1、學習情境十學習情境十汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)22PersonalN Summary學習單元學習單元1汽車制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)概述三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 根據(jù)駕駛員需要，使行駛中的根據(jù)駕駛員需要，使行駛中的汽車減速直至停車、下坡行駛的汽汽車減速直至停車、下坡行駛的汽車維持穩(wěn)定的車速或已停駛的汽車車維持穩(wěn)定的車速或已停駛的汽車保持原地不動的裝置稱為汽車制動保持原地不動的裝置稱為汽車制動系統(tǒng)。系統(tǒng)。一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)

2、的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類1制動踏板；2推桿；3主缸活塞；4制動主缸；5油管；6制動輪缸；7輪缸活塞；8制動鼓；9摩擦片；10制動蹄；11制動底板；12支承銷；13制動蹄回位彈簧汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 如上圖，欲使行駛中的汽車減如上圖，欲使行駛中的汽車減速，駕駛員應踩下制動踏板操縱主速，駕駛員應踩下制動踏板操縱主缸活塞，使主缸內的油液在一定壓缸活塞，使主缸內的油液在一定壓力下流入制動輪缸，通過輪缸中兩力下流入制動輪缸，

3、通過輪缸中兩只輪動活塞只輪動活塞7推動兩制動蹄使其在推動兩制動蹄使其在壓向制動鼓的同時，繞其支承銷轉壓向制動鼓的同時，繞其支承銷轉動，直到其摩擦片壓緊在制動鼓的動，直到其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。內圓面上。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 這樣，不旋轉的制動蹄即對旋這樣，不旋轉的制動蹄即對旋轉著的制動鼓有一個摩擦力矩轉著的制動鼓有一個摩擦力矩Mu，這時，制動鼓將該力矩傳到車輪。這時，制動鼓將該力矩傳到車輪。由于車輪與路面間的附著作用，車由于車輪與路面間的附著作用，

4、車輪對路面作用一個向前制動力即周輪對路面作用一個向前制動力即周緣力緣力Fu，同時，路面也對車輪作用，同時，路面也對車輪作用于一個向后的反作用力，即制動力于一個向后的反作用力，即制動力FB。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 制動力制動力FB由車輪經(jīng)車橋和懸架由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身，迫使汽車減速或傳給車架及車身，迫使汽車減速或停車。當放松制動時，油液流回主停車。當放松制動時，油液流回主缸，在各回位彈簧作用下，制動蹄缸，在各回位彈簧作用下，制動蹄與制動鼓又恢復了原

5、來的間隙，從與制動鼓又恢復了原來的間隙，從而制動作用解除。而制動作用解除。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類（一）制動系統(tǒng)的組成（一）制動系統(tǒng)的組成 （1）供能裝置）供能裝置包括供給、包括供給、調節(jié)制動所需能量以及改善傳能介調節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動質狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌能量的部分稱為制動能源。人的肌體也可作為制動能源。體也可作為制動能源。 （2）控制裝置）控制裝置包括產(chǎn)生制包括產(chǎn)生制動動作和控制制

6、動效果的各種部件，動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板、制動閥等。如制動踏板、制動閥等。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 （3）傳動裝置）傳動裝置包括將制動包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如制動主缸和制動輪缸等。制動主缸和制動輪缸等。 （4）制動器）制動器產(chǎn)生制動摩擦產(chǎn)生制動摩擦力矩的部件。力矩的部件。較為完善的制動系統(tǒng)還具有制較為完善的制動系統(tǒng)還具有制動力調節(jié)裝置、報警裝置、壓力保動力調節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝

7、置。護裝置等附加裝置。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類（二）制動系統(tǒng)的分類（二）制動系統(tǒng)的分類1）按制動系統(tǒng)的功用分類）按制動系統(tǒng)的功用分類 （1）行車

