變頻器反轉運行；按鈕X1控制1號和2號變頻器停止運行；且兩臺變頻器運行速度要保持同步；試編寫控制程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （3）變頻器參數的讀取 PLC采用通信方式對變頻器參數（上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間、載波頻率、運行模式等）的設定值進行讀取，這種操作稱為參數讀取。例題例題 某段通信程序如圖所示

13、，試說明該程序所執行的功能。程序分析：當M0接通時，讀CH1中的1號變頻器上限頻率（Pr.1）的設定值并存入PLC的D1數據存儲單元中；讀CH1中的1號變頻器下限頻率（Pr.2）的設定值并存入PLC的D2數據存儲單元中。例題例題 試編寫一段通信程序，要求讀取變頻器功能參數Pr.78的設定值，判斷電動機旋轉方向的限制狀態。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （4）變頻器參數的寫入 PLC采用通信方式對變頻器參數的設定值進行寫入，這種操作稱為參數寫入。例如，寫入加速時間的設定值、修改點動頻率的設定值、設定參數寫保護等。例題例題 某段通信程序如圖所示，

14、試說明該程序所執行的功能。程序分析：當X0接通時，1號變頻器功能參數Pr.77的設定值被寫為1，使變頻器處于參數寫保護狀態。例題例題 控制要求：讀6號變頻器點動頻率（Pr.15）的設定值；如果該值不為于10 HZ，則將其修改為10 HZ，試編寫點動頻率（Pr.15）設定值的讀取、判斷及修改程序。例題例題 控制要求：當按下啟動按鈕X0時，1號變頻器正轉運行、運行頻率為25HZ、加速時間為8s、減速時間為10s；按鈕X1控制1號變頻器停止運行，試編寫1號變頻器的通信控制程序。例題例題3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的變頻器通信專用指令的變頻器通信專用指令介紹介紹m三菱FX3U 系列PLC的變頻器

15、專用通信指令與三菱FX3G系列的相比，它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令，而且還增加了1條新指令。m（1）變頻器參數成批寫入指令IVBWR3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹存儲器對應關系描 述示范舉例S3Dn參數編號1操作要求：設定Pr.1 的參數值為50HZ（D200）= 1S3+1Dn+1參數編號1的寫入值（D201）= 50S3+2Dn+2參數的編號2操作要求：設定Pr.2 的參數值為10HZ（D202）= 2S3+3Dn+3參數編號2的寫入值（D203）= 10S3+4Dn+4參數的編號3操作要求：設定Pr.7 的參數值為6s（D20

16、4）= 7S3+5Dn+5參數編號3的寫入值（D205）= 6S3+6Dn+6參數的編號4操作要求：設定Pr.8 的參數值為9s（D206）= 8S3+7Dn+7參數編號4的寫入值（D207）= 9 變頻器參數成批寫入指令時，每一個參數都必須占用兩個存儲單元，并且這兩個存儲單元是有專門分工的，前一個存儲單元用來存儲參數的編號，后一個存儲單元用來存儲參數的寫入值。例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執行的功能。例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執行的功能。程序功能分析：當M0接通時，0號變頻器參數1（上限頻率）的編號存入D200存儲單元、參數1的寫入值（50HZ）存入D20

17、1存儲單元；參數2（下限頻率）的編號存入D202存儲單元、參數1的寫入值（10HZ）存入D203存儲單元；參數7（加速時間）的編號存入D204存儲單元、參數1的寫入值（6s）存入D205存儲單元; 參數8（減速時間）的編號存入D206存儲單元、參數8的寫入值（9s）存入D207存儲單元；在PLC執行完IVWR指令以后，各參數的寫入值就會寫入到變頻器對應的參數中。4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹m上述變頻器通信專用指令僅支持FX3G和FX3U系列機型產品，不支持FX2N系列老機型PLC產品。mFX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR（FNC18

