1、第九章常見其他傳動簡介第九章常見其他傳動簡介 第一節鏈傳動第一節鏈傳動 第二節摩擦傳動第二節摩擦傳動 第二節無級變速傳動第二節無級變速傳動 第四節螺旋傳動第四節螺旋傳動 第一節鏈傳動第一節鏈傳動一、滾子鏈的結構一、滾子鏈的結構 按照用途不同，鏈可分為傳動鏈、起重鏈和牽引鏈。傳動鏈用按照用途不同，鏈可分為傳動鏈、起重鏈和牽引鏈。傳動鏈用來傳遞運動和動力來傳遞運動和動力;起重鏈用于起重機械中提升重物起重鏈用于起重機械中提升重物;牽引鏈用于鏈式牽引鏈用于鏈式輸送機中移動重物。輸送機中移動重物。 在傳動鏈中，按照鏈條結構的不同，分為滾子鏈傳動和齒形鏈傳在傳動鏈中，按照鏈條結構的不同，分為滾子鏈傳動和齒

2、形鏈傳動兩種類型，常用的是滾子鏈傳動。動兩種類型，常用的是滾子鏈傳動。 1.滾子鏈的結構滾子鏈的結構 滾子鏈的結構如圖滾子鏈的結構如圖9 -2所示。它是由滾子所示。它是由滾子1,套筒套筒2,銷軸銷軸3、內鏈板、內鏈板4和外鏈板和外鏈板5所組成。滾子與套筒、套筒與銷軸之間均為間隙配合而形所組成。滾子與套筒、套筒與銷軸之間均為間隙配合而形成動連接成動連接;而內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸之間則均為過盈配合連接而內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸之間則均為過盈配合連接而構成內、外鏈節。傳動時，通過套筒繞銷軸的自由轉動，可使內、而構成內、外鏈節。傳動時，通過套筒繞銷軸的自由轉動，可使內、外鏈板之間作相對轉動外鏈板

3、之間作相對轉動;同時，滾子在鏈輪的齒間滾動，以減輕與鏈同時，滾子在鏈輪的齒間滾動，以減輕與鏈輪輪齒之間的磨損。輪輪齒之間的磨損。下一頁返回第一節鏈傳動第一節鏈傳動 當傳遞功率較大而采用單排鏈傳動能力不足時，可采用雙排鏈當傳遞功率較大而采用單排鏈傳動能力不足時，可采用雙排鏈(如圖如圖9一一3所示所示)或多排鏈結構。多排鏈的承載能力與排數成正比。但或多排鏈結構。多排鏈的承載能力與排數成正比。但由于精度的影響，排數越多，越難以保證各排鏈所受載荷均勻，故排由于精度的影響，排數越多，越難以保證各排鏈所受載荷均勻，故排數不宜過多，雙排鏈結構應用較多。數不宜過多，雙排鏈結構應用較多。 2.滾子鏈的基本參數滾

4、子鏈的基本參數 如圖如圖9 -2所示，滾子鏈和鏈輪嚙合的基本參數是節距所示，滾子鏈和鏈輪嚙合的基本參數是節距p、滾子外、滾子外徑徑d1和內鏈節內寬和內鏈節內寬b1 (對于多排鏈還有排距對于多排鏈還有排距P1，見圖，見圖9 -3)。其中節距。其中節距P表示相鄰兩銷軸之間的距離，是滾子鏈的主要參數。節距增大時，鏈表示相鄰兩銷軸之間的距離，是滾子鏈的主要參數。節距增大時，鏈條中各零件的尺寸也要相應地增大，可傳遞的功率也隨著增大。條中各零件的尺寸也要相應地增大，可傳遞的功率也隨著增大。 下一頁上一頁返回第一節鏈傳動第一節鏈傳動 滾子鏈結構及其基本參數與尺寸已經標準化滾子鏈結構及其基本參數與尺寸已經標準

