1、第三章第三章三相異步電動機的基本控制線路三相異步電動機的基本控制線路3-1 自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動機單向運轉控制電路三相異步電動機單向運轉控制電路3三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路4一、開題一、開題電氣控制電路電氣控制電路電氣控制方法電氣控制方法電氣控制設備電氣控制設備以各類電動機等為控制對象，采用電氣控制以各類電動機等為控制對象，采用電氣控制方法實現運行方式的控制，并實現生產過程方法實現運行方式的控制，并實現生產過程自動化，滿足加工要求。自動化，滿足加工要求。 繼電器、接觸器控制法（最基

2、本的控制法）繼電器、接觸器控制法（最基本的控制法） 可編邏輯控制法可編邏輯控制法 計算機控制法計算機控制法 用控制電器按一定邏輯規律組合而成用控制電器按一定邏輯規律組合而成 電氣傳動自動控制設備在國民經濟各行業的電氣傳動自動控制設備在國民經濟各行業的生產機械中得到廣泛應用。生產機械中得到廣泛應用。自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動機單向運轉控制電路三相異步電動機單向運轉控制電路3三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路4二、自鎖與互鎖的定義二、自鎖與互鎖的定義 自鎖控制自鎖控制 互鎖控制互鎖控制通過啟動按鈕通過啟動按鈕(點動

3、點動)啟動后讓接觸器線圈持續啟動后讓接觸器線圈持續有電有電,致使保持接點通路狀態致使保持接點通路狀態 幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。能限制。一般對象是對其他回路的控制。 自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動機單向運轉控制電路三相異步電動機單向運轉控制電路3三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路4三、三相異步電動機單向運轉控制電路三、三相異步電動機單向運轉控制電路控制電路

4、圖控制電路圖電路元件組成電路元件組成電路工作原理電路工作原理自鎖自鎖控制控制電源開關電源開關QS啟動按鈕啟動按鈕SB1停止按鈕停止按鈕SB2接觸器接觸器KMQ QS S K KM M F FU U1 1 F FU U2 2 K KM M S SB B2 2 S SB B1 1 F FR R L L1 1 L L2 2 L L3 3 3W1V1U1M M1 1K KM MF FR R 自鎖控制電路工作原理自鎖控制電路工作原理按下起動按鈕按下起動按鈕SBl接觸器接觸器KM線圈通電線圈通電KM的輔助常開觸點的輔助常開觸點 閉合閉合松開按鈕松開按鈕SBl后后KM 線圈持續通電線圈持續通電KM的主觸點持

5、續閉合的主觸點持續閉合電動機連續運轉電動機連續運轉Q QS S K KM M F FU U1 1 F FU U2 2 K KM M S SB B2 2 S SB B1 1 F FR R L L1 1 L L2 2 L L3 3 3W1V1U1M M1 1K KM MF FR R 自鎖控制電路工作原理自鎖控制電路工作原理按下停止按鈕按下停止按鈕SB2SB2接觸器接觸器KMKM線圈斷電線圈斷電KMKM的輔助常開觸點的輔助常開觸點 斷開斷開松開按鈕松開按鈕SB2SB2后后KMKM 線圈持續失電線圈持續失電KMKM的主觸點持續斷的主觸點持續斷 開，電動機停轉開，電動機停轉自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控

6、制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動機單向運轉控制電路三相異步電動機單向運轉控制電路3三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路4四、三相異步電動機正反轉控制電路四、三相異步電動機正反轉控制電路倒順開關正反轉控制線路倒順開關正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路電動機正反轉的雙重互鎖電路電動機正反轉的雙重互鎖電路1231.1.倒順開關正反轉控制線路倒順開關正反轉控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器熔斷器電動機停轉電動機停轉UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M3L1 L2 L3FUQS電動機正轉電動機正轉UVWU L1V L2WL

7、3M3熔斷器熔斷器手柄扳至手柄扳至“順順”位置位置1.1.倒順開關正反轉控制線路倒順開關正反轉控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器熔斷器電動機停轉電動機停轉UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M31.1.倒順開關正反轉控制線路倒順開關正反轉控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器熔斷器電動機反轉電動機反轉UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置U L3V L2WL1M31.1.倒順開關正反轉控制線路倒順開關正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1U -L1V -L2W-L3U -L3V -L2W-L1M3利用兩個

