1、Date: 2022-4-10 Page: 1第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號 PLC PLC等效電路圖中的繼電器并不是實際的繼電器，為等效電路圖中的繼電器并不是實際的繼電器，為了將其與實際的繼電器區別，通常把它們稱為了將其與實際的繼電器區別，通常把它們稱為“軟繼電軟繼電器器”。不同廠家、不同系列的。不同廠家、不同系列的PLCPLC，其軟繼電器的功能及，其軟繼電器的功能及編號也不相同，用戶在編制程序時，必須首先熟悉所選用編號也不相同，用戶在編制程序時，必須首先熟悉所選用PLCPLC的軟繼電器的功能和編號。的軟繼電器的功能和編號。 在

2、在S7-200S7-200系列系列PLCPLC中，對每種軟繼電器都用不同的字中，對每種軟繼電器都用不同的字母表示（如母表示（如I I表示輸入繼電器；表示輸入繼電器；Q Q表示輸出繼電器；表示輸出繼電器；M M表示表示輔助繼電器輔助繼電器），并對這些軟繼電器給予規定的編號，），并對這些軟繼電器給予規定的編號，以便區別。以便區別。 這些軟繼電器的編號就是這些軟繼電器的編號就是PLCPLC的編程元件。的編程元件。Date: 2022-4-10 Page: 2一、一、基本概念基本概念第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號1.1.位、字節、字和雙字

3、位、字節、字和雙字 二進制數的二進制數的1 1位（位（bitbit）只有）只有0 0和和1 1兩種不同的取值，兩種不同的取值，可用來表示開關量（或數字量）的兩種不同的狀態，如可用來表示開關量（或數字量）的兩種不同的狀態，如觸點的斷開和接通，線圈的失電和得電等。在梯形圖中，觸點的斷開和接通，線圈的失電和得電等。在梯形圖中，如果該位為如果該位為1 1表示對應的線圈為得電狀態，觸點為轉換狀表示對應的線圈為得電狀態，觸點為轉換狀態（動合觸點閉合、動斷觸點斷開）；如果該位為態（動合觸點閉合、動斷觸點斷開）；如果該位為0 0，則，則表示對應線圈、觸點的狀態與前者相反。表示對應線圈、觸點的狀態與前者相反。

4、8 8位二進制數組成位二進制數組成1 1個字節（個字節（ByteByte），如圖），如圖5-l5-l所示，所示，其中的第其中的第0 0位為最低位（位為最低位（LSBLSB），第），第7 7位為最高位（位為最高位（MSBMSB）。）。兩個字節組成兩個字節組成1 1個字（個字（WordWord），兩個字組成），兩個字組成1 1個雙字，如個雙字，如圖圖5-25-2所示。所示。Date: 2022-4-10 Page: 3第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號Date: 2022-4-10 Page: 4第二節第二節 S7-200S7-200系列

5、系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號 如圖如圖5-15-1所示，所示，I3.2I3.2（I I表示輸入繼電器）表示字節地址為表示輸入繼電器）表示字節地址為3 3，位，位地址為地址為2 2。這種存取方式稱為。這種存取方式稱為“字節位字節位”尋址方式尋址方式。 輸入字節輸入字節IB3IB3（I I表示輸入繼電器，表示輸入繼電器，B B為為ByteByte的縮寫）是由的縮寫）是由I3.0I3.0I3.7I3.7這這8 8位組成的。這種存取方式稱為位組成的。這種存取方式稱為“字節字節”尋址方式尋址方式。 相鄰的兩個字節組成相鄰的兩個字節組成1 1個字，如圖個字，如圖5-2b5-2b所示

6、，所示，VW100VW100（V V表示變量表示變量存儲器，存儲器，W W為為WordWord的縮寫）表示由的縮寫）表示由VB100VB100和和VB101VB101組成的組成的1 1個字，個字，100100為起始字節的地址。這種存取方式稱為為起始字節的地址。這種存取方式稱為“字字”尋址方式尋址方式。 相鄰的兩個字組成一個雙字，如圖相鄰的兩個字組成一個雙字，如圖5-2c5-2c所示，所示，VD100VD100（D D為為Double WordDouble Word的縮寫）表示由的縮寫）表示由VB100VB100VB103VB103組成的雙字，組成的雙字，100100為起為起始字節的地址。這種存

7、取方式稱為始字節的地址。這種存取方式稱為“雙字雙字”尋址方式尋址方式。一、一、基本概念基本概念2.2.數據的存取方式數據的存取方式Date: 2022-4-10 Page: 5二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號1. 1. 輸入繼電器（輸入繼電器（I I） 輸入繼電器是輸入繼電器是PLCPLC用來接收用戶設備發來的輸入信號的接口，用來接收用戶設備發來的輸入信號的接口，如圖如圖5-35-3所示，每一個輸入繼電器線圈都與相應的所示，每一個輸入繼電器線圈都與相應的PLCPLC輸入端相連輸入端相連