5、化(參考參考GB/T 1243-1997，分為，分為A,B兩種系列兩種系列(對應于美國標準、歐洲標準對應于美國標準、歐洲標準)。設計中推薦。設計中推薦優先使用優先使用A系列鏈。滾子鏈的基本尺寸見表系列鏈。滾子鏈的基本尺寸見表9一一1，其中的鏈號反映該，其中的鏈號反映該鏈條節距大小，節距鏈條節距大小，節距P=鏈號鏈號25.4/16 mm 滾子鏈的標記方法為滾子鏈的標記方法為: 鏈號一排數一整鏈鏈節數標準編號鏈號一排數一整鏈鏈節數標準編號下一頁上一頁返回第一節鏈傳動第一節鏈傳動二、滾子鏈鏈輪結構二、滾子鏈鏈輪結構 1.鏈輪的齒形鏈輪的齒形 滾子鏈與鏈輪齒并非共扼嚙合，故鏈輪齒形具有較大的靈活性，滾

6、子鏈與鏈輪齒并非共扼嚙合，故鏈輪齒形具有較大的靈活性，GB/T 1243-1997中只規定了輪齒的最大齒槽形狀和最小齒槽形狀，即中只規定了輪齒的最大齒槽形狀和最小齒槽形狀，即規定了如圖規定了如圖9一一5所示的齒側圓弧半徑所示的齒側圓弧半徑re、滾子定位圓弧半徑、滾子定位圓弧半徑ri和滾子和滾子定位角定位角a的最小值和最大值的最小值和最大值(詳見詳見GB/T 1243-1997)。實際齒槽形狀取決。實際齒槽形狀取決于加工刀具和加工方法，但要求處于最小和最大齒側圓弧半徑之間。于加工刀具和加工方法，但要求處于最小和最大齒側圓弧半徑之間。在對應于滾子定位圓弧角處與滾子定位圓弧應平滑連接。鏈輪齒形可在對

7、應于滾子定位圓弧角處與滾子定位圓弧應平滑連接。鏈輪齒形可采用漸開線齒廓鏈輪滾刀以范成法加工。采用漸開線齒廓鏈輪滾刀以范成法加工。下一頁上一頁返回第一節鏈傳動第一節鏈傳動 2.鏈輪的主要尺寸鏈輪的主要尺寸 鏈輪的主要尺寸包括齒數鏈輪的主要尺寸包括齒數z、分度圓直徑、分度圓直徑d ,齒頂圓直徑齒頂圓直徑da,齒根圓齒根圓直徑直徑df、節距多邊形以上的齒高、節距多邊形以上的齒高ha 齒寬齒寬bf1等。分度圓是指鏈輪上銷等。分度圓是指鏈輪上銷軸中心所在且被鏈條節距等分的圓，如圖軸中心所在且被鏈條節距等分的圓，如圖9 -5所示。所示。 鏈輪主要尺寸的計算公式為鏈輪主要尺寸的計算公式為:分度圓直徑分度圓直

8、徑齒頂圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒根圓直徑下一頁上一頁返回第一節鏈傳動第一節鏈傳動 3.鏈輪結構與制造材料鏈輪結構與制造材料 作為典型的盤類零件，鏈輪按照尺寸大小可選取圖作為典型的盤類零件，鏈輪按照尺寸大小可選取圖9 -6所示不同所示不同的結構。當鏈輪尺寸較小時，采用圖的結構。當鏈輪尺寸較小時，采用圖9 -6( a)所示的整體式結構所示的整體式結構;中等中等直徑的鏈輪可采用圖直徑的鏈輪可采用圖9一一6(b)所示孔板式結構所示孔板式結構;直徑較大的鏈輪可采用直徑較大的鏈輪可采用圖圖9一一6(c)所示焊接結構或圖所示焊接結構或圖9一一6( d)所示裝配式組合結構。所示裝配式組合結構。上一頁返回第二

9、節摩擦傳動第二節摩擦傳動一、摩擦傳動的工作原理及特點一、摩擦傳動的工作原理及特點 摩擦傳動如圖摩擦傳動如圖9 -7所示，由兩個相互壓緊的摩擦輪及壓緊裝置等所示，由兩個相互壓緊的摩擦輪及壓緊裝置等組成。它依靠兩摩擦輪接觸面間的切向摩擦力傳遞運動和動力。組成。它依靠兩摩擦輪接觸面間的切向摩擦力傳遞運動和動力。二、摩擦傳動中的滑動與傳動比二、摩擦傳動中的滑動與傳動比 摩擦傳動中，主動輪依靠與從動輪之間的接觸摩擦傳遞運動和摩擦傳動中，主動輪依靠與從動輪之間的接觸摩擦傳遞運動和動力，而主動輪所受的摩擦與其速度方向相反，從動輪所受的摩擦與動力，而主動輪所受的摩擦與其速度方向相反，從動輪所受的摩擦與其速度方