18、0）指令進行通信。根據數據通信的方向可分為四種類型。指 令編 號操作功能通信方向EXTRK10變頻器運行監視PLC變頻器K11變頻器運行控制PLC變頻器K12變頻器參數讀出PLC變頻器K13變頻器參數寫入PLC變頻器4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 1）變頻器運行監視指令介紹例題例題 使用EXTR K10替換IVCK指令編寫的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 2）變頻器運行控制指令介紹例題例題 使用EXTR K11替換IVDR指令編寫的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的

19、變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 3）變頻器參數讀出指令介紹例題例題 使用EXTR K13替換IVRD指令編寫的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 4）變頻器參數寫入指令介紹例題例題 使用EXTR K13替換IVWR指令編寫的通信控制程序5.通信指令的通信指令的應用問題應用問題m1）通信時序問題m當變頻器通信專用指令的驅動條件處于上升沿時，通信開始執行。通信執行后，即使驅動條件關閉，通信也會自行執行完畢。因此，對于單條通信指令的驅動條件只需要一個邊沿脈沖觸發即可。如果驅動條件一直為ON狀態，則執行反復通信。m在三菱FX系

20、列PLC中有一個標號為M8029的特殊功能繼電器，該繼電器作為通信結束標志繼電器，當一個變頻器通信指令執行完畢后，M8029變為ON，且保持一個掃描周期。5.通信指令的應用問題通信指令的應用問題 2）同時驅動問題 在同時驅動多條變頻器通信專用指令時，為避免發生通信錯誤，可以通過編程的方式來處理這個問題。 3）流程禁用問題 變頻器通信專用指令不可以在跳轉程序、循環程序、子程序和中斷程序中使用。6.通信通信設置設置mPLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。mPLC與變頻器要想實現通信，還必須對PLC和變頻器的通信參數進行設置m（1）通信基礎知識m1）字符m通信數據是由若干個字符組成的，而每一

21、個字符又是由起始位、數據位、校驗位和停止位組成的。6.通信設置通信設置 2）波特率 波特率：通信設備每秒所能傳送的二進制位數，其單位為bps。 波特率越高，數據傳輸速度就越快。 三菱FX系列PLC波特率的默認值是9600bps， FR-A700系列變頻器波特率的默認值是19200bps。6.通信設置通信設置 （2）通信設置 為實現PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個“約定”，使得通信雙方在字符的數據長度、校驗方式、停止位長和波特率等方面能夠保持一致，而進行“約定”的過程就是通信設置。6.通信設置通信設置 變頻器通信參數設置表參數編號設定內容單位初始值設定值數據內容描述Pr.331站號選

22、擇10031兩臺以上需設站號Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率 = 9600bpsPr.333停止位長1110數據位長 = 7位、停止位長 = 1位Pr.334校驗選擇122選擇偶校驗方式Pr.335再試次數111設定發生接收數據錯誤時的再試次數容許值Pr.336校驗時間0.109999選擇校驗時間Pr.337通信等待199999999設定向變頻器發送數據后信息返回的等待時間Pr.338通信運行指令權100選擇啟動指令權通訊Pr.339通信速度指令權100選擇頻率指令權通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運行模式選擇100外部/PU切換模式任務實施任務實

23、施m1.實施器材m變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT， 1臺/每組；mPLC，型號為三菱FX3G-32M，1個/每組；m485通信模塊，型號為三菱FX3G-485-BD，1塊/每組；m觸摸屏，型號為昆侖通態TPC1163KX，1個/每組；m三相異步電動機，型號為A05024，1臺/每組；m維修電工常用儀表和工具，1套每組/；m按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個（綠色、紅色）/每組；m對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個/每組。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （1）控制要求 通訊方式控制單臺變頻器運行的組

