1、目錄1緒論31.1引言31.2本文研究背景及意義31.3電力系統(tǒng)靜止無功補(bǔ)償技術(shù)的種類及其各自的優(yōu)缺點(diǎn)51.3.1并聯(lián)電容器51.3.2 同步調(diào)相機(jī)(Synchronous Condcnser-SC)61.3.3飽和電抗器61.3.4 靜止型無功補(bǔ)償裝置(Static Var Compensator-SVC)71.4 STATCOM研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢9STATCOM的研究現(xiàn)狀91.4.1 STATCOM的發(fā)展趨勢111.5本文的研究內(nèi)容II2STATCOM的工作原理及數(shù)學(xué)模型131.1 STATCOM的基本結(jié)構(gòu)131.2 STATCOM的工作原理141.3 STATCOM裝置的時(shí)域數(shù)學(xué)模型16

2、3無功功率的檢測方法和STATCOM的控制策略193.1 無功功率檢測方法193.1.1基于dq理論檢測方法203.2 STATCOM裝置的控制方法213.2.1直接電流控制223.2.2間接電流控制223.2.3電流間接與直接控制的比較234 STATCOM裝置的無功補(bǔ)償仿真研究254.1 仿真軟件MATLAB/Simulink簡介254.1.1 仿真軟件 MATLAB/Simulink 的概括25第1頁共32頁是高壓大功率的門極可關(guān)斷晶閘管GTO的出息，才極大的推動了 STATCOM的開發(fā)和應(yīng)用。 STATCOM是并聯(lián)型FACTS設(shè)備，他同基于可控電抗器和投切電容器的傳統(tǒng)靜止無功補(bǔ)償器 S

3、VC相比，性能上具有極大的優(yōu)越性，越來越得到廣泛的重視，必將取代SVC成為新一代 的無功電壓控制設(shè)備。無功補(bǔ)償?shù)淖饔弥饕幸韵聨c(diǎn)：(1) 提高供用電系統(tǒng)及負(fù)載的功率因數(shù)，降低設(shè)備容量，減少功率損耗；穩(wěn)定受電端及電網(wǎng)的電壓，提高供電質(zhì)量。在長距離輸電線路合適的地點(diǎn)設(shè)置動 態(tài)無功補(bǔ)償，還可以改善輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高輸電能力；(3)在電氣化鐵道等三相負(fù)我不平衡的場合，通過適當(dāng)?shù)臒o功補(bǔ)償可平衡三相的有功 及無功負(fù)載。目前，世界上已有多臺投入運(yùn)行的STATCOMo其中，1986年美國的EPRI與西屋公司 等研制的IMvar STATCOM在紐約的Sspring Valley投入示范運(yùn)行；1991年口

4、本的三菱 公司與關(guān)西電力公司共同研制的土80Mvar STATCOM在Tnuyama開關(guān)站投入154KV系統(tǒng)運(yùn) 行；1992年東京電力分別與東芝公司日立公司開發(fā)的兩臺土50Mvar STATCOM在新信濃 電站投入使用；1995年美國的電力科學(xué)院EPRI、田納西流域管理局TVA與西屋公司投入 了一臺lOOMvar STATCOM； 1997由德國西門子公司開發(fā)研制的土8Mvar STATCOM在丹麥 Reisby Hede風(fēng)場投入運(yùn)行；目前為止世界上最大容量的STATCOM是美國AEP 潮流 控制器項(xiàng)目中的并聯(lián)部分一一160Mvar STATCOM,已于1997年開始運(yùn)行。到目前為止，國際上只

5、有美、日、德等少數(shù)幾個(gè)發(fā)達(dá)國家掌握了 STATCOM的應(yīng)用 開發(fā)技術(shù)。為了跟蹤國際FACTS發(fā)展的前沿技術(shù)，同時(shí)也為了解決電網(wǎng)現(xiàn)有的問題，在原 國家電力部的支持下，河南省電力局于1994年決定投資開發(fā)20Mvar STATCOM,該項(xiàng)目 被列為原店里不的重大科技攻關(guān)項(xiàng)目。在項(xiàng)目合作方清華大學(xué)的積極配合下，作為中間 樣機(jī)的一臺土300kvar STATCOM于1996年11月通過了電力部組織的專家評審，1997年在 河南鄭州的變電站進(jìn)行了現(xiàn)場測試和試運(yùn)行。20Mvar STATCOM于1999年3月在河南 洛陽220kv朝陽變電站并網(wǎng)成功，它己成為中國FACTS研究應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)里程碑，標(biāo)志 著

6、我國成為國際上第四個(gè)擁有大容量STATCOM制造技術(shù)的國家，標(biāo)志著中國FACTS技術(shù) 發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。1.4.2 STATCOM的發(fā)展趨勢 近十多年來，世界范圍內(nèi)有關(guān)STATCOM的研究和應(yīng)用有了長足的進(jìn)步和發(fā)展，縱觀近年 來建設(shè)的這些項(xiàng)目和投運(yùn)裝置，具有如下的發(fā)展趨勢：(1) 更大容量如100Mvar-200Mvar的STATCOM主電路的研究。為了加強(qiáng)500kV網(wǎng)絡(luò)的電壓調(diào)節(jié)能力，對百兆乏級STATCOM的需求將更大，由于開 關(guān)元器件如IGBT, IGCT的單管容量限制，必須采用多重化連接或其他方式來增大裝置容 量和提高裝置的耐壓水平，為此需要對更大容量STATCOM的主電路進(jìn)行深

