1、第第2章章 汽車行駛汽車行駛理論理論 教學內容：教學內容：n汽車的爬坡能力；汽車的爬坡能力； n汽車行駛的穩定性；汽車行駛的穩定性；n汽車制動性能。汽車制動性能。（第（第4 4講）講）重點解決的問題：重點解決的問題：l道路設計中如何保證汽車行駛的穩定性？道路設計中如何保證汽車行駛的穩定性？l汽車的制動是怎樣實現的？汽車的制動是怎樣實現的？l如何評價汽車的制動性能？如何評價汽車的制動性能？2.2 2.2 汽車的動力特性汽車的動力特性 2.2.1 2.2.1 動力因數和動力特性圖動力因數和動力特性圖1. 1. 動力因素動力因素n動力因數動力因數D：某型汽車在海平面高度上，滿載情況下，單位車重所具有

2、的：某型汽車在海平面高度上，滿載情況下，單位車重所具有的后備牽引力（又叫單位車重所具有的牽引潛力）。后備牽引力（又叫單位車重所具有的牽引潛力）。 dtdvgifD2. 動力特性圖動力特性圖:動力因數動力因數D與車速與車速V間的關間的關系曲線，稱為動力特性圖系曲線，稱為動力特性圖 汽車動力因數與行駛速度之關系曲線汽車動力因數與行駛速度之關系曲線2.2.2 車速特性車速特性 )(Dgdtdv，假設，假設=1，由由dtdvgdtdvgifD1. 道路條件一定時的最高車速道路條件一定時的最高車速 2. 臨界速度臨界速度 3. 汽車的最高速度汽車的最高速度4. 汽車的最小穩定速度汽車的最小穩定速度n最大

3、爬坡度：最大爬坡度：指汽車在堅硬路面上用最低檔作等速行駛時所能克服的最指汽車在堅硬路面上用最低檔作等速行駛時所能克服的最大坡度。大坡度。n coscos1 1，sintgsintgi i，n D Dmaxmax= =f fcos+sincos+sin （略去海拔荷載系數（略去海拔荷載系數）n解此三角函數方程式，得最大坡角：解此三角函數方程式，得最大坡角：2.2.3 2.2.3 汽車汽車的爬坡能力的爬坡能力22211arcsinffDcosfDmaxmaxmaxn汽車的爬坡能力是指汽車在良好路面上等速行駛時克服了其它行駛阻力汽車的爬坡能力是指汽車在良好路面上等速行駛時克服了其它行駛阻力后所能爬上

4、的縱坡度。后所能爬上的縱坡度。， dv/dt=0，則，則 i = D - fdtdvgifD則汽車的最大爬坡度為：則汽車的最大爬坡度為：imax=tanmax n假定汽車用一個排擋動力上坡，以速度駛入坡段，并以速度假定汽車用一個排擋動力上坡，以速度駛入坡段，并以速度V V2 2駛出坡段，駛出坡段，則可能克服的坡度則可能克服的坡度i i1 1和相應的坡長和相應的坡長S S1 1，n由速度由速度V Vt t和和V V2 2在動力特性圖上，可求得相應的動力因數值在動力特性圖上，可求得相應的動力因數值D D1 1和和D D2 2，則由，則由公式可得相應的加速度公式可得相應的加速度2. 汽車的動力上坡汽

5、車的動力上坡11Dgj22Dgj222121DDgjjjdtdvVn假定汽車用一個排擋動力上坡，以速度駛入坡段，并以速度假定汽車用一個排擋動力上坡，以速度駛入坡段，并以速度V V2 2駛出坡段，駛出坡段，則可能克服的坡度則可能克服的坡度i i1 1和相應的坡長和相應的坡長S S1 1，n由速度由速度V Vt t和和V V2 2在動力特性圖上，可求得相應的動力因數值在動力特性圖上，可求得相應的動力因數值D D1 1和和D D2 2，則由，則由公式可得相應的加速度公式可得相應的加速度n因因vdt = ds， dt = ds / v,代入上式得：代入上式得：11Dgj22Dgj222121DDgjj

