1、液壓元件符號及其基本知識液壓元件符號及其基本知識一、液壓傳動定義與發展概況一、液壓傳動定義與發展概況 1.1液壓傳動定義與發展概況液壓傳動定義與發展概況1.1.1 液壓傳動的定義液壓傳動的定義 一部完整的機器是由原動機、傳動機構及控制部分、工作機(含輔助裝置)組成。原動機包括電動機、內燃機等。工作機即完成該機器之工作任務的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤等。由于原動機的功率和轉速變化范圍有限，為了適應工作機的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動機和工作機之間設置了傳動機構，其作用是把原動機輸出功率經過變換后傳遞給工作機。 傳動機構通常分為機械傳動、電氣

2、傳動和流體傳動機構。流體傳動是以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動、液力傳動和氣壓傳動。 液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質來進行能量傳遞的傳動方式。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。由于液壓傳動有許多突出的優點，因此，它被廣泛地應用于機械制造、工程建筑、石油化工、交通運輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農機、漁業、林業等各方面。同時，也被應用到航天航空、海洋開發、核能工程和地震預測等各個工程技術領域。1.1.2 液壓傳動的發展概況液壓傳動的發展概況 液壓傳動相對于機械傳動來說，它是一門新學科，從17世紀中葉帕斯卡

3、提出靜壓傳動原理，18世紀末英國制成第一臺水壓機算起，液壓傳動已有23百年的歷史，只是由于早期技術水平和生產需求的不足，液壓傳動技術沒有得到普遍地應用。隨著科學技術的不斷發展，對傳動技術的要求越來越高，液壓傳動技術自身也在不斷發展，特別是在第二次世界大戰期間及戰后，由于軍事及建設需求的刺激，液壓技術日趨成熟。 第二次世界大戰前后，成功地將液壓傳動裝置用于艦艇炮塔轉向器，其后出現了液壓六角車床和磨床，一些通用機床到本世紀30年代才用上了液壓傳動。第二次世界大戰期間，在兵器上采用了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置，它大大提高了兵器的性能，也大大促進了液壓技術的發展。戰后，液壓技術迅速轉向

4、民用，并隨著各種標準的不斷制訂和完善及各類元件的標準化、規格化、系列化而在機械制造，工程機械、農業機械、汽車制造等行業中推廣開來。近30年來，由于原子能技術、航空航天技術、控制技術、材料科學、微電子技術等學科的發展，再次將液壓技術推向前進，使它發展成為包括傳動、控制、檢測在內的一門完整的自動化技術，在國民經濟的各個部門都得到了應用，如工程機械、數控加工中心、冶金自動線等。采用液壓傳動的程度已成為衡量一個國家工業水平的重要標志之一。 二、液壓泵和液壓馬達二、液壓泵和液壓馬達 2.1 液壓泵、馬達概述液壓泵、馬達概述2.1.1 容積式泵、馬達的工作原理容積式泵、馬達的工作原理 液壓泵和液壓馬達都是

5、液壓傳動系統中的能量轉換元件。液壓泵由原動機驅動，把輸入的機械能轉換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統中去，它是液壓系統的動力源；液壓馬達則將輸入的壓力能轉換成機械能，以扭矩和轉速的形式輸送到執行機構做功，是液壓傳動系統的執行元件。 在液壓傳動系統中，液壓泵和液壓馬達都是容積式的，依靠容積變化進行工作。圖1為容積式泵的工作原理簡圖，凸輪1旋轉時，柱塞2在凸輪和彈簧3的作用下，在缸體的柱塞孔內左、右往復移動，缸體與柱塞之間構成了容積可變的密封工作腔4。柱塞向右移動時，工作腔容積變大，產生真空，油液便通過吸油閥5吸入；柱塞2向左移動時，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過壓油閥6排到系