8、制動系統(tǒng)）行車制動系統(tǒng)使行駛使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。專門裝置。 （2）駐車制動系統(tǒng)）駐車制動系統(tǒng)使已停使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 （3）第二制動系統(tǒng)）第二制動系統(tǒng)在行車在行車制動系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍制動系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。 （4）輔助制動系統(tǒng)）輔助制動系統(tǒng)在汽車在汽車下長坡時

9、用以穩(wěn)定車速的一套裝置。下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類2）按制動系統(tǒng)的制動能源分類）按制動系統(tǒng)的制動能源分類（1）人力制動系統(tǒng)）人力制動系統(tǒng)以駕駛員以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)。統(tǒng)。（2）動力制動系統(tǒng)）動力制動系統(tǒng)完全依靠完全依靠發(fā)動機動力轉化成的氣壓或液壓進發(fā)動機動力轉化成的氣壓或液壓進行制動的制動系統(tǒng)。行制動的制動系統(tǒng)。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二

10、、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 （3）伺服制動系統(tǒng)）伺服制動系統(tǒng)兼用人兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)。統(tǒng)。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類 按照制動能量的傳輸方式，制按照制動能量的傳輸方式，制動系統(tǒng)又可分為機械式、液壓式、動系統(tǒng)又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種氣壓式和電磁式等。同時采用兩種傳能方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式傳能方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式制

11、動系統(tǒng)，如氣頂液制動系統(tǒng)。制動系統(tǒng)，如氣頂液制動系統(tǒng)。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)的一、制動系統(tǒng)的定義定義二、制動系統(tǒng)的二、制動系統(tǒng)的工作原理工作原理三、制動系統(tǒng)的三、制動系統(tǒng)的組成和分類組成和分類目前所有汽車都采用雙回路制目前所有汽車都采用雙回路制動系統(tǒng)，如轎車的左前輪和右后輪動系統(tǒng)，如轎車的左前輪和右后輪共用一條制動回路、右前輪和左后共用一條制動回路、右前輪和左后輪共用另一條制動回路，當一個回輪共用另一條制動回路，當一個回路失效時，另一個回路仍能工作，路失效時，另一個回路仍能工作，這樣有效提高了汽車的行車安全性。這樣有效提高了汽車的行車安全性。汽車制動系汽車制動系統(tǒng)概述統(tǒng)概

12、述18PersonalN Summary學習單元學習單元2制動器制動器定義：定義： 制動器是用以產(chǎn)生制動力矩的制動器是用以產(chǎn)生制動力矩的部件。部件。類型：類型： 制動器按照結構可分為鼓式制制動器按照結構可分為鼓式制動器和盤式制動器；按安裝位置可動器和盤式制動器；按安裝位置可分為車輪制動器和中央制動器。分為車輪制動器和中央制動器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器 車輪制動器可用于行車制動和車輪制動器可用于行車制動和駐車制動，中央制動器只用于駐車駐車制動，中央制動器只用于駐車制動和緩速制動。制動和緩速制動。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器

13、制動器制動器 鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動時制鼓，固定元件是制動蹄，制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產(chǎn)生制動摩擦力矩。圓柱面上，對鼓產(chǎn)生制動摩擦力矩。 凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。動裝置有輪缸、凸輪和楔。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器以液壓制動輪缸作為制動蹄促以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的

14、制動器稱為輪缸式制動器；動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。的制動器稱為楔式制動器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器1輪缸式制動器輪缸式制動器（1）領從蹄式制動器）領從蹄式制動器 其特點是兩個制動蹄各有一個其特點是兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向一致，稱為領蹄；另一個蹄張方向一致，稱為領蹄；另一個蹄張開時的旋轉方

15、向與制動鼓的旋轉方開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反，稱為從蹄。向相反，稱為從蹄。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器領蹄在摩擦力的作用下，蹄和領蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。弱。兩個制動蹄受到的輪缸促動力兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。相等，稱為等促動力制動器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器領從蹄式制動器的兩個制動蹄領從蹄式制

