1、1歡迎學(xué)習(xí)第九章2第九章 其它基本回路3 液壓系統(tǒng)中的回路除了調(diào)速回路外，還有一些起輔助作用的其它回路，它們同樣是使系統(tǒng)完成工作任務(wù)不可缺少的組成部分。這些回路的功能主要不在于傳遞動(dòng)力，而在于實(shí)現(xiàn)某些特定的功能。所以一般不宜從功率、效率的角度出發(fā)去判斷其優(yōu)劣，應(yīng)從它們所要完成的工作出發(fā)去考慮其質(zhì)量。前前 言言4 9-1 9-1 壓力回路壓力回路 壓力回路是控制液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以使執(zhí)行元件獲得所需的力或轉(zhuǎn)矩或保持受力狀態(tài)的回路。 這類回路包括調(diào)壓、減壓、卸荷、保壓、釋壓、平衡等回路。51、使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路功功 用用62

2、、可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力 的變換。pApBpDT當(dāng) DTDT+ + 時(shí)，p = pp = pB B當(dāng) DTDT- - 時(shí)，p = pp = pA A7 使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較 低的穩(wěn)定壓力。 二、減壓回路二、減壓回路功功 用用 關(guān)于回路的幾點(diǎn)說明：1)、回路中單向閥的作用：主油路壓力降低(低于減壓閥的調(diào)整壓力)時(shí)防止液流倒流，起短時(shí)保壓的作用。2)、當(dāng)減壓回路上的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，這樣才可以避免減壓閥泄漏對(duì)執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響。 3)、0.5MPa pJ 系統(tǒng)壓力- 0.5MPa。89 在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不須頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在零壓或很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少

3、功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命。三、卸荷回路三、卸荷回路功功 用用101、采用、采用M(H或或K)型換向閥的卸荷回路：型換向閥的卸荷回路：特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 這種卸荷方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓泵在極低的壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，但切換時(shí)壓力沖擊較大。只適用于低壓小流量系統(tǒng)。112、采用、采用M(H或或K)型電液換向閥的卸荷回路：型電液換向閥的卸荷回路：特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 這種回路切換時(shí)壓力沖擊小，但回路中必須設(shè)置單向閥，以使系統(tǒng)保持0.20.3MPa的壓力，供操縱油路之用。123、泵出口旁路上用二位二通閥的卸荷回路：、泵出口旁路上用二位二通閥的卸荷回路：特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 在低壓小流量(pp2.5 MPa，qp

4、40 L/min)的液壓系統(tǒng)中采用此卸荷回路比較簡(jiǎn)單、有效。至系統(tǒng)至系統(tǒng)134、采用溢流閥的卸荷回路：、采用溢流閥的卸荷回路：特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 這種回路的卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊不大；二位二通閥只須通過很少一部分流量，規(guī)格尺寸可以選得小些，所以這種卸荷方式適用于流量大的系統(tǒng)。145、雙泵的卸荷回路：、雙泵的卸荷回路： 1、大流量泵2、卸荷閥3、單向閥4、換向閥5、節(jié)流閥6、溢流閥 7、小流量泵15 防止垂直或傾斜放置的液壓 缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落，在活塞向下運(yùn)動(dòng)的回油路上串聯(lián)一個(gè)背壓元件，阻止活塞因自重而下落的回路。功功 用用四、平衡回路四、平衡回路16特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 這種回路在活

5、塞向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失較大，鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落；因此只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場(chǎng)合。1、溢流閥 2、換向閥 3、單向順序閥17 使系統(tǒng) 在液壓缸不動(dòng)或僅有極微小的位移下穩(wěn)定地維持住壓力。五、保壓回路五、保壓回路功功 用用1、溢流閥2、換向閥3、液控單向閥4、電接觸式壓力表181、工作原理、工作原理 當(dāng)換向閥右位接入回路時(shí)缸上腔成為壓力腔壓力到達(dá)預(yù)定上限值時(shí)電接觸式壓力表發(fā)生信號(hào)換向閥切換成中位這時(shí)液壓泵卸荷液壓缸由液控單向閥保壓； 當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到預(yù)定下限值時(shí)壓力表發(fā)出信號(hào)換向閥右位接入回路泵給缸上腔補(bǔ)油，使其壓