6、統中去。在工作過程中。吸、排油閥5、6在邏輯上互逆，不會同時開啟。由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的。液壓泵定量泵齒輪泵外嚙合齒輪泵內嚙合齒輪泵楔塊式漸開線內嚙合齒輪泵直齒及其共軛齒廓內嚙合齒輪泵擺線式內嚙合齒輪泵螺桿泵定量葉片泵定量徑向柱塞泵軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵變量泵變量葉片泵變量徑向柱塞泵 軸向柱塞泵變量斜盤式軸向柱塞泵變量斜軸式軸向柱塞泵v液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由于性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達不能互換。v

7、液壓泵按其在單位時間內所能輸出油液體積能否調節而分為定量泵和變量泵兩類；按結構形式可以分為齒輪式，葉片式和柱塞式三大類；液壓馬達也具有相同的形式。第二章常規液壓閥一、液壓控制閥的分類一、液壓控制閥的分類v液壓控制閥（簡稱液壓閥）是液壓系統中的控制元件，用來控制液壓系統中流體的壓力、流量及流動方向，從而使之滿足各類執行元件不同動作的要求。不論何種液壓系統，都是由一些完成一定功能的基本液壓回路組成，而液壓回路主要是由各種液壓控制閥按一定需要組合而成。對于實現相同目的的液壓回路，由于選擇的液壓控制閥不同或組合方式不同，回路的性能也不完全相同。因此熟悉各種液壓控制閥的性能、基本回路的特點，對于設計和分

8、析液壓系統極為重要。v液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。其中壓力控制閥詳細分為：溢流閥、順序閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器等；流量控制閥則分為：節流閥、單向節流閥、挑蘇閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥；方向控制閥的則分為：單向閥、夜控單向閥、換向閥、形程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向控制閥。 二、壓力控制閥二、壓力控制閥2.1 溢流閥溢流閥2.1.1 溢流閥的主要用途有以下兩點：溢流閥的主要用途有以下兩點： 1）調壓和穩壓。如用在由定量泵構成的液壓源中，用以調節泵的 出口壓力，保持該壓力恒定。 2）限壓。如用作安全閥，當系統正常

9、工作時，溢流閥處于關閉狀態，僅在系統壓力大于其調定壓力時 才開啟溢流，對系統起過載保護作用。 溢流閥的特征是：閥與負載相并聯，溢流口接回油箱，采用進口壓力負反饋。 根據結構不同，溢流閥可分為直動型和先導型兩類。2.1.2直動式溢流閥直動式溢流閥 直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。 如圖2所示，直動型溢流閥因閥口和測壓面結構型式不同，形成了三種基本結構：圖2(a)所示閥采用滑閥式溢流口，端面測壓方式；圖2(b)所示閥采用錐閥式溢流口，同樣采用端面測壓方式；圖2(c)所示閥采用錐閥式溢流口，錐面測壓方式，測壓面和閥口的節流邊均用錐面充當。但無論何種結構，直動型

10、溢流閥均是由調壓彈簧和調壓手柄、溢流閥口、測壓面等三個部分構成。 錐閥式直動型溢流閥的結構如圖3所示。閥芯在彈簧的作用下壓在閥座上，閥體上開有進出油口P和T，油液壓力從進油口P作用在閥芯上。當液壓作用力低于調壓彈簧力時，閥口關閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無液體溢出；當液壓作用力超過彈簧力時，閥芯開啟，液體從溢流口T流回油箱，彈簧力隨著開口量的增大而增大，直至與液壓作用力相平衡。調節彈簧的預壓力，便可調整溢流壓力。 直動型溢流閥結構簡單，靈敏度高，但因壓力直接與調壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。在高壓、流量條件下，直動型溢流閥的閥芯摩擦力和液動力很大，不能忽略，故定壓精

11、度低，恒壓特性不好。2.1.3 先導式溢流閥先導式溢流閥 先導型溢流閥有多種結構。圖4所示是一種典型的三節同心結構先導型溢流閥，它由先導閥和主閥兩部分組成。圖中，錐式先導閥1、主閥芯上的阻尼孔（固定節流孔）5及調壓彈簧9一起構成先導級半橋分壓式壓力負反饋控制，負責向主閥芯6的上腔提供經過先導閥穩壓后的主級指令壓力P2。主閥芯是主控回路的比較器，上端面作用有主閥芯的指令力P2A2，下端面作為主回路的測壓面，作用有反饋力P1A1，其合力可驅動閥芯，調節溢流口的大小，最后達到對進口壓力P1進行調壓和穩壓的目的。 從圖4可以看出，導閥體上有一個遠程控制口K，當K口通過二位二通閥接油箱時，先導級的控制壓