8、（如輸入繼電器（如輸入繼電器I0.0I0.0的線圈與的線圈與PLCPLC的輸入端子的輸入端子0.00.0相連），并有無數相連），并有無數對動合和動斷觸點供編程時使用。編程時應注意，輸入繼電器的線對動合和動斷觸點供編程時使用。編程時應注意，輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅動，不能在程序內部用指令來驅動。因此，圈只能由外部信號來驅動，不能在程序內部用指令來驅動。因此，在用戶編制的梯形圖中只應出現輸入繼電器的觸點，而不應出現輸在用戶編制的梯形圖中只應出現輸入繼電器的觸點，而不應出現輸入繼電器的線圈。入繼電器的線圈。 輸入繼電器可采用位、輸入繼電器可采用位、字節、字或雙字來存取。輸字節、字或雙字來存

9、取。輸入繼電器位存取的編號范圍入繼電器位存取的編號范圍為為I0.0I0.0I15.7I15.7。Date: 2022-4-10 Page: 6二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號2. 2. 輸出繼電器（輸出繼電器（Q Q） 輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC用來將輸出信號傳送到負載的接口，如圖用來將輸出信號傳送到負載的接口，如圖5-45-4所所示，每一個輸出繼電器都有無數對動合和動斷觸點供編程時使用。除示，每一個輸出繼電器都有無數對動合和動斷觸點供編程時使用。除此之外，還有一對動合觸點與

10、相應的此之外，還有一對動合觸點與相應的PLCPLC允輸出端相連（如輸出繼電允輸出端相連（如輸出繼電器器Q0.0Q0.0有一對動臺觸點與有一對動臺觸點與PLCPLC的輸出端子的輸出端子0.00.0相連）用于驅動負載。輸相連）用于驅動負載。輸出繼電器線圈的通斷狀態只能在程序內部用指令驅動。出繼電器線圈的通斷狀態只能在程序內部用指令驅動。 輸出繼電器可采用輸出繼電器可采用位、字節、字或雙字來位、字節、字或雙字來存取。輸出繼電器位存存取。輸出繼電器位存取的編號范圍為取的編號范圍為Q0.0Q0.0Q15.7Q15.7。 以上介紹的兩種軟繼電器都以上介紹的兩種軟繼電器都是和用戶有聯系的因而又稱為是和用戶有

11、聯系的因而又稱為PLC與外部聯系的窗口；與外部聯系的窗口； 下面所介紹的則是與外部設下面所介紹的則是與外部設備沒有聯系的內部軟繼電器，它備沒有聯系的內部軟繼電器，它們既不能用來接收外部的用戶信們既不能用來接收外部的用戶信號，也不能用來驅動外部負載，號，也不能用來驅動外部負載，只能用于編制程序，即線圈和接只能用于編制程序，即線圈和接點都只能出現在梯形圖中。點都只能出現在梯形圖中。Date: 2022-4-10 Page: 7二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號3. 3. 變量存儲器（變量存儲

12、器（V V） 變量存儲器主要用于模擬量控制、數據運算、變量存儲器主要用于模擬量控制、數據運算、設置參數等用途。設置參數等用途。 變量存儲器可以位為單位尋址，也可按字節、變量存儲器可以位為單位尋址，也可按字節、字、雙字為單位尋址，其位存取的編號范圍根據字、雙字為單位尋址，其位存取的編號范圍根據CPUCPU的型號有所不同，的型號有所不同，CPU221/22CPU221/22為為VO.0VO.0V2N1.7V2N1.7，CN224/26CN224/26為為V0.0V0.0V5119.7V5119.7。 Date: 2022-4-10 Page: 8二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二

13、節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號. . 輔助繼電器（輔助繼電器（M M） PLC PLC中備有許多輔助繼電器，其作用相當于繼電器控制電路中中備有許多輔助繼電器，其作用相當于繼電器控制電路中的中間繼電器，如圖的中間繼電器，如圖5-55-5所示，輔助繼電器線圈的通斷狀態只能在所示，輔助繼電器線圈的通斷狀態只能在程序內部用指令驅動，每個輔助繼電器都有無數對動合觸點和動斷程序內部用指令驅動，每個輔助繼電器都有無數對動合觸點和動斷觸點供編程使用；但這些觸點不能直接輸出驅動外部負載，只能在觸點供編程使用；但這些觸點不能直接輸出驅動外部負載，只能在程

14、序內部完成邏輯關系或在程序中驅動輸出繼電器的線圈，再用輸程序內部完成邏輯關系或在程序中驅動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點驅動外部負載。出繼電器的觸點驅動外部負載。 輔助繼電器與輸入、輸出繼電器輔助繼電器與輸入、輸出繼電器一樣可采用位、字節、字或雙字來存取。輔助繼電器位存取的編號一樣可采用位、字節、字或雙字來存取。輔助繼電器位存取的編號范圍為范圍為M0.0M0.0M31.7M31.7Date: 2022-4-10 Page: 9二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號5. 5. 特殊存儲