24、態畫面如圖8-39所示。 基本要求： 根據RS-485通訊控制要求，分別對PLC和變頻器進行通信設置； 編寫RS-485通訊控制程序，采用通訊方式將變頻器的工作模式設定為NET模式； 當點動按壓啟動按鈕時，PLC控制變頻器以25 HZ固定頻率單向（正轉）運行； 當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行； 對變頻器的運行參數（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監視。 進階要求： 對變頻器的運行方向進行選擇； 對變頻器的預置頻率進行調整； 對變頻器的輸出頻率進行精細調節。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續

25、通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 根據課題1的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC輸入端子輸出端子設備名稱符號外設按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態輸出點編號啟動按鈕SB0X0M0正轉輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉輸出Y31 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 根據課題1的控制要求，設計控制系統硬件接線圖1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 設計控制系統軟件梯形圖1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 設計控制系統軟件梯形圖1 PLC通訊方式控制單臺

26、變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。 1）通信設置 第一步 上電開機 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 第二步 設置通信參數 操作過程：打開GX works

27、2編輯軟件，創建新文件；對PLC進行通信參數設置；將變頻器運行模式切換為PU狀態，對變頻器進行通信參數設置。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 第三步 建立通信鏈接 操作過程：在計算機上，將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍；變頻器面板上的

28、NET指示燈是否點亮。 現場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮，SD和RD指示燈閃爍；變頻器的MON和NET指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 2）功能調試 第一步 啟動變頻器運行 操作過程：點動按壓外設的正轉按鈕或觸摸屏上的正轉按鈕，啟動單向（正轉）運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏

29、顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 第二步 停止變頻器運行 操作過程：點動按壓外設的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當前的各項輸出值均為0；電動機停止旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試

30、 第三步 選擇運行方向 操作過程：在計算機上，修改梯形圖程序，將運行方向的設定值由H2更新為H4；下傳新程序、啟動變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機反向旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 第四步 選擇運行頻率 操作過程：在計算機上，修改梯形圖程序，將運行頻率的設定值由K2500更新為K400

31、0；下傳新程序、啟動變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“40.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續通訊方式控制單臺變頻器單向連續運行運行 （3）系統調試 第五步 精細調節輸出頻率 操作過程：在計算機上，將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC；啟動變頻器運行，旋轉觸摸屏上的速度調節旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示

32、燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續調節。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 （1）控制要求 基本要求： 當點動按壓正轉按鈕時，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉運行； 當點動按壓反轉按鈕時，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉運行； 當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行； 對變頻器的輸出頻率進行精細調節。 進階要求： 對變頻器

33、的正轉或反轉運行狀態可以直接切換，實現“正-反-停”控制； 對變頻器的運行參數（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監視； 對變頻器的運行狀態（在線運行、正轉運行、反轉運行）進行實時監視。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 根據課題2的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC輸入端子輸出端子設備名稱符號外設按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態輸出點編號正轉按鈕SB0X0M0正轉輸出Y002反轉按鈕SB1X1M1反轉輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運行指示

34、燈Y015 正轉指示燈Y011反轉指示燈Y0122 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 根據課題2的控制要求，設計控制系統硬件接線圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖

35、2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 （3）系統調試 檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。 1）通信設置由于課題2的通信設置過程與課題1的通信設置相似。 2）功能調試 第一步 啟動正轉運行 操作過程：點動外設的正轉按鈕或觸摸屏上正轉按鈕，啟動變頻器正轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈

36、點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 （3）系統調試 第二步 啟動反轉運行 操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉按鈕或點動按壓外設的反轉按鈕，啟動變頻器反轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機反向旋轉。2 PLC通訊方式控

37、制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 （3）系統調試 第三步 停止運行 操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點動按壓外設的停止按鈕，停止變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機停止旋轉。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 （3）系統調試 第四步 輸出頻率精細調節正轉 操作過程：將梯形圖程序下傳