7、入研究。(2) STATCOM在異常狀態(tài)下的行為及新的保護(hù)和監(jiān)測系統(tǒng)的研究。由于STATCOM的最終目的是用于改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此要求在系統(tǒng)異常情況下仍 安全、可靠地運(yùn)行，并且提供所需的無功支持。但是當(dāng)系統(tǒng)電壓幅值、相位發(fā)生很大的突 變或系統(tǒng)電壓存在較大的不平衡度時(shí)，STATCOM又可能出現(xiàn)過電流。目前采用的措施是 當(dāng)系統(tǒng)異常導(dǎo)致裝置發(fā)生過電流時(shí)，立即封鎖脈沖以保證裝置的安全，等系統(tǒng)電壓變化趨 于緩和時(shí)再重新投入運(yùn)行，因此為了加強(qiáng)STATCOM對系統(tǒng)電壓變化的跟蹤能力，充分發(fā) 揮它的作用，需要系統(tǒng)地研究STATCOM在異常情況下的行為及其相應(yīng)的保護(hù)對策。另外 為了保證STATCOM在系統(tǒng)中的

8、可靠運(yùn)行，還需加強(qiáng)對STATCOM的監(jiān)測，尤其是遙控監(jiān)測, 以便及時(shí)掌握裝置的安全狀態(tài)。(3) STATCOM布點(diǎn)優(yōu)化規(guī)劃、多個(gè)STATCOM協(xié)調(diào)控制與其他控制器綜合控制研充。為了充分發(fā)揮STATCOM在系統(tǒng)中的作用，需要對STATCOM的裝設(shè)地點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，以 提高系統(tǒng)的性能投資比；另外，由于電力系統(tǒng)是個(gè)統(tǒng)一的、元件間相互耦合的整體，當(dāng) 裝設(shè)多個(gè)STATCOM時(shí)，則要求當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，各STATCOM裝置以及其他裝置除了要 維持自身的安全和穩(wěn)定，還必須盡可能多地為全系統(tǒng)的安全和動態(tài)性能的改善做出貢 獻(xiàn)，至少不惡化全系統(tǒng)的安全和動態(tài)性能，這樣就需要研究多個(gè)STATCOM的協(xié)調(diào)控制以 及與其它控

9、制器的綜合控制。1.5本文的研究內(nèi)容STATCOM研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(1) 無功功率的產(chǎn)生和危害無功功率是為了建立交變磁場和感應(yīng)磁通。主要危害有：引起線路電壓損耗增大，使設(shè) 備及線路損耗增加和增加設(shè)備容量。(2) STATCOM的工作原理和數(shù)學(xué)模型STATCOM的控制策略和無功功率的檢測方法 本論文采用了瞬時(shí)無功功率理論的檢測方法，控制策略采用了間接電流控制。 基于METALAB的STATCOM仿真2 STATCOM的工作原理及數(shù)學(xué)模型2.1 STATCOM的基本結(jié)構(gòu)statcom的基本工作原理是將電壓型逆變橋電路直接或者通過電抗與公用電 網(wǎng)連接起來，然后通過調(diào)節(jié)逆變橋交流側(cè)輸出電壓的相位和幅

10、值，或通過直接控制 交流側(cè)電流，使逆變橋電路吸收或者發(fā)出需要的無功電流，達(dá)到動態(tài)無功補(bǔ)償?shù)哪?的。，STATCOM的基本電路結(jié)構(gòu)應(yīng)該分為兩種“即電壓型橋式電路結(jié)構(gòu)和電流型橋b ）采用電流橋式電路b ）采用電流橋式電路圖2-1 STATCOM的電路基本結(jié)構(gòu)對于電壓型橋式電路，其直流側(cè)以電容作為儲能元件，將直流電壓逆變?yōu)榻涣麟妷和ㄟ^串聯(lián)電抗并入電網(wǎng)，其中串聯(lián)電抗起到阻尼過電流、濾除紋波的 作用：對于電流型橋式電路，其直流側(cè)以電感作為儲能元件，將直流電流逆變?yōu)榻?流，紐流送入電網(wǎng)。并聯(lián)于交流側(cè)的電奔可以吸收換朽產(chǎn)牛的過電壓。我們知道， 在平衡的三相系統(tǒng)中，二相瞬時(shí)功率的和是定的，在任何時(shí)刻都等于三相

11、總的有 功功率。因此總的看來，在三相系統(tǒng)的電源和負(fù)載之間沒有無功勸率的往返，各 相的無功能蘭是在三 相之問來回往返的。而STATCOM正是將三相的無功功率統(tǒng)一以來進(jìn)行處理的，所以 理論上說，STATCOM的橋式變流電路的直流側(cè)可以不設(shè)無功儲能元件。但實(shí)際上由 于諧波的存在使得總體看來電源和STATCOM之間會有少許無功能量的往返。所以，為維持STATCOM的正常工作。其直流側(cè)仍需一定人小的電容或甩感作為儲能元件，但所需儲能元件的容量遠(yuǎn)比 STATCOM所能提供的無功容量要小。而對傳統(tǒng) 的SVC裝置，其所需儲能元件的容量至少要等于其所提供的無功功率的容量。因此 STATCOM中儲能元件的體積和成