15、器（特殊存儲器（SMSM） PLC PLC中還備有若干特殊存儲器，特殊存儲器位提供大量的狀態中還備有若干特殊存儲器，特殊存儲器位提供大量的狀態和控制功能，用來在和控制功能，用來在CPUCPU和用戶程序之間交換信息，特殊存儲器能和用戶程序之間交換信息，特殊存儲器能以位、字節、字或雙字來存取，其位存取的編號范圍為以位、字節、字或雙字來存取，其位存取的編號范圍為SM0.0SM0.0SMl79.7SMl79.7。Date: 2022-4-10 Page: 10二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號5

16、. 5. 特殊存儲器（特殊存儲器（SMSM）表表 5-4 常用特殊存儲器位常用特殊存儲器位 特殊存儲器位特殊存儲器位 SM0.0 該位始終為該位始終為 1 SM1.0 操作結果操作結果=0 SM0.1 首次掃描為首次掃描為 1 SM1.1 結果溢出或非法值結果溢出或非法值 SM0.2 保持數據丟失時為保持數據丟失時為 1 SM1.2 結果為負數結果為負數 SM0.3 開機進入開機進入 RUN 時為時為 1 一個掃描周期一個掃描周期 SM1.3 被被 0 除除 SM0.4 時鐘脈沖：時鐘脈沖：30s 閉合閉合/30s 斷開斷開 SM1.4 超出表范圍超出表范圍 SM0.5 時鐘脈沖：時鐘脈沖：0

17、.5s 閉合閉合/0.5s 斷開斷開 SM1.5 空表空表 SM0.6 時鐘脈沖： 閉合時鐘脈沖： 閉合 1 個掃描周期個掃描周期/斷開斷開 1 個掃描周期個掃描周期 SM1.6 BCD 到二到二進制轉換出錯進制轉換出錯 SM0.7 開關放置在開關放置在 RUN 位置時為位置時為 1 SM1.7 ASCII 到十六進制轉換出錯到十六進制轉換出錯 Date: 2022-4-10 Page: 11二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號. . 局部存儲器（局部存儲器（L L） S7-200 S7-

18、200有有6464個字節的局部存儲器，其中個字節的局部存儲器，其中6060個可以作個可以作為暫時存儲器或給子程序傳遞參數。如果用梯形圖或功為暫時存儲器或給子程序傳遞參數。如果用梯形圖或功能塊圖編程，能塊圖編程，STEP7-MicroWIN32STEP7-MicroWIN32保留這些局部存儲器的保留這些局部存儲器的后后4 4個字節。如果用語句表編程，可以尋址所有個字節。如果用語句表編程，可以尋址所有6464個字個字節但是不要使用局部存儲器的最后節但是不要使用局部存儲器的最后4 4個字節。個字節。 局部存儲器可以位為單位尋址，也可按字節、字、局部存儲器可以位為單位尋址，也可按字節、字、雙字為單位尋

19、址，其位存取的編號范圍為雙字為單位尋址，其位存取的編號范圍為L0.OL0.OL163.7L163.7。Date: 2022-4-10 Page: 12二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號. . 定時器（）定時器（） PLC PLC所提供的定時器作用相當于時間繼電器。每個定時器可提所提供的定時器作用相當于時間繼電器。每個定時器可提供無數對動合和動斷觸點供編程使用。其設定時間由程序賦予。供無數對動合和動斷觸點供編程使用。其設定時間由程序賦予。 每個定時器有一個每個定時器有一個1616位的當前值

20、寄存器用于存儲定時器累計的位的當前值寄存器用于存儲定時器累計的時基增量值時基增量值(1(132767)32767)，另有一個狀態位表示定時器的狀態。若當，另有一個狀態位表示定時器的狀態。若當前值寄存器累計的時基增量值大于等子設定值時，定時器的狀態位前值寄存器累計的時基增量值大于等子設定值時，定時器的狀態位被置被置1(1(線圈得電線圈得電) )，該定時器的觸點轉換。，該定時器的觸點轉換。 定時器的定時精度分別為定時器的定時精度分別為1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms三種，三種，CPU221CPU221、CPU222CPU222、CPU224CPU224及及CPU226CPU2

21、26的定時器編號范圍均為的定時器編號范圍均為T0T0T255T255。表表5.55.5為定時器有關技術指標，用戶應根據所用為定時器有關技術指標，用戶應根據所用PLCPLC型號及時基需求型號及時基需求正確選用定時器的編號。正確選用定時器的編號。Date: 2022-4-10 Page: 13二、軟繼電器功能及其編號二、軟繼電器功能及其編號第二節第二節 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號. . 定時器（）定時器（）表表 5-5 定定時時器器有有關關技技術術指指標標 CPU221/CPU222/CPU224/CPU226 定定時時器器 256 個個（0255） 保保持持型型延延時時接接通通定定時時器器 1ms T0、T64 保保持持型型延延時時接接通通定定時時器器 10ms T0T4、T65T68 保保持持型型延延時時接接通通定定時時器器 100ms T5T31、T69T95 延延時時接接通通/斷斷開開定定時時器器 1ms T32、T96 延延時時接接通通/斷斷開開定定時時器器 10ms T33T36、T97T100 延延時時接接通通/斷斷開開定定時時器器 100ms T37T63