12、力P20；主閥芯在很小的液壓力（基本為零）作用下便可向上移動，打開閥口，實現溢流，這時系統稱為卸荷。若K口接另一個遠離主閥的先導壓力閥(此閥的調節壓力應小于主閥中先導閥的調節壓力)的入口連接，可實現遠程調壓。此外，由于先導閥的溢流量僅為主閥額定流量的1左右，因此先導閥閥座孔的面積和開口量、調壓彈簧剛度都不必很大。所以，先導型溢流閥廣泛用于高壓、大流量場合。2.1.4 電磁溢流閥電磁溢流閥 電磁溢流閥是電磁換向閥與先導式溢流閥的組合，用于系統的多級壓力控制或卸荷。為減小卸荷時的液壓沖擊，可在電磁閥和溢流閥之間加裝緩沖器。 對電磁溢流閥的主要性能要求是升壓時間短，具有通電卸載和繼電卸載的功能；卸載

13、時無明顯沖擊；具有內腔加載和多控多級加載功能。 圖5為電磁溢流閥的結構圖，它是由先導型溢流閥與常閉型二位二通電磁閥的組合。電磁閥的二個油口分別與主閥上腔（導閥前腔）及主閥溢流口相連。當電磁鐵斷電時，電磁閥兩油口斷開，對溢流閥沒有影響。當電磁鐵通電換向時，通過電磁閥將主閥上腔與主閥溢流口相連通，溢流閥溢流口全開，導致溢流閥進口卸壓（即壓力為零），這種狀態稱之為卸荷。 先導型溢流閥與常閉型二位二通電磁閥的組合時稱為O型機能電磁溢流閥；與常開型二位二通電磁閥的組合時稱為H型機能電磁溢流閥。 電磁溢流閥除應具有溢流閥的基本性能外，還要滿足以下要求： 1）建壓時間短； 2）具有通電卸荷或斷電卸荷功能；

14、3）卸荷時間短且無明顯液壓沖擊；2.1.5 先導式溢流閥的應用先導式溢流閥的應用 1）作溢流閥，使系統穩定。 2）作安全閥，起過載保持作用。 3）與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統卸載。 4）做遠程調壓用。 5）多級調壓。 6）作溢流型調速閥的壓力補償閥。 7）作制動閥，對執行機構進行緩沖、制動。 8）作加載閥和背壓閥。2.1.6 卸荷溢流閥卸荷溢流閥卸荷溢流閥是先導式溢流閥和單向閥的組合，主要用于蓄能器液壓系統和高低壓泵供油系統中。在蓄能器液壓系統中，它能實現泵的自動卸荷和自動建壓；在高低壓大流量泵供油系統中，則可實現低壓大流量泵的自動卸荷。2.2 順序閥順序閥 順序閥是當控制壓力達到調定值時

15、，閥芯開啟，使流體通過，以控制執行元件動作的控制閥。通過改變控制方式、泄油方式和二次油路的接法，順序閥還可以構成多種功能，作為背壓閥、卸荷閥和平衡閥使用。2.2.1 直動型順序閥直動型順序閥 直動型順序閥如圖6所示，圖6（a）為實際結構圖，圖6（C）為原理圖。直動式順序閥通常為滑閥結構其工作原理與直動式溢流閥相似，均為進油口測壓，但順序閥為減小調壓彈簧剛度，還設置了斷面積比閥芯小的控制活塞A。順序閥與溢流閥的區別還有：其一，出口不是溢流口，因此出口P2不接回油箱，而是與某一執行元件相連，彈簧腔泄漏油口L必須單獨接回油箱；其二，順序閥不是穩壓閥，而是開關閥，它是一種利用壓力的高低控制油路通斷的“