12、本比同容量的SVC要小的多。在實(shí)際運(yùn)行中，由于電流型橋式電路效率較低，而且發(fā)生短路故障時(shí)危害比較大，所以迄今投入 實(shí)用的STATCOM人部采用電壓型橋式電路，因此 STATCOM往往專指采用自換相的 電壓型橋式電路作為動態(tài)無功補(bǔ)償?shù)难b置。2.2 STATCOM的工作原理圖2-2為STATCOM的原理示意圖，其中直流側(cè)為儲能電容，為 STATCOM提供直流 電壓支撐，逆變器通常由多個(gè)逆變橋串聯(lián)或并聯(lián)而成，其主要功能是將直流電壓 變換為交流電壓，而交流電壓的大小、頻率和相位可以通過控制逆變器中的可關(guān) 斷器件（GTO、IGCT、IEGT等）的驅(qū)動脈沖進(jìn)行控制。連接變壓器將逆變器輸出的 電影變換到系統(tǒng)

13、電壓，EdUI連接變壓 器UsI電力系統(tǒng)逆變器a）注入系統(tǒng)的電流超前（相當(dāng)于電感）注的前于注的前于（相當(dāng)于電容）統(tǒng)超當(dāng)系流相感入電1電b）注入系統(tǒng)的電流滯后Us圖2-2 STATCOM調(diào)節(jié)無功功率原理示意圖從而使STATCOM裝置可以并聯(lián)到電力系統(tǒng)中。連接變壓器本身的漏抗可以用 于限制電流，防止逆變器故障或系統(tǒng)故障時(shí)產(chǎn)生過大的電流。整個(gè) STATCOM裝置 相當(dāng)于一個(gè)電壓大小可以控制的電壓源。設(shè)STATCOM裝置產(chǎn)生的歸算到系統(tǒng)側(cè)的空載相電壓U，系統(tǒng)相電壓U ,連接電抗X,則STATCOM裝置輸出的電流為ISjX因此，STATCOM裝置輸出的單相視在功率為s=u i=u J*s s -jX通常

14、情況下，STATCOM裝置只吸收很小的有功功率或不吸收有功功率，因此其產(chǎn)生 的電壓U與系統(tǒng)電壓U相位相同，因此STATCOM裝置輸出的單相無功功率為U-UU-U1SQ = Im(S)=Im(U urUs) = UrU s US jX X當(dāng)控制STATCOM裝置產(chǎn)生的電壓小于系統(tǒng)電壓即UU時(shí)，STATCOM裝置向系統(tǒng)輸 I S出的無功功率QU時(shí)，STATCOM裝置向系統(tǒng)輸出的無功功率Q0 ,此時(shí)STATCOM 1 S裝置相當(dāng)于電容。由于STATCOM裝置產(chǎn)生的電壓U的大小可以連續(xù)快速地控制，I因此STATCOM吸收的無功功率可以連續(xù)地由正到負(fù)進(jìn)行快速調(diào)節(jié)。2.3 STATCOM裝置的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

15、%L R Ub 二相交流系統(tǒng)圖2-3 STATCOM裝置的原理接線圖圖2-3為STATCOM裝置原理接線圖，可利用輸入輸出建模方法來建立STATCOM裝置 的數(shù)學(xué)模型，在見模之前先對STATCOM裝置做如下假設(shè):(1) 將STATCOM裝置中各種損耗及電阻包括開關(guān)器件(如晶閘管、二極管等)的導(dǎo)通 電阻用等效電阻R表示，連接變壓器閥側(cè)至同步信號采樣點(diǎn)的電感Lo(2) 由于STATCOM裝置輸出電壓有多個(gè)單項(xiàng)橋輸出電壓疊加而成，諧波含量低，因此 只考慮STATCOM輸出電壓的基波分量而忽略諧波分量。基于上面的假定及將多個(gè)單相橋的輸出電壓u (t)按一定規(guī)律串聯(lián)起來，取其基波, LR可以得出STAT

16、COM裝置變流器總的輸出電壓為u = Ku sin(Dt-8) = l/ sin(wt-8)cadeIu = Ku sin(cot - 2k / 3 -8) = y2U sin( wt-2n/3-8)(2-2)cbdeIu = Ku sin(cot + 2n /3-8) =sin(ivt + 2ti / 3 -8)ccdeI其中K為比例系數(shù)，&為STATCOM輸出電壓與系統(tǒng)電壓的夾角，為可控量。而系統(tǒng) 三相電壓為u = y/2U sin(cot)sas(2-3)(2-3) w = yf2U sin(cot- 2n / 3) sbs|u = sin(cot+ 2k / 3)I SCS根據(jù)STAT

17、COM裝置的原理圖，可以列出STATCOM裝置的a、b、c三相動態(tài)方程:1撲)()()()L = u t -u t - Ri tut cq saa(2-4)M)()()()C0S60deL J該數(shù)學(xué)模型為常系數(shù)微分方程，便于進(jìn)行理論分析。按照瞬時(shí)功率理論，STATCOM裝置注入系統(tǒng)的瞬時(shí)三相有功功率和無功功率為p(t) = u (0/ (0 + u (t)z (0d dq qq(t) = u (t)i (t) - u (t)i (t)uq=CuSQusb_0su0Usc 二uL 0因此有伽)=叮(。I =3無功功率的檢測方法和STATCOM的控制策略3.1無功功率檢測方法補(bǔ)償裝置對系統(tǒng)無功功率