10、向相同，結果造成主動輪接觸面層在進人區段上受壓縮，而其速度方向相同，結果造成主動輪接觸面層在進人區段上受壓縮，而在離開的區段上受拉伸。從動輪的接觸表面剛好相反，其接觸面層在在離開的區段上受拉伸。從動輪的接觸表面剛好相反，其接觸面層在進人區段上受拉伸，而在離開區段上受壓縮，如圖進人區段上受拉伸，而在離開區段上受壓縮，如圖9一一8所示。所示。下一頁返回第二節摩擦傳動第二節摩擦傳動 摩擦傳動中的彈性滑動現象將造成從動輪的速度損失、傳動比摩擦傳動中的彈性滑動現象將造成從動輪的速度損失、傳動比不準確、摩擦輪的磨損和工作表面溫度升高等情況。其中的速度損失不準確、摩擦輪的磨損和工作表面溫度升高等情況。其中的

11、速度損失程度采用滑動率來表示程度采用滑動率來表示三、摩擦傳動的類型及其應用三、摩擦傳動的類型及其應用1.圓柱平摩擦輪傳動圓柱平摩擦輪傳動如圖如圖9 -9所示，分為外切和內切平摩擦輪傳動兩種類型，其傳動比為所示，分為外切和內切平摩擦輪傳動兩種類型，其傳動比為下一頁上一頁返回第二節摩擦傳動第二節摩擦傳動 式中式中“-”、“+”分別表示外切或內切時，主、從動輪的轉向相反分別表示外切或內切時，主、從動輪的轉向相反或相同。此種結構型式簡單，制造容易，但所需壓緊力較大，宜用于或相同。此種結構型式簡單，制造容易，但所需壓緊力較大，宜用于小功率傳動。小功率傳動。 2.圓柱槽摩擦輪傳動圓柱槽摩擦輪傳動 圖圖9一

12、一10所示為圓柱槽摩擦輪傳動，其特點是帶有所示為圓柱槽摩擦輪傳動，其特點是帶有2角度的槽，角度的槽，側面接觸。因此，這種傳動在同樣壓緊力的條件下，可以增大切向摩側面接觸。因此，這種傳動在同樣壓緊力的條件下，可以增大切向摩擦力，提高傳動功率。但這種傳動易發熱與磨損，傳動效率較低，并擦力，提高傳動功率。但這種傳動易發熱與磨損，傳動效率較低，并且對加工和安裝要求較高。該傳動適用于絞車馭動裝置等機械中。且對加工和安裝要求較高。該傳動適用于絞車馭動裝置等機械中。下一頁上一頁返回第二節摩擦傳動第二節摩擦傳動3.圓錐摩擦輪傳動圓錐摩擦輪傳動 圖圖9一一11所示為圓錐摩擦輪傳動，可傳遞兩相交軸之間的運動和所示

13、為圓錐摩擦輪傳動，可傳遞兩相交軸之間的運動和動力，兩輪錐面相切。動力，兩輪錐面相切。4.滾輪圓盤式摩擦傳動滾輪圓盤式摩擦傳動 圖圖9一一12所示為滾輪圓盤式摩擦傳動，用于傳遞兩垂直相交軸間所示為滾輪圓盤式摩擦傳動，用于傳遞兩垂直相交軸間的運動。盤形摩擦輪裝在軸的運動。盤形摩擦輪裝在軸1上，滾輪上，滾輪2裝在軸裝在軸3上，并可沿軸上，并可沿軸3上的花上的花鍵移動，其傳動比為鍵移動，其傳動比為下一頁上一頁返回第二節摩擦傳動第二節摩擦傳動 5.滾輪圓錐式摩擦傳動滾輪圓錐式摩擦傳動 圖圖9一一13所示為滾輪圓錐式摩擦傳動，滾輪所示為滾輪圓錐式摩擦傳動，滾輪2繞軸繞軸3轉動，并可在轉動，并可在軸軸3的花