16、壓控開關”，嚴格地說，順序閥是一個二位二通液動換向閥。 工作時，壓力油從進油口P1（兩個）進入，經閥體上的孔道a和端蓋上的阻尼孔b流到控制活塞（測壓力面積為A）的底部，當作用在控制活塞上的液壓力能克服閥芯上的彈簧力時，閥芯上移，油液便從p2流出。該閥稱為內控式順序閥，其圖形符號如圖6 (b)所示。必須指出，當進油口一次油路壓力p1低于調定壓力時，順序閥一直處于關閉狀態；一旦超過調定壓力，閥口便全開（溢流閥口則是微開），壓力油進入二次油路（出口p2），驅動另一個執行元件。若將圖6（a）中的端蓋旋轉90安裝，切斷進油口通向控制活塞下腔的通道，并打開螺堵K，引入控制壓力油，便成為外控式順序閥，外控順

17、序閥閥口開啟與否，與閥的進口壓力p1的大小沒有關系，僅取決于控制壓力的大小。2.2.2 先導式順序閥先導式順序閥 先導式順序閥工作原理與先導式溢流閥相似，所不同的是二次油路及出口不接回油箱，泄漏口L必須單獨接回油箱。油液經主閥阻尼孔，由下腔進入上腔。當一次油路壓力低于調定壓力時，導閥關閉，主閥芯在彈簧力的作用下處于下方，使主閥關閉；當一次壓力達到調定壓力時，導閥開啟，主閥芯阻尼孔中有油液流動，從而產生壓差，使主閥芯上移，主閥開啟，油液進入二次回路 應用： 1）控制多個執行元件的順序動作； 2）用作保壓回路； 3）作平衡閥用； 4）用于外腔順序閥作卸荷閥； 5）用于內腔順序閥作背壓閥。2.3 減

18、壓閥減壓閥2.3.1 功能與性能要求功能與性能要求 減壓閥用于降低系統中某一回路的壓力。使其出口壓力降低且恒定的減壓閥稱為定值 輸出減壓閥，簡稱減壓閥。使其出口壓力與某一負載壓力之差恒定的減壓閥稱為定差減壓閥；使其入口壓力與出口壓力比值一定的減壓閥稱 為定比減壓閥。 對定值輸出減壓閥的要求是，不管入口壓力如何變化，出口壓力應能維持恒定，且不受通過閥的流量變化的影響。對定差或定比減壓閥的要求是：不管入口壓力或出口壓力如何變化，應使壓差恒定或它們的比值恒定。 2.3.2先導級由減壓出口供油的減 壓閥工作原理 先導級由減壓出口供油的減壓閥如圖7所示，由先導閥和主閥兩部分組成。該閥的原理如圖7所示。

19、圖中，壓力油由閥的進油口P1流入，經主閥減壓口 f減壓后由出口P2流出。錐式先導閥、主閥芯上的阻尼孔（固定節流孔e）及先導閥的調壓彈簧一起構成先導級分壓式壓力負反饋控制，負責向滑閥式主閥芯的上腔提供經過先導閥穩壓后的主級指令壓力P3。主閥芯是主控回路的比較器，端面有效面積為A，上端面作用有主閥芯的指令力（即液壓力P3A與主閥彈簧力預壓力K y0之和），下端面作為主回路的測壓面，作用有反饋力P2A，其合力可驅動閥芯，并調節減壓口f的大小，最后達到對出口壓力P2進行減壓和穩壓的目的。 由圖可見，出口壓力油經閥體與下端蓋的通道流至主閥芯的下腔，再經主閥芯上的阻尼孔e流到主閥芯的上腔，最后經導閥閥口及