18、的補(bǔ)償效果很大程度上依賴于對系統(tǒng)電路瞬時(shí)值的檢測， 諧波及無功電流實(shí)時(shí)檢測的快速性、準(zhǔn)確性及靈活性直接關(guān)系影響到其跟蹤補(bǔ)償特性。 因此，實(shí)時(shí)精確的檢測方法對無功補(bǔ)償?shù)难芯渴种匾Ｄ壳疤岢龅臋z測方法主要有以 下幾種：(1)帶通濾波器或陷波(帶阻)濾波器：造價(jià)低，輸出阻抗小；但當(dāng)電網(wǎng)頻率波動時(shí)，這 種方法的濾波效果差，不能直接檢查出電流中的無功分量。(2) 基于Fryze時(shí)域分析的有功電流分離法：該方法有較大時(shí)延，實(shí)時(shí)性較差。(3) 基于頻域分析的FFT分解法：該方法不僅有較大時(shí)延，實(shí)時(shí)性較差，且對高次諧 波的檢測精度較差。(4) 自適應(yīng)檢測方法：基本上可以克服電源電壓畸變和電網(wǎng)頻率偏移對檢測系

19、統(tǒng)的影 響，具有較好的自適應(yīng)能力，但其存在動態(tài)響應(yīng)慢的缺點(diǎn)，并對硬件的性能要求高。(5) 同步檢測法：臺灣學(xué)者ChenCL提出的同步檢測法有等功率(PSD),等電流(CSD)、 等電阻(RSD)三種檢測途徑，可以實(shí)現(xiàn)對不平衡三相電力系統(tǒng)無功和諧波電流的實(shí)時(shí)檢 測，但是無法分離出補(bǔ)償電流中的無功電流和諧波電流。(6) 基于小波變換的檢測方法：克服了傅立葉變換在頻域完全局部化而在時(shí)域完全無 局部性的缺點(diǎn)。但該方法需要一個(gè)周期的電流信號，有帶通濾波器的缺點(diǎn)，得到畸變電 流需要兩次變換，計(jì)算量大。(6)基于瞬時(shí)無功功率理論的電流檢測法：該方法可以在電網(wǎng)電壓不對稱或畸變的情 況下，仍能精確地分離出基波正

20、序瞬時(shí)無功電流和不對稱及高次諧波瞬時(shí)無功功率電 流，并對它們進(jìn)行有選擇性的補(bǔ)償或完全補(bǔ)償。基于廣義瞬時(shí)無功功率檢測法以其快速 精確的優(yōu)點(diǎn)成為目前研究的熱點(diǎn)，亦成為補(bǔ)償裝置的首選檢測方法。4.1 .2仿真軟件MATLAB/Simulink的主要功能254.2 STATCOM的仿真26STATCOM的仿真的主接線264.2.2仿真波形及結(jié)果分析： 274.3本章小結(jié)295總結(jié)與展望305.1總結(jié)305. 2展望30參考文獻(xiàn)31致謝33傳統(tǒng)理論中的有功功率、無功功率、有功電流、無功電流都是在平均值或相量的意 義上定義的，它們只適用于電壓、電流均為正弦波時(shí)的情況。而瞬時(shí)無功功率理論中的 概念都是在瞬時(shí)

21、值的基礎(chǔ)上定義的，它不僅適用于正弦波，也適用于非正弦和任何過渡 過程的情況。瞬時(shí)無功功率理論，即“d-q”理論，是8()年代由日本學(xué)者赤木泰文提出 來的，它使得電力有源濾波器的研究走出了實(shí)驗(yàn)室，在工業(yè)中得到了應(yīng)用。但是，它只 適用于三相電壓正弦、對稱的情況下的三相電路高次諧波和基波無功電流的檢測。隨著 時(shí)間的推移，這一理論得到了發(fā)展、完善。在90年代，西安交通大學(xué)王兆安教授等提 出了 “d-q”理論，該理論所提的檢測方法解決了三相電壓非正弦、非對稱情況下三相 電路高次諧波和基波負(fù)序電流的準(zhǔn)確測量，該方法也能準(zhǔn)確檢測三相電壓非正弦情況下 三相電路基波無功電流。3.1.1基于dq理論檢測方法dq變

22、換，即Park變換，是一種根據(jù)雙反應(yīng)原理將參考坐標(biāo)自旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子側(cè)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子側(cè)上的坐標(biāo)變換。基于dq變換的檢測算法可以確定瞬時(shí)電壓的有效 值，得到了廣泛的應(yīng)用。其變換公式如式為 =0 u u 0a b c反變換為：u u = D-ua b cL d其中cos(cof)-sin(cot)cos(cot-120o)-sin(ot-120)%cos(cot +120()-sin(ot+ 12Oo)Xcos(cot)cos(cot)D- = /2 cos(cot-12()o)|_cos(Dt +120)-sin(cot)-sin(cot-12()e)一 sin(cot + 120()這種變換存在變換

23、前后電磁功率不守恒的缺點(diǎn)，為使變換前后功率守恒，其變換 矩陣應(yīng)為正交矩陣。變換矩陣為:COS(CDt)-sin(ot)%COS(CDt-12()o)-sin(cot-120o)cos例+ 120。)-sin(cot+120o)/2l cos(o)QD- = /2 cos(cot-lzOo)|_cos(o)t + 120o)33 3-sin(a)t)-sin(cot-lzOo)-sin(ot + 120o)1/2D-1 = Dr o其中E為同步旋轉(zhuǎn)角，由鎖相環(huán)（PLL）電路捕獲，能實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng) 3333基波正序分量頻率的變化；：i、 i i為負(fù)載三相電流;i , i分別是三相電流經(jīng)同 a b c

