1、 教學項目：氣動機械手安裝與調試教學項目：氣動機械手安裝與調試工作項目描述教學項目 教學項目：氣動機械手安裝與調試教學項目：氣動機械手安裝與調試教學任務及分解任務布置 任務描述：為了正確組裝與調試氣動機械手，本任務任務描述：為了正確組裝與調試氣動機械手，本任務的目標是要了解氣動機械手的組成及工作原理，學會氣動的目標是要了解氣動機械手的組成及工作原理，學會氣動控制系統中基本回路的安裝與調試。控制系統中基本回路的安裝與調試。任務任務1 1：認識氣動機械手：認識氣動機械手任務準備一、氣動技術概述一、氣動技術概述 任務準備二、氣動系統的組成二、氣動系統的組成 氣動回路圖氣動回路圖三、執行元件：氣缸三、

2、執行元件：氣缸 任務準備 將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動的元件，稱為氣動執行元件運動、擺動和旋轉運動的元件，稱為氣動執行元件。1、單作用氣缸、單作用氣缸(按活塞兩端面受壓狀態分類）按活塞兩端面受壓狀態分類） 單作用氣缸結構簡單，耗氣量少。缸體內安裝了彈簧，縮短了氣缸的單作用氣缸結構簡單，耗氣量少。缸體內安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運動行程的增大而減小。彈簧具有吸收動能的能力，可減小

3、行程終端的隨運動行程的增大而減小。彈簧具有吸收動能的能力，可減小行程終端的撞擊作用。撞擊作用。任務準備三、執行元件：氣缸三、執行元件：氣缸 2、雙作用氣缸、雙作用氣缸 雙作用氣缸兩個方向的運動都是通過氣壓傳動進行的，活塞的往返運動雙作用氣缸兩個方向的運動都是通過氣壓傳動進行的，活塞的往返運動是依靠壓縮空氣從缸內被活塞分隔開的兩個腔室（有桿腔、無桿腔）交替進是依靠壓縮空氣從缸內被活塞分隔開的兩個腔室（有桿腔、無桿腔）交替進入和排出來實現的。通過緩沖調節裝置，可以調節其終端緩沖。入和排出來實現的。通過緩沖調節裝置，可以調節其終端緩沖。查詢：查詢：單、雙作用氣缸圖形符號？單、雙作用氣缸圖形符號？任務

4、準備四、控制元件：方向控制閥四、控制元件：方向控制閥 能改變氣體流動方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。能改變氣體流動方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。如向氣缸一端進氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進如向氣缸一端進氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進氣，一端排氣，這種流動方向的改變，便要使用氣，一端排氣，這種流動方向的改變，便要使用方向控制閥方向控制閥。 按動作方式分類按動作方式分類任務準備四、控制元件：方向控制閥四、控制元件：方向控制閥 利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生的電磁吸力，利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生的電磁吸力，使閥芯改變位置實現換向的方向控制閥稱做電磁換向閥

5、，簡稱使閥芯改變位置實現換向的方向控制閥稱做電磁換向閥，簡稱電磁閥電磁閥。1、單電控二位三通閥、單電控二位三通閥實物圖實物圖圖形符號圖形符號2、雙電控二位五通閥、雙電控二位五通閥任務準備四、控制元件：方向控制閥四、控制元件：方向控制閥 當一個控制信號消失，另一個控制信號未加入時，能保持原有閥位當一個控制信號消失，另一個控制信號未加入時，能保持原有閥位置不變（兩位閥），稱為具有記憶功能的閥。置不變（兩位閥），稱為具有記憶功能的閥。實物圖實物圖圖形符號圖形符號任務準備五、氣動機械手組成五、氣動機械手組成 氣動機械手的執行機構氣動機械手的執行機構任務實施子任務一：手臂氣缸換向控制子任務一：手臂氣缸換

6、向控制一、設計氣動回路圖一、設計氣動回路圖 當電磁閥線圈當電磁閥線圈YA1YA1得電得電時，氣時，氣壓使活塞伸出工作；壓使活塞伸出工作； 當電磁閥線圈當電磁閥線圈YA0YA0得電得電時，活時，活塞桿在彈簧作用下縮回。塞桿在彈簧作用下縮回。任務實施子任務一：手臂氣缸換向控制子任務一：手臂氣缸換向控制二、繼電器控制電路二、繼電器控制電路 當當PB1PB1閉合時，電磁閥線圈閉合時，電磁閥線圈YA1YA1得得電電時，氣壓使活塞伸出工作；時，氣壓使活塞伸出工作； 當當PB2PB2閉合時，電磁閥線圈閉合時，電磁閥線圈YA0YA0得得電電時，氣壓使活塞桿縮回。時，氣壓使活塞桿縮回。任務實施子任務一：手臂氣缸

7、換向控制子任務一：手臂氣缸換向控制三、連接氣動回路三、連接氣動回路800KPa800KPa 注意事項：注意事項： 氣動系統使用壓力不得超氣動系統使用壓力不得超800KPa 800KPa ，在氣動系統管路接好之前不得接通氣源。在氣動系統管路接好之前不得接通氣源。 手動調節節流閥控制氣缸活塞桿的手動調節節流閥控制氣缸活塞桿的運動速度。運動速度。節流閥節流閥任務實施子任務一：手臂氣缸換向控制子任務一：手臂氣缸換向控制四、連接繼電器控制電路四、連接繼電器控制電路任務拓展/討論子任務二：懸臂氣缸換向控制（延時自動返回）子任務二：懸臂氣缸換向控制（延時自動返回） 任務描述：當任務描述：當PB1閉合時，懸臂氣缸伸出，伸出到位時停留閉合時，懸臂氣缸伸出，伸出到位時停留5S后自后自動返回。動