16、動器的兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不作用在制動鼓上的法向反力大小不等，這種制動器稱為非平衡式制動等，這種制動器稱為非平衡式制動器。器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器 北京北京BJ2023型汽車的后輪制動型汽車的后輪制動器即為領從蹄式制動器。該制動器器即為領從蹄式制動器。該制動器由前制動蹄、后制動蹄、制動底板、由前制動蹄、后制動蹄、制動底板、制動輪缸、制動蹄限位裝置、制動制動輪缸、制動蹄限位裝置、制動蹄間隙調整裝置等構成。其中，汽蹄間隙調整裝置等構成。其中，汽車前進時前制動蹄為領蹄

17、，摩擦片車前進時前制動蹄為領蹄，摩擦片面積（包角）較大，后制動蹄為從面積（包角）較大，后制動蹄為從蹄，摩擦片面積（包角）較小，安蹄，摩擦片面積（包角）較小，安裝時要注意領從蹄不可互換。裝時要注意領從蹄不可互換。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器 上海桑塔納轎車后輪制動器也上海桑塔納轎車后輪制動器也是領從蹄式制動器。其制動蹄下端是領從蹄式制動器。其制動蹄下端的支承方式為浮式支承，具有間隙的支承方式為浮式支承，具有間隙自調機構，該制動器也同時作為駐自調機構，該制動器也同時作為駐車制動器，所以還帶有

18、一套駐車制車制動器，所以還帶有一套駐車制動的操縱機構。動的操縱機構。 一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器（2）雙領蹄和雙向雙領蹄式制動）雙領蹄和雙向雙領蹄式制動器器汽車前進時兩個制動蹄均為領汽車前進時兩個制動蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器。蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器 雙領蹄式制動器的結構特點是，雙領蹄式制動器的結構特點是，每一制動蹄都用一個單活塞制動

19、輪每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結構布置是中缸促動，固定元件的結構布置是中心對稱式。心對稱式。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器 雙向雙領蹄式制動器使用了兩雙向雙領蹄式制動器使用了兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器雙向雙領蹄式制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓

20、式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器（3）自增力式制動器）自增力式制動器自增力式制動器可分為單向自自增力式制動器可分為單向自增力式和雙向自增力式兩種，在結增力式和雙向自增力式兩種，在結構上只是制動輪缸中的活塞數(shù)目不構上只是制動輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。單向自增力制動器只在汽同而已。單向自增力制動器只在汽車前進時起自增力作用，使用單活車前進時起自增力作用，使用單活塞制動輪缸；塞制動輪缸；一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器雙向自增力制動器在汽車前進或倒雙向自增力制動器在汽車前進或倒車制動時都能起自增力作用，使用車制動時都能起自增力作用，使

21、用雙活塞制動輪缸。自增力式制動器雙活塞制動輪缸。自增力式制動器的增力原理：利用可調頂桿體浮動的增力原理：利用可調頂桿體浮動鉸接的制動蹄來代替固定的偏心銷鉸接的制動蹄來代替固定的偏心銷式制動蹄，利用前蹄的助勢推動后式制動蹄，利用前蹄的助勢推動后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動增力的作用。到自動增力的作用。 一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器1）單向自增力式制動器）單向自增力式制動器其特點是兩個制動蹄只有一個其特點是兩個制動蹄只有一個單活塞的制動輪缸，第二制動蹄的單活塞的制動輪缸，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推促動力來

22、自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在汽車前進時均為力，兩個制動蹄在汽車前進時均為領蹄，但倒車時能產(chǎn)生的制動力很領蹄，但倒車時能產(chǎn)生的制動力很小。小。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器2）雙向自增力式制動器）雙向自增力式制動器其特點是兩個制動蹄的上方有其特點是兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。無論汽車前進的

23、下方用頂桿相連。無論汽車前進還是倒車，都與自增力式制動器相還是倒車，都與自增力式制動器相當，故稱雙向自增力式制動器。當，故稱雙向自增力式制動器。一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 盤式制動器主要有鉗盤式和全盤式制動器主要有鉗盤式和全盤式兩種，其中前者更常用。鉗盤盤式兩種，其中前者更常用。鉗盤式制動器的旋轉元件是制動盤，固式制動器的旋轉元件是制動盤，固定元件是制動鉗。定元件