6、力上升。2、特點(diǎn)：、特點(diǎn)： 這種回路保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性高，適用于保壓性能較高的高壓系統(tǒng)。19 使高壓大 容量液壓缸中儲(chǔ)存的能量緩緩釋放，以免它突然釋放時(shí)產(chǎn)生很大的液壓沖擊。功功 用用六、釋壓回路六、釋壓回路20 1、工作原理、工作原理 液壓缸上腔的高壓油在換向閥5處于中位時(shí)通過節(jié)流閥6、單向閥7和換向閥5釋壓，釋壓快慢由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。當(dāng)此腔壓力降至壓力繼電器4的調(diào)定壓力時(shí)，換向閥切換至左位，液控單向閥2打開，使液壓缸上腔的油通過該閥排到液壓缸頂部的副油箱3中去。 2、一般缸直徑、一般缸直徑D25cm，p7MPa時(shí)，其油腔在時(shí)，其油腔在排油前就須先釋放。排油前就須先釋放。 3、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：

7、使用這種釋壓回路無(wú)法在釋壓前保壓，釋壓前有保壓要求時(shí)換向閥也可用M型，并另配備相應(yīng)的元件。219-2 9-2 快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)回路一、快速運(yùn)動(dòng)回路 加快工作機(jī)械空載運(yùn)行時(shí)的速度。功功 用用221、通過液壓缸差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的、通過液壓缸差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路回路特特點(diǎn)點(diǎn)1)、差動(dòng)連接只出現(xiàn)在換向閥右位接入回路使活塞向右運(yùn)動(dòng)；2)、回路比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多；3)、速度加快得不多，當(dāng)A A1 1=2A=2A2 2時(shí)速度比“非差動(dòng)”快一倍，所以常和其它方法聯(lián)合使用。232、通過雙泵供油來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路、通過雙泵供油來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路 1、大流量

8、泵2、卸荷閥3、單向閥4、換向閥5、節(jié)流閥6、溢流閥 7、小流量泵241)、圖中小流量泵的壓力按系統(tǒng)最大所需工作壓力由溢流閥調(diào)定；大流量泵的壓力按大于快速運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)所需的壓力由卸荷閥調(diào)定（此壓力溢流閥的調(diào)整壓力）。2)、這種回路的效率較高，且能實(shí)現(xiàn)比最大工進(jìn)速度大得多的快速運(yùn)動(dòng)。3)、這種回路在機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。特特 點(diǎn)點(diǎn)253、通過增速缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路、通過增速缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路1、溢流閥2、換向閥3、換向閥4、副油箱5、液控單向閥6、柱塞式增速缸7、活塞缸261)、快進(jìn)：、快進(jìn)：進(jìn)油路：進(jìn)油路： 當(dāng)換向閥2 (左)和3(左)增速缸6推動(dòng)活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；回油路：回油路： 活

9、塞活塞缸7(右)換向閥2(左)油箱。 活塞缸7(左)經(jīng)液控單向閥5 自副油箱4吸油。工作原理工作原理272)、慢進(jìn)：、慢進(jìn)：進(jìn)油路：進(jìn)油路： 換向閥3(右)、換向閥2(左) 活塞缸7(左)和增速缸活塞慢速向右移動(dòng)；回油路：回油路：活塞活塞缸7(右)換向閥2(左)油箱。3)、返回：進(jìn)油路：進(jìn)油路：換向閥2(右)、換向閥3(右)活塞缸7(右)活塞快速向左返回；28回油路：回油路： 增速缸6換向閥2(右)油箱； 活塞缸7(左)液控單向閥副油箱； 活塞缸7(左) 換向閥3(右)換向閥2(右)油箱。特點(diǎn)特點(diǎn) 這種回路可以在不增加液壓泵 流量的情 況下獲得較快的速度，使功率利用比較合理，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。2

10、94、通過使用蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路、通過使用蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的回路1、卸荷閥2、單向閥3、蓄能器4、換向閥5、柱塞6、導(dǎo)閥7、調(diào)節(jié)螺釘8、導(dǎo)閥彈簧9、主閥彈簧10、主閥11、中心孔12、阻尼孔a)、回路圖b)、卸荷閥結(jié)構(gòu)圖301)、當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓缸不動(dòng)，液壓泵通過單向閥向蓄能器充油，使蓄能器儲(chǔ)存能量；2)、當(dāng)蓄能器壓力升高到它的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開，液壓泵卸荷，蓄能器壓力由單向閥保持住；3)、當(dāng)換向閥切換成左位或右位時(shí)，液壓泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸供油，使它得到快速運(yùn)動(dòng)。工作原理工作原理31 卸荷閥的調(diào)整壓力須調(diào)得高 于系統(tǒng)工作壓力，以便保證液壓泵的流量在工作行程期間能全部進(jìn)