24、d q步坐標(biāo)變換后的d軸分量和q軸分量該方法根據(jù)瞬時(shí)無功功率理論算出i , id經(jīng)低通濾波器（LPF得到i , i的直流分量廠和匚 廠，經(jīng)有和變換即可計(jì) d qd q d q 33333.2 STATCOM裝置的控制方法按不同的功能和要求，STATCOM的控制從控制策略上講，有三種基本結(jié)構(gòu):開環(huán)控 制、閉環(huán)控制或者兩者結(jié)合的復(fù)合控制.按照控制技術(shù)來分，主要包括P控制、PI控制、 逆系統(tǒng)PI控制、微分幾何控制、非線性魯棒控制、模糊控制、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控 制等等.根據(jù)控制物理量，由無功電流參考值調(diào)節(jié)STATCOM產(chǎn)生所需無功電流的具體 控制方法，可以分為直接電流控制和間接電流控制兩大類.3.2

25、.1直接電流控制所謂直接電流控制，就是采用跟蹤型PWM控制技術(shù)對電流波形的瞬時(shí)值進(jìn)行反饋 控制，直接指令電流的發(fā)生。圖3. 2給出了引入d-q分解法的電流直接控制方法。這種 控制方法中，以瞬時(shí)電流無功分量的參考值為主，或者瞬時(shí)電流無功分量的參考值由滯 后電源電壓90的正弦波與無功電流參考值相乘，再與瞬時(shí)電流有功分量的參考值相加 得到;根據(jù)STATCOM對有功能量的需求，對啊的相位進(jìn)行修正來得到總的瞬時(shí)電流參 考值七。跟蹤型PWM控制技術(shù)采用了三角波比較方式，也可采用滯環(huán)比較方式。由于 直接電流控制法是對電流瞬時(shí)值的跟蹤控制，要求主電路中電力半導(dǎo)體開關(guān)器件有較高 的開關(guān)頻率，對于大功率STATC

26、OM場合，這種方法有很大的局限性，適用于中小容量 的STATCOM的控制.圖3.2采用dq變換的直接電流控制原理框圖3.2.2間接電流控制所謂間接電流控制，是通過STATCOM逆變器所產(chǎn)生交流電壓基波的相位和幅值， 來間接控制STATCOM的交流側(cè)電流。如圖3.3所示，采用了STATCOM吸收的無功和 有功的反饋控制，采用d-q分解法檢測STATCOM吸收的無功和有功電流，直流電壓的 反饋控制，且直流電壓調(diào)節(jié)器的輸出作為有功電流的參考值。間接電流控制方法多應(yīng)用 于較大容量STATCOMo大容量的系統(tǒng)，由于開關(guān)頻率的降低，輸出的電壓會產(chǎn)生大量 的諧波并降低直流電壓的利用率，為了減少諧波，可以采用

27、多重化、多電平或者采用 PWM控制技術(shù)。3.2.3電流間接與直接控制的比較以上是STATCOM的兩類控制方法，即電流的間接控制和電流的直接控制。電流間 接與直接控制具有各自的特點(diǎn)，歸納起來有如下幾個(gè)方面：(1) 電流的間接控制方法相對簡單，技術(shù)相對成熟;但直接控制與間接控制相比，控制 精度高，系統(tǒng)具有快速的瞬態(tài)響應(yīng)。由于瞬時(shí)反饋的引入，控制系統(tǒng)對直流側(cè)電壓和交 流側(cè)電網(wǎng)電壓波動迅速作出反應(yīng)，保持輸出電流跟隨參考值。(2) 直接控制比間接控制的系統(tǒng)穩(wěn)定性高。電感的電流控制環(huán)是一階系統(tǒng)，無條件穩(wěn) 定。(3) 直接控制可抑制負(fù)序引起的不良影響。電網(wǎng)負(fù)序電壓存在時(shí)，因?yàn)闊o功電流指令 是先用“abc-

28、dq”變換到瞬時(shí)無功電流%,再通過“dq- ab*逆變換為三相電流，無功 電流對稱，流入直流側(cè)電流脈動小，電壓脈動也小;另外，電流直接控制對相位的檢測精 度要求不高，這點(diǎn)與間接控制不同，這一優(yōu)點(diǎn)給控制器的實(shí)現(xiàn)帶來很大的方便。(4) 直接控制對電力半導(dǎo)體器件開關(guān)頻率要求高，它適用于較小容量STATCOM的控 制;而間接控制適用于較大容量STATCOM控制，但由于容量大，受電力半導(dǎo)體開關(guān)器 件頻率限制，一般無法像直接控制方法那樣對電流波形進(jìn)行跟蹤控制。(5) 采用直接控制的大容量STATCOM可采用多個(gè)變流器多重化聯(lián)結(jié)、多電平或PWM 控制技術(shù)來減小諧波。采用電流PWM跟蹤控制的直接控制方法，ST

29、ATCOM輸出電流 中的諧波含量少。(6) STATCOM采用電流直接控制方法后，其響應(yīng)速度和控制精度將比間接控制法有 很大的提高，在這種控制方法下，STATCOM實(shí)際上己經(jīng)相當(dāng)于一個(gè)受控的電流源，但 直接控制法由于是對電流瞬時(shí)值的跟蹤控制，因而要求主電路電力半導(dǎo)體器件有較高的 開關(guān)頻率，這對于大容量的STATCOM目前是難以做到的。(7) 在工程實(shí)際應(yīng)用中，電流直接控制方法中的脈寬調(diào)制信號的產(chǎn)生方法用的最多的 是滯環(huán)控制法和三角波比較法，而三角波比較法更多的用于連續(xù)時(shí)域控制，滯環(huán)控制法 及改進(jìn)的滯環(huán)控制法則更適合于數(shù)字化控制應(yīng)用。空間矢量法適合用于三相對稱正弦系 統(tǒng)，否則由于計(jì)算量大和需要增