6、jdtdvVdsDDgvdv2211210212svvdsDDdvvg121212222SDDgvv112121222254SifDDVV2. 汽車的動力上坡汽車的動力上坡121212212254ifDDVVS121222112542SVVfDDi汽車變速行駛時所能克服的坡長：汽車變速行駛時所能克服的坡長： 汽車變速行駛時所能克服的坡度汽車變速行駛時所能克服的坡度 ：2. 汽車的動力上坡汽車的動力上坡2.3 2.3 汽車的行駛穩定性汽車的行駛穩定性 n汽車的行駛穩定性是指汽車在行駛過程中，在外部因素作用下，汽車汽車的行駛穩定性是指汽車在行駛過程中，在外部因素作用下，汽車尚能保持正常行駛狀態和方

7、向，不致失去控制而產生滑移、傾覆等現象尚能保持正常行駛狀態和方向，不致失去控制而產生滑移、傾覆等現象的能力。的能力。n 穩定性：縱向穩定性：縱向穩定性穩定性n 橫向橫向穩定性穩定性 n 表表 現：滑移現：滑移n 傾覆傾覆縱向傾覆縱向傾覆縱向滑移或倒溜縱向滑移或倒溜n汽車的行駛穩定性是指汽車在行駛過程中，在外部因素作用下，汽車汽車的行駛穩定性是指汽車在行駛過程中，在外部因素作用下，汽車尚能保持正常行駛狀態和方向，不致失去控制而產生滑移、傾覆等現象尚能保持正常行駛狀態和方向，不致失去控制而產生滑移、傾覆等現象的能力。的能力。n 穩定性：縱向穩定性：縱向穩定性穩定性n 橫向橫向穩定性穩定性 n 表表

8、 現：滑移現：滑移n 傾覆傾覆橫向傾覆橫向傾覆橫向滑移橫向滑移2.3 2.3 汽車的行駛穩定性汽車的行駛穩定性 n臨界狀態：汽車前輪法向反作用力臨界狀態：汽車前輪法向反作用力Z1為零為零 。1縱向傾覆縱向傾覆 ：hGLGLZsincos210sincos21LhGLGZL2和和h的數值在汽車設計中考慮，其比值的數值在汽車設計中考慮，其比值L2 / h1，i10% %，因此，汽車的縱向傾覆穩定因此，汽車的縱向傾覆穩定性是很容易滿足的。是很容易滿足的。 hLsincos2hLtg201hLi202 2縱向滑移（驅動輪滑轉）縱向滑移（驅動輪滑轉）n臨界狀態條件：下滑力等于驅動輪與路面的附著力臨界狀態

9、條件：下滑力等于驅動輪與路面的附著力n Gsin Z2 iGGLLk1tanLhGLGZsincos12LhGLGGsincossin1hLL1tanGGLL1kiGGLLk1tanLhGLGZsincos12LhGLGGsincossin1hLL1tanGGLL1kn結論：結論：當坡道傾角當坡道傾角 或道路縱坡度或道路縱坡度ii 時，汽車可能產生縱向滑移。時，汽車可能產生縱向滑移。 n在泥濘時在泥濘時 =0.2，冰滑時，冰滑時 =0.1 ，因此汽車不產生倒溜的條件一般是，因此汽車不產生倒溜的條件一般是i0.10.2（泥濘時）。（泥濘時）。n汽車不產生滑移的條件一般是汽車不產生滑移的條件一般是

10、i0.130.15（泥濘時）。（泥濘時）。2 2縱向滑移（驅動輪滑轉）縱向滑移（驅動輪滑轉）n臨界狀態條件：下滑力等于驅動輪與路面的附著力臨界狀態條件：下滑力等于驅動輪與路面的附著力n Gsin Z2 n臨界狀態條件：下滑力等于驅動輪與路面的附著力臨界狀態條件：下滑力等于驅動輪與路面的附著力n縱向滑移的極限狀態縱向滑移的極限狀態倒溜發生條件：倒溜發生條件：iGGLLk1tann結論：結論：當坡道傾角當坡道傾角 或道路縱坡度或道路縱坡度i 時，汽車可能產生倒溜。時，汽車可能產生倒溜。GGitan2 2縱向滑移（驅動輪滑轉）縱向滑移（驅動輪滑轉）n倒溜：倒溜：汽車整體向后滑動，（前后輪剎車均不起作

11、用）。汽車整體向后滑動，（前后輪剎車均不起作用）。3 3保證縱向穩定性的條件保證縱向穩定性的條件道路縱坡度道路縱坡度 i F FYYXX2.3.2 2.3.2 汽車行駛的橫向穩定性汽車行駛的橫向穩定性n 汽車在平曲線上行駛時會產生離心力，其作用點在汽車的重心，方向水汽車在平曲線上行駛時會產生離心力，其作用點在汽車的重心，方向水平背離圓心。平背離圓心。 1 1汽車在平曲線上行駛受到的橫向作用力：汽車在平曲線上行駛受到的橫向作用力：gRGvF2n 離心力離心力sincosGFX2.3.2 2.3.2 汽車行駛的橫向穩定性汽車行駛的橫向穩定性n 汽車在平曲線上行駛時會產生離心力，其作用點在汽車的重心