14、鍵上移動。的花鍵上移動。 軸軸1與軸與軸3的傳動比為的傳動比為上一頁返回第三節無級變速傳動第三節無級變速傳動 摩擦式無級變速傳動具有以下優點摩擦式無級變速傳動具有以下優點:構造簡單，制造成本低構造簡單，制造成本低;過載過載時可利用摩擦傳動元件間的打滑而避免機件損壞時可利用摩擦傳動元件間的打滑而避免機件損壞;運轉平穩、無噪聲，運轉平穩、無噪聲，可用于較高轉速的傳動可用于較高轉速的傳動;易于進行平緩連續地變速，獲得所要求的速易于進行平緩連續地變速，獲得所要求的速度輸出度輸出;有些摩擦式無級變速傳動還可在較大的變速范圍內具有傳遞有些摩擦式無級變速傳動還可在較大的變速范圍內具有傳遞恒定功率的特性，可升

15、速、降速。其缺點包括恒定功率的特性，可升速、降速。其缺點包括:不能保證精確的傳動不能保證精確的傳動比比;承受過載和沖擊能力差承受過載和沖擊能力差;傳遞大功率時結構尺寸過大，軸和軸承上傳遞大功率時結構尺寸過大，軸和軸承上的載荷較大。的載荷較大。1.滾輪平盤式無級變速傳動滾輪平盤式無級變速傳動 這種結構形式的無級變速傳動，傳遞相交軸的運動和動力，可實這種結構形式的無級變速傳動，傳遞相交軸的運動和動力，可實現升速或降速傳動，可以逆轉現升速或降速傳動，可以逆轉;并且具有結構簡單，制造方便等特點。并且具有結構簡單，制造方便等特點。但傳動存在較大的相對滑動，磨損嚴重等不足。但傳動存在較大的相對滑動，磨損嚴

16、重等不足。下一頁返回第三節無級變速傳動第三節無級變速傳動 2.鋼球外錐輪式無級變速傳動鋼球外錐輪式無級變速傳動 如圖如圖9一一15所示，這種傳動結構主要由兩個錐輪所示，這種傳動結構主要由兩個錐輪1 ,2和一組鋼球和一組鋼球3(通常為通常為6個個)組成。組成。 這種結構用于相同軸線的無級變速傳動，可以用作升速或降速這種結構用于相同軸線的無級變速傳動，可以用作升速或降速傳動傳動;主、從動軸位置可調換實現對稱調速。具有結構簡單，傳動平主、從動軸位置可調換實現對稱調速。具有結構簡單，傳動平穩，相對滑動小，結構緊湊等特點，而且具有傳遞恒定功率的特性。穩，相對滑動小，結構緊湊等特點，而且具有傳遞恒定功率的

17、特性。 3.菱錐式無級變速傳動菱錐式無級變速傳動 如圖如圖9一一16所示，空套在軸所示，空套在軸4上的菱形滾錐上的菱形滾錐3(通常為通常為5或或6個個)被壓被壓緊在主、從動輪緊在主、從動輪1 ,2之間。軸之間。軸4支承在支架支承在支架5上，其傾斜角是固定的。上，其傾斜角是固定的。工作時，主動輪工作時，主動輪1靠摩擦力帶動菱錐靠摩擦力帶動菱錐3繞軸繞軸4旋轉，菱錐又靠摩擦力帶旋轉，菱錐又靠摩擦力帶動從動輪動從動輪2旋轉。旋轉。下一頁上一頁返回第三節無級變速傳動第三節無級變速傳動 4.寬寬V帶式無級變速傳動帶式無級變速傳動 如圖如圖9一一17所示，在主動軸所示，在主動軸I和從動軸和從動軸II上分別

18、裝有錐輪上分別裝有錐輪1a,1b和和2a,2b，其中錐輪，其中錐輪1b和和2a分別固定在軸分別固定在軸I和軸和軸II上，錐輪上，錐輪la和和2b可以沿可以沿軸軸I ,II同步移動。同步移動。上一頁返回第四節螺旋傳動第四節螺旋傳動一、螺旋傳動的類型和應用一、螺旋傳動的類型和應用 螺旋傳動是利用螺桿螺旋傳動是利用螺桿(絲杠絲杠)和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求的。它主要用于將回轉運動轉變為直線運動，同時傳遞運動和動力。的。它主要用于將回轉運動轉變為直線運動，同時傳遞運動和動力。 按照用途不同，螺旋傳動分為傳力螺旋、傳導螺旋和調整螺旋三按照用途不同，螺旋傳動分為傳力螺