30、加濾波環(huán)節(jié)來檢測基波元功電流，影響控制效果。4 STATCOM裝置的無功補(bǔ)償仿真研究4.1仿真軟件MATLAB/Simulink簡介4.1.1仿真軟件MATLAB/Simulink的概括Simulink是MATLAB提供的實(shí)現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個(gè)軟件包，是基于框圖的 仿真平臺。Simulink掛接在MATLAB環(huán)境匕以MATLAB的強(qiáng)大計(jì)算功能為基礎(chǔ)，利用直 觀的模塊框圖進(jìn)行仿真和計(jì)算。Simulink提供了各種仿真工具，尤其是它不斷擴(kuò)展的、內(nèi) 容豐富的模塊庫，為系統(tǒng)的仿真提供了極大的便利。Simulink最初是為仿真控制系統(tǒng)而建立的工具箱，在使用中易編程、易擴(kuò)展，并且可 以解決在使用MA

31、TLAB過程中遇到的非線性、變系數(shù)等問題。它能夠進(jìn)行連續(xù)系統(tǒng)和離散 系統(tǒng)的仿真，也能夠進(jìn)行線性和非線性系統(tǒng)仿真，并且支持多種采樣頻率系統(tǒng)的仿真， 使不同的系統(tǒng)能以不同的采樣頻率組合，這樣就可以仿真較大、較復(fù)雜的系統(tǒng)。因此， 不同的科學(xué)領(lǐng)域根據(jù)自己的仿真要求，以MATLAB為基礎(chǔ)，開發(fā)了大量的專用仿真程序， 并把這些程序以模塊的形式放入Simulink中形成模塊庫。Simulink的模塊庫就是在 MATLAB的基礎(chǔ)語言上編寫的子程序集。現(xiàn)在Simulink模塊庫有3級樹狀的子目錄，在一 級目錄下包含了 Simulink最早開發(fā)的數(shù)學(xué)計(jì)算工具箱、控制系統(tǒng)工具箱的內(nèi)容，之后 開發(fā)的信號處理工具(DS

32、P Block)、通信系統(tǒng)工具箱(Comm)等也并行列入模塊庫的一 級子目錄，逐級打開模塊庫瀏覽器(Simulink Library Browser)的目錄，就可以看到 這些模塊。在Simulink也包含了電力系統(tǒng)模塊庫(Power System Block),該模塊庫主要由加 拿大HydroQuebec和TECSTM International公司共同開發(fā)。該模塊可以方便的進(jìn)行RLC 電路、電力電子電路、電力系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)模塊的仿真。本人即在(Power System Block)模塊下進(jìn)行的靜止同步補(bǔ)償器的仿真。4.1 .2仿真軟件MATLAB/Simulink的主要功能(1) 此高級

33、語言可用于技術(shù)計(jì)算（2）此開發(fā)環(huán)境可對代碼、文件和數(shù)據(jù)進(jìn)行管理（3）交互式工具可以按迭代的方式探查、設(shè)計(jì)及求解問題（4）數(shù)學(xué)函數(shù)可用于線性代數(shù)、統(tǒng)計(jì)、傅立葉分析、篩選、優(yōu)化以及數(shù)值積分等（5）二維和三維圖形函數(shù)可用于可視化數(shù)據(jù)（6）各種工具可用于構(gòu)建自定義的圖形用戶界面（7）各種函數(shù)可將基于MATLAB的算法與外部應(yīng)用程序和語言（如C、C+、Fortran、 Java、COM 以及 Microsoft Excel）集成4.2 STATCOM 的仿真4.2.1 STATCOM的仿真的主接線在第二章中，通過對STATCOM的原理分析中，利用MATLAB/Simulink中Power System

34、Blockset模塊，里面含有電源、元器件等眾多模塊庫，可以進(jìn)行電力系統(tǒng)方面的建模 仿真。下圖即為在間接控制策略下的STATCOM系統(tǒng)仿真總圖。圖4-1 STATCOM采用電流間接控制時(shí)系統(tǒng)仿真圖當(dāng)STATCOM采用電流間接控制策略時(shí)，其工作原理是根據(jù)負(fù)荷無功功率的大小調(diào)整 *卜償角6 ,間接控制STATCOM 交流側(cè)的電流和輸出電流，實(shí)現(xiàn)對接入點(diǎn)處負(fù)荷的無功功率進(jìn)行完全 補(bǔ)償，從而使功率因數(shù)達(dá)到1.模塊中三相可編程電源代替無窮大系統(tǒng)，設(shè)定線電壓有效值無38OV頻 率50Hz,恒定負(fù)載等效阻抗每項(xiàng)， = 10Q , L = 0.02H STATCOM主電路包括控制開關(guān)、三廂 脈沖發(fā)生器以及電壓

35、源型變流器。其中無功檢測電路模塊圖：圖42無功檢測仿真模塊圖4.2.2仿真波形及結(jié)果分析:圖4-3 STATCOM投入運(yùn)行后系統(tǒng)功率因數(shù)變化曲線由變化曲線可以看出，STATCOM投入運(yùn)行后，經(jīng)過5個(gè)周期后的暫態(tài)振蕩過程，系統(tǒng)功率因 數(shù)維持在1附近，所以STATCOM得投入大大的提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)圖4-4補(bǔ)償前后電壓電流相位對比由圖4-4可知，在補(bǔ)償前電壓超前電流角，經(jīng)過補(bǔ)償后兩者完全同相位，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)償效果。 其中紅色為電壓波形，黃色為電流波形。下圖所示的是STATCOM投入運(yùn)行后的再STATCOM交流側(cè)的A相電壓和A相電流波形圖：a)投入STATCOMA相電壓波形b)STATCOM A相電流