8、交流接觸器交替工作，改變電源利用兩個交流接觸器交替工作，改變電源接入電動機的相序來實現電動機正反轉控制。接入電動機的相序來實現電動機正反轉控制。2.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1合上電源開合上電源開關關QSM32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按按SB2KM1線圈得電線圈得電FU1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1

9、L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合, 自鎖自鎖KM1動合主觸動合主觸頭閉合頭閉合,電機正電機正轉轉KM1聯鎖觸頭聯鎖觸頭斷開斷開對對KM2聯鎖聯鎖FU2QSFU1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松開松開SB2電機繼續正轉電機繼續正轉運運行FU2QSFU1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2

10、KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM1線圈失電線圈失電KM1自鎖觸頭自鎖觸頭斷開斷開,解除自鎖解除自鎖KM1主觸頭斷主觸頭斷開開,電機停轉電機停轉KM1聯鎖觸頭聯鎖觸頭閉合，解除聯閉合，解除聯鎖鎖M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1松開松開SB1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1按按SB3KM2線圈得電線圈得電FU2QSFU1M32.2.

11、接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM2自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合,自鎖自鎖KM2主觸頭閉主觸頭閉合合,電機反轉電機反轉KM2聯鎖觸頭聯鎖觸頭斷開斷開對對KM1聯鎖聯鎖FU2QSFU1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松開松開SB3電機繼續反轉電機繼續反轉FU2QSFU1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2

12、SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM2線圈失電線圈失電KM2自鎖觸頭自鎖觸頭斷開斷開,解除自鎖解除自鎖KM2主觸頭斷主觸頭斷開開,電機停轉電機停轉KM2聯鎖觸頭聯鎖觸頭閉合，解除聯鎖閉合，解除聯鎖M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松開松開SB1M32.2.接觸器聯鎖正反轉控制線路接觸器聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU -L1V -L2W-L3U -L3V

13、 -L2W-L1KM2KM1M3KHKM1KM2KH3.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路為克服接觸器聯鎖正反轉控制電路和按鈕聯鎖為克服接觸器聯鎖正反轉控制電路和按鈕聯鎖正反轉控制電路的不足，在按鈕聯鎖的基礎上，又正反轉控制電路的不足，在按鈕聯鎖的基礎上，又增加了接觸器聯鎖，就構成按鈕、接觸器雙重聯鎖增加了接觸器聯鎖，就構成按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路。正反轉控制電路。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上電源合上電源開關開關QSKM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU

14、1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB2SB2，SB2SB2動斷觸頭動斷觸頭斷開斷開, ,對對KM2KM2聯鎖聯鎖SB2SB2動合觸頭動合觸頭閉合閉合, KM1, KM1線線圈得電圈得電KM2KM13.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路KHKM1KM2KHM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1KM1動合輔助動合輔助觸頭閉合觸頭閉合, ,對對KM1KM1自鎖自鎖KM1KM1動合主觸動合主觸頭閉合頭閉合, ,電機電機正轉正轉KM1KM1動斷觸頭動斷觸頭斷開斷開對對KM2KM2聯鎖聯鎖KM2KM1KHKM

15、1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開松開SB2,SB2,SB2SB2動斷觸頭動斷觸頭閉合閉合SB2SB2動合動合觸頭斷開電機觸頭斷開電機繼續正轉運行繼續正轉運行KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,使使KM1KM1線圈線圈失電失電, ,各觸各觸頭復位頭復位KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控

16、制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開松開SB1SB1KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下或按下SB3,SB3,SB3SB3動斷觸頭動斷觸頭斷開斷開, ,對對KM1KM1聯聯鎖鎖, , SB3SB3動合觸頭動合觸頭閉合閉合,KM2,KM2線圈線圈得電得電KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS

17、KM2KM2動合輔助動合輔助觸頭閉合觸頭閉合, ,對對KM2KM2自鎖自鎖KM2KM2動合主觸動合主觸頭閉合頭閉合, ,電機電機反轉反轉KM2KM2動斷觸頭動斷觸頭斷開斷開對對KM1KM1聯鎖聯鎖KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開松開SB3SB3KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,KM2KM2線圈失電，線圈失電，動合輔助觸動合輔助觸頭斷開頭斷開, ,解除解除自鎖自鎖動合主觸頭動合主觸頭斷開斷開電機停轉電機停轉KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯鎖正反轉控制線路雙重聯鎖正反轉控制線路L1L2L3FU1FU2K