20、泄油口L流回油箱。因此先導級的進口（即阻尼孔e的進口）壓力油引自減壓閥的出口P2，故稱為先導級由減壓出口供油的減壓閥。 2.3.3 先導級由減壓進口供油的減壓閥先導級由減壓進口供油的減壓閥 先導級供油既可從減壓閥口的出口P2引入，也可從減壓閥口的進口P1引入，各有其特點。 先導級供油從減壓閥的出口引入時，該供油壓力P2是經減壓閥穩壓后的壓力，波動不大，有利于提高先導級的控制精度，但導致先導級的輸出壓力（主閥上腔壓力）P3始終低于主閥下腔壓力P2，若減壓閥主閥芯上下有效面積相等，為使主閥芯平衡，不得不加大主閥芯的彈簧剛度，這又會使得主級的控制精度降低。 先導級供油從減壓閥的進口P1引入時(見圖8

21、)，其優點是先導級的供油壓力較高，先導級的輸出壓力（主閥上腔壓力）P3也可以較高，故不需要加大主閥芯的彈簧剛度即可使主閥芯平衡，主級的控制精度可能較高。但減壓閥進口壓力P1未經穩壓，壓力波動可能較大，又不利于先導級的控制。為了減小P1波動可能帶來的不利影響，保證先導級的控制精度，可以在先導級進口處用一個小型“恒流器”代替原固定節流孔，通過“恒流器”的調節作用使先導級的流量及導閥開口度近似恒定，結果使有利于提高主閥上腔壓力P3的穩壓精度。2.4 流量控制閥及其它液壓閥流量控制閥及其它液壓閥v流量控制閥簡稱流量閥，它通過改變節流口通流面積或通流通道的長短來改變局部阻力的大小， 從而實現對流量的控制

22、，進而改變執行機構的運動速度的。流量控制閥是節流調速系統中的基本調節元件。在定量泵供油的節流調速系統中，必須將流量控制閥與溢流閥配合使用，以便將多余的流量排回油箱。v流量控制閥包括節流閥、調速閥和分流集流閥等。v對流量控制閥的主要性能要求是：l）當閥前后的壓力差發生變化時，通過閥的流量變化要小；2）當油溫發生變化時，通過節流閥的流量變化要小；3）要有較大的流量調節范圍，在小流量時不易堵塞，這樣使節流閥能得到很小的穩定流量，不會在連續工作一段時閥后因節流口堵塞而使流量減小，甚至斷流；4）當閥全開時，液流通過節流閥的壓力損失要小；5）閥的泄漏量要小。對于高壓閥來說，還希望其調節力矩要小。 2.4.

23、1 節流閥節流閥 節流閥的結構和職能符號如圖9所示。壓力油從進油口P1流入，經節流口從P2流出。節流口的形式為軸向三角溝槽式。作用于節流閥芯上的力是平衡的，因而調節力矩較小，便于在高壓下進行調節。當調節節流閥的手輪時，可通過頂桿推動節流閥芯向下移動.節流閥芯的復位靠彈簧力來實現；節流閥芯的上下移動改變著節流口的開口量，從而實現對流體流量的調節。 其工作原理及職能符號如圖10所示。設減壓閥的進口壓力為P1，負載串接在調速閥的出口P3處。節流閥（流量-壓差傳感器）前、后的壓力差P2-P3代表著負載流量的大小，P2和P3作為流量反饋信號分別引到減壓閥閥芯兩端（壓差-力傳感器）的測壓活塞上，并與定差減

24、壓閥芯一端的彈簧（充當指令元件）力相平衡，減壓閥芯平衡在某一位置。減壓閥芯兩端的測壓活塞做得比閥口處的閥芯更粗的原因是為了增大反饋力以克服液動力和摩擦力的不利影響。v當負載壓力P3增大引起負載流量和節流閥的壓差(P2-P3)變小時，作用在減壓閥芯右（下）端的壓力差也隨之減小，閥芯右（下）移，減壓口加大，壓降減小，使P2也增大，從而使節流閥的壓差(P2-P3)保持不變；反之亦然。這樣就使調速閥的流量恒定不變(不受負載影響)。2.4. 2 調速閥的工作原理調速閥的工作原理 調速閥和節流閥在液壓系統中的應用基本相同，主要與定量泵、溢流閥組成節流調速系統。調節節流閥的開口面積，便可調節執行元件的運動速