24、是制動鉗。1鉗盤式制動器鉗盤式制動器（1）定鉗盤式制動器）定鉗盤式制動器其特點是制動盤兩側的制動塊其特點是制動盤兩側的制動塊用兩個液壓缸單獨促動。用兩個液壓缸單獨促動。制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器定鉗盤式制動器的安裝如下圖定鉗盤式制動器的安裝如下圖所示。所示。制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 鉗盤式制動器的活塞密封圈除鉗盤式制動器的活塞密封圈除了起密封作用外，還兼起活塞回位了起密封作用

25、外，還兼起活塞回位作用和調整間隙的作用。正常制動作用和調整間隙的作用。正常制動時，密封圈發(fā)生彈性變形，解除制時，密封圈發(fā)生彈性變形，解除制動時，密封圈恢復變形，帶動活塞動時，密封圈恢復變形，帶動活塞一起回位。當制動器間隙過大時，一起回位。當制動器間隙過大時，活塞相對密封圈移動，回位時移動活塞相對密封圈移動，回位時移動部分不可能恢復，移動量即為所調部分不可能恢復，移動量即為所調整的間隙量。整的間隙量。 制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 還有一些轎車和貨車采用專門還有一些轎車和貨車采用專門的摩擦

26、限位一次調準式間隙自調裝的摩擦限位一次調準式間隙自調裝置。置。 制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器定鉗盤式制動器存在著以下缺點：定鉗盤式制動器存在著以下缺點： 油缸較多，使制動鉗結構復油缸較多，使制動鉗結構復雜；雜； 油缸分置于制動盤兩側，必油缸分置于制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內；的輪輞內；制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 熱負荷大時，油缸（特別是熱負荷

27、大時，油缸（特別是外側油缸）和跨越制動盤的油管或外側油缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；油道中的制動液容易受熱汽化； 若要兼用于駐車制動，則必若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。由于上述缺點，定鉗盤式制動由于上述缺點，定鉗盤式制動器目前使用較少。器目前使用較少。制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器（2）浮鉗盤式制動器）浮鉗盤式制動器按制動鉗的運動方式，浮鉗式按制動鉗的運動方式，浮鉗式制動器又可分為滑動鉗盤式制動器制動器又可分為

28、滑動鉗盤式制動器和擺動鉗盤式制動器，其中滑動鉗和擺動鉗盤式制動器，其中滑動鉗盤式制動器應用更廣。盤式制動器應用更廣。滑動鉗盤式制動器的特點是：滑動鉗盤式制動器的特點是：制動鉗可以相對制動盤作軸向滑動；制動鉗可以相對制動盤作軸向滑動；只在制動盤的內側設置油缸，而外只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。側的制動塊則附裝在鉗體上。制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 用于汽車后輪、帶駐車制動傳用于汽車后輪、帶駐車制動

29、傳動裝置的動裝置的DBA盤式制動器的浮式制盤式制動器的浮式制動鉗如下圖所示。駐車制動時，在動鉗如下圖所示。駐車制動時，在駐車制動杠桿凸輪的推動下，自調駐車制動杠桿凸輪的推動下，自調螺桿連同自調螺母一直左移到螺母螺桿連同自調螺母一直左移到螺母接觸活塞底部。此時，由于扭簧的接觸活塞底部。此時，由于扭簧的阻礙，自調螺母不可能倒轉著相對阻礙，自調螺母不可能倒轉著相對于螺桿向右移動。于螺桿向右移動。制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器 于是軸向推力通過活塞傳到制于是軸向推力通過活塞傳到制動塊上而實現(xiàn)制動。解除駐車制動動塊上而實現(xiàn)制動。解除駐車制動時，自調螺桿在膜片彈簧的作