11、入系統(tǒng)。注意注意特特點(diǎn)點(diǎn)1)、這種回路適用于短時(shí)內(nèi)需要大流量、又希望以較小流量的泵提供較大速度的快速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。2)、系統(tǒng)在其整個(gè)工作循環(huán)內(nèi)必須有足夠長(zhǎng)的停歇時(shí)間，以使液壓泵能對(duì)蓄能器充分地進(jìn)行充油。32二、速度換接回路二、速度換接回路 功功 用用1、用行程閥、用行程閥(或電磁或電磁閥閥)來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換接回路：接回路： 使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換成另一種運(yùn)動(dòng)速度。1、換向閥2、行程閥3、節(jié)流閥4、單向閥5、溢流閥331)、這種回路快慢速換接過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置較易控制(換接精度高)。2)、行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜，這種回路較常見。3)

12、、若將行程閥改為電磁閥，并通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)來(lái)操縱，也可以實(shí)現(xiàn)上述快慢速自動(dòng)換接。這樣雖可以靈活地布置電磁閥的安裝位置，但換接平穩(wěn)性和換接精度都沒有行程閥好。特特 點(diǎn)點(diǎn)342、用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換、用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路接回路1)、兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián) (1)、兩個(gè)調(diào)速閥可以獨(dú)立調(diào) 節(jié)各自的流量，互不影響。 (2)、一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無(wú)油通過，它的減壓閥處于最大開口位置，速度換接時(shí)大量油液通過該處將使工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。(3)、不宜用于加工過程中實(shí)現(xiàn)速度換接，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。特點(diǎn)特點(diǎn)351、溢流閥 2、調(diào)速閥 3、調(diào)速閥

13、4、換向閥并聯(lián)串聯(lián)362)、兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián) (1)、這種回路中的調(diào)速閥2 一直處于工作狀態(tài)，它在速度換 接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥3的流量。(2)、調(diào)速閥2調(diào)節(jié)的流量調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)流量。(3)、這種回路的速度換接平穩(wěn)性比較好。特點(diǎn)特點(diǎn)379-3 9-3 換向回路和鎖緊回路換向回路和鎖緊回路一、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的換向回路一、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的換向回路功功 用用 使液壓缸和與之相連的工作部件在其行程終端處迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地變換運(yùn)動(dòng)方向。 簡(jiǎn)單的換向回路只須采用普通換向閥即可，換向要求高時(shí)可對(duì)換向閥進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，這類換向回路還可以按換向要求的不同而分成時(shí)間控制制動(dòng)式和行程控制制動(dòng)式兩種。381、時(shí)間控制制動(dòng)式：、

14、時(shí)間控制制動(dòng)式：1)、主油路只受換向閥控制。2)、當(dāng)節(jié)流閥J1，J2的開口大小調(diào)定之后，換向閥移過L所需的時(shí)(t=L/v)就確定不變了。特特 點(diǎn)點(diǎn)2-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 3-換向閥換向閥 4-溢流閥溢流閥392、行程控制制動(dòng)式：、行程控制制動(dòng)式：1)、主油路除了受換向閥控制之外，還受先導(dǎo)閥控制。2)、制動(dòng)時(shí)間不確定。特特 點(diǎn)點(diǎn)2-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 3-換向閥換向閥 4-節(jié)流閥節(jié)流閥40二、鎖緊回路二、鎖緊回路 在液壓執(zhí)行元件不工作時(shí)切斷其進(jìn)、出油液通道，確切地使它保持在既定位置上。功用功用1、使用、使用M型或型或O型換向型換向閥的鎖緊回路閥的鎖緊回路412、使用液控單向閥的雙向鎖緊回路、使用液控單向閥的