25、度。節流閥適用于一般的節流調速系統，而調速閥適用于執行元件負載變化大而運動速度要求穩定的系統中，也可用于容積節流調速回路中。2.4. 3 溫度補償調速閥溫度補償調速閥 v普通調速閥的流量雖然已能基本上不受外部載荷變化的影響，但是當流量較小時，節流口的通流面積較小，這時節流孔的長度與通流斷面的水力半徑的比值相對地增大，因而油的粘度變化對流量變化的影響也增大，所以當油溫升高后油的粘度變小時，流量仍會增大。為了減小溫度對流量的影響，常采用帶溫度補償的調速閥。溫度補償調速閥也是由減壓閥和節流閥兩部分組成。減壓閥部分的原理和普通調速閥相同。節流閥部分在結構上采取了溫度補償措施，如圖11所示，其特點是節流

26、閥的芯桿(即溫度補償桿)2由熱膨脹系數較大的材料(如聚氯乙烯塑料)制成，當油溫升高時，芯桿熱膨脹使節流閥口關小，正好能抵消由于粘性降低使流量增加的影響。 2.4.4 分流閥的工作原理v分流閥又稱為同步閥，它是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。v分流閥的作用是使液壓系統中由同一個油源向兩個以上執行元件供應相同的流量(等量分流)，或按一定比例向兩個執行元件供應流量(比例分流)，以實現兩個執行元件的速度保持同步或定比關系。集流閥的作用，則是從兩個執行元件收集等流量或按比例的回油量，以實現其間的速度同步或定比關系。分流集流閥則兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號如圖12所示。v2.4.5 分流集流

27、閥分流集流閥v分流集流閥又稱同步閥，它同時具有分流閥和集流閥兩者的功能，能保證執行元件進油、回油時均能同步。 v圖12為掛鉤式分流集流閥的結構原理圖。分流時，因P0P1（或P0P2），此壓力差將兩掛鉤閥芯1、2推開，處于分流工況，此時的分流可變節流口是由掛鉤閥芯1、2的內棱邊和閥套5、6的外棱邊組成；集流時，因P0P1（或P0P2），此壓力差將掛鉤閥芯1、2合攏，處于集流工況，此時的集流可變節流口是由掛鉤閥芯1、2的外棱邊和閥套5、6的內棱邊組成。2.5 方向控制閥方向控制閥 2.5.1 單向閥單向閥 單向閥分為普通單向閥與液控單向閥兩種。2.5.1.1 單向閥的工作原理和圖形符號單向閥的工作

28、原理和圖形符號 單向閥又稱止回閥，它使液體只能沿一個方向通過。 單向閥可用于液壓泵的出口。防止系統油液倒流；用于隔開油路之間的聯系，防止油路相互干擾；也可用作旁通閥，與其它類型的液壓閥相并聯，從而構成組合閥。對單向閥的主要性能要求是：油液向一個方向通過時壓力損失要小；反向不通時密封性要好；動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。按閥芯的結構型式，單向閥又可分為鋼球式和錐閥式兩種。閥芯為球閥的單向閥其結構簡單，但密封容易失效，工作時容易產生振動和噪聲，一般用于流量較小的場合。閥芯為錐閥的單向閥，這種單向閥的結構較復雜，但其導向性和密封性較好，工作比較平穩。單向閥開啟壓力一般為0.0350. 05MPa，所

29、以單向閥中的彈簧3很軟。單向閥也可以用作背壓閥。將軟彈簧更換成合適的硬彈簧，就成為背壓閥。這種閥常安裝在液壓系統的回油路上，用以產生0.20.6MPa的背壓力。 v單向閥的主要用途如下： 安裝在液壓泵出口，防止系統壓力突然升高而損壞液壓泵。防止系統中的油液在泵停機時倒流回油箱。v安裝在回油路中作為背壓閥。v與其它閥組合成單向控制閥。2.5.2 液控單向閥液控單向閥v液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟則必須通過液壓控制來實現的單向閥。 液控單向閥可用作二通開關閥，也可用作保壓閥，用兩個液控單向閥還可以組成“液壓鎖”。2.5.2.1 液控單向閥的工作原理圖和圖形符號液控單向閥的工作原理圖