30、用下，時，自調螺桿在膜片彈簧的作用下，隨著駐車制動杠桿復位。隨著駐車制動杠桿復位。制動器制動器一、鼓式制動器一、鼓式制動器二、盤式制動器二、盤式制動器制動器制動器62PersonalN Summary學習單元學習單元3駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理 駐車制動系統(tǒng)，一般叫作手剎，駐車制動系統(tǒng)，一般叫作手剎，它的作用就是在停車時，給汽車一它的作用就是在停車時，給汽車一個阻力，使汽車不溜車。駐車制動個阻力，使汽車不溜車。駐車制動比行車制動的力小很多，僅僅是在比行車制動的力小很多，僅僅是在坡路停車不溜車就可以了。常見的坡路停車不溜車就可以了。常見的駐車制動

31、系統(tǒng)為機械式（即手剎），駐車制動系統(tǒng)為機械式（即手剎），一般置于駕駛員右手下垂位置，便一般置于駕駛員右手下垂位置，便于使用。于使用。一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理駐車制動系統(tǒng)的組成如下圖所示。駐車制動系統(tǒng)的組成如下圖所示。駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車

32、制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理機械式駐車制動系統(tǒng)可分為兩類：機械式駐車制動系統(tǒng)可分為兩類： （1）與行車制動系統(tǒng)共用的車）與行車制動系統(tǒng)共用的車輪制動器，如輪制動器，如BJ2021、奧迪、奧迪100、桑塔納等汽車均采用這種駐車制動桑塔納等汽車均采用這種駐車制動系統(tǒng)；系統(tǒng)； （2）專設的中央制動器，如）專設的中央制動器，如BJ2020、EQ1090E、CA1091等汽車等汽車則采用專設的中央制動系統(tǒng)。則采用專設的中央制動系統(tǒng)。駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工

33、作原理統(tǒng)的工作原理（一）與行車制動系統(tǒng)共用的駐車（一）與行車制動系統(tǒng)共用的駐車制動器制動器駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)1-按鈕；2-膠墊；3-墊圈；4-彈簧；5-拉桿；6-手柄；7-操縱桿；8-棘爪；9-齒扇；10-連桿；11-平衡架；12-調整螺母；13-連接銷；14-拉臂；15-制動鼓；16-頂桿體；17-鋼索；18-前制動蹄；19-推桿彈簧；20-推桿解除一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理 如上圖，當前蹄壓緊鼓后，拉如上圖，當前蹄壓緊鼓后，拉桿便停止運動。推桿與拉臂接觸處桿便

34、停止運動。推桿與拉臂接觸處便成為拉臂繼續(xù)轉動的支點，使連便成為拉臂繼續(xù)轉動的支點，使連接銷接銷13推動后蹄也靠向制動鼓。因推動后蹄也靠向制動鼓。因而兩蹄均壓向制動鼓，造成對后輪而兩蹄均壓向制動鼓，造成對后輪的制動作用。的制動作用。駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理 駐車制動時，由于棘爪駐車制動時，由于棘爪8的單的單向作用，棘爪便與齒扇向作用，棘爪便與齒扇9嚙合。操嚙合。操縱桿不能反轉，故整個駐車機械制縱桿不能反轉，故整個駐車機械制動桿系被可靠地鎖止在制動

35、位置動桿系被可靠地鎖止在制動位置駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理（二）專設的中央制動器（二）專設的中央制動器駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理1-手柄；手柄；2-手柄彈簧；手柄彈簧；3-調整螺母；調整螺母；4-操縱桿；操縱桿；5-減震圈；減震圈；6-棘爪拉桿；棘爪拉桿；7-槽型螺母；槽型螺母；8-傳動桿銷軸；傳動

36、桿銷軸；9-棘棘爪；爪；10-齒板；齒板；11-操縱桿支架；操縱桿支架；12-傳動桿；傳動桿；13-搖臂；搖臂；14-調整螺母；調整螺母；15-鎖緊螺母；鎖緊螺母；16-搖臂拉桿彈簧；搖臂拉桿彈簧；駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理17-凸輪拉臂；凸輪拉臂；18-彈簧片；彈簧片；19-凸輪；凸輪；20-制動蹄；制動蹄；21-回位彈簧；回位彈簧；22-擋圈；擋圈；23-底板；底板；24-支承銷；支承銷；25-檢查孔密檢查孔密封塞；封塞；26-制動鼓；制動鼓