15、雙向鎖緊回路 這種回路能在液壓缸不工作時(shí)使活塞迅速、平穩(wěn)、可靠且長(zhǎng)時(shí)間地被鎖住，不為外力所移動(dòng)。特點(diǎn)特點(diǎn)429- 4 9- 4 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路功用功用 使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。431、使用順序閥的順序回路、使用順序閥的順序回路1)、這種回路順序動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值：后一個(gè)動(dòng)作的壓力必須比前一個(gè)動(dòng)作壓力高出0.80.81MPa1MPa。2)、順序閥打開和關(guān)閉的壓力差值不能過大，否則順序閥會(huì)在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)造成誤動(dòng)作，引起事故。3)、順序閥6的調(diào)定壓力缸4的最大前進(jìn)壓力；順序閥3的調(diào)定壓力缸5的最大返回壓

16、力。特特 點(diǎn)點(diǎn)442、使用電磁閥的順序動(dòng)作回路、使用電磁閥的順序動(dòng)作回路451)、這種回路以液壓缸的行程位置為依據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的順序動(dòng)作；2)、回路的可靠性取決于電器行程開關(guān)和電磁閥的質(zhì)量；3)、變更液壓缸的動(dòng)作行程和動(dòng)作順序比較方便；4)、適合于順序動(dòng)作的位置精度要求較高、動(dòng)作循環(huán)常要求改變的場(chǎng)合。特特 點(diǎn)點(diǎn)46信號(hào)來(lái)源信號(hào)來(lái)源電磁鐵狀態(tài)電磁鐵狀態(tài)換向閥位置換向閥位置液壓缸狀態(tài)液壓缸狀態(tài)1YA2YA3YA4YA閥閥1閥閥8缸缸2缸缸5按下啟動(dòng)電鈕+左位中位前進(jìn)停止缸2擋塊壓下行程開關(guān)4+中位左位停止前進(jìn)缸5擋塊壓下行程開關(guān)7+右位中位返回停止缸2擋塊壓下行程開關(guān)3+中位右位停止返回缸5擋塊壓下

17、行程開關(guān)6中位中位停止停止動(dòng)動(dòng) 作作 循循 環(huán)環(huán) 表表47二、同步回路二、同步回路 保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。功用功用481)、兩缸有效工作面積相等；2)、兩缸油腔連通處有泄漏使兩個(gè)活塞產(chǎn)生同步位置誤差；3)、在回路中設(shè)置專門的補(bǔ)正裝置，在每次行程端點(diǎn)處及時(shí)消除這項(xiàng)誤差；4)、只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。特特 點(diǎn)點(diǎn)49三、多缸快慢速互不干擾回路三、多缸快慢速互不干擾回路 防止液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)液壓缸因 速度快慢的不同(因而是工作壓力不同)而在動(dòng)作上相互干擾。功功 用用1)、液壓缸6、7各自要完成“快進(jìn)工進(jìn)快退”的自動(dòng)工作循環(huán)。2)、這個(gè)回路之所以能實(shí)現(xiàn)快

18、慢運(yùn)動(dòng)互不干擾，是由于快速和慢速各由一個(gè)液壓泵來(lái)分別供油，再通過相應(yīng)電磁閥進(jìn)行控制的緣故。特特 點(diǎn)點(diǎn)501、小流量泵2、溢流閥3、調(diào)速閥4、換向閥5、換向閥6、液壓缸7、液壓缸8、換向閥9、換向閥10、調(diào)速閥11、溢流閥12、大流量泵51 當(dāng)3YA+、4YA+且1YA、2YA 時(shí)，兩個(gè)缸作差動(dòng)連接，由大流量泵12供油使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。 這時(shí)如某一液壓缸(例如液壓缸6)先完成了快進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了快慢速換接(1YA+、3YA)，這個(gè)缸就改由小流量泵1來(lái)供油，經(jīng)調(diào)速閥3獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，不受液壓缸7的影響。工作原理工作原理52 當(dāng)兩缸都轉(zhuǎn)成工進(jìn)、都由泵1供油之后，若某一液壓缸(例如液壓缸6)先完成工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了反向換接(1YA+和3YA+)，這個(gè)缸就改由大流量泵12來(lái)供油，使活塞快速向左返回；這時(shí)缸7仍由泵1供油繼續(xù)進(jìn)行工進(jìn),不受缸6運(yùn)動(dòng)的影響。 當(dāng)所有電磁鐵都斷電時(shí)，兩缸才都停止運(yùn)動(dòng)。 53內(nèi)容已講完！548-1、列表說明圖示雙泵供油回路輸出流量和輸出壓力可能的組合種類。 55 壓力壓力數(shù)量數(shù)量 0pY1pY2p