12、，方向水汽車在平曲線上行駛時會產生離心力，其作用點在汽車的重心，方向水平背離圓心。平背離圓心。 n汽車在平曲線上行駛時受到的平行與路面方向的橫向力汽車在平曲線上行駛時受到的平行與路面方向的橫向力X：1 1汽車在平曲線上行駛受到的橫向作用力：汽車在平曲線上行駛受到的橫向作用力：sincosGFXhiGFXhhigRvGGigRvGX22gRGvF2n 離心力離心力F Fl汽車在平曲線上行駛時，受到得法向作用力汽車在平曲線上行駛時，受到得法向作用力Y為為：hFiGFGYsincosl橫向力系數橫向力系數：橫向力：橫向力X X與法向反力與法向反力Y Y的比值。的比值。 hhFiGGiFCGGFYXs

13、incossincoshigRvYX2YYXXYXn（1 1）橫向傾覆穩定性）橫向傾覆穩定性n傾覆力矩和穩定力矩的極限平衡狀態是：傾覆力矩和穩定力矩的極限平衡狀態是： 2. 汽車在曲線上行駛的穩定性分析汽車在曲線上行駛的穩定性分析 2BYXhhBYX2 當滿足當滿足 條件時，汽車在平曲線上行駛就不會產生傾覆。條件時，汽車在平曲線上行駛就不會產生傾覆。 hB2n（1 1）橫向傾覆穩定性）橫向傾覆穩定性n傾覆力矩和穩定力矩的極限平衡狀態是：傾覆力矩和穩定力矩的極限平衡狀態是： 2. 汽車在曲線上行駛的穩定性分析汽車在曲線上行駛的穩定性分析 2BYXhhBYX2 當滿足當滿足 條件時，汽車在平曲線上

14、行駛就不會產生傾覆。條件時，汽車在平曲線上行駛就不會產生傾覆。 hB2hhihBgRigRv2maxhhihBgvigvR222minhigRv2YX（2 2）橫向滑移穩定）橫向滑移穩定n 橫向滑移：當橫向力橫向滑移：當橫向力X X大于輪胎和路面之間的橫向附著力大于輪胎和路面之間的橫向附著力XX時，汽車將時，汽車將發生產生橫向滑移。發生產生橫向滑移。n汽車不發生橫向滑移的條件是：汽車不發生橫向滑移的條件是： xmaxYXXxYX汽車在橫向滑移極限平衡狀態時最大可能的車速和最小曲線半徑為：汽車在橫向滑移極限平衡狀態時最大可能的車速和最小曲線半徑為： )maxhxigRv（)(2minhxigvR

15、3 3橫向穩定性的保證橫向穩定性的保證u 汽車在平曲線上行駛時的橫向穩定性主要取決于橫向力系數汽車在平曲線上行駛時的橫向穩定性主要取決于橫向力系數值的大值的大小。小。u 現代汽車在設計制造時重心較低，一般現代汽車在設計制造時重心較低，一般b2hb2hg g，而，而 x x0.5,0.5,即即u 汽車在平曲線上行駛時，在發生橫向傾覆之前先產生橫向滑移現象。汽車在平曲線上行駛時，在發生橫向傾覆之前先產生橫向滑移現象。u 在道路設計中只要保證不產生橫向滑移現象發生，即可保證橫向穩定性。在道路設計中只要保證不產生橫向滑移現象發生，即可保證橫向穩定性。 u 保證橫向穩定性的條件：保證橫向穩定性的條件：x

16、)i127(VRhx2或hBx2u車輪制動力車輪制動力F FT T：制動器內的摩擦阻力：制動器內的摩擦阻力 路面對車輪的切向摩擦阻力。路面對車輪的切向摩擦阻力。u在極限狀態下，汽車的最大制動力取決于輪胎與路面間的摩擦力，即：在極限狀態下，汽車的最大制動力取決于輪胎與路面間的摩擦力，即： F FTmaxTmax = = G G u汽車在部分滑動部分滾動的情況下摩擦系數最大。汽車在部分滑動部分滾動的情況下摩擦系數最大。u制動平衡方程式為：制動平衡方程式為：- -F Ft t = R= Rf f R Ri i+R+Rw wR Rj j F Ft t +R+Rf f R Ri i+ +R Rj j =