36、波形圖4-5 STATCOM交流側(cè)A相電壓與A相電流波形圖可以看出，經(jīng)過短暫的震蕩之后，STATCOM開始吸收穩(wěn)定的容性電流，為系統(tǒng)提供動態(tài)無功功 率補(bǔ)償。b) 補(bǔ)償后系統(tǒng)A相電流波形圖4-6系統(tǒng)A相電壓與補(bǔ)償前后系統(tǒng)A相電流波形比較4.3本章小會吉本章STATCO.M仿真模型主電路有四大部分構(gòu)成，由電力系統(tǒng)、主電路、控制電路和 檢測電路組成，控制電路采用間接電流控制的控制方法，該控制方法能正確、快速地補(bǔ)償 負(fù)荷所需的無功。STATCOM在很大程度上能抑制電壓波動及電壓暫降，跟蹤補(bǔ)償特性良 好。通過采用電力系統(tǒng)仿真軟件MATLAB/Simulink分析STATCOM對負(fù)荷進(jìn)行無功補(bǔ)償?shù)?過程。

37、1緒論1.1引言靜止無功補(bǔ)償器(STATCOM)是柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)的一個(gè)重要組成部分，是靜 止無功補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展近年來在世界各地都得到了廣泛的應(yīng)用。河南省電力公司通過與清華 大學(xué)合作，成功研制出國內(nèi)第一臺土300kvar STATCOM工業(yè)樣機(jī)和土20Mvar STATCOM, 標(biāo)志著我國這一領(lǐng)域的工業(yè)應(yīng)用研究處于世界先進(jìn)水平。隨著電力系統(tǒng)中非線性用電設(shè) 備，尤其是電力電子裝置日益廣泛的應(yīng)用，電力系統(tǒng)中的諧波與無功功率也越來越嚴(yán)重， 而大多數(shù)電力電子裝置功率因數(shù)較低，給電網(wǎng)帶來了額外的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影響供電質(zhì)量。 因此，諧波抑制和無功功率補(bǔ)償己成為電力電子技術(shù)和電力系統(tǒng)等領(lǐng)域面臨的一個(gè)重

38、大課 題，引起人們越來越多的關(guān)注，因此如何更好、更有效、更優(yōu)化的對無功功率進(jìn)行補(bǔ)償是 擺在電力工作者面前亟待解決的問題。1.2本文研究背景及意義由于我國經(jīng)濟(jì)發(fā)張不平衡，一次能源地理分布不均，因此我國電力發(fā)展的基本國 策為：“全國聯(lián)網(wǎng)，西電東送，南北互供，廠網(wǎng)分開”。隨著各省主干電網(wǎng)網(wǎng)架、大 區(qū)主干網(wǎng)架和受端網(wǎng)架不斷地加強(qiáng)及完善以及三峽電站各批機(jī)組逐步并網(wǎng)發(fā) 電，中國的各區(qū)域性電網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，多大區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng)從經(jīng)濟(jì)上帶來了明 顯的好處，但它面臨著以下問題：(1) 我國一次能源地理分布不均，電源建設(shè)所需的煤和水力資源主要在西部， 為滿足東部發(fā)達(dá)地區(qū)不斷增長的電力需求，需要通過長距離輸電線將大量

39、的電能 送到東部的負(fù)荷中心如北京、上海和廣東地區(qū)。輸送的功率達(dá)到1.2-1. 5億KW輸送如此大的功率需要建設(shè)多條遠(yuǎn)距離輸電線，由于我國地形復(fù)雜，建設(shè)輸電線的 造價(jià)高昂，因此有效地減少輸電線的輸送容量。實(shí)際上輸電線輸送容量主要受穩(wěn) 定性的限制，包括：靜穩(wěn)極限；暫穩(wěn)極限；電壓穩(wěn)定性；熱穩(wěn)定性。對于長距離5總結(jié)與展望5. 1總結(jié)在本次的設(shè)計(jì)中首先分析了無功補(bǔ)償在電力系統(tǒng)中的危害及無功功率補(bǔ)償?shù)闹匾?義，以及STATCOM在改善電能質(zhì)量中的具體作用，主要分為兩個(gè)方面:提高系統(tǒng)功率因數(shù) 和調(diào)節(jié)系統(tǒng)電壓。在對STATCOM基礎(chǔ)理論，包括工作原理、主電路結(jié)構(gòu)、無功功率的檢 測方法和控制策略等詳細(xì)分析和研

40、究的基礎(chǔ)上，選擇了適合于電力系統(tǒng)STATCOM的電路 結(jié)構(gòu)及控制策略，建立了STATCOM的數(shù)學(xué)模型，確定了電路中參數(shù)的取值，并通過仿真來 檢測實(shí)際效果。5. 2展望目前，STATCOM技術(shù)的研究開發(fā)仍具有相當(dāng)大的難度，但STATCOM的優(yōu)勢是十分的明 顯的，響應(yīng)速度快，產(chǎn)生的高次諧波量小、分布少，所以從長遠(yuǎn)看STATCOM裝置有很大的 技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展空間。由于本人水平有限，時(shí)間倉促，使得有些工作做的不足，還需要 進(jìn)一步改善。主要表現(xiàn)在以下兒個(gè)方面：1. 本課題研究主要是圍繞三相平衡的系統(tǒng)來研究。但是實(shí)際情況下更多的是三相不 平衡系統(tǒng)。所以要從三相不平衡特性出發(fā)，考慮采用分相控制來補(bǔ)償不對