30、和圖形符號v圖15為液控單向閥的工作原理圖和圖形符號。當控制油口無壓力油（Pk=0）通入時，它和普通單向閥一樣，壓力油只能從由A腔流向B腔，不能反向倒流。若從控制油口K通人控制油Pk時，即可推動控制活塞，將推閥芯頂開，從而實現液控單向閥的反向開啟，此時液流可從B腔流向A腔。2.5.3 換向閥換向閥v換向閥是利用閥芯和閥體間相對位置的不同來變換不同管路間的通斷關系，實現接通、切斷，或改變液流的方向的閥類。它的用途很廣，種類也很多。v對換向閥性能的主要要求是：1）油液流經換向閥時的壓力損失要小(一般0.3MPa)；2）互不相通的油口間的泄漏小；3）換向可靠、迅速且平穩無沖擊。2.5.3.1 換向閥

31、的換向閥的“通通”和和“位位”v“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來溝通。v幾種不同“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結構形式和圖形符號如表5.1所示。v表1中圖形符號的含義如下：v(1) 用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位”；v(2) 方框內的箭頭表示油路處于接通狀態，但箭頭方向不一定表示液流的實際方

32、向；v(3) 方框內符號“”或“”表示該通路不通；v(4) 方框外部連接的接口數有幾個，就表示幾“通”；v(5) 一般，閥與系統供油路連接的進油口用字母P表示；閥與系統回油路連通的回油口用T(有時用O)表示；而閥與執行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符號上用 L 表示泄漏油口；(6) 換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態位。利用彈簧復位的二位閥則以靠近彈簧的方框內的通路狀態為其常態位。繪制系統圖時，油路一般應連接在換向閥的常態位上。2.5.3.2 三位四通換向閥三位四通換向閥 三位四通換向閥的滑閥機能有很多

33、種，常見的有表2中所列的幾種。中間一個方框表示其原始位置，左右方框表示兩個換向位，其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型式。 2.5.4 換向閥的操縱方式換向閥的操縱方式 換向閥按操縱方式可分為：手動、機動、電磁、液動以及電液等換向閥。手動式換向閥主要通過手柄來控制；機動換向閥又稱行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪推動閥芯實現換向。下面我們重點講解電磁、液動以及電液換向閥的工作原理。2.5.4.1 電磁換向閥的工作原理電磁換向閥的工作原理v電磁換向閥的品種規格很多，但其工作原理是基本相同的。現以圖16所示三位四通O型滑閥機能的電磁換向閥為例來說明。v在圖16中

34、，閥體1內有三個環形沉割槽，中間為進油腔P，與其相鄰的是工作油腔A和B。兩端還有兩個互相連通的回油腔T。閥芯兩端分別裝有彈簧座3、復位彈簧4和推桿5，閥體兩端各裝一個電磁鐵。v當兩端電磁鐵都斷電時見圖16（a），閥芯處于中間位置。此時P、A、B、T各油腔互不相通；當左端電磁鐵通電時見圖16（b），該電磁鐵吸合，并推動閥芯向右移動，使P和B連通，A和T連通。當其斷電后，右端復位彈簧的作用力可使閥芯回到中間位置，恢復原來四個油腔相互封閉的狀態；當右端電磁鐵通電時見圖16（c），其銜鐵將通過推桿推動閥芯向左移動，P和A相通、B和T相通。電磁鐵斷電，閥芯則在左彈簧的作用下回到中間位置。v液動換向閥的工作原理與電磁換向閥的工作原理基本相同，只不過它是通過閥兩端的控制油路來進行控制其通路的開閉。 2.5.4.2 電磁球式換向閥電磁球式換向閥v電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。其中，電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作，改變液動換向閥的工作位置；液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統中的執行元件。v由于液壓力的驅動，主閥芯的尺寸可以做得很大，允許大流量通過。因此，電液換向閥主要用在流量超過電磁換向閥額定流量的液壓系統中，從而用較小的電磁鐵就能控制較大的流量。電液換向閥的使用方法與電磁換向閥相同。2.5