38、給PLC；啟動變頻器正轉運行，旋轉觸摸屏上的速度調節旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。結論是變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續調節。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉連續運行 （3）系統調試 第五步 輸出頻率精細調節反轉 操作過程：啟動變頻器反轉運行，旋轉觸摸屏上的速度調節旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈

39、；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機反向旋轉。結論是變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續調節。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 （1）控制要求 當點動按壓1號變頻器的正轉或反轉啟動按鈕時，PLC控制1號變頻器以預置頻率值正轉或反轉運行；當點動按壓1號變頻器的停止按鈕時，PLC控制1號變頻器停止運行。 當點動按壓2號變頻器的正轉或反轉啟動按鈕時，PLC控制2號變

40、頻器以預置頻率值正轉或反轉運行；當點動按壓2號變頻器的停止按鈕時，PLC控制2號變頻器停止運行。 對1號和2號變頻器的輸出頻率可以分別進行精細調節。 對1號和2號變頻器的運行參數（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監視。 對1號和2號變頻器的運行狀態（正在運行、正轉運行、反轉運行）進行實時監視。 當點動按壓急停按鈕時，PLC控制1號和2號變頻器同時停止運行。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 根據課題3的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC輸

41、入端子輸出端子設備名稱符號 外設按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態輸出點編號1號機正轉按鈕 SB0X0M01號機正轉輸出Y0021號機反轉按鈕 SB1X1M11號機反轉輸出Y0031號機停止按鈕 SB2X2M21號機運行指示燈Y0152號機正轉按鈕 SB3X3M31號機正轉指示燈Y0112號機反轉按鈕 SB4X4M41號機反轉指示燈Y0123號機停止按鈕 SB5X5M52號機正轉輸出Y004系統急停按鈕SB6X6M62號機反轉輸出Y005 2號機運行指示燈Y0162號機正轉指示燈Y0132號機反轉指示燈Y0143 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 根據課

42、題3的控制要求，設計控制系統硬件接線圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器

43、正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 設計控制系統軟件梯

44、形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 （3）系統調試 檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。 1）通信設置由于課題2的通信設置過程與課題1的通信設置相似。 2）功能調試 第一步 啟動1號變頻器正轉運行 操作過程：點動按壓外設的1號變頻器正轉按鈕或觸摸屏上的1號變頻器正轉按鈕，啟動1號變頻器正轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況： PLC的Y2指示燈點亮；1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸

45、出電流和輸出電壓的當前值；1號電動機正向旋轉。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 第二步 精細調節1號變頻器的輸出頻率 操作過程：旋轉觸摸屏上1號變頻器的速度調節旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；電動機正向旋轉。結論是1號變頻器的輸出頻率和1號電動機的轉速均可以連續調節。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式

46、控制兩臺變頻器正反轉連續運行 第三步 啟動1號變頻器反轉運行 操作過程：點動按壓外設的1號機反轉按鈕或觸摸屏上的1號機反轉按鈕，啟動1號變頻器反轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；1號變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當前值；1號電動機反向旋轉。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 第四步 停止1號變頻器運行 操作過程：點動按壓外設的1號機停止按鈕或觸摸屏上的1號機停止按

47、鈕，停止1號變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；1號變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當前的各項輸出值均為0；1號電動機停止旋轉。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉連續運行 第五步 急停1號變頻器 操作過程：點動觸摸屏上的1號機和2號機正轉按鈕，啟動1號和2號變頻器正轉運行。待系統運行進入穩態后，點動按壓外設的急停按鈕或觸摸屏上的急停按鈕，緊急停止1號和2號變頻器的運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2和Y4指示燈熄滅；1號和2號變頻器的FWD指示燈熄滅、1號和2號變頻器的顯示器上顯示的字符均為“0.00”；觸摸屏顯示當前的各項輸出值均為0；電動機處于停止狀態。 第六步 2號機調試工程素質培養工程素質培養m1.職業素質培養要求m本次實訓的硬件接線是首次涉及通信線的連接。由于FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器之間的信號線采用