17、0 =0 （忽略空氣阻力）（忽略空氣阻力）汽車的制動性是指汽車行駛中強制降低車速以至停車，或在下坡時能保汽車的制動性是指汽車行駛中強制降低車速以至停車，或在下坡時能保持一定速度行駛的能力。持一定速度行駛的能力。 2.4.1 2.4.1 汽車的制動過程與制動力汽車的制動過程與制動力 0dtdvgGGG2.4 2.4 汽車的制動性汽車的制動性 0dtdvg2.4.2 2.4.2 汽車制動性的評價指標汽車制動性的評價指標n評價汽車制動性的指標：制動效能（制動距離）評價汽車制動性的指標：制動效能（制動距離）n 制動效能的熱穩定性制動效能的熱穩定性n 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性 1.

18、制動減速度：制動減速度： gdtdvjS在路面干燥（在路面干燥（=0.50.7）狀態下計算出減速度可達）狀態下計算出減速度可達79。一般情況下不應使制動間速度大于一般情況下不應使制動間速度大于1.52.5，只有在緊急情況下，制動，只有在緊急情況下，制動減速度才超過減速度才超過4。 0dtdvg2.制動時間制動時間: : 00631BBVVSS.dVgdvjtg.VtBS63gdtdvjSdvgdvjdts1反映時間和制動生效時間：反映時間和制動生效時間： 在公路設計時，常取這兩部分時間之和為在公路設計時，常取這兩部分時間之和為1.02.5s。 3. 制動距離：制動距離：若制動到汽車安全停止時若

19、制動到汽車安全停止時V2=0，則制動距離，則制動距離SS為：為： )(25421VSs制動距離是指汽車以速度制動距離是指汽車以速度V V1 1行駛時，從駕駛員發現障礙物，并判斷是否剎車行駛時，從駕駛員發現障礙物，并判斷是否剎車到汽車安全停止所行駛的距離到汽車安全停止所行駛的距離S SS S。 考慮駕駛者的考慮駕駛者的反應時間反應時間和和制動生效時間制動生效時間的全部制動距離：的全部制動距離：2546 . 3211KVtVSSS)(254132221021VVdVVgdsSVVSS6 . 31dVgdvjdtSdt.Vvdtds632.5.1 汽車的燃油經濟性評價指標汽車的燃油經濟性評價指標n（

20、1）行駛一定里程）行駛一定里程(或一定運量或一定運量)所消耗的燃料所消耗的燃料n 如每行駛如每行駛100km的耗油量的耗油量(kg)n 每噸公里運量的耗油量每噸公里運量的耗油量(kg)等。等。n（2）消耗單位燃料所行駛的里程）消耗單位燃料所行駛的里程n 如每公斤燃料所行駛的里程如每公斤燃料所行駛的里程(km)n發動機的燃料消耗率發動機的燃料消耗率qe：指發動機發出每千瓦小時功率的燃料消耗：指發動機發出每千瓦小時功率的燃料消耗量。量。2.5 2.5 汽車的燃油經濟性汽車的燃油經濟性 1汽車使用方面汽車使用方面u主要與汽車的行駛速度、擋位選擇、掛車的應用、正確調整保養等因素主要與汽車的行駛速度、擋

21、位選擇、掛車的應用、正確調整保養等因素有關。這些屬于汽車運用與維修研究課題。有關。這些屬于汽車運用與維修研究課題。2汽車結構方面汽車結構方面u主要從改進汽車發動機、提高燃油質量、改進潤滑油質量、改進傳動系主要從改進汽車發動機、提高燃油質量、改進潤滑油質量、改進傳動系統、改進底盤及車身設計等方面著手。這些屬于汽車設計研究的課題。統、改進底盤及車身設計等方面著手。這些屬于汽車設計研究的課題。3道路設計方面道路設計方面u從道路線形和結構上設計著手，提高道路路面質量和線形標準，對節省從道路線形和結構上設計著手，提高道路路面質量和線形標準，對節省燃油消耗有著十分重要的意義，這是道路設計的一個重要任務。燃油消耗有著十分重要的意義，這是道路設計的一個重要任務。 2.5.2 2.5.2 影響汽車燃