19、旋、傳導螺旋和調整螺旋三種類型。傳力螺旋以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸種類型。傳力螺旋以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力，用以克服工件阻力，如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳向推力，用以克服工件阻力，如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為間歇性工作，每次的工作時力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為間歇性工作，每次的工作時間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力。間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力。下一頁返回第四節螺旋傳動第四節螺旋傳動 傳導螺旋以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向力，如機床進傳導螺旋以傳遞運動為主，有時也承受較

20、大的軸向力，如機床進給機構的螺旋等。傳導螺旋通常需要在較長的時間內連續工作，工作給機構的螺旋等。傳導螺旋通常需要在較長的時間內連續工作，工作速度較高，要求具有較高的傳動精度。速度較高，要求具有較高的傳動精度。 調整螺旋主要用于調整、固定零件的相對位置，如機床、儀器及調整螺旋主要用于調整、固定零件的相對位置，如機床、儀器及測試裝置中的微調機構螺旋。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下調測試裝置中的微調機構螺旋。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下調整。整。 按照螺旋副摩擦性質的不同，螺旋傳動又可分為滑動螺旋、滾動按照螺旋副摩擦性質的不同，螺旋傳動又可分為滑動螺旋、滾動螺旋和靜壓螺旋，其傳動原理及結構如圖

21、螺旋和靜壓螺旋，其傳動原理及結構如圖9一一18所示。所示。二、滑動螺旋傳動二、滑動螺旋傳動 滑動螺旋傳動的螺紋副可采用矩形螺紋、梯形螺紋及鋸齒形螺紋，滑動螺旋傳動的螺紋副可采用矩形螺紋、梯形螺紋及鋸齒形螺紋，如圖如圖9一一19所示。所示。下一頁上一頁返回第四節螺旋傳動第四節螺旋傳動 滑動螺旋的結構包括螺桿、螺母的結構型式及其固定和支承結滑動螺旋的結構包括螺桿、螺母的結構型式及其固定和支承結構形式。螺旋傳動的工作剛度與精度等和支承結構有直接關系，當螺構形式。螺旋傳動的工作剛度與精度等和支承結構有直接關系，當螺桿短而粗且垂直布置時，如起重及加壓裝置的傳力螺旋，可以采用螺桿短而粗且垂直布置時，如起重

22、及加壓裝置的傳力螺旋，可以采用螺母本身作為支承的結構。當螺桿細長且水平布置時，如機床的傳導螺母本身作為支承的結構。當螺桿細長且水平布置時，如機床的傳導螺旋旋(絲杠絲杠)等，應在螺桿兩端或中間附加支承，以提高螺桿工作剛度。等，應在螺桿兩端或中間附加支承，以提高螺桿工作剛度。 螺母結構有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結螺母結構有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結構簡單，但由磨損而產生的軸向間隙不能補償，只適合在精度要求較構簡單，但由磨損而產生的軸向間隙不能補償，只適合在精度要求較低的螺旋中使用。低的螺旋中使用。 螺桿的材料要有足夠的強度和耐磨性。螺母的材料除了要有足螺桿的

23、材料要有足夠的強度和耐磨性。螺母的材料除了要有足夠的強度外，還要求在與螺桿材料相配合時摩擦系數小，且耐磨性較夠的強度外，還要求在與螺桿材料相配合時摩擦系數小，且耐磨性較好。好。下一頁上一頁返回第四節螺旋傳動第四節螺旋傳動三、滾動螺旋傳動三、滾動螺旋傳動 滾動螺旋是將滑動螺旋傳動中絲杠與螺母間的滑動摩擦改變為滾滾動螺旋是將滑動螺旋傳動中絲杠與螺母間的滑動摩擦改變為滾動摩擦的螺旋傳動形式，明顯地減小了傳動摩擦，提高了傳動效率。動摩擦的螺旋傳動形式，明顯地減小了傳動摩擦，提高了傳動效率。 滾動螺旋間的滾動體絕大多數為鋼球，也有采用圓柱滾子、圓錐滾動螺旋間的滾動體絕大多數為鋼球，也有采用圓柱滾子、圓錐滾子或圓片滾子