41、稱負(fù)載。2. 對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。提高系統(tǒng)功率，做較大容量的STATCOM裝置。本論文主要 對STATCOM進(jìn)行了理論分析級仿真研究，并進(jìn)行了部分實(shí)驗(yàn)工作，希望以后早日實(shí)現(xiàn) STATCOM從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)場投運(yùn)這關(guān)鍵的一步。3. 提高STATCOM的動態(tài)補(bǔ)償速度和補(bǔ)償精度，讓其能夠更有效地投入到電力系統(tǒng)的 應(yīng)用中，能夠應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域中，更多地為電力行業(yè)帶來方便。我國與世界上的發(fā)達(dá)國家相比較，STATCOM技術(shù)存在相當(dāng)大的差距，因此在我國大 力推廣無功補(bǔ)償技術(shù)尤為迫切。這為進(jìn)一步發(fā)展結(jié)合電力電子技術(shù)的無功補(bǔ)償設(shè)備提供了 廣闊的空間和良好的契機(jī)。相信STATCOM必將有更好的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展前景。參

42、考文獻(xiàn)1 、羅承廉，紀(jì)勇，羅遵義。靜止同步補(bǔ)償器6TATC0M)的原理與實(shí)現(xiàn)國中國電 力出版社出版2 、于群，曹娜編著。MATLAB/Simulink電力系統(tǒng)建模與仿真M機(jī)械工業(yè)出版社 出版3 、粟時(shí)平，劉桂英.電力系統(tǒng)無功功率靜止無功補(bǔ)償技術(shù)國.北京：中國電力出 版社，2007,4 中國礦業(yè)大學(xué)伍小杰，李明等編著.電力電子技術(shù).徐州：中國礦業(yè)大學(xué) 出版社5 王兆安，劉進(jìn)軍.電力電子技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011,1.6 張德豐.MATLAB Simulink建模與仿真M.北京：電子工業(yè)出版社，2009, 6.7 張軍利.單周控制DSTATC0M的建模及實(shí)現(xiàn)J.陜西理工學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科

43、學(xué) 版,2009, 25(1) :22-26, 30.8 Bostjan Blazic, Igor Papic. Improved D-Statcom control for operation with unbalanced currents and voltages J. TEEE Trans, on Power Delivery , 2006, 21 (1): 225-223.9 唐杰，鄧志勇，楊志紅.狀態(tài)PI調(diào)節(jié)器在D-STATC0M雙閉環(huán)控制中的應(yīng)用J. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010, 41 (6)： 2282-2287.10 Freitas W, Morelato A, X

44、u W, et al. Impacts of AC generators and DSTATCOM devices on the dynamic performance of distribution system J. IEEE Tran on Power Delivery, 2005, 20(2): 1493-1501.11 李維波.MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用M.北京：中國電力出版社，2009, 112 陳東華，謝少軍，周波。用于有源電力濾波器諧波和無功電流的一種改進(jìn)同步 參考坐標(biāo)法J.中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)。13 張桂斌，豫政，王廣柱.基于空間矢量的基波正序、負(fù)序分量及諧波分量的實(shí)靜止同步

45、補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)與仿真靜止同步補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)與仿真時(shí)檢測方法J.中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)。14 L .Gyngyi, N. G. Hingorani, P . R. Naunery, N. Tai. Advanced Static Var Compensatorusing utility applicationso Paris. Gate Aug. turn-off thyristor for 1990. 19820315 C . D . Schauder, H. Mehta. Vector analysis and control of advanced static Var compensators.

46、IEEE Proceedings-C, 1993.140(4).16 E . V . Lasern, and D. H. Backer, Basic aspects of applying SVC to series compensated AC transmission lines, IEEE Transactions on power Delivery, Vol. 5, July 1990.致謝本設(shè)計(jì)的研究工作在經(jīng)過長達(dá)十多周的時(shí)間以及劉桂英老師的悉心指導(dǎo)下指導(dǎo) 完成。回顧過去，從STATCOM的設(shè)計(jì)到仿真也凝聚了老師、同學(xué)以及親友的關(guān)懷和幫助。首先我要向我的導(dǎo)師劉桂英教授表示衷心的感謝和

47、崇高的敬意。本文是在導(dǎo)師辛勤 指導(dǎo)下完成的，這段時(shí)間以來，劉老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、勤懇的工作作風(fēng)、是 我一生學(xué)習(xí)的楷模。劉老師不僅教給了我電力電子方面的專業(yè)知識，還交給了我做人以 及做事的態(tài)度，讓我全面發(fā)展。師恩永恒，終生難忘。感謝和我一起生活四年的室友，是你們讓我們的寢室充滿快樂與溫馨，楚楚的善良、 勞輝的執(zhí)著、玲玲的果斷、雁玲的勤奮和苗苗的理性，值得我學(xué)習(xí)。“君子和而不同”， 我們正是如此！愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂。感謝我的家人一一我的父母、妹妹和弟弟。沒有你們，就不會有今天的我！感謝你 們對我畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的

48、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致 謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包 含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說 明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名： B期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的 規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué) 校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽 服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保

49、存論文；在不 以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名： 日 期：本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取 得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何 其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn) 的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法 律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:日期：年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué) 校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被 查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)

50、容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保 存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年 月 日導(dǎo)師簽名：日期：年 月 日時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的 取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本 次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ?作風(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很

51、多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫 助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了 我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭 謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了 許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我 學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù) 奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)

52、四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活, 讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默 支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這 里走出，對我的人生來說，將是路上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨， 對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的

53、最 美好的記憶。在我的十兒年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng) 造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān) 頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù) 責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中, 都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文 能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。輸電線來說