37、；27-鎖固螺栓；鎖固螺栓；28-連接彈簧；連接彈簧；29-摩擦片；摩擦片；30-擋塵擋塵盤；盤；31-鉚釘；鉚釘；32-搖臂拉桿；搖臂拉桿；33-銷銷軸；軸；34-平頭銷；平頭銷；35-凸輪支架；凸輪支架；36-調整螺套；調整螺套；37-調整螺桿；調整螺桿；38-調整調整桿；桿；39-限位片；限位片；40-螺栓螺栓駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)一、駐車制動系一、駐車制動系統(tǒng)的定義統(tǒng)的定義二、駐車制動系二、駐車制動系統(tǒng)的組成和分類統(tǒng)的組成和分類三、駐車制動系三、駐車制動系統(tǒng)的工作原理統(tǒng)的工作原理 如上圖，制動時，向后拉動操如上圖，制動時，向后拉動操縱桿縱桿4，通過傳動桿，通過傳動桿12、搖臂、搖臂1

38、3、搖臂拉桿搖臂拉桿32及拉臂及拉臂17等，使凸輪等，使凸輪19轉動，產(chǎn)生駐車制動。解除制動時，轉動，產(chǎn)生駐車制動。解除制動時，先稍向后拉動操縱桿，按動手柄先稍向后拉動操縱桿，按動手柄1，使手柄彈簧使手柄彈簧2扭曲，棘爪脫開齒板扭曲，棘爪脫開齒板的齒槽。然后將操縱桿向前推到位，的齒槽。然后將操縱桿向前推到位，即解除制動。即解除制動。駐車制動系駐車制動系統(tǒng)統(tǒng)73PersonalN Summary學習單元學習單元4制動傳動裝置制動傳動裝置 目前轎車的行車制動系統(tǒng)都采目前轎車的行車制動系統(tǒng)都采用了液壓式傳動裝置，如下圖所示。用了液壓式傳動裝置，如下圖所示。 一、液壓式制動一、液壓式制動傳動裝置傳動裝

39、置二、真空助力裝二、真空助力裝置置制動傳動裝制動傳動裝置置1前輪制動器；前輪制動器；2制動鉗；制動鉗；3、8制動管路；制動管路；4制動踏板機構；制動踏板機構；5制動主缸；制動主缸；6制動輪缸；制動輪缸；7后輪后輪制動器制動器一、液壓式制動一、液壓式制動傳動裝置傳動裝置二、真空助力裝二、真空助力裝置置制動傳動裝制動傳動裝置置一、液壓式制動一、液壓式制動傳動裝置傳動裝置二、真空助力裝二、真空助力裝置置 目前，轎車上廣泛采用真空助目前，轎車上廣泛采用真空助力器作為制動助力器，利用發(fā)動機力器作為制動助力器，利用發(fā)動機進氣歧管處的真空度來幫助駕駛員進氣歧管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。根據(jù)真空助力

40、膜片操縱制動踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。和串聯(lián)膜片式兩種。制動傳動裝制動傳動裝置置一、液壓式制動一、液壓式制動傳動裝置傳動裝置二、真空助力裝二、真空助力裝置置 真空助力器是真空助力裝置的真空助力器是真空助力裝置的核心部件，是利用發(fā)動機進氣管的核心部件，是利用發(fā)動機進氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用，真空和大氣之間的壓差起助力作用，其構造及工作原理如下圖。其構造及工作原理如下圖。制動傳動裝制動傳動裝置置一、液壓式制動一、液壓式制動傳動裝置傳動裝置二、真空助力裝二、真空助力裝置置制動傳動裝制動傳動裝置置79Personal

41、N Summary學習單元學習單元5制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)三、三、ABS的工作的工作原理原理 制動防抱死系統(tǒng)（簡稱制動防抱死系統(tǒng)（簡稱ABS）是汽車上的一種主動安全裝置。其是汽車上的一種主動安全裝置。其作用是在汽車制動時防止車輪抱死作用是在汽車制動時防止車輪抱死拖滑，以提高汽車制動時的方向穩(wěn)拖滑，以提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，縮短汽車的制動距離，使汽定性，縮短汽車的制動距離，使汽車制動更為安全有效。車制動更為安全有效。一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)三、三、ABS的工作的工作原理原理1. 滑移率滑移率 汽車從純滾動到抱死拖滑的制

42、汽車從純滾動到抱死拖滑的制動過程是一個漸進的過程，經(jīng)歷了動過程是一個漸進的過程，經(jīng)歷了純滾動、邊滾邊滑和純滑動三個階純滾動、邊滾邊滑和純滑動三個階段。為了評價汽車車輪滑移成分所段。為了評價汽車車輪滑移成分所占比例的多少，常用滑移率占比例的多少，常用滑移率s來表示。來表示。 一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)三、三、ABS的工作的工作原理原理2. 滑移率對汽車制動性的影響滑移率對汽車制動性的影響 當?shù)孛鎸囕喎ㄏ蚍醋饔昧σ划數(shù)孛鎸囕喎ㄏ蚍醋饔昧σ欢〞r，滑移率大約在定時，滑移率大約在20%左右時制左右時制動縱向附著系數(shù)動縱向附著系數(shù)x最大

43、，車輪與路最大，車輪與路面之間的附著力就最大，此時的地面之間的附著力就最大，此時的地面制動力也就最大，制動效果最佳。面制動力也就最大，制動效果最佳。一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)三、三、ABS的工作的工作原理原理 當滑移率等于零時，側向附著當滑移率等于零時，側向附著系數(shù)系數(shù) y最大，汽車抗側滑能力最強，最大，汽車抗側滑能力最強，制動時方向穩(wěn)定性最好。制動時方向穩(wěn)定性最好。 y隨著滑隨著滑移率的增大而減小，當車輪完全抱移率的增大而減小，當車輪完全抱死拖滑時，汽車制動穩(wěn)定性最差。死拖滑時，汽車制動穩(wěn)定性最差。一、一、ABS相關理相關理論

44、基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成三、三、ABS的工作的工作原理原理 通常通常ABS是在普通制動系統(tǒng)的是在普通制動系統(tǒng)的基礎上加裝車輪速度傳感器、基礎上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節(jié)裝置及制電控單元、制動壓力調節(jié)裝置及制動控制電路等電子控制系統(tǒng)組成的。動控制電路等電子控制系統(tǒng)組成的。 制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成三、三、ABS的工作的工作原理原理制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、A

45、BS的組成的組成三、三、ABS的工作的工作原理原理 ABS根據(jù)其制動壓力調節(jié)方式根據(jù)其制動壓力調節(jié)方式的不同，可分為循環(huán)調壓式和變容的不同，可分為循環(huán)調壓式和變容積式兩種。下面以循環(huán)調壓式積式兩種。下面以循環(huán)調壓式ABS為例，說明其工作原理。循環(huán)調壓為例，說明其工作原理。循環(huán)調壓式式ABS的制動壓力調節(jié)裝置串聯(lián)在的制動壓力調節(jié)裝置串聯(lián)在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接調節(jié)輪缸的制動壓力，其工作直接調節(jié)輪缸的制動壓力，其工作過程分為常規(guī)制動、保壓過程、減過程分為常規(guī)制動、保壓過程、減壓過程和增壓過程等。壓過程和增壓過程等。制動防抱死制動防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、ABS相關理相關理論基礎論基礎二、二、ABS的組成的組成三、三、ABS的工作的工作原理原理常規(guī)制動常規(guī)制動 常規(guī)制動過程中，常規(guī)制動過程中，ABS不工作。不工作。如下圖所示為如下圖所示為ABS的常規(guī)制動過程，的常規(guī)制動過程，此時制動主缸此時